(ModbusMaster): добавил таймер на инициализацию соединения

conf/test.xml

@@ -250,8 +250,8 @@
 			<item id="66" iotype="DI" name="DI66_AS" textname="DI66" mbaddr="0x01" mbfunc="0x01" mbreg="66" mbtype="rtu" rs="5"/>
 			<item id="65" iotype="DI" name="D65_S" textname="D65" threshold_aid="AI64_AS" lowlimit="3" hilimit="5" threshold_invert="1" rs="5" />
 			<item id="100" iotype="AI" name="AI100_AS" textname="AI100" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="100" mbtype="rtu" tcp="6" vtype="F2"/>
-			<item id="101" iotype="AI" name="AI101_AS" textname="AI101" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="102" mbtype="rtu" tcp="6"/>
-			<item id="102" iotype="AI" name="AI102_AS" textname="AI102" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="99" mbtype="rtu" tcp="6"/>
+			<item id="102" iotype="AI" name="AI102_AS" textname="AI101" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="102" mbtype="rtu" tcp="6"/>
+			<item id="103" iotype="AI" name="AI103_AS" textname="AI102" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="99" mbtype="rtu" tcp="6"/>
 		</sensors>
 		<thresholds name="thresholds">
 			<sensor iotype="AI" name="AI_AS">

extensions/ModbusMaster/MBExchange.cc

@@ -2671,6 +2671,10 @@ bool MBExchange::initDeviceInfo( RTUDeviceMap& m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXM
 
 	d->second->resp_Delay.set(tout, false);
 	d->second->resp_invert = it.getIntProp("invert");
+
+	int init_tout = it.getPIntProp("respondInitTimeout", tout);
+	d->second->resp_ptInit.setTiming(init_tout);
+
 	return true;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -3050,7 +3054,7 @@ bool MBExchange::poll()
 bool MBExchange::RTUDevice::checkRespond()
 {
 	bool prev = resp_state;
-	resp_state = !resp_Delay.check( prev_numreply == numreply );
+	resp_state = !resp_Delay.check( prev_numreply == numreply ) && numreply != 0;
 
 	dlog4 << "(checkRespond): addr=" << ModbusRTU::addr2str(mbaddr)
 		  << " respond_id=" << resp_id
@@ -3071,7 +3075,7 @@ void MBExchange::updateRespondSensors()
 	{
 		RTUDevice* d(it1.second);
 
-		if( d->resp_id != DefaultObjectId && d->checkRespond() )
+		if( d->resp_id != DefaultObjectId && (d->checkRespond() || d->resp_ptInit.checkTime()) )
 		{
 			try
 			{
@@ -3089,6 +3093,10 @@ void MBExchange::updateRespondSensors()
 					  << endl;
 
 				shm->localSetValue(d->resp_it, d->resp_id, ( set ? 1 : 0 ), getId());
+
+				// если первый раз инициализация прошла.. отключаем таймер
+				if( d->resp_ptInit.checkTime() )
+					d->resp_ptInit.setTiming( PassiveTimer::WaitUpTime );
 			}
 			catch( const Exception& ex )
 			{

extensions/ModbusMaster/MBExchange.h

@@ -177,6 +177,7 @@ class MBExchange:
 			UniSetTypes::ObjectId resp_id;
 			IOController::IOStateList::iterator resp_it;
 			DelayTimer resp_Delay; // таймер для формирования задержки на отпускание (пропадание связи)
+			PassiveTimer resp_ptInit; // таймер для формирования задержки на инициализацию связи (задержка на выставление датчика связи после запуска)
 			bool resp_state;
 			bool resp_invert;
 			std::atomic<unsigned int> numreply; // количество успешных запросов..

extensions/ModbusMaster/MBTCPMaster.h

@@ -45,6 +45,7 @@
       - \b timeout msec - таймаут, для определения отсутствия связи
       - \b invert - инвертировать логику. По умолчанию датчик выставляется в "1" при \b наличии связи.
       - \b respondSensor - идентификатор датчика связи.
+	  - \b respondInitTimeout - msec, время на инициализацию связи после запуска процесса. Т.е. только после этого времени будет выставлен(обновлён) датчик наличия связи. По умолчанию время равно timeout.
       - \b modeSensor - идентификатор датчика режима работы (см. MBExchange::ExchangeMode).
       - \b ask_every_reg - 1 - опрашивать ВСЕ регистры подряд, не обращая внимания на timeout. По умолчанию - "0" Т.е. опрос устройства (на текущем шаге цикла опроса), прерывается на первом же регистре, при опросе которого возникнет timeout.
 

extensions/ModbusSlave/MBTCPMultiSlave.cc

@@ -17,10 +17,11 @@ MBTCPMultiSlave::MBTCPMultiSlave( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::Obje
 {
 	auto conf = uniset_conf();
 
-	cnode = conf->getNode(myname);
+	string conf_name(conf->getArgParam("--" + prefix + "-confnode", myname));
+	cnode = conf->getNode(conf_name);
 
 	if( cnode == NULL )
-		throw UniSetTypes::SystemError("(MBSlave): Not found conf-node for " + myname );
+		throw UniSetTypes::SystemError("(MBTCPMultiSlave): Not found conf-node for " + myname );
 
 	UniXML::iterator it(cnode);
 
@@ -157,7 +158,7 @@ void MBTCPMultiSlave::execute_tcp()
 	if( dlog()->is_level9() )
 		sslot->setLog(dlog());
 
-	for( auto& i : cmap )
+	for( auto && i : cmap )
 		i.second.ptTimeout.reset();
 
 	sslot->setMaxSessions( sessMaxNum );
@@ -174,7 +175,7 @@ void MBTCPMultiSlave::execute_tcp()
 			sess.clear();
 			sslot->getSessions(sess);
 
-			for( auto& s : sess )
+			for( auto && s : sess )
 			{
 				auto i = cmap.find( s.iaddr );
 
@@ -191,9 +192,9 @@ void MBTCPMultiSlave::execute_tcp()
 			}
 
 			// а теперь проходим по списку и выставляем датчики..
-			for( auto& it : cmap )
+			for( const auto& it : cmap )
 			{
-				ClientInfo& c(it.second);
+				auto c = it.second;
 
 				dlog4 << myname << "(work): " << c.iaddr << " resp=" << (c.invert ? c.ptTimeout.checkTime() : !c.ptTimeout.checkTime())
 					  << " askcount=" << c.askCount

extensions/ModbusSlave/mbtcp-multislave.cc

@@ -60,7 +60,7 @@ int main(int argc, const char** argv)
 
 		if( !s )
 		{
-			dcrit << "(mbslave): init не прошёл..." << endl;
+			dcrit << "(mbmultislave): init не прошёл..." << endl;
 			return 1;
 		}
 
@@ -79,19 +79,19 @@ int main(int argc, const char** argv)
 	}
 	catch( const SystemError& err )
 	{
-		dcrit << "(mbslave): " << err << endl;
+		dcrit << "(mbmultislave): " << err << endl;
 	}
 	catch( const Exception& ex )
 	{
-		dcrit << "(mbslave): " << ex << endl;
+		dcrit << "(mbmultislave): " << ex << endl;
 	}
 	catch( const std::exception& e )
 	{
-		dcrit << "(mbslave): " << e.what() << endl;
+		dcrit << "(mbmultislave): " << e.what() << endl;
 	}
 	catch(...)
 	{
-		dcrit << "(mbslave): catch(...)" << endl;
+		dcrit << "(mbmultislave): catch(...)" << endl;
 	}
 
 	return 1;

src/Processes/IOController.cc

@@ -637,7 +637,7 @@ void IOController::USensorInfo::init( const IOController_i::SensorIOInfo& s )
 bool IOController::checkIOFilters( std::shared_ptr<USensorInfo>& ai, CORBA::Long& newvalue,
 								   UniSetTypes::ObjectId sup_id )
 {
-	for( auto& it : iofilters )
+	for( const auto& it : iofilters )
 	{
 		if( it(ai, newvalue, sup_id) == false )
 			return false;
@@ -764,7 +764,7 @@ IOController_i::ShortMapSeq* IOController::getSensors()
 
 	int i = 0;
 
-	for( auto& it : ioList )
+	for( const auto& it : ioList )
 	{
 		IOController_i::ShortMap m;
 		{

src/Processes/IONotifyController.cc

@@ -87,9 +87,9 @@ bool IONotifyController::addConsumer( ConsumerListInfo& lst, const ConsumerInfo&
 {
 	uniset_rwmutex_wrlock l(lst.mut);
 
-	for( auto it = lst.clst.begin(); it != lst.clst.end(); ++it )
+	for( const auto& it :  lst.clst )
 	{
-		if( it->id == ci.id && it->node == ci.node )
+		if( it.id == ci.id && it.node == ci.node )
 			return false;
 	}