Skip to content

U
uniset2
Commit 0b420448 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(codegen): Сделал входные переменные (in_xxx) - readonly!

УБРАЛ обновление in_переменной в функции getValue(), т.к. это потенциально приводит к "потере" sensorInfo(). Перенёс некоторые функции в private.
parent a14e60c7
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 427 additions and 355 deletions
Utilities/codegen/ctl-cpp-cc-alone-ask.xsl
View file @ 0b420448
...@@ -123,12 +123,12 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::S ...@@ -123,12 +123,12 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::S
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'"> <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">
<xsl:if test="normalize-space(@loglevel)=''"> <xsl:if test="normalize-space(@loglevel)=''">
if( _sm->id == <xsl:value-of select="../../@name"/> ) if( _sm->id == <xsl:value-of select="../../@name"/> )
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = _sm->value; priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = _sm->value;
</xsl:if> </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@loglevel)!=''"> <xsl:if test="normalize-space(@loglevel)!=''">
if( _sm->id == <xsl:value-of select="../../@name"/> ) if( _sm->id == <xsl:value-of select="../../@name"/> )
{ {
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = _sm->value; priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = _sm->value;
mylog->level( Debug::type(_sm->value) ); mylog->level( Debug::type(_sm->value) );
} }
</xsl:if> </xsl:if>
...@@ -150,7 +150,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM() ...@@ -150,7 +150,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
{ {
try try
{ {
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>,node_<xsl:value-of select="../../@name"/>); <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">priv_</xsl:if><xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>,node_<xsl:value-of select="../../@name"/>);
} }
catch( std::exception&amp; ex ) catch( std::exception&amp; ex )
{ {
...@@ -258,7 +258,7 @@ long <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _si ...@@ -258,7 +258,7 @@ long <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _si
<xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'"> <xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'">
if( _sid == <xsl:value-of select="../../@name"/> ) if( _sid == <xsl:value-of select="../../@name"/> )
{ {
<xsl:text> </xsl:text><xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>); <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">/* <xsl:text> </xsl:text>priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>); */</xsl:if>
return <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>; return <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>;
} }
</xsl:if> </xsl:if>
...@@ -317,7 +317,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::updateOutputs( bool _force ) ...@@ -317,7 +317,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::updateOutputs( bool _force )
{ {
<xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'"> <xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'">
<xsl:if test="normalize-space(@name)=$OID"> <xsl:if test="normalize-space(@name)=$OID">
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>); priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>);
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:if> </xsl:if>
} }
......
Utilities/codegen/ctl-cpp-cc-alone.xsl
View file @ 0b420448
...@@ -148,7 +148,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM() ...@@ -148,7 +148,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
{ {
try try
{ {
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>,node_<xsl:value-of select="../../@name"/>); <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">priv_</xsl:if><xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>,node_<xsl:value-of select="../../@name"/>);
} }
catch( std::exception&amp; ex ) catch( std::exception&amp; ex )
{ {
...@@ -257,7 +257,7 @@ UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getSMTestID() ...@@ -257,7 +257,7 @@ UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getSMTestID()
{ {
<xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'"> <xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'">
<xsl:if test="normalize-space(@name)=$OID"> <xsl:if test="normalize-space(@name)=$OID">
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>); priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="../../@name"/>);
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:if> </xsl:if>
} }
......
Utilities/codegen/ctl-cpp-cc-ask.xsl
View file @ 0b420448
...@@ -168,12 +168,12 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::S ...@@ -168,12 +168,12 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::S
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'"> <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">
<xsl:if test="normalize-space(@loglevel)=''"> <xsl:if test="normalize-space(@loglevel)=''">
if( _sm->id == <xsl:value-of select="@name"/> ) if( _sm->id == <xsl:value-of select="@name"/> )
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = _sm->value; priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = _sm->value;
</xsl:if> </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@loglevel)!=''"> <xsl:if test="normalize-space(@loglevel)!=''">
if( _sm->id == <xsl:value-of select="@name"/> ) if( _sm->id == <xsl:value-of select="@name"/> )
{ {
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = _sm->value; priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = _sm->value;
mylog->level( Debug::type(_sm->value) ); mylog->level( Debug::type(_sm->value) );
} }
</xsl:if> </xsl:if>
...@@ -191,7 +191,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM() ...@@ -191,7 +191,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
{ {
try try
{ {
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>,node_<xsl:value-of select="@name"/>); <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">priv_</xsl:if><xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>,node_<xsl:value-of select="@name"/>);
} }
catch( std::exception&amp; ex ) catch( std::exception&amp; ex )
{ {
...@@ -214,7 +214,7 @@ long <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _si ...@@ -214,7 +214,7 @@ long <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _si
<xsl:for-each select="//smap/item"> <xsl:for-each select="//smap/item">
if( _sid == <xsl:value-of select="@name"/> &amp;&amp; <xsl:value-of select="@name"/> != DefaultObjectId ) if( _sid == <xsl:value-of select="@name"/> &amp;&amp; <xsl:value-of select="@name"/> != DefaultObjectId )
{ {
<xsl:text> </xsl:text><xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>, node_<xsl:value-of select="@name"/>); <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">/* <xsl:text> </xsl:text>priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>, node_<xsl:value-of select="@name"/>); */</xsl:if>
return <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>; return <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
} }
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
...@@ -278,7 +278,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOComm ...@@ -278,7 +278,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOComm
{ {
try try
{ {
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>, node_<xsl:value-of select="@name"/>); priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>, node_<xsl:value-of select="@name"/>);
} }
catch( UniSetTypes::Exception&amp; ex ) catch( UniSetTypes::Exception&amp; ex )
{ {
......
Utilities/codegen/ctl-cpp-cc.xsl
View file @ 0b420448
...@@ -201,7 +201,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM() ...@@ -201,7 +201,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
{ {
try try
{ {
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>,node_<xsl:value-of select="@name"/>); <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">priv_</xsl:if><xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>,node_<xsl:value-of select="@name"/>);
} }
catch( std::exception&amp; ex ) catch( std::exception&amp; ex )
{ {
...@@ -219,7 +219,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM() ...@@ -219,7 +219,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::initFromSM()
try try
{ {
if( <xsl:value-of select="@name"/> != DefaultObjectId ) if( <xsl:value-of select="@name"/> != DefaultObjectId )
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>,node_<xsl:value-of select="@name"/>); priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = ui->getValue(<xsl:value-of select="@name"/>,node_<xsl:value-of select="@name"/>);
} }
catch( const Exception&amp; ex ) catch( const Exception&amp; ex )
{ {
......
Utilities/codegen/ctl-cpp-common.xsl
View file @ 0b420448
...@@ -39,7 +39,9 @@ ...@@ -39,7 +39,9 @@
<xsl:when test="$GENTYPE='H'"> <xsl:when test="$GENTYPE='H'">
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'">const UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="../../@name"/>; /*!&lt; <xsl:value-of select="../../@textname"/> */ <xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'">const UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="../../@name"/>; /*!&lt; <xsl:value-of select="../../@textname"/> */
UniSetTypes::ObjectId node_<xsl:value-of select="../../@name"/>; UniSetTypes::ObjectId node_<xsl:value-of select="../../@name"/>;
long <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>; /*!&lt; текущее значение '<xsl:value-of select="../../@name"/>' */ <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">const long&amp; </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='in'">long </xsl:if>
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>; /*!&lt; текущее значение '<xsl:value-of select="../../@name"/>' */
</xsl:if> </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='io'">#warning (uniset-codegen): vartype='io' NO LONGER SUPPORTED! (ignore variable: '<xsl:value-of select="../../@name"/>') <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='io'">#warning (uniset-codegen): vartype='io' NO LONGER SUPPORTED! (ignore variable: '<xsl:value-of select="../../@name"/>')
</xsl:if> </xsl:if>
...@@ -47,6 +49,8 @@ ...@@ -47,6 +49,8 @@
<xsl:when test="$GENTYPE='H-PRIVATE'"> <xsl:when test="$GENTYPE='H-PRIVATE'">
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'">long prev_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>; /*!&lt; предыдущее значение '<xsl:value-of select="../../@name"/>'*/ <xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'">long prev_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>; /*!&lt; предыдущее значение '<xsl:value-of select="../../@name"/>'*/
</xsl:if> </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">long priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>; /*!&lt; rw-значение '<xsl:value-of select="../../@name"/>'*/
</xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='io'">#warning (uniset-codegen): vartype='io' NO LONGER SUPPORTED! (ignore variable: '<xsl:value-of select="../../@name"/>') <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='io'">#warning (uniset-codegen): vartype='io' NO LONGER SUPPORTED! (ignore variable: '<xsl:value-of select="../../@name"/>')
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:when> </xsl:when>
...@@ -263,19 +267,15 @@ ...@@ -263,19 +267,15 @@
virtual bool activateObject() override; virtual bool activateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!&lt; пользовательская информация выводимая в getInfo() */ virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!&lt; пользовательская информация выводимая в getInfo() */
// Выполнение очередного шага программы
virtual void step(){}
virtual void testMode( bool state ); virtual void testMode( bool state );
void updatePreviousValues();
void checkSensors();
void updateOutputs( bool force ); void updateOutputs( bool force );
<xsl:if test="normalize-space($TESTMODE)!=''"> <xsl:if test="normalize-space($TESTMODE)!=''">
bool checkTestMode(); bool checkTestMode();
</xsl:if> </xsl:if>
void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm );
void preTimerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
void preSysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
void waitSM( int wait_msec, UniSetTypes::ObjectId testID = UniSetTypes::DefaultObjectId ); void waitSM( int wait_msec, UniSetTypes::ObjectId testID = UniSetTypes::DefaultObjectId );
void initFromSM();
UniSetTypes::ObjectId getSMTestID(); UniSetTypes::ObjectId getSMTestID();
void resetMsg(); void resetMsg();
...@@ -283,16 +283,13 @@ ...@@ -283,16 +283,13 @@
PassiveTimer ptResetMsg; PassiveTimer ptResetMsg;
int resetMsgTime; int resetMsgTime;
// Выполнение очередного шага программы
virtual void step(){}
int sleep_msec; /*!&lt; пауза между итерациями */ int sleep_msec; /*!&lt; пауза между итерациями */
bool active; bool active;
<xsl:if test="normalize-space($TESTMODE)!=''"> <xsl:if test="normalize-space($TESTMODE)!=''">
bool isTestMode; bool isTestMode;
Trigger trTestMode; Trigger trTestMode;
UniSetTypes::ObjectId idTestMode_S; /*!&lt; идентификатор для флага тестовго режима (для всех) */ const UniSetTypes::ObjectId idTestMode_S; /*!&lt; идентификатор для флага тестовго режима (для всех) */
UniSetTypes::ObjectId idLocalTestMode_S; /*!&lt; идентификатор для флага тестовго режима (для данного узла) */ const UniSetTypes::ObjectId idLocalTestMode_S; /*!&lt; идентификатор для флага тестовго режима (для данного узла) */
bool in_TestMode_S; bool in_TestMode_S;
bool in_LocalTestMode_S; bool in_LocalTestMode_S;
</xsl:if> </xsl:if>
...@@ -302,7 +299,7 @@ ...@@ -302,7 +299,7 @@
// управление датчиком "сердцебиения" // управление датчиком "сердцебиения"
PassiveTimer ptHeartBeat; /*! &lt; период "сердцебиения" */ PassiveTimer ptHeartBeat; /*! &lt; период "сердцебиения" */
UniSetTypes::ObjectId idHeartBeat; /*! &lt; идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */ UniSetTypes::ObjectId idHeartBeat; /*! &lt; идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
int maxHeartBeat; /*! &lt; сохраняемое значение */ long maxHeartBeat; /*! &lt; сохраняемое значение */
xmlNode* confnode; xmlNode* confnode;
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */ /*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
...@@ -325,47 +322,71 @@ ...@@ -325,47 +322,71 @@
std::string logserv_host = {""}; std::string logserv_host = {""};
int logserv_port = {0}; int logserv_port = {0};
// snap
bool no_snap = {false};
VMonitor vmon; VMonitor vmon;
<xsl:if test="normalize-space($VARMAP)='1'"> <xsl:if test="normalize-space($VARMAP)='1'">
/*! Получить указатель на переменную храняющую значение, по идентификатору /*! Получить указатель на in_переменную храняющую значение, по идентификатору
* \return nullptr если элемент не найден * \return nullptr если элемент не найден
*/ */
long* valptr( UniSetTypes::ObjectId id ); const long* valptr( const UniSetTypes::ObjectId&amp; id );
/*! Получить указатель на out_переменную храняющую значение, по идентификатору
* \return nullptr если элемент не найден
*/
long* outptr( const UniSetTypes::ObjectId&amp; id );
/*! Получить id по переменной храняющей значение /*! Получить id по переменной храняющей значение
* \return DefaultObjectId элемент не найден или если нет привязки * \return DefaultObjectId элемент не найден или если нет привязки
*/ */
UniSetTypes::ObjectId idval( long* vptr ); // работа по указателю UniSetTypes::ObjectId idval( const long* vptr ) const; // работа по const указателю
UniSetTypes::ObjectId idval( long&amp; vptr ); // работа по ссылке.. UniSetTypes::ObjectId idval( const long&amp; vptr ) const; // работа const по ссылке..
UniSetTypes::ObjectId idval( long* vptr ) const; // работа по указателю
UniSetTypes::ObjectId idval( long&amp; vptr ) const; // работа по ссылке..
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:template> </xsl:template>
<xsl:template name="COMMON-HEAD-PRIVATE"> <xsl:template name="COMMON-HEAD-PRIVATE">
// ------------ private функции ---------------
void updatePreviousValues();
void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm );
void preTimerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
void preSysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
void initFromSM();
void checkSensors();
// --------------------------------------------
<xsl:if test="normalize-space($VARMAP)='1'"> <xsl:if test="normalize-space($VARMAP)='1'">
class PtrMapHashFn class PtrMapHashFn
{ {
public: public:
size_t operator() (long* const&amp; key) const size_t operator() (const long* const&amp; key) const
{ {
return std::hash&lt;long*&gt;()(key); return std::hash&lt;long&gt;()((long)key);
} }
}; };
class PtrMapEqualFn class PtrMapEqualFn
{ {
public: public:
bool operator() (long* const&amp; i1, long* const&amp; i2) const bool operator() (const long* const&amp; i1, const long* const&amp; i2) const
{ {
return (i1 == i2); return (i1 == i2);
} }
}; };
std::unordered_map&lt;UniSetTypes::ObjectId,long*&gt; vmap; class VMapHashFn
std::unordered_map&lt;long*,const UniSetTypes::ObjectId*,PtrMapHashFn,PtrMapEqualFn&gt; ptrmap; {
public:
size_t operator() (const UniSetTypes::ObjectId&amp; key) const
{
return std::hash&lt;long&gt;()(key);
}
};
std::unordered_map&lt;const UniSetTypes::ObjectId,const long*,VMapHashFn&gt; vmap;
std::unordered_map&lt;const UniSetTypes::ObjectId,long*,VMapHashFn&gt; outvmap;
std::unordered_map&lt;const long*,const UniSetTypes::ObjectId*,PtrMapHashFn,PtrMapEqualFn&gt; ptrmap;
std::unordered_map&lt;long*,const UniSetTypes::ObjectId*,PtrMapHashFn,PtrMapEqualFn&gt; outptrmap;
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:template> </xsl:template>
...@@ -502,7 +523,7 @@ bool <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::checkTestMode() ...@@ -502,7 +523,7 @@ bool <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::checkTestMode()
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
</xsl:if> </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space($VARMAP)='1'"> <xsl:if test="normalize-space($VARMAP)='1'">
long* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::valptr( UniSetTypes::ObjectId id ) const long* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::valptr( const UniSetTypes::ObjectId&amp; id )
{ {
auto i = vmap.find(id); auto i = vmap.find(id);
if( i!= vmap.end() ) if( i!= vmap.end() )
...@@ -511,7 +532,16 @@ long* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::valptr( UniSetTypes::ObjectId id ) ...@@ -511,7 +532,16 @@ long* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::valptr( UniSetTypes::ObjectId id )
return nullptr; return nullptr;
} }
UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( long* p ) long* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::outptr( const UniSetTypes::ObjectId&amp; id )
{
auto i = outvmap.find(id);
if( i!= outvmap.end() )
return i->second;
return nullptr;
}
UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( const long* p ) const
{ {
auto i = ptrmap.find(p); auto i = ptrmap.find(p);
if( i!= ptrmap.end() ) if( i!= ptrmap.end() )
...@@ -520,7 +550,7 @@ UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( long* p ) ...@@ -520,7 +550,7 @@ UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( long* p )
return UniSetTypes::DefaultObjectId; return UniSetTypes::DefaultObjectId;
} }
UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( long&amp; p ) UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( const long&amp; p ) const
{ {
auto i = ptrmap.find(&amp;p); auto i = ptrmap.find(&amp;p);
if( i!= ptrmap.end() ) if( i!= ptrmap.end() )
...@@ -528,6 +558,24 @@ UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( long&amp; p ...@@ -528,6 +558,24 @@ UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( long&amp; p
return UniSetTypes::DefaultObjectId; return UniSetTypes::DefaultObjectId;
} }
UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( long&amp; p ) const
{
auto i = outptrmap.find(&amp;p);
if( i!= outptrmap.end() )
return *(i->second);
return UniSetTypes::DefaultObjectId;
}
UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::idval( long* p ) const
{
auto i = outptrmap.find(p);
if( i!= outptrmap.end() )
return *(i->second);
return UniSetTypes::DefaultObjectId;
}
</xsl:if> </xsl:if>
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::sigterm( int signo ) void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::sigterm( int signo )
...@@ -706,6 +754,9 @@ using namespace UniSetTypes; ...@@ -706,6 +754,9 @@ using namespace UniSetTypes;
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'"> <xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'">
<xsl:value-of select="@name"/>(DefaultObjectId), <xsl:value-of select="@name"/>(DefaultObjectId),
node_<xsl:value-of select="@name"/>(DefaultObjectId), node_<xsl:value-of select="@name"/>(DefaultObjectId),
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">
in_<xsl:value-of select="@name"/>(priv_in_<xsl:value-of select="@name"/>),
</xsl:if>
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла) // Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
...@@ -766,9 +817,11 @@ static const std::string init3_str( const std::string&amp; s1, const std::string ...@@ -766,9 +817,11 @@ static const std::string init3_str( const std::string&amp; s1, const std::string
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла) // Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
<xsl:for-each select="//smap/item"> <xsl:for-each select="//smap/item">
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'"> <xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'">
<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>(uniset_conf()->getSensorID(uniset_conf()->getProp(cnode,"<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>"))), <xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>(uniset_conf()->getSensorID(uniset_conf()->getProp(cnode,"<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>"))),
node_<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>( uniset_conf()->getNodeID(uniset_conf()->getProp(cnode,"node_<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>")) ), node_<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>( uniset_conf()->getNodeID(uniset_conf()->getProp(cnode,"node_<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>")) ),
</xsl:if> </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">in_<xsl:value-of select="@name"/>(priv_in_<xsl:value-of select="@name"/>),
</xsl:if>
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла) // Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
<xsl:for-each select="//msgmap/item"><xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>(uniset_conf()->getSensorID(uniset_conf()->getProp(cnode,"<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>"))), <xsl:for-each select="//msgmap/item"><xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>(uniset_conf()->getSensorID(uniset_conf()->getProp(cnode,"<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>"))),
...@@ -854,9 +907,15 @@ end_private(false) ...@@ -854,9 +907,15 @@ end_private(false)
} }
<xsl:if test="normalize-space($VARMAP)='1'"> <xsl:if test="normalize-space($VARMAP)='1'">
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">
vmap.emplace(<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>,&amp;<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>); vmap.emplace(<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>,&amp;<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>);
ptrmap.emplace(&amp;<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>,&amp;<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>); ptrmap.emplace(&amp;<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>,&amp;<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>);
</xsl:if> </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='out'">
outvmap.emplace(<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>,&amp;<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>);
outptrmap.emplace(&amp;<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>,&amp;<xsl:value-of select="normalize-space(@name)"/>);
</xsl:if>
</xsl:if>
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
...@@ -910,11 +969,21 @@ end_private(false) ...@@ -910,11 +969,21 @@ end_private(false)
// Инициализация значений // Инициализация значений
<xsl:for-each select="//smap/item"> <xsl:for-each select="//smap/item">
<xsl:if test="normalize-space(@default)=''"> <xsl:if test="normalize-space(@default)=''">
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">
priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "<xsl:value-of select="@name"/>-default",it.getProp("<xsl:value-of select="@name"/>_default"),0);
</xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='in'">
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "<xsl:value-of select="@name"/>-default",it.getProp("<xsl:value-of select="@name"/>_default"),0); <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "<xsl:value-of select="@name"/>-default",it.getProp("<xsl:value-of select="@name"/>_default"),0);
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:if>
<xsl:if test="not(normalize-space(@default)='')"> <xsl:if test="not(normalize-space(@default)='')">
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">
priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "<xsl:value-of select="@name"/>-default",it.getProp("<xsl:value-of select="@name"/>_default"),<xsl:value-of select="@default"/>);
</xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "<xsl:value-of select="@name"/>-default",it.getProp("<xsl:value-of select="@name"/>_default"),<xsl:value-of select="@default"/>); <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/> = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "<xsl:value-of select="@name"/>-default",it.getProp("<xsl:value-of select="@name"/>_default"),<xsl:value-of select="@default"/>);
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:if>
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
<xsl:for-each select="//msgmap/item"> <xsl:for-each select="//msgmap/item">
......
Utilities/codegen/ctl-cpp-h.xsl
View file @ 0b420448
...@@ -68,10 +68,9 @@ class <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK: ...@@ -68,10 +68,9 @@ class <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK:
// Используемые идентификаторы // Используемые идентификаторы
<xsl:for-each select="//smap/item"> <xsl:for-each select="//smap/item">
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='io'">const UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="@name"/>; /*!&lt; <xsl:value-of select="@comment"/> */ const UniSetTypes::ObjectId <xsl:value-of select="@name"/>; /*!&lt; <xsl:value-of select="@comment"/> */
UniSetTypes::ObjectId node_<xsl:value-of select="@name"/>; UniSetTypes::ObjectId node_<xsl:value-of select="@name"/>;
</xsl:if> <xsl:if test="normalize-space(@vartype)='io'">#error (uniset-codegen): vartype='io' NO LONGER SUPPORTED! (ignore variable: '<xsl:value-of select="@name"/>')
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='io'">#warning (uniset-codegen): vartype='io' NO LONGER SUPPORTED! (ignore variable: '<xsl:value-of select="@name"/>')
</xsl:if> </xsl:if>
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
...@@ -83,7 +82,10 @@ class <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK: ...@@ -83,7 +82,10 @@ class <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK:
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
// Текущее значение // Текущее значение
<xsl:for-each select="//smap/item">long <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>; <xsl:for-each select="//smap/item">
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">const long&amp; </xsl:if>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)!='in'">long </xsl:if>
<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
// --- public variables --- // --- public variables ---
...@@ -169,6 +171,11 @@ class <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK: ...@@ -169,6 +171,11 @@ class <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK:
// предыдущее значение (для работы UpdateValue()) // предыдущее значение (для работы UpdateValue())
<xsl:for-each select="//smap/item">long prev_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>; <xsl:for-each select="//smap/item">long prev_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
</xsl:for-each> </xsl:for-each>
// Текущее значение (rw-переменные)
<xsl:for-each select="//smap/item"><xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">long priv_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
</xsl:if>
</xsl:for-each>
// Используемые идентификаторы сообщений // Используемые идентификаторы сообщений
<xsl:for-each select="//msgmap/item">bool prev_m_<xsl:value-of select="@name"/>; /*!&lt; предыдущее состояние /> */ <xsl:for-each select="//msgmap/item">bool prev_m_<xsl:value-of select="@name"/>; /*!&lt; предыдущее состояние /> */
......
Utilities/codegen/tests/TestGen.cc
View file @ 0b420448
...@@ -10,11 +10,17 @@ TestGen::TestGen( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* confnode ): ...@@ -10,11 +10,17 @@ TestGen::TestGen( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* confnode ):
vmonit(int_var); vmonit(int_var);
vmonit(bool_var); vmonit(bool_var);
long* i = valptr(input2_s); const long* i = valptr(input2_s);
long* k = outptr(output1_c);
if( !k )
cerr << "output1_c NOT FOUND!!!" << endl;
ObjectId d = idval(in_input2_s); ObjectId d = idval(in_input2_s);
ObjectId d2 = idval(&in_input2_s); ObjectId d2 = idval(&in_input2_s);
ObjectId d3 = idval(i); ObjectId d3 = idval(i);
ObjectId d4 = idval(&out_output1_c);
if( !i ) if( !i )
cerr << "input2_s NOT FOUND!!!" << endl; cerr << "input2_s NOT FOUND!!!" << endl;
......
extensions/include/UObject_SK.h
View file @ 0b420448
...@@ -3,12 +3,12 @@ ...@@ -3,12 +3,12 @@
/* /*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE. DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST. ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ. НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ. ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/ */
// -------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2016-08-01+03:00 // generate timestamp: 2016-08-24+03:00
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
#ifndef UObject_SK_H_ #ifndef UObject_SK_H_
#define UObject_SK_H_ #define UObject_SK_H_
...@@ -29,11 +29,11 @@ class UObject_SK: ...@@ -29,11 +29,11 @@ class UObject_SK:
public UniSetObject public UniSetObject
{ {
public: public:
UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node = UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix = "" ); UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node=UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix="" );
UObject_SK(); UObject_SK();
virtual ~UObject_SK(); virtual ~UObject_SK();
long getValue( UniSetTypes::ObjectId sid ); long getValue( UniSetTypes::ObjectId sid );
void setValue( UniSetTypes::ObjectId sid, long value ); void setValue( UniSetTypes::ObjectId sid, long value );
void askSensor( UniSetTypes::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, UniSetTypes::ObjectId node = UniSetTypes::uniset_conf()->getLocalNode() ); void askSensor( UniSetTypes::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, UniSetTypes::ObjectId node = UniSetTypes::uniset_conf()->getLocalNode() );
...@@ -43,139 +43,123 @@ class UObject_SK: ...@@ -43,139 +43,123 @@ class UObject_SK:
virtual bool setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state = true ); virtual bool setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state = true );
inline std::shared_ptr<DebugStream> log() inline std::shared_ptr<DebugStream> log(){ return mylog; }
{ inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator(){ return loga; }
return mylog;
}
inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator()
{
return loga;
}
void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d ); void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d );
// "синтаксический сахар"..для логов // "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo #ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info() #define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif #endif
#ifndef mywarn #ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn() #define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif #endif
#ifndef mycrit #ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit() #define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif #endif
#ifndef mylog1 #ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1() #define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif #endif
#ifndef mylog2 #ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2() #define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif #endif
#ifndef mylog3 #ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3() #define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif #endif
#ifndef mylog4 #ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4() #define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif #endif
#ifndef mylog5 #ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5() #define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif #endif
#ifndef mylog6 #ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6() #define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif #endif
#ifndef mylog7 #ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7() #define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif #endif
#ifndef mylog8 #ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8() #define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif #endif
#ifndef mylog9 #ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9() #define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif #endif
#ifndef mylogany #ifndef mylogany
#define mylogany log()->any() #define mylogany log()->any()
#endif #endif
#ifndef vmonit #ifndef vmonit
#define vmonit( var ) vmon.add( #var, var ) #define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
#endif #endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования // Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------ // ------------------------------------------------------------
/*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате /*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName: ObjectName:
in_xxx = val in_xxx = val
in_xxx2 = val in_xxx2 = val
out_zzz = val out_zzz = val
... ...
*/ */
std::string dumpIO(); std::string dumpIO();
/*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName) /*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика \param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/ */
std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const; std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val /*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика \param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/ */
std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const; std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод состояния внутренних переменных */ /*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars() inline std::string dumpVars(){ return std::move(vmon.pretty_str()); }
{ // ------------------------------------------------------------
return std::move(vmon.pretty_str()); std::string help();
}
// ------------------------------------------------------------
std::string help();
// Используемые идентификаторы // Используемые идентификаторы
// Используемые идентификаторы сообщений // Используемые идентификаторы сообщений
// Текущее значение // Текущее значение
// --- public variables --- // --- public variables ---
// --- end of public variables --- // --- end of public variables ---
protected: protected:
// --- protected variables --- // --- protected variables ---
// ---- end of protected variables ---- // ---- end of protected variables ----
virtual void callback() override; virtual void callback() override;
virtual void processingMessage( const UniSetTypes::VoidMessage* msg ) override; virtual void processingMessage( const UniSetTypes::VoidMessage* msg ) override;
virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ) {}; virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ){};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ) {} virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ){}
virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override {} virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override{}
virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override {} virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override{}
virtual void sigterm( int signo ) override; virtual void sigterm( int signo ) override;
virtual bool activateObject() override; virtual bool activateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo() virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
{
return ""; /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */ // Выполнение очередного шага программы
} virtual void step(){}
virtual void testMode( bool state ); virtual void testMode( bool state );
void updatePreviousValues();
void checkSensors();
void updateOutputs( bool force ); void updateOutputs( bool force );
void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm );
void preTimerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
void preSysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
void waitSM( int wait_msec, UniSetTypes::ObjectId testID = UniSetTypes::DefaultObjectId ); void waitSM( int wait_msec, UniSetTypes::ObjectId testID = UniSetTypes::DefaultObjectId );
void initFromSM();
UniSetTypes::ObjectId getSMTestID(); UniSetTypes::ObjectId getSMTestID();
void resetMsg(); void resetMsg();
...@@ -183,9 +167,6 @@ class UObject_SK: ...@@ -183,9 +167,6 @@ class UObject_SK:
PassiveTimer ptResetMsg; PassiveTimer ptResetMsg;
int resetMsgTime; int resetMsgTime;
// Выполнение очередного шага программы
virtual void step() {}
int sleep_msec; /*!< пауза между итерациями */ int sleep_msec; /*!< пауза между итерациями */
bool active; bool active;
...@@ -195,52 +176,56 @@ class UObject_SK: ...@@ -195,52 +176,56 @@ class UObject_SK:
// управление датчиком "сердцебиения" // управление датчиком "сердцебиения"
PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */ PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */
UniSetTypes::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */ UniSetTypes::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
int maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */ long maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */
xmlNode* confnode; xmlNode* confnode;
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */ /*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
int getIntProp(const std::string& name) int getIntProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name); }
{
return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name);
}
/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */ /*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
inline const std::string getProp(const std::string& name) inline const std::string getProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name); }
{
return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name);
}
timeout_t smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */ timeout_t smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */
std::atomic_bool activated; std::atomic_bool activated;
timeout_t activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */ timeout_t activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */
PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */ PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */
int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */ int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */
IOController_i::SensorInfo si; IOController_i::SensorInfo si;
bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */ bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */
std::shared_ptr<LogAgregator> loga; std::shared_ptr<LogAgregator> loga;
std::shared_ptr<DebugStream> mylog; std::shared_ptr<DebugStream> mylog;
std::shared_ptr<LogServer> logserv; std::shared_ptr<LogServer> logserv;
std::string logserv_host = {""}; std::string logserv_host = {""};
int logserv_port = {0}; int logserv_port = {0};
// snap
bool no_snap = {false};
VMonitor vmon; VMonitor vmon;
private: private:
// --- private variables --- // --- private variables ---
// --- end of private variables --- // --- end of private variables ---
// предыдущее значение (для работы UpdateValue()) // предыдущее значение (для работы UpdateValue())
// Текущее значение (rw-переменные)
// Используемые идентификаторы сообщений // Используемые идентификаторы сообщений
// ------------ private функции ---------------
void updatePreviousValues();
void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm );
void preTimerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
void preSysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
void initFromSM();
void checkSensors();
// --------------------------------------------
bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода) bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода)
}; };
......
extensions/lib/UObject_SK.cc
View file @ 0b420448
...@@ -6,12 +6,12 @@ ...@@ -6,12 +6,12 @@
/* /*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE. DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST. ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ. НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ. ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/ */
// -------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2016-08-01+03:00 // generate timestamp: 2016-08-24+03:00
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
#include <memory> #include <memory>
#include <iomanip> #include <iomanip>
...@@ -32,26 +32,26 @@ using namespace UniSetTypes; ...@@ -32,26 +32,26 @@ using namespace UniSetTypes;
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK(): UObject_SK::UObject_SK():
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла) // Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла) // Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables // variables
active(false), active(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId), idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10), maxHeartBeat(10),
confnode(0), confnode(0),
smReadyTimeout(0), smReadyTimeout(0),
activated(false), activated(false),
askPause(2000), askPause(2000),
forceOut(false), forceOut(false),
end_private(false) end_private(false)
{ {
mycrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl; mycrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl;
throw Exception( string(myname + ": init failed!!!") ); throw Exception( string(myname+": init failed!!!") );
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
// ( val, confval, default val ) // ( val, confval, default val )
...@@ -59,42 +59,41 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2 ...@@ -59,42 +59,41 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2
{ {
if( !s1.empty() ) if( !s1.empty() )
return s1; return s1;
if( !s2.empty() ) if( !s2.empty() )
return s2; return s2;
return s3; return s3;
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ): UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ):
UniSetObject(id), UniSetObject(id),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла) // Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла) // Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables // variables
sleep_msec(150), sleep_msec(150),
active(true), active(true),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname + "-" : _argprefix) ), argprefix( (_argprefix.empty() ? myname+"-" : _argprefix) ),
idHeartBeat(DefaultObjectId), idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10), maxHeartBeat(10),
confnode(cnode), confnode(cnode),
smReadyTimeout(0), smReadyTimeout(0),
activated(false), activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode, "askPause", 2000)), askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode,"askPause",2000)),
forceOut(false), forceOut(false),
end_private(false) end_private(false)
{ {
auto conf = uniset_conf(); auto conf = uniset_conf();
if( UniSetTypes::findArgParam("--print-id-list", uniset_conf()->getArgc(), uniset_conf()->getArgv()) != -1 ) if( UniSetTypes::findArgParam("--print-id-list",uniset_conf()->getArgc(),uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
{ {
// abort(); // abort();
} }
...@@ -105,15 +104,15 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -105,15 +104,15 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw SystemError( err.str() ); throw SystemError( err.str() );
} }
mylog = make_shared<DebugStream>(); mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog->setLogName(myname); mylog->setLogName(myname);
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
s << argprefix << "log"; s << argprefix << "log";
conf->initLogStream(mylog, s.str()); conf->initLogStream(mylog,s.str());
} }
loga = make_shared<LogAgregator>(myname + "-loga"); loga = make_shared<LogAgregator>(myname+"-loga");
loga->add(mylog); loga->add(mylog);
loga->add(ulog()); loga->add(ulog());
...@@ -130,15 +129,13 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -130,15 +129,13 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost"); logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost");
logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId()); logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId());
} }
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out",it.getProp("forceOut"),false);
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out", it.getProp("forceOut"), false); string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id",it.getProp("heartbeat_id"));
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id", it.getProp("heartbeat_id"));
if( !heart.empty() ) if( !heart.empty() )
{ {
idHeartBeat = conf->getSensorID(heart); idHeartBeat = conf->getSensorID(heart);
if( idHeartBeat == DefaultObjectId ) if( idHeartBeat == DefaultObjectId )
{ {
ostringstream err; ostringstream err;
...@@ -146,34 +143,31 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -146,34 +143,31 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw SystemError(err.str()); throw SystemError(err.str());
} }
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time", it.getProp("heartbeatTime"), conf->getHeartBeatTime()); int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time",it.getProp("heartbeatTime"),conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime>0 )
if( heartbeatTime > 0 )
ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime); ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime);
else else
ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime); ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max", it.getProp("heartbeat_max"), 10); maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max",it.getProp("heartbeat_max"), 10);
} }
// Инициализация значений // Инициализация значений
si.id = UniSetTypes::DefaultObjectId; si.id = UniSetTypes::DefaultObjectId;
si.node = conf->getLocalNode(); si.node = conf->getLocalNode();
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec", "150", 150); sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec","150", 150);
string s_resetTime(""); string s_resetTime("");
if( s_resetTime.empty() ) if( s_resetTime.empty() )
s_resetTime = "500"; s_resetTime = "500";
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"), conf->getProp(cnode, "resetMsgTime"), s_resetTime)); resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"),conf->getProp(cnode,"resetMsgTime"),s_resetTime));
ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime); ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime);
int sm_tout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout", ""); int sm_tout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout","");
if( sm_tout == 0 ) if( sm_tout == 0 )
smReadyTimeout = 60000; smReadyTimeout = 60000;
else if( sm_tout < 0 ) else if( sm_tout < 0 )
...@@ -181,8 +175,8 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -181,8 +175,8 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
else else
smReadyTimeout = sm_tout; smReadyTimeout = sm_tout;
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"), conf->getProp(cnode, "smTestID"), "")); smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"),conf->getProp(cnode,"smTestID"),""));
if( smTestID == DefaultObjectId ) if( smTestID == DefaultObjectId )
smTestID = getSMTestID(); smTestID = getSMTestID();
...@@ -193,7 +187,7 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -193,7 +187,7 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
ptStartUpTimeout.setTiming(msec); ptStartUpTimeout.setTiming(msec);
// ===================== <variables> ===================== // ===================== <variables> =====================
// ===================== end of <variables> ===================== // ===================== end of <variables> =====================
vmonit(sleep_msec); vmonit(sleep_msec);
...@@ -215,17 +209,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK() ...@@ -215,17 +209,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK()
void UObject_SK::updateValues() void UObject_SK::updateValues()
{ {
// Опрашиваем все входы... // Опрашиваем все входы...
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updatePreviousValues() void UObject_SK::updatePreviousValues()
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::checkSensors() void UObject_SK::checkSensors()
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state ) bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
...@@ -233,28 +227,28 @@ bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state ) ...@@ -233,28 +227,28 @@ bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
if( _code == UniSetTypes::DefaultObjectId ) if( _code == UniSetTypes::DefaultObjectId )
{ {
mylog8 << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl; mylog8 << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl;
return false; return false;
}
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
{
ptResetMsg.reset();
trResetMsg.hi(false);
} }
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
{
ptResetMsg.reset();
trResetMsg.hi(false);
}
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
return false; return false;
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::resetMsg() void UObject_SK::resetMsg()
{ {
mylog8 << myname << "(resetMsg): reset messages.." << endl; mylog8 << myname << "(resetMsg): reset messages.." << endl;
// reset messages // reset messages
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -263,7 +257,7 @@ UniSetTypes::ObjectId UObject_SK::getSMTestID() ...@@ -263,7 +257,7 @@ UniSetTypes::ObjectId UObject_SK::getSMTestID()
if( smTestID != DefaultObjectId ) if( smTestID != DefaultObjectId )
return smTestID; return smTestID;
return DefaultObjectId; return DefaultObjectId;
} }
...@@ -274,7 +268,7 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state ) ...@@ -274,7 +268,7 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state )
return; return;
// отключаем все выходы // отключаем все выходы
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::dumpIO() std::string UObject_SK::dumpIO()
...@@ -284,48 +278,44 @@ std::string UObject_SK::dumpIO() ...@@ -284,48 +278,44 @@ std::string UObject_SK::dumpIO()
std::list<std::string> v_in; std::list<std::string> v_in;
ostringstream s1; ostringstream s1;
std::list<std::string> v_out; std::list<std::string> v_out;
s << endl; s << endl;
int n = 0; int n = 0;
for( const auto& e: v_in )
for( const auto& e : v_in )
{ {
s << e; s << e;
if( (n++)%2 )
if( (n++) % 2 )
s << std::endl; s << std::endl;
} }
s << endl; s << endl;
n = 0; n = 0;
for( const auto& e: v_out )
for( const auto& e : v_out )
{ {
s << e; s << e;
if( (n++)%2 )
if( (n++) % 2 )
s << std::endl; s << std::endl;
} }
return std::move(s.str()); return std::move(s.str());
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName ) const std::string UObject_SK::str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName ) const
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
return ""; return "";
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName ) const std::string UObject_SK::strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName ) const
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
return ""; return "";
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
...@@ -346,19 +336,19 @@ void UObject_SK::processingMessage( const UniSetTypes::VoidMessage* _msg ) ...@@ -346,19 +336,19 @@ void UObject_SK::processingMessage( const UniSetTypes::VoidMessage* _msg )
{ {
case Message::SensorInfo: case Message::SensorInfo:
preSensorInfo( reinterpret_cast<const SensorMessage*>(_msg) ); preSensorInfo( reinterpret_cast<const SensorMessage*>(_msg) );
break; break;
case Message::Timer: case Message::Timer:
preTimerInfo( reinterpret_cast<const TimerMessage*>(_msg) ); preTimerInfo( reinterpret_cast<const TimerMessage*>(_msg) );
break; break;
case Message::SysCommand: case Message::SysCommand:
preSysCommand( reinterpret_cast<const SystemMessage*>(_msg) ); preSysCommand( reinterpret_cast<const SystemMessage*>(_msg) );
break; break;
default: default:
break; break;
} }
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
{ {
...@@ -372,13 +362,11 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -372,13 +362,11 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
{ {
case SystemMessage::WatchDog: case SystemMessage::WatchDog:
myinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl; myinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl;
if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() ) if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() )
{ {
mywarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl; mywarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl;
break; break;
} }
case SystemMessage::StartUp: case SystemMessage::StartUp:
{ {
if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() ) if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() )
...@@ -399,22 +387,21 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -399,22 +387,21 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
active = true; active = true;
break; break;
} }
case SystemMessage::FoldUp: case SystemMessage::FoldUp:
case SystemMessage::Finish: case SystemMessage::Finish:
preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify); preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
askSensors(UniversalIO::UIODontNotify); askSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
break; break;
case SystemMessage::LogRotate: case SystemMessage::LogRotate:
{ {
// переоткрываем логи // переоткрываем логи
mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl; mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl;
string fname( log()->getLogFile() ); string fname( log()->getLogFile() );
if( !fname.empty() ) if( !fname.empty() )
{ {
mylog->logFile(fname.c_str(), true); mylog->logFile(fname.c_str(),true);
mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl; mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl;
} }
} }
...@@ -423,7 +410,7 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -423,7 +410,7 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
default: default:
break; break;
} }
sysCommand(_sm); sysCommand(_sm);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -431,32 +418,30 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -431,32 +418,30 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
UniSetTypes::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo( CORBA::Long userparam ) UniSetTypes::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo( CORBA::Long userparam )
{ {
UniSetTypes::SimpleInfo_var i = UniSetObject::getInfo(userparam); UniSetTypes::SimpleInfo_var i = UniSetObject::getInfo(userparam);
ostringstream inf; ostringstream inf;
inf << i->info << endl; inf << i->info << endl;
inf << "LogServer: " << logserv_host << ":" << logserv_port << endl; inf << "LogServer: " << logserv_host << ":" << logserv_port << endl;
inf << dumpIO() << endl; inf << dumpIO() << endl;
inf << endl; inf << endl;
auto timers = getTimersList(); auto timers = getTimersList();
inf << "Timers[" << timers.size() << "]:" << endl; inf << "Timers[" << timers.size() << "]:" << endl;
for( const auto& t: timers )
for( const auto& t : timers )
{ {
inf << " " << setw(15) << getTimerName(t.id) << "[" << t.id << "]: msec=" inf << " " << setw(15) << getTimerName(t.id) << "[" << t.id << "]: msec="
<< setw(6) << t.tmr.getInterval() << setw(6) << t.tmr.getInterval()
<< " timeleft=" << setw(6) << t.curTimeMS << " timeleft=" << setw(6) << t.curTimeMS
<< " tick=" << setw(3) << ( t.curTick >= 0 ? t.curTick : -1 ) << " tick=" << setw(3) << ( t.curTick>=0 ? t.curTick : -1 )
<< endl; << endl;
} }
inf << endl; inf << endl;
inf << vmon.pretty_str() << endl; inf << vmon.pretty_str() << endl;
inf << endl; inf << endl;
inf << getMonitInfo() << endl; inf << getMonitInfo() << endl;
i->info = inf.str().c_str(); i->info = inf.str().c_str();
return i._retn(); return i._retn();
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -471,7 +456,7 @@ void UObject_SK::sigterm( int signo ) ...@@ -471,7 +456,7 @@ void UObject_SK::sigterm( int signo )
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::activateObject() bool UObject_SK::activateObject()
{ {
// блокирование обработки Startup // блокирование обработки Startup
// пока не пройдёт инициализация датчиков // пока не пройдёт инициализация датчиков
// см. preSysCommand() // см. preSysCommand()
{ {
...@@ -497,47 +482,47 @@ void UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID ) ...@@ -497,47 +482,47 @@ void UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID )
if( _testID == DefaultObjectId ) if( _testID == DefaultObjectId )
return; return;
myinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready " myinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready "
<< wait_msec << " msec" << wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl; << " testID=" << _testID << endl;
// waitReady можно использовать т.к. датчик это по сути IONotifyController // waitReady можно использовать т.к. датчик это по сути IONotifyController
if( !ui->waitReady(_testID, wait_msec) ) if( !ui->waitReady(_testID,wait_msec) )
{ {
ostringstream err; ostringstream err;
err << myname err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение " << "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек"; << wait_msec << " мсек";
mycrit << err.str() << endl; mycrit << err.str() << endl;
// terminate(); // terminate();
// abort(); // abort();
raise(SIGTERM); raise(SIGTERM);
terminate(); terminate();
// throw SystemError(err.str()); // throw SystemError(err.str());
} }
if( !ui->waitWorking(_testID, wait_msec) ) if( !ui->waitWorking(_testID,wait_msec) )
{ {
ostringstream err; ostringstream err;
err << myname err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(work) SharedMemory к работе в течение " << "(waitSM): Не дождались готовности(work) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек"; << wait_msec << " мсек";
mycrit << err.str() << endl; mycrit << err.str() << endl;
// terminate(); // terminate();
// abort(); // abort();
raise(SIGTERM); raise(SIGTERM);
// throw SystemError(err.str()); // throw SystemError(err.str());
} }
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::help() std::string UObject_SK::help()
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
return std::move(s.str()); return std::move(s.str());
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
...@@ -547,42 +532,39 @@ void UObject_SK::callback() ...@@ -547,42 +532,39 @@ void UObject_SK::callback()
{ {
if( !active ) if( !active )
return; return;
try try
{ {
// проверка таймеров // проверка таймеров
checkTimers(this); checkTimers(this);
if( resetMsgTime > 0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) ) if( resetMsgTime>0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
{ {
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl; // cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
resetMsg(); resetMsg();
} }
// обработка сообщений (таймеров и т.п.) // обработка сообщений (таймеров и т.п.)
for( unsigned int i = 0; i < 20; i++ ) for( unsigned int i=0; i<20; i++ )
{ {
auto m = receiveMessage(); auto m = receiveMessage();
if( !m )
if( !m ) break;
break; processingMessage(m.get());
processingMessage(m.get());
updateOutputs(forceOut); updateOutputs(forceOut);
// updatePreviousValues(); // updatePreviousValues();
} }
// Выполнение шага программы // Выполнение шага программы
step(); step();
// "сердцебиение" // "сердцебиение"
if( idHeartBeat != DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() ) if( idHeartBeat!=DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
{ {
try try
{ {
ui->setValue(idHeartBeat, maxHeartBeat); ui->setValue(idHeartBeat,maxHeartBeat);
ptHeartBeat.reset(); ptHeartBeat.reset();
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
...@@ -597,21 +579,21 @@ void UObject_SK::callback() ...@@ -597,21 +579,21 @@ void UObject_SK::callback()
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
{ {
mycrit << myname << "(execute): " << ex << endl; mycrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
} }
catch( const CORBA::SystemException& ex ) catch( const CORBA::SystemException& ex )
{ {
mycrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: " mycrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl; << ex.NP_minorString() << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
} }
catch( const std::exception&ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
if( !active ) if( !active )
return; return;
msleep( sleep_msec ); msleep( sleep_msec );
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -619,32 +601,32 @@ void UObject_SK::setValue( UniSetTypes::ObjectId _sid, long _val ) ...@@ -619,32 +601,32 @@ void UObject_SK::setValue( UniSetTypes::ObjectId _sid, long _val )
{ {
if( _sid == UniSetTypes::DefaultObjectId ) if( _sid == UniSetTypes::DefaultObjectId )
return; return;
ui->setValue(_sid,_val);
ui->setValue(_sid, _val);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updateOutputs( bool _force ) void UObject_SK::updateOutputs( bool _force )
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* _sm ) void UObject_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* _sm )
{ {
sensorInfo(_sm); sensorInfo(_sm);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::initFromSM() void UObject_SK::initFromSM()
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node ) void UObject_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node )
{ {
ui->askRemoteSensor(_sid, _cmd, _node, getId()); ui->askRemoteSensor(_sid,_cmd,_node,getId());
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid ) long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
...@@ -657,7 +639,7 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid ) ...@@ -657,7 +639,7 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
{ {
mycrit << myname << "(getValue): " << ex << endl; mycrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
throw; throw;
} }
} }
...@@ -666,35 +648,33 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid ) ...@@ -666,35 +648,33 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd ) void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd )
{ {
PassiveTimer ptAct(activateTimeout); PassiveTimer ptAct(activateTimeout);
while( !activated && !ptAct.checkTime() ) while( !activated && !ptAct.checkTime() )
{ {
cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl; cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl;
msleep(300); msleep(300);
if( activated ) if( activated )
break; break;
} }
if( !activated ) if( !activated )
mycrit << myname mycrit << myname
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl; << "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
for( ;; ) for( ;; )
{ {
try try
{ {
return; return;
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
{ {
mycrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl; mycrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
} }
catch( const std::exception&ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
msleep(askPause); msleep(askPause);
} }
......
tests/develop.cc
View file @ 0b420448
...@@ -19,8 +19,33 @@ class VMon ...@@ -19,8 +19,33 @@ class VMon
// ------------------------------------------------------------------------------ // ------------------------------------------------------------------------------
using namespace std; using namespace std;
class PtrMapHashFn
{
public:
size_t operator() (const long* const& key) const
{
return std::hash<long>()((long)key);
}
};
int main( int argc, const char** argv ) int main( int argc, const char** argv )
{ {
unordered_map<const long*, const long*,PtrMapHashFn> vmap;
const long id = 10;
long prive_val = 100;
const long& val(prive_val);
vmap.emplace(&id,&val);
auto i = vmap.find(&id);
return 0;
auto now = std::chrono::system_clock::now(); auto now = std::chrono::system_clock::now();
auto sec = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::nanoseconds>(now); auto sec = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::nanoseconds>(now);
auto nsec = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::seconds>(now); auto nsec = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::seconds>(now);
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment