Skip to content

U
uniset2
Commit 0c4a3da1 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(codegen): добавил для пользовательских данных функцию getMonitInfo()

parent 5b906cdc
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 257 additions and 242 deletions
TODO
View file @ 0c4a3da1
...@@ -46,12 +46,7 @@ SQL: ...@@ -46,12 +46,7 @@ SQL:
==== ====
- добавить работу с History (при передаче указателя на SM в конструкторе). - добавить работу с History (при передаче указателя на SM в конструкторе).
Debug: Debug:
- в codegen встроить получение состояния всех переменных (dumpIO() + UniSetObject::getInfo()),
возможно написать на python утилиту "монитор".
- Сделать макрос с простым названием например NOTE(variable)(snap?)... пишуший в map var=value, а потом показывающий в getInfo() (и может dumpIO())
- дописать в codegen документацию по запуску и управлению логами через LogServer - дописать в codegen документацию по запуску и управлению логами через LogServer
......
Utilities/codegen/ctl-cpp-common.xsl
View file @ 0c4a3da1
...@@ -260,6 +260,8 @@ ...@@ -260,6 +260,8 @@
virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override{} virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override{}
virtual void sigterm( int signo ) override; virtual void sigterm( int signo ) override;
virtual bool activateObject() override; virtual bool activateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
virtual void testMode( bool state ); virtual void testMode( bool state );
void updatePreviousValues(); void updatePreviousValues();
void checkSensors(); void checkSensors();
...@@ -432,6 +434,7 @@ UniSetTypes::SimpleInfo* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getInfo() ...@@ -432,6 +434,7 @@ UniSetTypes::SimpleInfo* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getInfo()
inf &lt;&lt; i->info &lt;&lt; endl; inf &lt;&lt; i->info &lt;&lt; endl;
inf &lt;&lt; dumpIO() &lt;&lt; endl; inf &lt;&lt; dumpIO() &lt;&lt; endl;
inf &lt;&lt; vmon.pretty_str() &lt;&lt; endl; inf &lt;&lt; vmon.pretty_str() &lt;&lt; endl;
inf &lt;&lt; getMonitInfo() &lt;&lt; endl;
i->info = inf.str().c_str(); i->info = inf.str().c_str();
......
conf/libuniset2.spec
View file @ 0c4a3da1
...@@ -13,7 +13,7 @@ ...@@ -13,7 +13,7 @@
Name: libuniset2 Name: libuniset2
Version: 2.1 Version: 2.1
Release: alt7.1 Release: alt7.2
Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
...@@ -456,6 +456,9 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname ...@@ -456,6 +456,9 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
# .. # ..
%changelog %changelog
* Sun Jun 07 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.1-alt7.2
- (codegen): add user info function (getMonitInfo())
* Sat Jun 06 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.1-alt7.1 * Sat Jun 06 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.1-alt7.1
- (vmonit): new utilities (variables monitor) - (vmonit): new utilities (variables monitor)
......
docs/DocPages/uniset-codegen.dox
View file @ 0c4a3da1
...@@ -486,4 +486,7 @@ MyClass_SK.cc: myclass.src.xml ...@@ -486,4 +486,7 @@ MyClass_SK.cc: myclass.src.xml
После этого они появяться в выводе утилиты uniset2-vmonit После этого они появяться в выводе утилиты uniset2-vmonit
\warning На данный момент поддерживаются только простые типы переменных (bool,short,int,long,double,float см. VMonitor) \warning На данный момент поддерживаются только простые типы переменных (bool,short,int,long,double,float см. VMonitor)
Для пользовательской информации введена виртуальная функция std::string getMonitInfo(), переопределив которую,
можно сформировать свою информацию, которую можно будет удалённо читать.
*/ */
extensions/include/UObject_SK.h
View file @ 0c4a3da1
...@@ -3,18 +3,20 @@ ...@@ -3,18 +3,20 @@
/* /*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE. DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST. ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ. НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ. ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/ */
// -------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2015-05-31+03:00 // generate timestamp: 2015-06-07+03:00
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
#ifndef UObject_SK_H_ #ifndef UObject_SK_H_
#define UObject_SK_H_ #define UObject_SK_H_
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
#include <memory> #include <memory>
#include <string> #include <string>
#include <unordered_map>
#include <sstream>
#include "UniSetObject.h" #include "UniSetObject.h"
#include "LT_Object.h" #include "LT_Object.h"
#include "UniXML.h" #include "UniXML.h"
...@@ -22,131 +24,136 @@ ...@@ -22,131 +24,136 @@
#include "DebugStream.h" #include "DebugStream.h"
#include "LogServer.h" #include "LogServer.h"
#include "LogAgregator.h" #include "LogAgregator.h"
#include "VMonitor.h"
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
class UObject_SK: class UObject_SK:
public UniSetObject, public UniSetObject,
public LT_Object public LT_Object
{ {
public: public:
UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node = UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix = "" ); UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node=UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix="" );
UObject_SK(); UObject_SK();
virtual ~UObject_SK(); virtual ~UObject_SK();
long getValue( UniSetTypes::ObjectId sid ); long getValue( UniSetTypes::ObjectId sid );
void setValue( UniSetTypes::ObjectId sid, long value ); void setValue( UniSetTypes::ObjectId sid, long value );
void askSensor( UniSetTypes::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, UniSetTypes::ObjectId node = UniSetTypes::uniset_conf()->getLocalNode() ); void askSensor( UniSetTypes::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, UniSetTypes::ObjectId node = UniSetTypes::uniset_conf()->getLocalNode() );
void updateValues(); void updateValues();
virtual UniSetTypes::SimpleInfo* getInfo() override;
virtual bool setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state = true ); virtual bool setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state = true );
inline std::shared_ptr<DebugStream> log() inline std::shared_ptr<DebugStream> log(){ return mylog; }
{ inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator(){ return loga; }
return mylog;
}
inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator()
{
return loga;
}
void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d ); void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d );
// "синтаксический сахар"..для логов // "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo #ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info() #define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif #endif
#ifndef mywarn #ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn() #define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif #endif
#ifndef mycrit #ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit() #define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif #endif
#ifndef mylog1 #ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1() #define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif #endif
#ifndef mylog2 #ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2() #define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif #endif
#ifndef mylog3 #ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3() #define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif #endif
#ifndef mylog4 #ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4() #define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif #endif
#ifndef mylog5 #ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5() #define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif #endif
#ifndef mylog6 #ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6() #define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif #endif
#ifndef mylog7 #ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7() #define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif #endif
#ifndef mylog8 #ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8() #define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif #endif
#ifndef mylog9 #ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9() #define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif #endif
#ifndef mylogany #ifndef mylogany
#define mylogany log()->any() #define mylogany log()->any()
#endif #endif
#ifndef vmonit
// Вспомогательные функции для удобства логирования #define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
// ------------------------------------------------------------ #endif
/*!< вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName: // Вспомогательные функции для удобства логирования
in_xxx = val // ------------------------------------------------------------
in_xxx2 = val /*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
out_zzz = val ObjectName:
... in_xxx = val
*/ in_xxx2 = val
std::string dumpIO(); out_zzz = val
...
/*!< Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName) */
\param id - идентификатор датчика std::string dumpIO();
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/ /*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true ); \param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
/*!< Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val */
\param id - идентификатор датчика std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true );
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/ /*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true ); \param id - идентификатор датчика
// ------------------------------------------------------------ \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true );
/*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars(){ return std::move(vmon.pretty_str()); }
// ------------------------------------------------------------
// Используемые идентификаторы // Используемые идентификаторы
// Используемые идентификаторы сообщений // Используемые идентификаторы сообщений
// Текущее значение // Текущее значение
// --- public variables --- // --- public variables ---
// --- end of public variables --- // --- end of public variables ---
protected: protected:
// --- protected variables --- // --- protected variables ---
// ---- end of protected variables ---- // ---- end of protected variables ----
virtual void callback() override; virtual void callback() override;
virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* msg ) override; virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* msg ) override;
virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ) {}; virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ){};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ) {} virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ){}
virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override {} virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override{}
virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override {} virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override{}
virtual void sigterm( int signo ) override; virtual void sigterm( int signo ) override;
virtual bool activateObject() override; virtual bool activateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
virtual void testMode( bool state ); virtual void testMode( bool state );
void updatePreviousValues(); void updatePreviousValues();
void checkSensors(); void checkSensors();
...@@ -164,7 +171,7 @@ class UObject_SK: ...@@ -164,7 +171,7 @@ class UObject_SK:
int resetMsgTime; int resetMsgTime;
// Выполнение очередного шага программы // Выполнение очередного шага программы
virtual void step() {} virtual void step(){}
int sleep_msec; /*!< пауза между итерациями */ int sleep_msec; /*!< пауза между итерациями */
bool active; bool active;
...@@ -176,45 +183,44 @@ class UObject_SK: ...@@ -176,45 +183,44 @@ class UObject_SK:
PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */ PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */
UniSetTypes::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */ UniSetTypes::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
int maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */ int maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */
xmlNode* confnode; xmlNode* confnode;
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */ /*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
int getIntProp(const std::string& name) int getIntProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name); }
{
return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name);
}
/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */ /*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
inline const std::string getProp(const std::string& name) inline const std::string getProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name); }
{
return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name);
}
int smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */ int smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */
std::atomic_bool activated; std::atomic_bool activated;
int activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */ int activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */
PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */ PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */
int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */ int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */
IOController_i::SensorInfo si; IOController_i::SensorInfo si;
bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */ bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */
std::shared_ptr<LogAgregator> loga; std::shared_ptr<LogAgregator> loga;
std::shared_ptr<DebugStream> mylog; std::shared_ptr<DebugStream> mylog;
std::shared_ptr<LogServer> logserv; std::shared_ptr<LogServer> logserv;
std::string logserv_host = {""}; std::string logserv_host = {""};
int logserv_port = {0}; int logserv_port = {0};
// snap
bool no_snap = {false};
VMonitor vmon;
private:
private:
// --- private variables --- // --- private variables ---
// --- end of private variables --- // --- end of private variables ---
// предыдущее значение (для работы UpdateValue()) // предыдущее значение (для работы UpdateValue())
// Используемые идентификаторы сообщений // Используемые идентификаторы сообщений
bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода) bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода)
}; };
......
extensions/lib/UObject_SK.cc
View file @ 0c4a3da1
...@@ -6,14 +6,15 @@ ...@@ -6,14 +6,15 @@
/* /*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE. DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST. ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ. НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ. ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/ */
// -------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2015-05-31+03:00 // generate timestamp: 2015-06-07+03:00
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
#include <memory> #include <memory>
#include <iomanip>
#include "Configuration.h" #include "Configuration.h"
#include "Exceptions.h" #include "Exceptions.h"
#include "ORepHelpers.h" #include "ORepHelpers.h"
...@@ -31,26 +32,26 @@ using namespace UniSetTypes; ...@@ -31,26 +32,26 @@ using namespace UniSetTypes;
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK(): UObject_SK::UObject_SK():
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла) // Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла) // Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables // variables
active(false), active(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId), idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10), maxHeartBeat(10),
confnode(0), confnode(0),
smReadyTimeout(0), smReadyTimeout(0),
activated(false), activated(false),
askPause(2000), askPause(2000),
forceOut(false), forceOut(false),
end_private(false) end_private(false)
{ {
ucrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl; ucrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl;
throw Exception( string(myname + ": init failed!!!") ); throw Exception( string(myname+": init failed!!!") );
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
// ( val, confval, default val ) // ( val, confval, default val )
...@@ -58,42 +59,41 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2 ...@@ -58,42 +59,41 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2
{ {
if( !s1.empty() ) if( !s1.empty() )
return s1; return s1;
if( !s2.empty() ) if( !s2.empty() )
return s2; return s2;
return s3; return s3;
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ): UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ):
UniSetObject(id), UniSetObject(id),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname + "-" : _argprefix) ), argprefix( (_argprefix.empty() ? myname+"-" : _argprefix) ),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла) // Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла) // Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables // variables
sleep_msec(150), sleep_msec(150),
active(true), active(true),
idHeartBeat(DefaultObjectId), idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10), maxHeartBeat(10),
confnode(cnode), confnode(cnode),
smReadyTimeout(0), smReadyTimeout(0),
activated(false), activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode, "askPause", 2000)), askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode,"askPause",2000)),
forceOut(false), forceOut(false),
end_private(false) end_private(false)
{ {
auto conf = uniset_conf(); auto conf = uniset_conf();
if( UniSetTypes::findArgParam("--print-id-list", uniset_conf()->getArgc(), uniset_conf()->getArgv()) != -1 ) if( UniSetTypes::findArgParam("--print-id-list",uniset_conf()->getArgc(),uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
{ {
// abort(); // abort();
} }
...@@ -104,15 +104,15 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -104,15 +104,15 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw SystemError( err.str() ); throw SystemError( err.str() );
} }
mylog = make_shared<DebugStream>(); mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog->setLogName(myname); mylog->setLogName(myname);
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
s << argprefix << "log"; s << argprefix << "log";
conf->initLogStream(mylog, s.str()); conf->initLogStream(mylog,s.str());
} }
loga = make_shared<LogAgregator>(myname + "-loga"); loga = make_shared<LogAgregator>(myname+"-loga");
loga->add(mylog); loga->add(mylog);
loga->add(ulog()); loga->add(ulog());
...@@ -129,15 +129,13 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -129,15 +129,13 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost"); logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost");
logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId()); logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId());
} }
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out",it.getProp("forceOut"),false);
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out", it.getProp("forceOut"), false); string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id",it.getProp("heartbeat_id"));
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id", it.getProp("heartbeat_id"));
if( !heart.empty() ) if( !heart.empty() )
{ {
idHeartBeat = conf->getSensorID(heart); idHeartBeat = conf->getSensorID(heart);
if( idHeartBeat == DefaultObjectId ) if( idHeartBeat == DefaultObjectId )
{ {
ostringstream err; ostringstream err;
...@@ -145,38 +143,35 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -145,38 +143,35 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw SystemError(err.str()); throw SystemError(err.str());
} }
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time", it.getProp("heartbeatTime"), conf->getHeartBeatTime()); int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time",it.getProp("heartbeatTime"),conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime>0 )
if( heartbeatTime > 0 )
ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime); ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime);
else else
ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime); ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max", it.getProp("heartbeat_max"), 10); maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max",it.getProp("heartbeat_max"), 10);
} }
// Инициализация значений // Инициализация значений
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec", "150", 150); sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec","150", 150);
string s_resetTime(""); string s_resetTime("");
if( s_resetTime.empty() ) if( s_resetTime.empty() )
s_resetTime = "500"; s_resetTime = "500";
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"), conf->getProp(cnode, "resetMsgTime"), s_resetTime)); resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"),conf->getProp(cnode,"resetMsgTime"),s_resetTime));
ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime); ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime);
smReadyTimeout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout", ""); smReadyTimeout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout","");
if( smReadyTimeout == 0 ) if( smReadyTimeout == 0 )
smReadyTimeout = 60000; smReadyTimeout = 60000;
else if( smReadyTimeout < 0 ) else if( smReadyTimeout < 0 )
smReadyTimeout = UniSetTimer::WaitUpTime; smReadyTimeout = UniSetTimer::WaitUpTime;
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"), conf->getProp(cnode, "smTestID"), "")); smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"),conf->getProp(cnode,"smTestID"),""));
activateTimeout = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "activate-timeout", 20000); activateTimeout = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "activate-timeout", 20000);
...@@ -184,7 +179,7 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -184,7 +179,7 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
ptStartUpTimeout.setTiming(msec); ptStartUpTimeout.setTiming(msec);
// ===================== <variables> ===================== // ===================== <variables> =====================
// ===================== end of <variables> ===================== // ===================== end of <variables> =====================
} }
...@@ -197,17 +192,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK() ...@@ -197,17 +192,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK()
void UObject_SK::updateValues() void UObject_SK::updateValues()
{ {
// Опрашиваем все входы... // Опрашиваем все входы...
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updatePreviousValues() void UObject_SK::updatePreviousValues()
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::checkSensors() void UObject_SK::checkSensors()
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state ) bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
...@@ -215,24 +210,24 @@ bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state ) ...@@ -215,24 +210,24 @@ bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
if( _code == UniSetTypes::DefaultObjectId ) if( _code == UniSetTypes::DefaultObjectId )
{ {
mycrit << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl; mycrit << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl;
return false; return false;
} }
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl; mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
ptResetMsg.reset();
// взводим автоматический сброс
if( _state )
ptResetMsg.reset();
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
return false; return false;
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::resetMsg() void UObject_SK::resetMsg()
{ {
// reset messages // reset messages
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -242,13 +237,14 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state ) ...@@ -242,13 +237,14 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state )
return; return;
// отключаем все выходы // отключаем все выходы
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::dumpIO() std::string UObject_SK::dumpIO()
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
s << myname << ": " << endl; s << myname << ": " << endl;
return s.str(); return s.str();
} }
...@@ -256,14 +252,14 @@ std::string UObject_SK::dumpIO() ...@@ -256,14 +252,14 @@ std::string UObject_SK::dumpIO()
std::string UObject_SK::str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName ) std::string UObject_SK::str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName )
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
return ""; return "";
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName ) std::string UObject_SK::strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName )
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
return ""; return "";
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
...@@ -284,19 +280,19 @@ void UObject_SK::processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* _msg ) ...@@ -284,19 +280,19 @@ void UObject_SK::processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* _msg )
{ {
case Message::SensorInfo: case Message::SensorInfo:
preSensorInfo( reinterpret_cast<SensorMessage*>(_msg) ); preSensorInfo( reinterpret_cast<SensorMessage*>(_msg) );
break; break;
case Message::Timer: case Message::Timer:
preTimerInfo( reinterpret_cast<TimerMessage*>(_msg) ); preTimerInfo( reinterpret_cast<TimerMessage*>(_msg) );
break; break;
case Message::SysCommand: case Message::SysCommand:
preSysCommand( reinterpret_cast<SystemMessage*>(_msg) ); preSysCommand( reinterpret_cast<SystemMessage*>(_msg) );
break; break;
default: default:
break; break;
} }
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
{ {
...@@ -310,13 +306,11 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -310,13 +306,11 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
{ {
case SystemMessage::WatchDog: case SystemMessage::WatchDog:
uinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl; uinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl;
if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() ) if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() )
{ {
uwarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl; uwarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl;
break; break;
} }
case SystemMessage::StartUp: case SystemMessage::StartUp:
{ {
if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() ) if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() )
...@@ -336,22 +330,21 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -336,22 +330,21 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
active = true; active = true;
break; break;
} }
case SystemMessage::FoldUp: case SystemMessage::FoldUp:
case SystemMessage::Finish: case SystemMessage::Finish:
preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify); preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
askSensors(UniversalIO::UIODontNotify); askSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
break; break;
case SystemMessage::LogRotate: case SystemMessage::LogRotate:
{ {
// переоткрываем логи // переоткрываем логи
mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl; mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl;
string fname( log()->getLogFile() ); string fname( log()->getLogFile() );
if( !fname.empty() ) if( !fname.empty() )
{ {
mylog->logFile(fname.c_str(), true); mylog->logFile(fname.c_str(),true);
mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl; mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl;
} }
} }
...@@ -360,10 +353,26 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -360,10 +353,26 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
default: default:
break; break;
} }
sysCommand(_sm); sysCommand(_sm);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
UniSetTypes::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo()
{
UniSetTypes::SimpleInfo_var i = UniSetObject::getInfo();
ostringstream inf;
inf << i->info << endl;
inf << dumpIO() << endl;
inf << vmon.pretty_str() << endl;
inf << getMonitInfo() << endl;
i->info = inf.str().c_str();
return i._retn();
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::sigterm( int signo ) void UObject_SK::sigterm( int signo )
{ {
...@@ -373,7 +382,7 @@ void UObject_SK::sigterm( int signo ) ...@@ -373,7 +382,7 @@ void UObject_SK::sigterm( int signo )
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::activateObject() bool UObject_SK::activateObject()
{ {
// блокирование обработки Startup // блокирование обработки Startup
// пока не пройдёт инициализация датчиков // пока не пройдёт инициализация датчиков
// см. preSysCommand() // см. preSysCommand()
{ {
...@@ -399,24 +408,24 @@ void UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID ) ...@@ -399,24 +408,24 @@ void UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID )
if( _testID == DefaultObjectId ) if( _testID == DefaultObjectId )
return; return;
uinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready " uinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready "
<< wait_msec << " msec" << wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl; << " testID=" << _testID << endl;
if( !ui->waitReady(_testID, wait_msec) ) if( !ui->waitReady(_testID,wait_msec) )
{ {
ostringstream err; ostringstream err;
err << myname err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение " << "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек"; << wait_msec << " мсек";
ucrit << err.str() << endl; ucrit << err.str() << endl;
// terminate(); // terminate();
// abort(); // abort();
raise(SIGTERM); raise(SIGTERM);
terminate(); terminate();
// throw SystemError(err.str()); // throw SystemError(err.str());
} }
...@@ -428,39 +437,37 @@ void UObject_SK::callback() ...@@ -428,39 +437,37 @@ void UObject_SK::callback()
{ {
if( !active ) if( !active )
return; return;
try try
{ {
// проверка таймеров // проверка таймеров
checkTimers(this); checkTimers(this);
if( resetMsgTime > 0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) ) if( resetMsgTime>0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
{ {
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl; // cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
resetMsg(); resetMsg();
} }
// обработка сообщений (таймеров и т.п.) // обработка сообщений (таймеров и т.п.)
for( unsigned int i = 0; i < 20; i++ ) for( unsigned int i=0; i<20; i++ )
{ {
if( !receiveMessage(msg) ) if( !receiveMessage(msg) )
break; break;
processingMessage(&msg); processingMessage(&msg);
updateOutputs(forceOut); updateOutputs(forceOut);
// updatePreviousValues(); // updatePreviousValues();
} }
// Выполнение шага программы // Выполнение шага программы
step(); step();
// "сердцебиение" // "сердцебиение"
if( idHeartBeat != DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() ) if( idHeartBeat!=DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
{ {
try try
{ {
ui->setValue(idHeartBeat, maxHeartBeat); ui->setValue(idHeartBeat,maxHeartBeat);
ptHeartBeat.reset(); ptHeartBeat.reset();
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
...@@ -475,46 +482,46 @@ void UObject_SK::callback() ...@@ -475,46 +482,46 @@ void UObject_SK::callback()
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
{ {
ucrit << myname << "(execute): " << ex << endl; ucrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
} }
catch( const CORBA::SystemException& ex ) catch( const CORBA::SystemException& ex )
{ {
ucrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: " ucrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl; << ex.NP_minorString() << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
} }
catch( const std::exception&ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
if( !active ) if( !active )
return; return;
msleep( sleep_msec ); msleep( sleep_msec );
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::setValue( UniSetTypes::ObjectId _sid, long _val ) void UObject_SK::setValue( UniSetTypes::ObjectId _sid, long _val )
{ {
ui->setValue(_sid,_val);
ui->setValue(_sid, _val);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updateOutputs( bool _force ) void UObject_SK::updateOutputs( bool _force )
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* _sm ) void UObject_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* _sm )
{ {
sensorInfo(_sm); sensorInfo(_sm);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node ) void UObject_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node )
{ {
ui->askRemoteSensor(_sid, _cmd, _node, getId()); ui->askRemoteSensor(_sid,_cmd,_node,getId());
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid ) long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
...@@ -527,7 +534,7 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid ) ...@@ -527,7 +534,7 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
{ {
ucrit << myname << "(getValue): " << ex << endl; ucrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
throw; throw;
} }
} }
...@@ -536,35 +543,33 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid ) ...@@ -536,35 +543,33 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd ) void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd )
{ {
PassiveTimer ptAct(activateTimeout); PassiveTimer ptAct(activateTimeout);
while( !activated && !ptAct.checkTime() ) while( !activated && !ptAct.checkTime() )
{ {
cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl; cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl;
msleep(300); msleep(300);
if( activated ) if( activated )
break; break;
} }
if( !activated ) if( !activated )
ucrit << myname ucrit << myname
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl; << "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
for( ;; ) for( ;; )
{ {
try try
{ {
return; return;
} }
catch( const Exception& ex ) catch( const Exception& ex )
{ {
ucrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl; ucrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
} }
catch( const std::exception&ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
msleep(askPause); msleep(askPause);
} }
......
include/VMonitor.h
View file @ 0c4a3da1
...@@ -88,7 +88,7 @@ ...@@ -88,7 +88,7 @@
private: private:
int myvar1; int myvar1;
bool myvar2; bool myvar2;
logn myvar3; long myvar3;
... ...
VMonitor vmon; VMonitor vmon;
} }
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment