Skip to content

U
uniset2
Commit 0c4a3da1 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(codegen): добавил для пользовательских данных функцию getMonitInfo()

parent 5b906cdc
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 257 additions and 242 deletions
TODO
View file @ 0c4a3da1
......@@ -46,12 +46,7 @@ SQL:
====
- добавить работу с History (при передаче указателя на SM в конструкторе).
Debug:
- в codegen встроить получение состояния всех переменных (dumpIO() + UniSetObject::getInfo()),
возможно написать на python утилиту "монитор".
- Сделать макрос с простым названием например NOTE(variable)(snap?)... пишуший в map var=value, а потом показывающий в getInfo() (и может dumpIO())
- дописать в codegen документацию по запуску и управлению логами через LogServer
......
Utilities/codegen/ctl-cpp-common.xsl
View file @ 0c4a3da1
......@@ -260,6 +260,8 @@
virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override{}
virtual void sigterm( int signo ) override;
virtual bool activateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
virtual void testMode( bool state );
void updatePreviousValues();
void checkSensors();
......@@ -432,6 +434,7 @@ UniSetTypes::SimpleInfo* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getInfo()
inf &lt;&lt; i->info &lt;&lt; endl;
inf &lt;&lt; dumpIO() &lt;&lt; endl;
inf &lt;&lt; vmon.pretty_str() &lt;&lt; endl;
inf &lt;&lt; getMonitInfo() &lt;&lt; endl;
i->info = inf.str().c_str();
......
conf/libuniset2.spec
View file @ 0c4a3da1
......@@ -13,7 +13,7 @@
Name: libuniset2
Version: 2.1
Release: alt7.1
Release: alt7.2
Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
......@@ -456,6 +456,9 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
# ..
%changelog
* Sun Jun 07 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.1-alt7.2
- (codegen): add user info function (getMonitInfo())
* Sat Jun 06 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.1-alt7.1
- (vmonit): new utilities (variables monitor)
......
docs/DocPages/uniset-codegen.dox
View file @ 0c4a3da1
......@@ -486,4 +486,7 @@ MyClass_SK.cc: myclass.src.xml
После этого они появяться в выводе утилиты uniset2-vmonit
\warning На данный момент поддерживаются только простые типы переменных (bool,short,int,long,double,float см. VMonitor)
Для пользовательской информации введена виртуальная функция std::string getMonitInfo(), переопределив которую,
можно сформировать свою информацию, которую можно будет удалённо читать.
*/
extensions/include/UObject_SK.h
View file @ 0c4a3da1
......@@ -3,18 +3,20 @@
/*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/
*/
// --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2015-05-31+03:00
// generate timestamp: 2015-06-07+03:00
// -----------------------------------------------------------------------------
#ifndef UObject_SK_H_
#define UObject_SK_H_
// -----------------------------------------------------------------------------
#include <memory>
#include <string>
#include <unordered_map>
#include <sstream>
#include "UniSetObject.h"
#include "LT_Object.h"
#include "UniXML.h"
......@@ -22,131 +24,136 @@
#include "DebugStream.h"
#include "LogServer.h"
#include "LogAgregator.h"
#include "VMonitor.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
class UObject_SK:
public UniSetObject,
public LT_Object
{
public:
UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node = UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix = "" );
UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node=UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix="" );
UObject_SK();
virtual ~UObject_SK();
long getValue( UniSetTypes::ObjectId sid );
void setValue( UniSetTypes::ObjectId sid, long value );
void askSensor( UniSetTypes::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, UniSetTypes::ObjectId node = UniSetTypes::uniset_conf()->getLocalNode() );
void updateValues();
virtual UniSetTypes::SimpleInfo* getInfo() override;
virtual bool setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state = true );
inline std::shared_ptr<DebugStream> log()
{
return mylog;
}
inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator()
{
return loga;
}
inline std::shared_ptr<DebugStream> log(){ return mylog; }
inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator(){ return loga; }
void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d );
// "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif
#ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif
#ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif
#ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif
#ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif
#ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif
#ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif
#ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif
#ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif
#ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif
#ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif
#ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif
#ifndef mylogany
#define mylogany log()->any()
#endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------
/*!< вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName:
in_xxx = val
in_xxx2 = val
out_zzz = val
...
*/
std::string dumpIO();
/*!< Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true );
/*!< Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true );
// ------------------------------------------------------------
// "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif
#ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif
#ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif
#ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif
#ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif
#ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif
#ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif
#ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif
#ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif
#ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif
#ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif
#ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif
#ifndef mylogany
#define mylogany log()->any()
#endif
#ifndef vmonit
#define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
#endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------
/*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName:
in_xxx = val
in_xxx2 = val
out_zzz = val
...
*/
std::string dumpIO();
/*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true );
/*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true );
/*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars(){ return std::move(vmon.pretty_str()); }
// ------------------------------------------------------------
// Используемые идентификаторы
// Используемые идентификаторы сообщений
// Текущее значение
// --- public variables ---
// --- end of public variables ---
protected:
// --- protected variables ---
// ---- end of protected variables ----
virtual void callback() override;
virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* msg ) override;
virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ) {};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ) {}
virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override {}
virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override {}
virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ){};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ){}
virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override{}
virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override{}
virtual void sigterm( int signo ) override;
virtual bool activateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
virtual void testMode( bool state );
void updatePreviousValues();
void checkSensors();
......@@ -164,7 +171,7 @@ class UObject_SK:
int resetMsgTime;
// Выполнение очередного шага программы
virtual void step() {}
virtual void step(){}
int sleep_msec; /*!< пауза между итерациями */
bool active;
......@@ -176,45 +183,44 @@ class UObject_SK:
PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */
UniSetTypes::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
int maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */
xmlNode* confnode;
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
int getIntProp(const std::string& name)
{
return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name);
}
int getIntProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name); }
/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
inline const std::string getProp(const std::string& name)
{
return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name);
}
inline const std::string getProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name); }
int smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */
std::atomic_bool activated;
int activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */
PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */
int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */
IOController_i::SensorInfo si;
bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */
std::shared_ptr<LogAgregator> loga;
std::shared_ptr<DebugStream> mylog;
std::shared_ptr<LogServer> logserv;
std::string logserv_host = {""};
int logserv_port = {0};
// snap
bool no_snap = {false};
VMonitor vmon;
private:
private:
// --- private variables ---
// --- end of private variables ---
// предыдущее значение (для работы UpdateValue())
// Используемые идентификаторы сообщений
bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода)
};
......
extensions/lib/UObject_SK.cc
View file @ 0c4a3da1
......@@ -6,14 +6,15 @@
/*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/
*/
// --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2015-05-31+03:00
// generate timestamp: 2015-06-07+03:00
// -----------------------------------------------------------------------------
#include <memory>
#include <iomanip>
#include "Configuration.h"
#include "Exceptions.h"
#include "ORepHelpers.h"
......@@ -31,26 +32,26 @@ using namespace UniSetTypes;
// -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK():
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables
// variables
active(false),
active(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(0),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(2000),
forceOut(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(0),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(2000),
forceOut(false),
end_private(false)
end_private(false)
{
ucrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl;
throw Exception( string(myname + ": init failed!!!") );
throw Exception( string(myname+": init failed!!!") );
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// ( val, confval, default val )
......@@ -58,42 +59,41 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2
{
if( !s1.empty() )
return s1;
if( !s2.empty() )
return s2;
return s3;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ):
UniSetObject(id),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname + "-" : _argprefix) ),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
UniSetObject(id),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname+"-" : _argprefix) ),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables
// variables
sleep_msec(150),
active(true),
sleep_msec(150),
active(true),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(cnode),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode, "askPause", 2000)),
forceOut(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(cnode),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode,"askPause",2000)),
forceOut(false),
end_private(false)
end_private(false)
{
auto conf = uniset_conf();
if( UniSetTypes::findArgParam("--print-id-list", uniset_conf()->getArgc(), uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
if( UniSetTypes::findArgParam("--print-id-list",uniset_conf()->getArgc(),uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
{
// abort();
// abort();
}
......@@ -104,15 +104,15 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw SystemError( err.str() );
}
mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog->setLogName(myname);
{
ostringstream s;
s << argprefix << "log";
conf->initLogStream(mylog, s.str());
conf->initLogStream(mylog,s.str());
}
loga = make_shared<LogAgregator>(myname + "-loga");
loga = make_shared<LogAgregator>(myname+"-loga");
loga->add(mylog);
loga->add(ulog());
......@@ -129,15 +129,13 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost");
logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId());
}
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out",it.getProp("forceOut"),false);
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out", it.getProp("forceOut"), false);
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id", it.getProp("heartbeat_id"));
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id",it.getProp("heartbeat_id"));
if( !heart.empty() )
{
idHeartBeat = conf->getSensorID(heart);
if( idHeartBeat == DefaultObjectId )
{
ostringstream err;
......@@ -145,38 +143,35 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw SystemError(err.str());
}
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time", it.getProp("heartbeatTime"), conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime > 0 )
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time",it.getProp("heartbeatTime"),conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime>0 )
ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime);
else
ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max", it.getProp("heartbeat_max"), 10);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max",it.getProp("heartbeat_max"), 10);
}
// Инициализация значений
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec", "150", 150);
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec","150", 150);
string s_resetTime("");
if( s_resetTime.empty() )
s_resetTime = "500";
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"), conf->getProp(cnode, "resetMsgTime"), s_resetTime));
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"),conf->getProp(cnode,"resetMsgTime"),s_resetTime));
ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime);
smReadyTimeout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout", "");
smReadyTimeout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout","");
if( smReadyTimeout == 0 )
smReadyTimeout = 60000;
else if( smReadyTimeout < 0 )
smReadyTimeout = UniSetTimer::WaitUpTime;
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"), conf->getProp(cnode, "smTestID"), ""));
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"),conf->getProp(cnode,"smTestID"),""));
activateTimeout = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "activate-timeout", 20000);
......@@ -184,7 +179,7 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
ptStartUpTimeout.setTiming(msec);
// ===================== <variables> =====================
// ===================== end of <variables> =====================
}
......@@ -197,17 +192,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK()
void UObject_SK::updateValues()
{
// Опрашиваем все входы...
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updatePreviousValues()
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::checkSensors()
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
......@@ -215,24 +210,24 @@ bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
if( _code == UniSetTypes::DefaultObjectId )
{
mycrit << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl;
return false;
return false;
}
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
ptResetMsg.reset();
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
ptResetMsg.reset();
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
return false;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::resetMsg()
{
// reset messages
// reset messages
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -242,13 +237,14 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state )
return;
// отключаем все выходы
}
// -----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::dumpIO()
{
ostringstream s;
s << myname << ": " << endl;
return s.str();
}
......@@ -256,14 +252,14 @@ std::string UObject_SK::dumpIO()
std::string UObject_SK::str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName )
{
ostringstream s;
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName )
{
ostringstream s;
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
......@@ -284,19 +280,19 @@ void UObject_SK::processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* _msg )
{
case Message::SensorInfo:
preSensorInfo( reinterpret_cast<SensorMessage*>(_msg) );
break;
break;
case Message::Timer:
preTimerInfo( reinterpret_cast<TimerMessage*>(_msg) );
break;
break;
case Message::SysCommand:
preSysCommand( reinterpret_cast<SystemMessage*>(_msg) );
break;
break;
default:
break;
}
}
}
catch( const Exception& ex )
{
......@@ -310,13 +306,11 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
{
case SystemMessage::WatchDog:
uinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl;
if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() )
{
uwarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl;
break;
}
case SystemMessage::StartUp:
{
if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() )
......@@ -336,22 +330,21 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
active = true;
break;
}
case SystemMessage::FoldUp:
case SystemMessage::Finish:
preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
askSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
break;
case SystemMessage::LogRotate:
{
// переоткрываем логи
mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl;
string fname( log()->getLogFile() );
if( !fname.empty() )
{
mylog->logFile(fname.c_str(), true);
mylog->logFile(fname.c_str(),true);
mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl;
}
}
......@@ -360,10 +353,26 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
default:
break;
}
sysCommand(_sm);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
UniSetTypes::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo()
{
UniSetTypes::SimpleInfo_var i = UniSetObject::getInfo();
ostringstream inf;
inf << i->info << endl;
inf << dumpIO() << endl;
inf << vmon.pretty_str() << endl;
inf << getMonitInfo() << endl;
i->info = inf.str().c_str();
return i._retn();
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::sigterm( int signo )
{
......@@ -373,7 +382,7 @@ void UObject_SK::sigterm( int signo )
// -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::activateObject()
{
// блокирование обработки Startup
// блокирование обработки Startup
// пока не пройдёт инициализация датчиков
// см. preSysCommand()
{
......@@ -399,24 +408,24 @@ void UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID )
if( _testID == DefaultObjectId )
return;
uinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready "
<< wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl;
if( !ui->waitReady(_testID, wait_msec) )
<< wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl;
if( !ui->waitReady(_testID,wait_msec) )
{
ostringstream err;
err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек";
ucrit << err.str() << endl;
// terminate();
// abort();
ucrit << err.str() << endl;
// terminate();
// abort();
raise(SIGTERM);
terminate();
// throw SystemError(err.str());
// throw SystemError(err.str());
}
......@@ -428,39 +437,37 @@ void UObject_SK::callback()
{
if( !active )
return;
try
{
// проверка таймеров
checkTimers(this);
if( resetMsgTime > 0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
if( resetMsgTime>0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
{
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
resetMsg();
}
// обработка сообщений (таймеров и т.п.)
for( unsigned int i = 0; i < 20; i++ )
for( unsigned int i=0; i<20; i++ )
{
if( !receiveMessage(msg) )
break;
processingMessage(&msg);
updateOutputs(forceOut);
// updatePreviousValues();
// updatePreviousValues();
}
// Выполнение шага программы
step();
// "сердцебиение"
if( idHeartBeat != DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
if( idHeartBeat!=DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
{
try
{
ui->setValue(idHeartBeat, maxHeartBeat);
ui->setValue(idHeartBeat,maxHeartBeat);
ptHeartBeat.reset();
}
catch( const Exception& ex )
......@@ -475,46 +482,46 @@ void UObject_SK::callback()
}
catch( const Exception& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
ucrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
}
catch( const CORBA::SystemException& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
ucrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl;
}
catch( const std::exception&ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
if( !active )
return;
msleep( sleep_msec );
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::setValue( UniSetTypes::ObjectId _sid, long _val )
{
ui->setValue(_sid, _val);
ui->setValue(_sid,_val);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updateOutputs( bool _force )
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* _sm )
{
sensorInfo(_sm);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node )
{
ui->askRemoteSensor(_sid, _cmd, _node, getId());
ui->askRemoteSensor(_sid,_cmd,_node,getId());
}
// -----------------------------------------------------------------------------
long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
......@@ -527,7 +534,7 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
}
catch( const Exception& ex )
{
ucrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
ucrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
throw;
}
}
......@@ -536,35 +543,33 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd )
{
PassiveTimer ptAct(activateTimeout);
while( !activated && !ptAct.checkTime() )
{
{
cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl;
msleep(300);
if( activated )
break;
}
if( !activated )
ucrit << myname
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
for( ;; )
{
try
{
return;
}
catch( const Exception& ex )
{
ucrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
ucrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
}
catch( const std::exception&ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
msleep(askPause);
}
......
include/VMonitor.h
View file @ 0c4a3da1
......@@ -88,7 +88,7 @@
private:
int myvar1;
bool myvar2;
logn myvar3;
long myvar3;
...
VMonitor vmon;
}
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment