Skip to content

U
uniset2
Commit 089e9ffb authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(MBExchange): начал выносить в базовый класс одинаковый

код для MBTCPMaster и RTUExchange
parent c12314b3
Expand all Show whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 141 additions and 148 deletions
extensions/MBTCPMaster/MBTCPMaster.h
View file @ 089e9ffb
......@@ -5,19 +5,8 @@
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include "IONotifyController.h"
#include "UniSetObject_LT.h"
#include "MBExchange.h"
#include "modbus/ModbusTCPMaster.h"
#include "PassiveTimer.h"
#include "Trigger.h"
#include "Mutex.h"
#include "Calibration.h"
#include "SMInterface.h"
#include "SharedMemory.h"
#include "ThreadCreator.h"
#include "IOBase.h"
#include "VTypes.h"
#include "MTR.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
/*!
\page page_ModbusTCP Реализация ModbusTCP master
......@@ -190,7 +179,7 @@
связи обновляется в основном потоке (чтобы не зависеть от TCP).
*/
class MBTCPMaster:
public UniSetObject_LT
public MBExchange
{
public:
MBTCPMaster( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
......@@ -207,32 +196,12 @@ class MBTCPMaster:
void execute();
static const int NoSafetyState=-1;
/*! Режимы работы процесса обмена */
enum ExchangeMode
{
emNone, /*!< нормальная работа (по умолчанию) */
emWriteOnly, /*!< "только посылка данных" (работают только write-функции) */
emReadOnly, /*!< "только чтение" (работают только read-функции) */
emSkipSaveToSM /*!< не писать данные в SM (при этом работают и read и write функции */
};
enum Timer
{
tmExchange
};
enum DeviceType
{
dtUnknown, /*!< неизвестный */
dtRTU, /*!< RTU (default) */
dtMTR /*!< MTR (DEIF) */
};
static DeviceType getDeviceType( const std::string dtype );
friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const DeviceType& dt );
// -------------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------
struct RTUDevice;
struct RegInfo;
......@@ -347,7 +316,6 @@ class MBTCPMaster:
// ----------------------------------
static RegID genRegID( const ModbusRTU::ModbusData r, const int fn );
protected:
struct InitRegInfo
{
......@@ -380,13 +348,7 @@ class MBTCPMaster:
int port;
int recv_timeout;
xmlNode* cnode;
std::string s_field;
std::string s_fvalue;
SMInterface* shm;
void step();
virtual void step();
void poll_thread();
void poll();
bool pollRTU( RTUDevice* dev, RegMap::iterator& it );
......@@ -403,17 +365,12 @@ class MBTCPMaster:
void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage *tm );
void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void initOutput();
void waitSMReady();
void initMB( bool reopen=false );
virtual bool activateObject();
// действия при завершении работы
virtual void sigterm( int signo );
void initMB( bool reopen=false );
void initIterators();
bool initItem( UniXML_iterator& it );
bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
virtual void initIterators();
virtual bool initItem( UniXML_iterator& it );
void initDeviceList();
void initOffsetList();
......@@ -430,47 +387,16 @@ class MBTCPMaster:
void rtuQueryOptimization( RTUDeviceMap& m );
void readConfiguration();
bool checkProcActive();
void setProcActive( bool st );
private:
MBTCPMaster();
bool initPause;
UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
bool force; /*!< флаг означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
bool force_out; /*!< флаг означающий, принудительного чтения выходов */
bool mbregFromID;
int polltime; /*!< переодичность обновления данных, [мсек] */
timeout_t sleepPause_usec;
PassiveTimer ptHeartBeat;
UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
int maxHeartBeat;
IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
UniSetTypes::ObjectId test_id;
UniSetTypes::ObjectId sidExchangeMode; /*!< иденидентификатор для датчика режима работы */
IOController::AIOStateList::iterator aitExchangeMode;
long exchangeMode; /*!< режим работы см. ExchangeMode */
UniSetTypes::uniset_mutex actMutex;
bool activated;
int activateTimeout;
bool noQueryOptimization;
bool force_disconnect;
std::string prefix;
bool no_extimer;
bool force_disconnect;
timeout_t stat_time; /*!< время сбора статистики обмена */
int poll_count;
PassiveTimer ptStatistic; /*!< таймер для сбора статистики обмена */
private:
MBTCPMaster();
// т.к. TCP может "зависнуть" на подключении к недоступному узлу
// делаем опрос в отдельном потоке
ThreadCreator<MBTCPMaster>* pollThread; /*!< поток опроса */
......
extensions/RTUExchange/RTUExchange.h
View file @ 089e9ffb
......@@ -5,22 +5,12 @@
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include "IONotifyController.h"
#include "UniSetObject_LT.h"
#include "MBExchange.h"
#include "modbus/ModbusRTUMaster.h"
#include "PassiveTimer.h"
#include "Trigger.h"
#include "Mutex.h"
#include "Calibration.h"
#include "SMInterface.h"
#include "SharedMemory.h"
#include "MTR.h"
#include "RTUStorage.h"
#include "IOBase.h"
#include "VTypes.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
class RTUExchange:
public UniSetObject_LT
public MBExchange
{
public:
RTUExchange( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID,
......@@ -35,24 +25,12 @@ class RTUExchange:
/*! глобальная функция для вывода help-а */
static void help_print( int argc, const char* const* argv );
static const int NoSafetyState=-1;
enum Timer
{
tmExchange
};
enum DeviceType
{
dtUnknown, /*!< неизвестный */
dtRTU, /*!< RTU (default) */
dtRTU188, /*!< RTU188 (Fastwell) */
dtMTR /*!< MTR (DEIF) */
};
static DeviceType getDeviceType( const std::string dtype );
friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const DeviceType& dt );
// -------------------------------------------------------------------------------
// --------------------------------------------------------
struct RTUDevice;
struct RegInfo;
......@@ -181,13 +159,7 @@ class RTUExchange:
bool use485F;
bool transmitCtl;
xmlNode* cnode;
std::string s_field;
std::string s_fvalue;
SMInterface* shm;
void step();
virtual void step();
void poll();
bool pollRTU( RTUDevice* dev, RegMap::iterator& it );
......@@ -198,12 +170,11 @@ class RTUExchange:
void updateRSProperty( RSProperty* p, bool write_only=false );
virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage *msg );
void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *msg );
void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm );
virtual void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *msg );
virtual void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm );
void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage *tm );
void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void initOutput();
void waitSMReady();
virtual bool activateObject();
......@@ -211,13 +182,11 @@ class RTUExchange:
virtual void sigterm( int signo );
void initMB( bool reopen=false );
void initIterators();
virtual void initIterators();
bool initItem( UniXML_iterator& it );
bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
void initDeviceList();
void initOffsetList();
RTUDevice* addDev( RTUDeviceMap& dmap, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXML_iterator& it );
RegInfo* addReg( RegMap& rmap, ModbusRTU::ModbusData r, UniXML_iterator& it,
RTUDevice* dev, RegInfo* rcopy=0 );
......@@ -232,38 +201,14 @@ class RTUExchange:
void rtuQueryOptimization( RTUDeviceMap& m );
void readConfiguration();
private:
RTUExchange();
bool initPause;
UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
bool force; /*!< флаг означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
bool force_out; /*!< флаг означающий, принудительного чтения выходов */
bool mbregFromID;
int polltime; /*!< переодичность обновления данных, [мсек] */
timeout_t sleepPause_usec;
PassiveTimer ptHeartBeat;
UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
int maxHeartBeat;
IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
UniSetTypes::ObjectId test_id;
UniSetTypes::uniset_mutex pollMutex;
bool activated;
int activateTimeout;
bool rs_pre_clean;
bool noQueryOptimization;
bool allNotRespond;
Trigger trAllNotRespond;
PassiveTimer ptAllNotRespond;
std::string prefix;
};
// -----------------------------------------------------------------------------
#endif // _RS_EXCHANGE_H_
......
extensions/include/MBExchange.h 0 → 100644
View file @ 089e9ffb
#ifndef _MBExchange_H_
#define _MBExchange_H_
// -----------------------------------------------------------------------------
#include <ostream>
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include "IONotifyController.h"
#include "UniSetObject_LT.h"
#include "PassiveTimer.h"
#include "Trigger.h"
#include "Mutex.h"
#include "Calibration.h"
#include "SMInterface.h"
#include "SharedMemory.h"
#include "ThreadCreator.h"
#include "IOBase.h"
#include "VTypes.h"
#include "MTR.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
/*!
\par Базовый класс для реализация обмена по протоколу Modbus [RTU|TCP].
*/
class MBExchange:
public UniSetObject_LT
{
public:
MBExchange( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
const std::string prefix="mb" );
virtual ~MBExchange();
/*! глобальная функция для вывода help-а */
static void help_print( int argc, const char* const* argv );
static const int NoSafetyState=-1;
/*! Режимы работы процесса обмена */
enum ExchangeMode
{
emNone, /*!< нормальная работа (по умолчанию) */
emWriteOnly, /*!< "только посылка данных" (работают только write-функции) */
emReadOnly, /*!< "только чтение" (работают только read-функции) */
emSkipSaveToSM /*!< не писать данные в SM (при этом работают и read и write функции */
};
friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const ExchangeMode& em );
enum DeviceType
{
dtUnknown, /*!< неизвестный */
dtRTU, /*!< RTU (default) */
dtMTR, /*!< MTR (DEIF) */
dtRTU188 /*!< RTU188 (Fastwell) */
};
static DeviceType getDeviceType( const std::string dtype );
friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const DeviceType& dt );
protected:
virtual void step();
virtual void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage* sm );
virtual void sigterm( int signo );
virtual bool initItem( UniXML_iterator& it ){ return false; }
virtual void initIterators();
bool checkUpdateSM( bool wrFunc );
bool checkPoll( bool wrFunc );
bool checkProcActive();
void setProcActive( bool st );
void waitSMReady();
void readConfiguration();
bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
xmlNode* cnode;
std::string s_field;
std::string s_fvalue;
SMInterface* shm;
bool initPause;
UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
bool force; /*!< флаг означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
bool force_out; /*!< флаг означающий, принудительного чтения выходов */
bool mbregFromID;
int polltime; /*!< переодичность обновления данных, [мсек] */
timeout_t sleepPause_usec;
PassiveTimer ptHeartBeat;
UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
int maxHeartBeat;
IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
UniSetTypes::ObjectId test_id;
UniSetTypes::ObjectId sidExchangeMode; /*!< иденидентификатор для датчика режима работы */
IOController::AIOStateList::iterator aitExchangeMode;
long exchangeMode; /*!< режим работы см. ExchangeMode */
UniSetTypes::uniset_mutex actMutex;
bool activated;
int activateTimeout;
bool noQueryOptimization;
std::string prefix;
timeout_t stat_time; /*!< время сбора статистики обмена */
int poll_count;
PassiveTimer ptStatistic; /*!< таймер для сбора статистики обмена */
private:
MBExchange();
};
// -----------------------------------------------------------------------------
#endif // _MBExchange_H_
// -----------------------------------------------------------------------------
extensions/lib/Makefile.am
View file @ 089e9ffb
......@@ -6,6 +6,6 @@ libUniSetExtensions_la_LDFLAGS = -version-info $(UEXT_VER)
libUniSetExtensions_la_CPPFLAGS = $(SIGC_CFLAGS) -I$(top_builddir)/extensions/include
libUniSetExtensions_la_LIBADD = $(SIGC_LIBS) $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
libUniSetExtensions_la_SOURCES = Extensions.cc SMInterface.cc Calibration.cc SingleProcess.cc \
IOBase.cc DigitalFilter.cc PID.cc MTR.cc VTypes.cc
IOBase.cc DigitalFilter.cc PID.cc MTR.cc VTypes.cc MBExchange.cc
#UObject_SK.cc
\ No newline at end of file
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment