backported to p8 as 2.5-alt18.M80P.19 (with rpmbph script)

Utilities/Admin/admin.cc

@@ -41,8 +41,8 @@ static struct option longopts[] =
 	{ "start", no_argument, 0, 's' },
 	{ "finish", no_argument, 0, 'f' },
 	{ "foldUp", no_argument, 0, 'u' },
-	{ "configure", required_argument, 0, 'r' },
-	{ "logrotate", required_argument, 0, 'l' },
+	{ "configure", optional_argument, 0, 'r' },
+	{ "logrotate", optional_argument, 0, 'l' },
 	{ "info", required_argument, 0, 'i' },
 	{ "setValue", required_argument, 0, 'x' },
 	{ "getValue", required_argument, 0, 'g' },
@@ -60,6 +60,7 @@ string conffile("configure.xml");
 // --------------------------------------------------------------------------
 static bool commandToAll( const string& section, std::shared_ptr<ObjectRepository>& rep, Command cmd );
 static void createSections(const std::shared_ptr<Configuration>& c );
+static void errDoNotReolve( const std::string& oname );
 // --------------------------------------------------------------------------
 int omap();
 int configure( const string& args, UInterface& ui );
@@ -183,7 +184,8 @@ int main(int argc, char** argv)
 					auto conf = uniset_init(argc, argv, conffile);
 					UInterface ui(conf);
 					ui.initBackId(UniSetTypes::AdminID);
-					return setValue(optarg, ui);
+					string name = ( optarg ) ? optarg : "";
+					return setValue(name, ui);
 				}
 				break;
 
@@ -193,7 +195,8 @@ int main(int argc, char** argv)
 					auto conf = uniset_init(argc, argv, conffile);
 					UInterface ui(conf);
 					ui.initBackId(UniSetTypes::AdminID);
-					return getValue(optarg, ui);
+					string name = ( optarg ) ? optarg : "";
+					return getValue(name, ui);
 				}
 				break;
 
@@ -203,7 +206,8 @@ int main(int argc, char** argv)
 					auto conf = uniset_init(argc, argv, conffile);
 					UInterface ui(conf);
 					ui.initBackId(UniSetTypes::AdminID);
-					return getRawValue(optarg, ui);
+					string name = ( optarg ) ? optarg : "";
+					return getRawValue(name, ui);
 				}
 				break;
 
@@ -212,7 +216,8 @@ int main(int argc, char** argv)
 					auto conf = uniset_init(argc, argv, conffile);
 					UInterface ui(conf);
 					ui.initBackId(UniSetTypes::AdminID);
-					return getChangedTime(optarg, ui);
+					string name = ( optarg ) ? optarg : "";
+					return getChangedTime(name, ui);
 				}
 				break;
 
@@ -270,7 +275,8 @@ int main(int argc, char** argv)
 					auto conf = uniset_init(argc, argv, conffile);
 					UInterface ui(conf);
 					ui.initBackId(UniSetTypes::AdminID);
-					return configure(optarg, ui);
+					string name = ( optarg ) ? optarg : "";
+					return configure(name, ui);
 				}
 				break;
 
@@ -298,7 +304,8 @@ int main(int argc, char** argv)
 					auto conf = uniset_init(argc, argv, conffile);
 					UInterface ui(conf);
 					ui.initBackId(UniSetTypes::AdminID);
-					return logRotate(optarg, ui);
+					string name = ( optarg ) ? optarg : "";
+					return logRotate(name, ui);
 				}
 				break;
 
@@ -308,7 +315,8 @@ int main(int argc, char** argv)
 					auto conf = uniset_init(argc, argv, conffile);
 					UInterface ui(conf);
 					ui.initBackId(UniSetTypes::AdminID);
-					return getCalibrate(optarg, ui);
+					string name = ( optarg ) ? optarg : "";
+					return getCalibrate(name, ui);
 				}
 				break;
 
@@ -365,6 +373,11 @@ int main(int argc, char** argv)
 			cerr << "  mesg: " << fe.errmsg() << endl;
 		}
 	}
+	catch( std::exception& ex )
+	{
+		if( !quiet )
+			cerr << "exception: " << ex.what() << endl;
+	}
 	catch(...)
 	{
 		if( !quiet )
@@ -418,7 +431,11 @@ static bool commandToAll(const string& section, std::shared_ptr<ObjectRepository
 				{
 					case StartUp:
 					{
-						if(CORBA::is_nil(obj))    break;
+						if( CORBA::is_nil(obj) )
+						{
+							errDoNotReolve(ob);
+							break;
+						}
 
 						SystemMessage msg(SystemMessage::StartUp);
 						obj->push( Message::transport(msg) );
@@ -430,7 +447,11 @@ static bool commandToAll(const string& section, std::shared_ptr<ObjectRepository
 
 					case FoldUp:
 					{
-						if(CORBA::is_nil(obj))    break;
+						if(CORBA::is_nil(obj))
+						{
+							errDoNotReolve(ob);
+							break;
+						}
 
 						SystemMessage msg(SystemMessage::FoldUp);
 						obj->push( Message::transport(msg) );
@@ -442,7 +463,11 @@ static bool commandToAll(const string& section, std::shared_ptr<ObjectRepository
 
 					case Finish:
 					{
-						if(CORBA::is_nil(obj))    break;
+						if(CORBA::is_nil(obj))
+						{
+							errDoNotReolve(ob);
+							break;
+						}
 
 						SystemMessage msg(SystemMessage::Finish);
 						obj->push( Message::transport(msg) );
@@ -511,6 +536,9 @@ static bool commandToAll(const string& section, std::shared_ptr<ObjectRepository
 	}
 	catch( ORepFailed )
 	{
+		if( !quiet )
+			cerr << "..ORepFailed.." << endl;
+
 		cout.setf(old_flags);
 		return false;
 	}
@@ -875,7 +903,7 @@ int logRotate( const string& arg, UInterface& ui )
 	auto conf = ui.getConf();
 
 	// посылка всем
-	if( arg.empty() || (arg.c_str())[0] != '-' )
+	if( arg.empty() || arg[0] == '-' )
 	{
 		auto rep = make_shared<ObjectRepository>(conf);
 		commandToAll(conf->getServicesSection(), rep, (Command)LogRotate);
@@ -884,12 +912,16 @@ int logRotate( const string& arg, UInterface& ui )
 	}
 	else // посылка определённому объекту
 	{
-		UniSetTypes::ObjectId id = conf->oind->getIdByName(arg);
+		UniSetTypes::ObjectId id = conf->getObjectID(arg);
+		if( id == DefaultObjectId )
+			id = conf->getControllerID(arg);
+		else if( id == DefaultObjectId )
+			id = conf->getServiceID(arg);
 
 		if( id == DefaultObjectId )
 		{
 			if( !quiet )
-				cout << "(logrotate): name='" << arg << "' не найдено!!!\n";
+				cout << "(logrotate): not found ID for name='" << arg << "'" << endl;
 
 			return 1;
 		}
@@ -911,7 +943,7 @@ int configure( const string& arg, UInterface& ui )
 	auto conf = ui.getConf();
 
 	// посылка всем
-	if( arg.empty() || (arg.c_str())[0] != '-' )
+	if( arg.empty() || arg[0] == '-' )
 	{
 		auto rep = make_shared<ObjectRepository>(conf);
 		commandToAll(conf->getServicesSection(), rep, (Command)Configure);
@@ -920,7 +952,12 @@ int configure( const string& arg, UInterface& ui )
 	}
 	else // посылка определённому объекту
 	{
-		UniSetTypes::ObjectId id = conf->oind->getIdByName(arg);
+		UniSetTypes::ObjectId id = conf->getObjectID(arg);
+		if( id == DefaultObjectId )
+			id = conf->getControllerID(arg);
+
+		if( id == DefaultObjectId )
+			id = conf->getServiceID(arg);
 
 		if( id == DefaultObjectId )
 		{
@@ -1010,3 +1047,9 @@ int oinfo( const string& args, UInterface& ui, int userparam )
 }
 
 // --------------------------------------------------------------------------------------
+void errDoNotReolve( const std::string& oname )
+{
+	if( verb )
+		cerr << oname << ": resolve failed.." << endl;
+}
+// --------------------------------------------------------------------------------------

Utilities/ULog/log.cc

@@ -87,7 +87,7 @@ int main( int argc, char** argv )
 	LogServerTypes::Command cmd = LogServerTypes::cmdNOP;
 	int cmdonly = 0;
 	timeout_t tout = UniSetTimer::WaitUpTime;
-	timeout_t rdelay = 5000;
+	timeout_t rdelay = 8000;
 	string logfile("");
 	bool logtruncate = false;
 

Utilities/ULog/logserver.cc

@@ -167,7 +167,6 @@ int main( int argc, char** argv )
 		la->printLogList(cout);
 		return 0;
 #endif
-
 		LogServer ls(la);
 		ls.setMaxSessionCount(msess);
 
@@ -214,9 +213,9 @@ int main( int argc, char** argv )
 	{
 		cerr << "(logserver): " << ex << endl;
 	}
-	catch(...)
+	catch( std::exception& ex)
 	{
-		cerr << "(logserver): catch(...)" << endl;
+		cerr << "(logserver): " << ex.what() << endl;
 	}
 
 	return 0;

Utilities/codegen/ctl-cpp-common.xsl

@@ -474,6 +474,9 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::preSysCommand( const SystemMessage*
 				mylog->logFile(fname.c_str(),true);
 				mylogany &lt;&lt; myname &lt;&lt; "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" &lt;&lt; endl;
 			}
+			
+			if( logserv &amp;&amp; !logserv_host.empty() &amp;&amp; logserv_port != 0 )
+				logserv-&gt;check(true);
 		}
 		break;
 
@@ -493,7 +496,16 @@ UniSetTypes::SimpleInfo* <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::getInfo( CORBA:
 	ostringstream inf;
 	
 	inf &lt;&lt; i->info &lt;&lt; endl;
-	inf &lt;&lt; "LogServer: " &lt;&lt; logserv_host &lt;&lt; ":" &lt;&lt; logserv_port &lt;&lt; endl;
+	if( logserv /* &amp;&amp; userparam &lt; 0 */ )
+	{
+		inf &lt;&lt; "LogServer: " &lt;&lt; logserv_host &lt;&lt; ":" &lt;&lt; logserv_port 
+			&lt;&lt; ( logserv->isRunning() ? "   [RUNNIG]" : "   [FAILED]" ) &lt;&lt; endl;
+
+		inf &lt;&lt; "         " &lt;&lt; logserv->getShortInfo() &lt;&lt; endl;
+	}
+	else
+		inf &lt;&lt; "LogServer: NONE" &lt;&lt; endl;
+	
 	inf &lt;&lt; dumpIO() &lt;&lt; endl;
 	inf &lt;&lt; endl;
 	auto timers = getTimersList();
@@ -658,8 +670,8 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _te
         mycrit &lt;&lt; err.str() &lt;&lt; endl;
 //		terminate();
 //		abort();
-		raise(SIGTERM);
-		terminate();
+//		raise(SIGTERM);
+		std::terminate();
 //		throw SystemError(err.str());
 	}
 
@@ -673,7 +685,8 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _te
 		mycrit &lt;&lt; err.str() &lt;&lt; endl;
 //		terminate();
 //		abort();
-		raise(SIGTERM);
+		//raise(SIGTERM);
+		std::terminate();
 //		throw SystemError(err.str());
 	}
 }
@@ -1121,6 +1134,7 @@ end_private(false)
 	vmonit(maxHeartBeat);
 	vmonit(activateTimeout);
 	vmonit(smReadyTimeout);
+	vmonit(smTestID);
 	
 
 	// help надо выводить в конце, когда уже все переменные инициализированы по умолчанию
@@ -1510,6 +1524,9 @@ askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode,"askPause",2000))
 	if( smTestID == DefaultObjectId )
 		smTestID = getSMTestID();
 
+	vmonit(smTestID);
+	vmonit(smReadyTimeout);
+
 	activateTimeout	= conf->getArgPInt("--" + argprefix + "activate-timeout", 20000);
 
 	int msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "startup-timeout", 10000);

Utilities/codegen/tests/TestGen.cc

@@ -42,6 +42,7 @@ TestGen::TestGen()
 // -----------------------------------------------------------------------------
 void TestGen::step()
 {
+#if 0
 	cout << "strval: " << strval(input2_s) << endl;
 	cout << "str: " << str(input2_s) << endl;
 	cout << "===========" << endl;
@@ -53,7 +54,7 @@ void TestGen::step()
 	int_var++;
 	bool_var ^= true;
 	cout << vmon << endl;
-
+#endif
 	//	cout << vmon.pretty_str() << endl;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------

Utilities/codegen/tests/start_fg.sh

@@ -2,8 +2,9 @@
 
 ulimit -Sc 1000000
 
-uniset2-start.sh -f ./test --name TestProc --confile test.xml --ulog-add-levels warn,crit \
---test-sm-ready-timeout 15000 --test-run-logserver --test-log-add-levels any $*
+uniset2-start.sh -f ./test --name TestProc --confile test.xml --ulog-add-levels system,warn,crit \
+--test-sm-ready-timeout 15000 --test-run-logserver --test-logserver-host 192.192.192.192 
+#--test-log-add-levels any $*
 
 #info,warn,crit,system,level9 > 1.log
 #--c-filter-field cfilter --c-filter-value test1 --s-filter-field io --s-filter-value 1

conf/libuniset2.spec

@@ -16,7 +16,7 @@
 
 Name: libuniset2
 Version: 2.5
-Release: alt13.M80P.14
+Release: alt18.M80P.19
 Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
 
 License: LGPL
@@ -488,9 +488,40 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
 # ..
 
 %changelog
-* Tue Sep 13 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt13.M80P.14
+* Tue Oct 11 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt18.M80P.19
 - backport to ALTLinux p8 (by rpmbph script)
 
+* Tue Oct 11 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt19
+- Calibration: fixed bug in getValue(), refactoring
+- correction after verification static analyzer
+- LogServer: fixed bug "connection refuse"
+
+* Sat Oct 08 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt18
+- LogServer: fixed bug "do not close connection"
+
+* Fri Sep 30 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt17
+- ModbusMultiMaster: add new check connection strategy
+- LogServer: minor fixes
+
+* Tue Sep 27 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt16
+- LogSession: add more logs
+- codegen: add logserver information in getInfo()
+
+* Tue Sep 20 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt15
+- up build
+
+* Tue Sep 20 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt14.4
+- UTCPStream: check POCO_INVALID_SOCKET
+
+* Mon Sep 19 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt14.3
+- UTCPStream: shudown and close (for disconnect)
+
+* Mon Sep 19 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt14.2
+- (ModbusTCPMaster): added disconnect() function
+
+* Mon Sep 19 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt14.1
+- (ModbusTCPMaster): added catch exceptions
+
 * Mon Sep 12 2016 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.5-alt14
 - up build
 

docs/DocPages/MutexPage.dox

@@ -50,4 +50,3 @@
 	
 	\note Описание составлено на основе описания мьютексов из книги А.Цимбала "Технология CORBA для профессионалов".
 */
-

docs/Makefile.am

@@ -34,4 +34,10 @@ d_DATA = html/*
 # exampledir = $(docdir)/examples
 # example_DATA = examples/*
 
+pdf:
+	doxygen UniSetDox.cfg
+	subst 's|OT1|T2A|g' latex/doxygen.sty
+	subst 's|Times-Roman|Liberation Sans|g' latex/*
+	cd latex; make; cd -;
+
 endif

docs/UniSetDox.cfg.in

@@ -247,12 +247,12 @@ EXTENSION_MAPPING      =
 # func(std::string) {}). This also makes the inheritance and collaboration 
 # diagrams that involve STL classes more complete and accurate.
 
-BUILTIN_STL_SUPPORT    = NO
+BUILTIN_STL_SUPPORT    = YES
 
 # If you use Microsoft's C++/CLI language, you should set this option to YES to 
 # enable parsing support.
 
-CPP_CLI_SUPPORT        = NO
+CPP_CLI_SUPPORT        = YES
 
 # Set the SIP_SUPPORT tag to YES if your project consists of sip sources only. 
 # Doxygen will parse them like normal C++ but will assume all classes use public 
@@ -377,7 +377,7 @@ EXTRACT_LOCAL_METHODS  = NO
 # name of the file that contains the anonymous namespace. By default 
 # anonymous namespaces are hidden.
 
-EXTRACT_ANON_NSPACES   = NO
+EXTRACT_ANON_NSPACES   = YES
 
 # If the HIDE_UNDOC_MEMBERS tag is set to YES, Doxygen will hide all 
 # undocumented members of documented classes, files or namespaces. 
@@ -421,7 +421,7 @@ INTERNAL_DOCS          = NO
 # in case and if your file system supports case sensitive file names. Windows 
 # and Mac users are advised to set this option to NO.
 
-CASE_SENSE_NAMES       = YES
+CASE_SENSE_NAMES       = NO
 
 # If the HIDE_SCOPE_NAMES tag is set to NO (the default) then Doxygen 
 # will show members with their full class and namespace scopes in the 
@@ -433,7 +433,7 @@ HIDE_SCOPE_NAMES       = NO
 # will put a list of the files that are included by a file in the documentation 
 # of that file.
 
-SHOW_INCLUDE_FILES     = YES
+SHOW_INCLUDE_FILES     = NO
 
 # If the FORCE_LOCAL_INCLUDES tag is set to YES then Doxygen 
 # will list include files with double quotes in the documentation 
@@ -499,25 +499,25 @@ STRICT_PROTO_MATCHING  = NO
 # disable (NO) the todo list. This list is created by putting \todo 
 # commands in the documentation.
 
-GENERATE_TODOLIST      = YES
+GENERATE_TODOLIST      = NO
 
 # The GENERATE_TESTLIST tag can be used to enable (YES) or 
 # disable (NO) the test list. This list is created by putting \test 
 # commands in the documentation.
 
-GENERATE_TESTLIST      = YES
+GENERATE_TESTLIST      = NO
 
 # The GENERATE_BUGLIST tag can be used to enable (YES) or 
 # disable (NO) the bug list. This list is created by putting \bug 
 # commands in the documentation.
 
-GENERATE_BUGLIST       = YES
+GENERATE_BUGLIST       = NO
 
 # The GENERATE_DEPRECATEDLIST tag can be used to enable (YES) or 
 # disable (NO) the deprecated list. This list is created by putting 
 # \deprecated commands in the documentation.
 
-GENERATE_DEPRECATEDLIST= YES
+GENERATE_DEPRECATEDLIST= NO
 
 # The ENABLED_SECTIONS tag can be used to enable conditional 
 # documentation sections, marked by \if sectionname ... \endif.
@@ -532,25 +532,25 @@ ENABLED_SECTIONS       =
 # documentation can be controlled using \showinitializer or \hideinitializer 
 # command in the documentation regardless of this setting.
 
-MAX_INITIALIZER_LINES  = 30
+MAX_INITIALIZER_LINES  = 25
 
 # Set the SHOW_USED_FILES tag to NO to disable the list of files generated 
 # at the bottom of the documentation of classes and structs. If set to YES the 
 # list will mention the files that were used to generate the documentation.
 
-SHOW_USED_FILES        = YES
+SHOW_USED_FILES        = NO
 
 # If the sources in your project are distributed over multiple directories 
 # then setting the SHOW_DIRECTORIES tag to YES will show the directory hierarchy 
 # in the documentation. The default is NO.
 
-SHOW_DIRECTORIES       = YES
+SHOW_DIRECTORIES       = NO
 
 # Set the SHOW_FILES tag to NO to disable the generation of the Files page. 
 # This will remove the Files entry from the Quick Index and from the 
 # Folder Tree View (if specified). The default is YES.
 
-SHOW_FILES             = YES
+SHOW_FILES             = NO
 
 # Set the SHOW_NAMESPACES tag to NO to disable the generation of the 
 # Namespaces page.  This will remove the Namespaces entry from the Quick Index 
@@ -800,13 +800,13 @@ STRIP_CODE_COMMENTS    = YES
 # then for each documented function all documented 
 # functions referencing it will be listed.
 
-REFERENCED_BY_RELATION = YES
+REFERENCED_BY_RELATION = NO
 
 # If the REFERENCES_RELATION tag is set to YES 
 # then for each documented function all documented entities 
 # called/used by that function will be listed.
 
-REFERENCES_RELATION    = YES
+REFERENCES_RELATION    = NO
 
 # If the REFERENCES_LINK_SOURCE tag is set to YES (the default) 
 # and SOURCE_BROWSER tag is set to YES, then the hyperlinks from 
@@ -837,7 +837,7 @@ VERBATIM_HEADERS       = YES
 # of all compounds will be generated. Enable this if the project 
 # contains a lot of classes, structs, unions or interfaces.
 
-ALPHABETICAL_INDEX     = NO
+ALPHABETICAL_INDEX     = YES
 
 # If the alphabetical index is enabled (see ALPHABETICAL_INDEX) then 
 # the COLS_IN_ALPHA_INDEX tag can be used to specify the number of columns 
@@ -1222,7 +1222,7 @@ SERVER_BASED_SEARCH    = NO
 # If the GENERATE_LATEX tag is set to YES (the default) Doxygen will 
 # generate Latex output.
 
-GENERATE_LATEX         = NO
+GENERATE_LATEX         = YES
 
 # The LATEX_OUTPUT tag is used to specify where the LaTeX docs will be put. 
 # If a relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be 
@@ -1248,7 +1248,7 @@ MAKEINDEX_CMD_NAME     = makeindex
 # LaTeX documents. This may be useful for small projects and may help to 
 # save some trees in general.
 
-COMPACT_LATEX          = NO
+COMPACT_LATEX          = YES
 
 # The PAPER_TYPE tag can be used to set the paper type that is used 
 # by the printer. Possible values are: a4, letter, legal and 
@@ -1280,13 +1280,13 @@ LATEX_FOOTER           =
 # contain links (just like the HTML output) instead of page references 
 # This makes the output suitable for online browsing using a pdf viewer.
 
-PDF_HYPERLINKS         = NO
+PDF_HYPERLINKS         = YES
 
 # If the USE_PDFLATEX tag is set to YES, pdflatex will be used instead of 
 # plain latex in the generated Makefile. Set this option to YES to get a 
 # higher quality PDF documentation.
 
-USE_PDFLATEX           = NO
+USE_PDFLATEX           = YES
 
 # If the LATEX_BATCHMODE tag is set to YES, doxygen will add the \\batchmode. 
 # command to the generated LaTeX files. This will instruct LaTeX to keep 
@@ -1328,13 +1328,13 @@ GENERATE_RTF           = NO
 # If a relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be 
 # put in front of it. If left blank `rtf' will be used as the default path.
 
-RTF_OUTPUT             = rtf
+RTF_OUTPUT             = rtf2
 
 # If the COMPACT_RTF tag is set to YES Doxygen generates more compact 
 # RTF documents. This may be useful for small projects and may help to 
 # save some trees in general.
 
-COMPACT_RTF            = NO
+COMPACT_RTF            = YES
 
 # If the RTF_HYPERLINKS tag is set to YES, the RTF that is generated 
 # will contain hyperlink fields. The RTF file will 
@@ -1608,7 +1608,7 @@ HIDE_UNDOC_RELATIONS   = YES
 # toolkit from AT&T and Lucent Bell Labs. The other options in this section 
 # have no effect if this option is set to NO (the default)
 
-HAVE_DOT               = NO
+HAVE_DOT               = YES
 
 # The DOT_NUM_THREADS specifies the number of dot invocations doxygen is 
 # allowed to run in parallel. When set to 0 (the default) doxygen will 
@@ -1770,7 +1770,7 @@ MAX_DOT_GRAPH_DEPTH    = 0
 # enabling this option may lead to badly anti-aliased labels on the edges of 
 # a graph (i.e. they become hard to read).
 
-DOT_TRANSPARENT        = YES
+DOT_TRANSPARENT        = NO
 
 # Set the DOT_MULTI_TARGETS tag to YES allow dot to generate multiple output 
 # files in one run (i.e. multiple -o and -T options on the command line). This 

extensions/DBServer-MySQL/DBServer_MySQL.cc

@@ -384,10 +384,12 @@ void DBServer_MySQL::timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm )
 					askTimer(DBServer_MySQL::ReconnectTimer, 0);
 					askTimer(DBServer_MySQL::PingTimer, PingTime);
 				}
-
+				else
+				{
 					connect_ok = false;
 					dbwarn << myname << "(timerInfo): DB no connection.." << endl;
 				}
+			}
 			else
 				initDBServer();
 		}

extensions/DBServer-PostgreSQL/DBServer_PostgreSQL.cc

@@ -220,10 +220,9 @@ void DBServer_PostgreSQL::flushInsertBuffer()
 		}
 
 		ibuf.erase(beg, end);
-		ibufSize -= delnum;
 
-		if( ibufSize < 0 )
-			ibufSize = 0;
+		// ibufSize - беззнаковое, так что надо аккуратно
+		ibufSize = (delnum < ibufSize) ? (ibufSize-delnum) : 0;
 
 		dbwarn << myname << "(flushInsertBuffer): overflow: clear data " << delnum << " records." << endl;
 		return;
@@ -438,10 +437,12 @@ void DBServer_PostgreSQL::timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm )
 					askTimer(DBServer_PostgreSQL::ReconnectTimer, 0);
 					askTimer(DBServer_PostgreSQL::PingTimer, PingTime);
 				}
-
+				else
+				{
 					connect_ok = false;
 					dbwarn << myname << "(timerInfo): DB no connection.." << endl;
 				}
+			}
 			else
 				initDBServer();
 		}

extensions/DBServer-PostgreSQL/DBServer_PostgreSQL.h

@@ -110,7 +110,7 @@ class DBServer_PostgreSQL:
 		typedef std::queue<std::string> QueryBuffer;
 
 		QueryBuffer qbuf;
-		unsigned int qbufSize; // размер буфера сообщений.
+		size_t qbufSize; // размер буфера сообщений.
 		bool lastRemove = { false };
 
 		void flushBuffer();

extensions/DBServer-SQLite/DBServer_SQLite.cc

@@ -359,10 +359,12 @@ void DBServer_SQLite::timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm )
 					askTimer(DBServer_SQLite::ReconnectTimer, 0);
 					askTimer(DBServer_SQLite::PingTimer, PingTime);
 				}
-
+				else
+				{
 					connect_ok = false;
 					dbwarn << myname << "(timerInfo): DB no connection.." << endl;
 				}
+			}
 			else
 				initDBServer();
 		}

extensions/IOControl/IOControl.cc

@@ -69,9 +69,9 @@ IOControl::IOControl(UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID,
 	auto conf = uniset_conf();
 
 	string cname = conf->getArgParam("--" + prefix + "-confnode", myname);
-	cnode = conf->getNode(cname);
+	confnode = conf->getNode(cname);
 
-	if( cnode == NULL )
+	if( confnode == NULL )
 		throw SystemError("Not found conf-node " + cname + " for " + myname);
 
 	iolog = make_shared<DebugStream>();
@@ -89,10 +89,10 @@ IOControl::IOControl(UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID,
 
 	ioinfo << myname << "(init): numcards=" << numcards << endl;
 
-	UniXML::iterator it(cnode);
+	UniXML::iterator it(confnode);
 
 	logserv = make_shared<LogServer>(loga);
-	logserv->init( prefix + "-logserver", cnode );
+	logserv->init( prefix + "-logserver", confnode );
 
 	if( findArgParam("--" + prefix + "-run-logserver", conf->getArgc(), conf->getArgv()) != -1 )
 	{
@@ -306,7 +306,7 @@ IOControl::~IOControl()
 void IOControl::execute()
 {
 	//    set_signals(true);
-	UniXML::iterator it(cnode);
+	UniXML::iterator it(confnode);
 
 	waitSM(); // необходимо дождаться, чтобы нормально инициализировать итераторы
 
@@ -1055,7 +1055,9 @@ void IOControl::check_testmode()
 
 		// если режим "выключено всё"
 		// то гасим все выходы
-		if( testmode == tmOffPoll )
+		if( testmode == tmOffPoll ||
+			testmode == tmConfigEnable ||
+			testmode == tmConfigDisable )
 		{
 			// выставляем безопасные состояния
 			for( auto& it : iomap )
@@ -1602,17 +1604,15 @@ void IOControl::buildCardsList()
 		return;
 	}
 
-	//xmlNode* cnode = xml->findNode(mynode,"iocards","");
-	//xmlNode* extFindNode(xmlNode* node, int depth, int width, const std::string searchnode, const std::string name = "", bool top=true );
-	xmlNode* cnode = xml->extFindNode(mynode, 1, 1, "iocards", "");
+	xmlNode* cardsnode = xml->extFindNode(mynode, 1, 1, "iocards", "");
 
-	if( !cnode )
+	if( !cardsnode )
 	{
 		iowarn << myname << "(buildCardsList): Not found <iocards> for node=" << conf->getLocalNodeName() << "(" << conf->getLocalNode() << ")" << endl;
 		return;
 	}
 
-	UniXML::iterator it(cnode);
+	UniXML::iterator it(cardsnode);
 
 	if( !it.goChildren() )
 	{

extensions/IOControl/IOControl.h

@@ -335,7 +335,7 @@ class IOControl:
 
 		void waitSM();
 
-		xmlNode* cnode = { 0 }; /*!< xml-узел в настроечном файле */
+		xmlNode* confnode = { 0 }; /*!< xml-узел в настроечном файле */
 
 		int polltime = { 150 };   /*!< переодичность обновления данных (опроса карт в/в), [мсек] */
 		CardList cards; /*!< список карт - массив созданных ComediInterface */

extensions/IOControl/iocalibr.cc

@@ -72,7 +72,6 @@ int subdev = 0;
 int chan = 0;
 int range = 0;
 int aref = AREF_GROUND;
-bool go = true;
 
 static struct option longopts[] =
 {

extensions/ModbusMaster/MBTCPMultiMaster.h

@@ -31,6 +31,7 @@
       - \ref sec_MBTCPM_Conf
       - \ref sec_MBTCPM_ConfList
       - \ref sec_MBTCPM_ExchangeMode
+	  - \ref sec_MBTCPM_CheckConnection
 
       \section sec_MBTCPM_Comm Общее описание ModbusTCPMultiMaster
       Класс реализует процесс обмена (опрос/запись) с RTU-устройствами,
@@ -85,6 +86,9 @@
       - \b respond_invert - инвертировать датчик связи (DI)
 	  - \b force [1,0] - "1" - обновлять значение датчика связи в SM принудительно на каждом цикле проверки ("0" - только по изменению).
 	  - \b timeout - таймаут на определение отсутсвия связи для данного канала. По умолчанию берётся глобальный.
+	  - \b checkFunc - Номер функции для проверки соединения
+	  - \b checkAddr - Адрес устройства для проверки соединения
+	  - \b checkReg - Регистр для проверки соединения
 
       \par Параметры запуска
 
@@ -143,6 +147,11 @@
 
       \b --xxx-activate-timeout msec . По умолчанию 2000. - время ожидания готовности SharedMemory к работе.
 
+	  \b --xxx-check-func [1,2,3,4]   - Номер функции для проверки соединения
+	  \b --xxx-check-addr [1..255 ]   - Адрес устройства для проверки соединения
+	  \b --xxx-check-reg [1..65535]   - Регистр для проверки соединения
+	  \b --xxx-check-init-from-regmap - Взять адрес, функцию и регистр для проверки связи из списка опроса
+
       \section  sec_MBTCPM_ConfList Конфигурирование списка регистров для ModbusTCP master
       Конфигурационные параметры задаются в секции <sensors> конфигурационного файла.
       Список обрабатываемых регистров задаётся при помощи двух параметров командной строки
@@ -207,8 +216,6 @@
    регистры в устройство писатся не будут. Чтобы отключить это поведение, можно указать параметр
    - \b tcp_sm_initOK    - [0|1] Игнорировать начальную инициализацию из SM (сразу писать в устройство)
 
-
-
    При этом будет записывыться значение "default".
 
    \warning Регистр должен быть уникальным. И может повторятся только если указан параметр \a nbit или \a nbyte.
@@ -228,10 +235,43 @@
     Режимы переключаются при помощи датчика, который можно задать либо аргументом командной строки
     \b --prefix-exchange-mode-id либо в конф. файле параметром \b exchangeModeID="". Константы определяющие режимы объявлены в MBTCPMultiMaster::ExchangeMode.
 
+
+	\section sec_MBTCPM_CheckConnection Проверка соединения
+	Для контроля состояния связи по "резервным" каналам создаётся специальный поток (check_thread), в котором
+	происходит периодическая проверка связи по всем "пассивным"(резервным) в данный момент каналам. Это используется
+	как для общей диагностики в системе, так и при выборе на какой канал переключаться в случае пропажи связи в основном канале.
+	Т.е. будет выбран ближайший приоритетный канал у которого выставлен признак что есть связь.
+	Период проверки связи по "резервным" каналам задаётся при помощи --prefix-checktime или параметром checktime="" в конфигурационном файле.
+	В MBTCPMultiMaster реализовано два механизма проверки связи.
+
+	- По умолчанию используется простая установка соединения и тут же его разрыв. Т.е. данные никакие не посылаются,
+	но проверяется что host и port доступны для подключения.
+	- Второй способ: это проверка соединения с посылкой modbus-запроса. Для этого имеется два способа
+	указать адрес устройства, регистр и функция опроса для проверки.
+	Либо в секции <GateList> для каждого канала можно указать:
+	 - адрес устройства \b checkAddr=""
+	 - функцию проверки \b checkFunc=""  - функция может быть только [01,02,03,04] (т.е. функции чтения).
+	 - регистр \b checkReg
+	Либо в командной строке \b задать параметры --prefix-check-addr,  --prefix-check-func,  --prefix-check-reg,
+	которые будут одинаковыми для \b ВСЕХ \b КАНАЛОВ.
+	Помимо этого если указать в командной строке аргумент --prefix-check-init-from-regmap, то для тестирования
+	соединения будет взят первый попавшийся регистр из списка обмена.
+
+	\warning Способ проверки при помощи "modbus-запроса" имеет ряд проблем: Если фактически производится
+	обмен с несколькими устройствами (несколько mbaddr) через TCP-шлюз, то может быть "ложное" срабатвание,
+	т.к. фактически состояние канала будет определяться только под связи с каким-то одним конкретным устройством.
+	И получается, что если обмен ведётся например с тремя устройствами, но
+	проверка канала происходит только по связи с первым, то если оно перестанет отвечать, это будет считаться
+	сбоем всего канала и этот канал будет исключён из обмена (!). Если ведётся обмен только с одним устройством,
+	такой проблеммы не возникает.
+	Но к плюсам данного способа проверки связи ("modbus-запросом") является то, что соедиенение поддерживается
+	постоянным, в отличие от "первого способа" при котором оно создаётся и сразу рвётся и если проверка
+	настроена достаточно часто ( < TIME_WAIT для сокетов), то при длительной работе могут закончится дескрипторы
+	на создание сокетов.
 */
 // -----------------------------------------------------------------------------
 /*!
-    \par Реализация Modbus TCP Multi Master для обмена с многими ModbusRTU устройствами
+	\par Реализация Modbus TCP MultiMaster для обмена с многими ModbusRTU устройствами
     через один modbus tcp шлюз, доступный по нескольким ip-адресам.
 
     \par Чтобы не зависеть от таймаутов TCP соединений, которые могут неопределённо зависать
@@ -263,6 +303,7 @@ class MBTCPMultiMaster:
 		virtual std::shared_ptr<ModbusClient> initMB( bool reopen = false ) override;
 		virtual void sigterm( int signo ) override;
 		virtual bool deactivateObject() override;
+		void initCheckConnectionParameters();
 
 		void poll_thread();
 		void check_thread();
@@ -288,6 +329,11 @@ class MBTCPMultiMaster:
 			std::shared_ptr<ModbusTCPMaster> mbtcp;
 			int priority;
 
+			// параметры для проверки соединения..
+			ModbusRTU::SlaveFunctionCode checkFunc = { ModbusRTU::fnUnknown };
+			ModbusRTU::ModbusAddr checkAddr = { 0x00 };
+			ModbusRTU::ModbusData checkReg = { 0 };
+
 			bool respond;
 			UniSetTypes::ObjectId respond_id;
 			IOController::IOStateList::iterator respond_it;
@@ -297,18 +343,14 @@ class MBTCPMultiMaster:
 			DelayTimer respondDelay;
 			timeout_t channel_timeout = { 0 };
 
-			inline bool operator < ( const MBSlaveInfo& mbs ) const
+			inline bool operator < ( const MBSlaveInfo& mbs ) const noexcept
 			{
 				return priority < mbs.priority;
 			}
 
 			bool init( std::shared_ptr<DebugStream>& mblog );
-			bool check() const;
-			inline void setUse( bool st )
-			{
-				respond_init = !( st && !use );
-				use = st;
-			}
+			bool check();
+			void setUse( bool st );
 
 			timeout_t recv_timeout;
 			timeout_t aftersend_pause;
@@ -323,9 +365,11 @@ class MBTCPMultiMaster:
 			PassiveTimer ptIgnoreTimeout;
 
 			const std::string getShortInfo() const;
+
+			std::mutex mutInit;
 		};
 
-		typedef std::list<MBSlaveInfo> MBGateList;
+		typedef std::list<std::shared_ptr<MBSlaveInfo>> MBGateList;
 
 		MBGateList mblist;
 		MBGateList::reverse_iterator mbi;

extensions/ModbusMaster/start_fg_mb_perftest.sh

@@ -4,7 +4,7 @@ MBPARAM=
 
 for N in `seq 1 100`; do
     MBPARAM="$MBPARAM --mbtcp${N}-name MBTCP${N} --mbtcp${N}-confnode MBPerfTestMaster --mbtcp${N}-filter-field mbperf 
-    --mbtcp${N}-filter-value $N --mbtcp${N}-persistent-connection 1 --mbtcp${N}-log-add-levels crit,warn"
+    --mbtcp${N}-filter-value $N --mbtcp${N}-persistent-connection 1 --mbtcp${N}-check-init-from-regmap --mbtcp${N}-log-add-levels warn,crit"
 done
 
 #echo "$MBPARAM"

extensions/ModbusMaster/start_fg_mbtcpmulti.sh

@@ -14,6 +14,10 @@
 --mbtcp-log-add-levels level4,warn,crit \
 --mbtcp-persistent-connection 1 \
 --mbtcp-run-logserver \
+--mbtcpX-check-init-from-regmap \
+--mbtcpX-check-addr 1 \
+--mbtcpX-check-reg 66 \
+--mbtcpX-check-func 1 \
 $*
 
 #--dlog-add-levels info,crit,warn,level4,level3,level9 \

extensions/ModbusMaster/tests/test_mbtcpmaster.cc

@@ -124,6 +124,47 @@ TEST_CASE("MBTCPMaster: reconnect", "[modbus][mbmaster][mbtcpmaster]")
 	REQUIRE_FALSE(mb.isConnection());
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+TEST_CASE("MBTCPMaster: forceDisconnect", "[modbus][mbmaster][mbtcpmaster][forceDisconnect]")
+{
+	InitTest();
+	ModbusTCPMaster mb;
+	mb.setTimeout(500);
+
+	for( size_t i=0; i<1000; i++ )
+	{
+		// подключение к несуществующему адресу
+		REQUIRE_FALSE(mb.connect(iaddr, 2048));
+		try
+		{
+			mb.read03(slaveADDR,10,1);
+		}
+		catch(...){}
+		REQUIRE_FALSE(mb.isConnection());
+		mb.forceDisconnect();
+	}
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
+TEST_CASE("MBTCPMaster: disconnect", "[modbus][mbmaster][mbtcpmaster][disconnect]")
+{
+	InitTest();
+	ModbusTCPMaster mb;
+	mb.setTimeout(500);
+	mb.setForceDisconnect(true);
+
+	for( size_t i=0; i<1000; i++ )
+	{
+		// подключение к несуществующему адресу
+		REQUIRE_FALSE(mb.connect(iaddr, 2048));
+		try
+		{
+			mb.read03(slaveADDR,10,1);
+		}
+		catch(...){}
+		REQUIRE_FALSE(mb.isConnection());
+		mb.disconnect();
+	}
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
 TEST_CASE("MBTCPMaster: 0x01 (read coil status)", "[modbus][0x01][mbmaster][mbtcpmaster]")
 {
 	InitTest();

extensions/ModbusSlave/MBSlave.h

@@ -337,7 +337,6 @@ class MBSlave:
 			VTypes::VType vtype;    /*!< type of value */
 			size_t wnum;               /*!< номер слова (для типов с размеров больше 2х байт */
 			size_t nbyte;              /*!< номер байта, который надо "сохранить" из "пришедщего в запросе" слова. [1-2] */
-			bool rawdata;           /*!< флаг, что в SM просто сохраняются 4-байта (актуально для типа F4)*/
 			std::shared_ptr<BitRegProperty> bitreg; /*!< указатель, как признак является ли данный регистр "сборным" из битовых */
 			ModbusRTU::RegID regID;
 
@@ -347,7 +346,6 @@ class MBSlave:
 				vtype(VTypes::vtUnknown),
 				wnum(0),
 				nbyte(0),
-				rawdata(false),
 				regID(0)
 			{}
 

extensions/RRDServer/RRDServer.cc

@@ -54,6 +54,17 @@ RRDServer::RRDServer(UniSetTypes::ObjectId objId, xmlNode* cnode, UniSetTypes::O
 
 	for( ; it1.getCurrent(); it1++, ++tmID )
 		initRRD(it1, tmID);
+
+	if( smTestID == DefaultObjectId && !rrdlist.empty() )
+	{
+		// берём первый датчик из списка
+		const auto& lst = rrdlist.begin()->dslist;
+		if( !lst.empty() )
+		{
+			const auto& dsi = *(lst.begin());
+			smTestID = dsi->sid;
+		}
+	}
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 RRDServer::~RRDServer()
@@ -268,6 +279,8 @@ void RRDServer::help_print( int argc, const char* const* argv )
 	cout << "             set-levels ...  " << endl;
 	cout << "             logfile filanme " << endl;
 	cout << "             no-debug " << endl;
+	cout << " Base oprtions: " << endl;
+//	cout << UObject_SK::help() << endl;
 	cout << " LogServer: " << endl;
 	cout << "--prefix-run-logserver      - run logserver. Default: localhost:id" << endl;
 	cout << "--prefix-logserver-host ip  - listen ip. Default: localhost" << endl;
@@ -315,6 +328,9 @@ void RRDServer::askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd )
 {
 	UObject_SK::askSensors(cmd);
 
+	// прежде чем заказывать датчики, надо убедиться что SM доступна
+	waitSM(smReadyTimeout);
+
 	for( auto& it : rrdlist )
 	{
 		for( auto& s : it.dsmap )

extensions/SharedMemory/SharedMemory.cc

@@ -69,8 +69,6 @@ SharedMemory::SharedMemory( ObjectId id, const std::string& datafile, const std:
 	msecPulsar(0),
 	confnode(0)
 {
-	mutex_start.setName(myname + "_mutex_start");
-
 	auto conf = uniset_conf();
 
 	string cname(confname);
@@ -155,7 +153,7 @@ SharedMemory::SharedMemory( ObjectId id, const std::string& datafile, const std:
 
 	evntPause = conf->getArgPInt("--e-startup-pause", 5000);
 
-	activateTimeout = conf->getArgPInt("--activate-timeout", 30000);
+	activateTimeout = conf->getArgPInt("--activate-timeout", 60000);
 
 	sidPulsar = DefaultObjectId;
 	string p = conf->getArgParam("--pulsar-id", it.getProp("pulsar_id"));
@@ -197,17 +195,21 @@ SharedMemory::~SharedMemory()
 void SharedMemory::timerInfo( const TimerMessage* tm )
 {
 	if( tm->id == tmHeartBeatCheck )
+	{
 		checkHeartBeat();
+	}
 	else if( tm->id == tmEvent )
 	{
-		workready = 1;
+		workready = true;
 		// рассылаем уведомление, о том, чтобы стартанули
 		SystemMessage sm1(SystemMessage::WatchDog);
 		sendEvent(sm1);
 		askTimer(tm->id, 0);
 	}
 	else if( tm->id == tmHistory )
+	{
 		saveToHistory();
+	}
 	else if( tm->id == tmPulsar )
 	{
 		if( sidPulsar != DefaultObjectId )
@@ -241,11 +243,14 @@ void SharedMemory::sysCommand( const SystemMessage* sm )
 			}
 
 			if( !activated  )
-				smcrit << myname << "(sysCommand): ************* don`t activate?! ************" << endl;
+			{
+				smcrit << myname << "(sysCommand): Don`t activate! TERMINATE.." << endl;
+				std::terminate();
+			}
 
 			// подождать пока пройдёт инициализация
 			// см. activateObject()
-			UniSetTypes::uniset_rwmutex_rlock l(mutex_start);
+			std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexStart);
 			askTimer(tmHeartBeatCheck, heartbeatCheckTime);
 			askTimer(tmEvent, evntPause, 1);
 
@@ -294,7 +299,7 @@ bool SharedMemory::activateObject()
 	{
 		activated = false;
 
-		UniSetTypes::uniset_rwmutex_wrlock l(mutex_start);
+		std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexStart);
 		res = IONotifyController::activateObject();
 
 		// инициализируем указатели
@@ -328,6 +333,7 @@ bool SharedMemory::activateObject()
 	}
 
 	cout << myname << ": ********** activate: " << pt.getCurrent() << " msec " << endl;
+	sminfo << myname << ": ********** activate: " << pt.getCurrent() << " msec " << endl;
 	return res;
 }
 // ------------------------------------------------------------------------------------------

extensions/SharedMemory/SharedMemory.h

@@ -201,7 +201,7 @@
 
     <item default="1" id="104104" iotype="DI" name="_41_04_S">
             <MessagesList>
-                <msg mtype="1" text="КСЭС: отключился ввод\вывод" value="0"/>
+                <msg mtype="1" text="КСЭС: отключился ввод/вывод" value="0"/>
             </MessagesList>
     </item>
 \endcode
@@ -417,7 +417,7 @@ class SharedMemory:
 		void buildEventList( xmlNode* cnode );
 		void readEventList( const std::string& oname );
 
-		UniSetTypes::uniset_rwmutex mutex_start;
+		std::mutex mutexStart;
 
 		class HeartBeatInfo
 		{

extensions/SharedMemoryPlus/smemory-plus.cc

@@ -99,9 +99,6 @@ int main( int argc, const char** argv )
 
 				ThreadCreator<IOControl>* io_thr = new ThreadCreator<IOControl>(ic.get(), &IOControl::execute);
 
-				if( io_thr == NULL )
-					return 1;
-
 				act->add(ic);
 				lst_iothr.push_back( io_thr );
 			}

extensions/UNetUDP/UNetSender.cc

@@ -39,12 +39,12 @@ UNetSender::UNetSender(const std::string& _host, const int _port, const std::sha
 	sendpause(150),
 	packsendpause(5),
 	activated(false),
-	items(100),
 	packetnum(1),
 	lastcrc(0),
 	maxAData(maxACount),
 	maxDData(maxDCount)
 {
+	items.reserve(100);
 
 	{
 		ostringstream s;

extensions/include/Calibration.h

@@ -77,8 +77,8 @@ class Calibration
 {
 	public:
 		Calibration();
-		Calibration( const std::string& name, const std::string& confile = "calibration.xml" );
-		Calibration( xmlNode* node );
+		Calibration( const std::string& name, const std::string& confile = "calibration.xml", size_t reserv=50 );
+		Calibration( xmlNode* node, size_t reserv=50 );
 		~Calibration();
 
 		/*! Тип для хранения значения */
@@ -96,26 +96,26 @@ class Calibration
 		    \param crop_raw - обрезать переданное значение по крайним точкам
 			\return Возвращает калиброванное или outOfRange
 		*/
-		long getValue( long raw, bool crop_raw = false );
+		long getValue( const long raw, bool crop_raw = false );
 
 		/*! Возвращает минимальное значение 'x' встретившееся в диаграмме */
-		inline long getMinValue()
+		inline long getMinValue() const noexcept
 		{
 			return minVal;
 		}
 		/*! Возвращает максимальное значение 'x' втретившееся в диаграмме */
-		inline long getMaxValue()
+		inline long getMaxValue() const noexcept
 		{
 			return maxVal;
 		}
 
 		/*! Возвращает крайнее левое значение 'x' встретившееся в диаграмме (ПОСЛЕ СОРТИРОВКИ ПО ВОЗРАСТАНИЮ 'x'!) */
-		inline long getLeftValue()
+		inline long getLeftValue() const noexcept
 		{
 			return leftVal;
 		}
 		/*! Возвращает крайнее правое значение 'x' встретившееся в диаграмме (ПОСЛЕ СОРТИРОВКИ ПО ВОЗРАСТАНИЮ 'x'!) */
-		inline long getRightValue()
+		inline long getRightValue() const noexcept
 		{
 			return rightVal;
 		}
@@ -127,26 +127,26 @@ class Calibration
 
 		    Если range=false, то может быть возвращено значение outOfRange.
 		*/
-		long getRawValue( long cal, bool range = false );
+		long getRawValue( const long cal, bool range = false );
 
 		/*! Возвращает минимальное значение 'y' встретившееся в диаграмме */
-		inline long getMinRaw()
+		inline long getMinRaw() const noexcept
 		{
 			return minRaw;
 		}
 		/*! Возвращает максимальное значение 'y' встретившееся в диаграмме */
-		inline long getMaxRaw()
+		inline long getMaxRaw() const noexcept
 		{
 			return maxRaw;
 		}
 
 		/*! Возвращает крайнее левое значение 'y' встретившееся в диаграмме (ПОСЛЕ СОРТИРОВКИ ПО ВОЗРАСТАНИЮ 'x'!) */
-		inline long getLeftRaw()
+		inline long getLeftRaw() const noexcept
 		{
 			return leftRaw;
 		}
 		/*! Возвращает крайнее правое значение 'y' встретившееся в диаграмме (ПОСЛЕ СОРТИРОВКИ ПО ВОЗРАСТАНИЮ 'x'!) */
-		inline long getRightRaw()
+		inline long getRightRaw() const noexcept
 		{
 			return rightRaw;
 		}
@@ -166,14 +166,15 @@ class Calibration
 			return lround(val);
 		}
 
-		void setCacheSize( unsigned int sz );
-		inline unsigned int getCacheSize()
+		void setCacheSize( size_t sz );
+
+		inline size_t getCacheSize() const
 		{
 			return cache.size();
 		}
 
-		void setCacheResortCycle( unsigned int n );
-		inline unsigned int getCacheResotrCycle()
+		void setCacheResortCycle( size_t n );
+		inline size_t getCacheResotrCycle() const noexcept
 		{
 			return numCacheResort;
 		}
@@ -204,56 +205,56 @@ class Calibration
 		class Part
 		{
 			public:
-				Part();
-				Part( const Point& pleft, const Point& pright );
+				Part() noexcept;
+				Part( const Point& pleft, const Point& pright ) noexcept;
 				~Part() {};
 
 				/*! находится ли точка на данном участке */
-				bool check( const Point& p ) const;
+				bool check( const Point& p ) const noexcept;
 
 				/*! находится ли точка на данном участке по X */
-				bool checkX( const TypeOfValue& x ) const;
+				bool checkX( const TypeOfValue& x ) const noexcept;
 
 				/*!    находится ли точка на данном участке по Y */
-				bool checkY( const TypeOfValue& y ) const;
+				bool checkY( const TypeOfValue& y ) const noexcept;
 
 				// функции могут вернуть OutOfRange
-				TypeOfValue getY( const TypeOfValue& x ) const;	  /*!< получить значение Y */
-				TypeOfValue getX( const TypeOfValue& y ) const;   /*!< получить значение X */
+				TypeOfValue getY( const TypeOfValue& x ) const noexcept;	  /*!< получить значение Y */
+				TypeOfValue getX( const TypeOfValue& y ) const noexcept;   /*!< получить значение X */
 
-				TypeOfValue calcY( const TypeOfValue& x ) const;  /*!< расчитать значение для x */
-				TypeOfValue calcX( const TypeOfValue& y ) const;  /*!< расчитать значение для y */
+				TypeOfValue calcY( const TypeOfValue& x ) const noexcept;  /*!< расчитать значение для x */
+				TypeOfValue calcX( const TypeOfValue& y ) const noexcept;  /*!< расчитать значение для y */
 
-				inline bool operator < ( const Part& p ) const
+				inline bool operator < ( const Part& p ) const noexcept
 				{
 					return (p_right < p.p_right);
 				}
 
-				inline Point leftPoint() const
+				inline Point leftPoint() const noexcept
 				{
 					return p_left;
 				}
-				inline Point rightPoint() const
+				inline Point rightPoint() const noexcept
 				{
 					return p_right;
 				}
-				inline TypeOfValue getK() const
+				inline TypeOfValue getK() const noexcept
 				{
 					return k;    /*!< получить коэффициент наклона */
 				}
-				inline TypeOfValue left_x() const
+				inline TypeOfValue left_x() const noexcept
 				{
 					return p_left.x;
 				}
-				inline TypeOfValue left_y() const
+				inline TypeOfValue left_y() const noexcept
 				{
 					return p_left.y;
 				}
-				inline TypeOfValue right_x() const
+				inline TypeOfValue right_x() const noexcept
 				{
 					return p_right.x;
 				}
-				inline TypeOfValue right_y() const
+				inline TypeOfValue right_y() const noexcept
 				{
 					return p_right.y;
 				}
@@ -283,19 +284,19 @@ class Calibration
 		std::string myname;
 
 		// Cache
-		unsigned int szCache;
+		size_t szCache;
 		struct CacheInfo
 		{
-			CacheInfo(): val(0), raw(outOfRange), cnt(0) {}
-			CacheInfo( const long r, const long v ): val(v), raw(r), cnt(0) {}
+			CacheInfo() noexcept: val(0), raw(outOfRange), cnt(0) {}
+			CacheInfo( const long r, const long v ) noexcept: val(v), raw(r), cnt(0) {}
 
 			long val;
 			long raw;
-			unsigned long cnt; // счётчик обращений
+			size_t cnt; // счётчик обращений
 
 			// сортируем в порядке убывания(!) обращений
 			// т.е. наиболее часто используемые (впереди)
-			inline bool operator<( const CacheInfo& r ) const
+			inline bool operator<( const CacheInfo& r ) const noexcept
 			{
 				if( r.raw == outOfRange )
 					return true;
@@ -310,8 +311,8 @@ class Calibration
 
 		typedef std::deque<CacheInfo> ValueCache;
 		ValueCache cache;
-		unsigned long numCacheResort; // количество обращений, при которых происходит перестроение (сортировка) кэша..
-		unsigned long numCallToCache; // текущий счётчик обращений к кэшу
+		size_t numCacheResort; // количество обращений, при которых происходит перестроение (сортировка) кэша..
+		size_t numCallToCache; // текущий счётчик обращений к кэшу
 };
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #endif // Calibration_H_

extensions/include/MTR.h

@@ -717,8 +717,8 @@ namespace MTR
 				return val;
 			}
 
-			unsigned short val;
-			float fval;
+			unsigned short val = { 0 };
+			float fval = { 0.0 };
 	};
 	std::ostream& operator<<(std::ostream& os, T16& t );
 	// --------------------------------------------------------------------------
@@ -765,8 +765,8 @@ namespace MTR
 				return val;
 			}
 
-			signed short val;
-			float fval;
+			signed short val = { 0 };
+			float fval = { 0 };
 	};
 	std::ostream& operator<<(std::ostream& os, T17& t );
 	// --------------------------------------------------------------------------

extensions/include/UObject_SK.h

@@ -8,7 +8,7 @@
  ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
 */ 
 // --------------------------------------------------------------------------
-// generate timestamp: 2016-08-25+03:00
+// generate timestamp: 2016-09-30+03:00
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #ifndef UObject_SK_H_
 #define UObject_SK_H_
@@ -29,7 +29,7 @@ class UObject_SK:
 	public UniSetObject
 {
 	public:
-		UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node = UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix = "" );
+		UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node=UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix="" );
 		UObject_SK();
 		virtual ~UObject_SK();
 
@@ -41,62 +41,56 @@ class UObject_SK:
 
 		virtual UniSetTypes::SimpleInfo* getInfo( CORBA::Long userparam = 0 ) override;
 
-		virtual bool setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state = true );
+		virtual bool setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state = true ) noexcept;
 
-		inline std::shared_ptr<DebugStream> log()
-		{
-			return mylog;
-		}
-		inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator()
-		{
-			return loga;
-		}
+		inline std::shared_ptr<DebugStream> log() noexcept { return mylog; }
+		inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator() noexcept { return loga; }
 
-		void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d );
+		void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d ) noexcept;
 
         // "синтаксический сахар"..для логов
-#ifndef myinfo
-#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
-#endif
-#ifndef mywarn
-#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
-#endif
-#ifndef mycrit
-#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
-#endif
-#ifndef mylog1
-#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
-#endif
-#ifndef mylog2
-#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
-#endif
-#ifndef mylog3
-#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
-#endif
-#ifndef mylog4
-#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
-#endif
-#ifndef mylog5
-#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
-#endif
-#ifndef mylog6
-#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
-#endif
-#ifndef mylog7
-#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
-#endif
-#ifndef mylog8
-#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
-#endif
-#ifndef mylog9
-#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
-#endif
-#ifndef mylogany
-#define mylogany log()->any()
-#endif
-#ifndef vmonit
-#define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
-#endif
+        #ifndef myinfo 
+        	#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info() 
+        #endif
+        #ifndef mywarn
+	        #define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
+        #endif
+        #ifndef mycrit
+    	    #define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
+        #endif
+        #ifndef mylog1
+        	#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
+        #endif
+        #ifndef mylog2
+	        #define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
+        #endif
+        #ifndef mylog3
+    	    #define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
+        #endif
+        #ifndef mylog4
+        	#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
+        #endif
+        #ifndef mylog5
+	        #define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
+        #endif
+        #ifndef mylog6
+    	    #define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
+        #endif
+        #ifndef mylog7
+        	#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
+        #endif
+        #ifndef mylog8
+	        #define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
+        #endif
+        #ifndef mylog9
+    	    #define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
+        #endif
+        #ifndef mylogany
+        	#define mylogany log()->any()
+        #endif
+        #ifndef vmonit
+            #define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
+        #endif
         
         // Вспомогательные функции для удобства логирования
         // ------------------------------------------------------------
@@ -113,21 +107,18 @@ class UObject_SK:
            \param id           - идентификатор датчика
            \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
         */
-		std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const;
+        std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
         
         /*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val 
            \param id           - идентификатор датчика
            \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
         */
-		std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const;
+        std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;        
         
         /*! Вывод состояния внутренних переменных */
-		inline std::string dumpVars()
-		{
-			return std::move(vmon.pretty_str());
-		}
+        inline std::string dumpVars(){ return std::move(vmon.pretty_str()); }
         // ------------------------------------------------------------
-		std::string help();
+        std::string help() noexcept;
         
 
 
@@ -152,21 +143,21 @@ class UObject_SK:
 		// ---- end of protected variables ----
 
 		
-		virtual void callback() override;
+		virtual void callback() noexcept override;
 		virtual void processingMessage( const UniSetTypes::VoidMessage* msg ) override;
-		virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ) {};
-		virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ) {}
-		virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override {}
-		virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override {}
+		virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ){};
+		virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ){}
+		virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override{}
+		virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override{}
 		virtual void sigterm( int signo ) override;
 		virtual bool activateObject() override;
-		virtual std::string getMonitInfo()
-		{
-			return "";    /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
-		}
+		virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
 		
 		// Выполнение очередного шага программы
-		virtual void step() {}
+		virtual void step(){}
+
+		void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
+		void preSysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
 		
 		virtual void testMode( bool state );
 		void updateOutputs( bool force );
@@ -192,15 +183,9 @@ class UObject_SK:
 		
 		xmlNode* confnode;
 		/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
-		int getIntProp(const std::string& name)
-		{
-			return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name);
-		}
+		int getIntProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name); }
 		/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
-		inline const std::string getProp(const std::string& name)
-		{
-			return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name);
-		}
+		inline const std::string getProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name); }
 
 		timeout_t smReadyTimeout; 	/*!< время ожидания готовности SM */
 		std::atomic_bool activated;
@@ -235,11 +220,9 @@ class UObject_SK:
 		// Используемые идентификаторы сообщений
 		
 		// ------------ private функции ---------------
-		void updatePreviousValues();
-		void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
+		void updatePreviousValues() noexcept;
 		void preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm );
 		void preTimerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
-		void preSysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
 		void initFromSM();
 		void checkSensors();
 		// --------------------------------------------

extensions/include/VTypes.h

@@ -114,7 +114,7 @@ namespace VTypes
 
 			// ------------------------------------------
 			// конструкторы на разные случаи...
-			F2r() noexcept {}
+			F2r() noexcept { raw_backorder.val = 0; }
 
 			F2r( const float& f ) noexcept: F2(f)
 			{
@@ -383,7 +383,7 @@ namespace VTypes
 		public I2
 	{
 		public:
-			I2r() noexcept {}
+			I2r() noexcept { raw_backorder.val = 0; }
 
 			I2r( const int v ) noexcept: I2(v)
 			{
@@ -457,7 +457,7 @@ namespace VTypes
 		public U2
 	{
 		public:
-			U2r() noexcept {}
+			U2r() noexcept { raw_backorder.val = 0; }
 
 			U2r( int v ) noexcept: U2(v)
 			{

extensions/lib/Calibration.cc

@@ -29,23 +29,19 @@ using namespace UniSetTypes;
 const Calibration::TypeOfValue Calibration::ValueOutOfRange = std::numeric_limits<Calibration::TypeOfValue>::max();
 const long Calibration::outOfRange = std::numeric_limits<long>::max();
 // ----------------------------------------------------------------------------
-Calibration::Part::Part():
+Calibration::Part::Part() noexcept:
 	k(0)
 {
 
 }
 
-Calibration::Part::Part( const Point& pleft, const Point& pright ):
+Calibration::Part::Part( const Point& pleft, const Point& pright ) noexcept:
 	p_left(pleft),
 	p_right(pright),
 	k(0)
 {
 	if( p_right.x < p_left.x )
-	{
-		Point t(p_right);
-		p_right    = p_left;
-		p_left    = t;
-	}
+		std::swap(p_right,p_left);
 
 	// вычисление коэффициента наклона (один раз в конструкторе)
 	// k = (y2-y1)/(x2-x1)
@@ -55,29 +51,28 @@ Calibration::Part::Part( const Point& pleft, const Point& pright ):
 		k = ( p_right.y - p_left.y ) / ( p_right.x - p_left.x );
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
-bool Calibration::Part::check( const Point& p ) const
+bool Calibration::Part::check( const Point& p ) const noexcept
 {
 	return ( checkX(p.x) && checkY(p.y) );
 }
-
-bool Calibration::Part::checkX( const TypeOfValue& x ) const
+// ----------------------------------------------------------------------------
+bool Calibration::Part::checkX( const TypeOfValue& x ) const noexcept
 {
 	if( x < p_left.x || x > p_right.x )
 		return false;
 
 	return true;
 }
-
-bool Calibration::Part::checkY( const TypeOfValue& y ) const
+// ----------------------------------------------------------------------------
+bool Calibration::Part::checkY( const TypeOfValue& y ) const noexcept
 {
 	if( y < p_left.y || y > p_right.y )
 		return false;
 
 	return true;
 }
-
 // ----------------------------------------------------------------------------
-Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::getY( const TypeOfValue& x ) const
+Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::getY( const TypeOfValue& x ) const noexcept
 {
 	if( !checkX(x) )
 		return Calibration::ValueOutOfRange;
@@ -91,7 +86,7 @@ Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::getY( const TypeOfValue& x ) const
 	return calcY(x);
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
-Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::getX( const TypeOfValue& y ) const
+Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::getX( const TypeOfValue& y ) const noexcept
 {
 	if( !checkY(y) )
 		return Calibration::ValueOutOfRange;
@@ -105,13 +100,13 @@ Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::getX( const TypeOfValue& y ) const
 	return calcX(y);
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
-Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::calcY( const TypeOfValue& x ) const
+Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::calcY( const TypeOfValue& x ) const noexcept
 {
 	// y = y0 + kx
 	return k * (x - p_left.x) + p_left.y;
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
-Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::calcX( const TypeOfValue& y ) const
+Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::calcX( const TypeOfValue& y ) const noexcept
 {
 	// x = (y - y0) / k
 	if( k == 0 )
@@ -123,7 +118,6 @@ Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::calcX( const TypeOfValue& y ) const
 
 Calibration::Calibration():
 	minRaw(0), maxRaw(0), minVal(0), maxVal(0), rightVal(0), leftVal(0), rightRaw(0), leftRaw(0),
-	pvec(50),
 	myname(""),
 	szCache(5),
 	numCacheResort(20),
@@ -134,25 +128,26 @@ Calibration::Calibration():
 
 // ----------------------------------------------------------------------------
 
-Calibration::Calibration( const string& name, const string& confile ):
+Calibration::Calibration( const string& name, const string& confile, size_t reserv ):
 	minRaw(0), maxRaw(0), minVal(0), maxVal(0), rightVal(0), leftVal(0), rightRaw(0), leftRaw(0),
-	pvec(50),
 	myname(name),
 	szCache(5),
 	numCacheResort(20),
 	numCallToCache(5)
 {
+	pvec.reserve(reserv);
 	cache.assign(szCache, CacheInfo());
 	build(name, confile, 0);
 }
 
 // ----------------------------------------------------------------------------
-Calibration::Calibration( xmlNode* node ):
-	minRaw(0), maxRaw(0), minVal(0), maxVal(0), rightVal(0), leftVal(0), rightRaw(0), leftRaw(0), pvec(100),
+Calibration::Calibration(xmlNode* node , size_t reserv ):
+	minRaw(0), maxRaw(0), minVal(0), maxVal(0), rightVal(0), leftVal(0), rightRaw(0), leftRaw(0),
 	szCache(5),
 	numCacheResort(20),
 	numCallToCache(5)
 {
+	pvec.reserve(reserv);
 	cache.assign(szCache, CacheInfo());
 	UniXML::iterator it(node);
 	myname = it.getProp("name");
@@ -199,14 +194,13 @@ void Calibration::build( const string& name, const string& confile, xmlNode* roo
 		}
 
 		bool prev = false;
-		Point prev_point(0, 0);
-		unsigned int i = 0;
+		Point prev_point;
 
-		for(; it; it.goNext())
+		for(; it; it++ )
 		{
 			Point p(prev_point);
-			p.x = atof(it.getProp("x").c_str());
-			p.y = atof(it.getProp("y").c_str());
+			p.x = std::atof(it.getProp("x").c_str());
+			p.y = std::atof(it.getProp("y").c_str());
 
 			if( p.x == 0 || p.y == 0 )
 			{
@@ -225,36 +219,28 @@ void Calibration::build( const string& name, const string& confile, xmlNode* roo
 				minVal = p.y;
 
 			if( prev )
-			{
-				Part pt(prev_point, p);
-				pvec[i++] = pt;
-
-				if( i >= pvec.size() )
-					pvec.resize(pvec.size() + 20);
-			}
+				pvec.emplace_back(prev_point, p);
 			else
 				prev = true;
 
 			prev_point = p;
 		}
 
-		pvec.resize(i); // приводим размер к фактическому..
-
+		pvec.shrink_to_fit();
 		std::sort(pvec.begin(), pvec.end());
 
+		if( !pvec.empty() )
+		{
 			auto beg = pvec.begin();
-		auto end = pvec.end();
+			auto end = --pvec.end();
 
-		if( pvec.size() > 0 )
-		{
 			leftRaw = beg->left_x();
 			leftVal = beg->left_y();
-			--end;
 			rightRaw = end->right_x();
 			rightVal = end->right_y();
 		}
 	}
-	catch( const Exception& ex )
+	catch( const UniSetTypes::Exception& ex )
 	{
 		dcrit << myname << "(Calibration::build): Failed open " << confile << endl;
 		throw;
@@ -262,7 +248,7 @@ void Calibration::build( const string& name, const string& confile, xmlNode* roo
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
 // рекурсивная функция поиска методом "половинного деления"
-static Calibration::PartsVec::iterator find_range( long raw, Calibration::PartsVec::iterator beg,
+static Calibration::PartsVec::iterator find_range( const long raw, Calibration::PartsVec::iterator beg,
 		Calibration::PartsVec::iterator end )
 {
 	if( beg->checkX(raw) )
@@ -282,7 +268,7 @@ static Calibration::PartsVec::iterator find_range( long raw, Calibration::PartsV
 	return it;
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
-long Calibration::getValue( long raw, bool crop_raw )
+long Calibration::getValue( const long raw, bool crop_raw )
 {
 	// если x левее первого отрезка то берём первую точку...
 	if( raw < leftRaw )
@@ -312,7 +298,7 @@ long Calibration::getValue( long raw, bool crop_raw )
 		}
 	}
 
-	auto fit = find_range(raw, pvec.begin(), pvec.end());
+	auto fit = find_range(raw, pvec.begin(), --pvec.end() );
 
 	if( fit == pvec.end() )
 	{
@@ -338,13 +324,13 @@ long Calibration::getValue( long raw, bool crop_raw )
 	return outOfRange;
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
-void Calibration::setCacheResortCycle( unsigned int n )
+void Calibration::setCacheResortCycle( size_t n )
 {
 	numCacheResort = n;
 	numCallToCache = n;
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
-void Calibration::setCacheSize( unsigned int sz )
+void Calibration::setCacheSize( size_t sz )
 {
 	sort(cache.begin(), cache.end()); // в порядке уменьшения обращений (см. CacheInfo::operator< )
 	cache.resize(sz);
@@ -358,7 +344,7 @@ void Calibration::insertToCache( const long raw, const long val )
 	sort(cache.begin(), cache.end()); // пересортируем в порядке уменьшения обращений (см. CacheInfo::operator< )
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
-long Calibration::getRawValue( long cal, bool range )
+long Calibration::getRawValue( const long cal, bool range )
 {
 	for( auto& it : pvec )
 	{

extensions/lib/DigitalFilter.cc

@@ -33,7 +33,6 @@ DigitalFilter::DigitalFilter( unsigned int bufsize, double T, double lsq,
 	S(0),
 	tmr(UniSetTimer::WaitUpTime),
 	maxsize(bufsize),
-	mvec(bufsize),
 	mvec_sorted(false),
 	w(bufsize),
 	lsparam(lsq),

extensions/lib/IOBase.cc

@@ -192,7 +192,9 @@ bool IOBase::check_front( bool val )
 void IOBase::processingAsAI( IOBase* it, long val, const std::shared_ptr<SMInterface>& shm, bool force )
 {
 	if( it->stype == UniversalIO::DI || it->stype == UniversalIO::DO )
-		val = (val ? 1.0 : 0.0);
+	{
+		val = (val ? 1 : 0);
+	}
 	else
 	{
 		// проверка на обрыв
@@ -270,7 +272,7 @@ void IOBase::processingFasAI( IOBase* it, float fval, const std::shared_ptr<SMIn
 	long val = lroundf(fval);
 
 	if( it->stype == UniversalIO::DI || it->stype == UniversalIO::DO )
-		val = (fval != 0 ? 1.0 : 0.0);
+		val = (fval != 0 ? 1 : 0);
 	else
 	{
 		if( it->rawdata )

extensions/lib/SMInterface.cc

@@ -74,7 +74,7 @@ using namespace UniSetTypes;
 	{ \
 		uwarn << "(" << __STRING(fname) << "): " << ex.err << endl; \
 	} \
-	catch( const Exception& ex ) \
+	catch( const UniSetTypes::Exception& ex ) \
 	{ \
 		uwarn << "(" << __STRING(fname) << "): " << ex << endl; \
 	} \

extensions/tests/SMemoryTest/TestProc.cc

@@ -53,8 +53,8 @@ void TestProc::sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm )
 // -----------------------------------------------------------------------------
 string TestProc::getMonitInfo()
 {
-	int* p = 0;
-	(*p) = 10;
+//	int* p = 0;
+//	(*p) = 10;
 
 	return "";
 }

include/LogServer.h

@@ -17,7 +17,7 @@
 #ifndef LogServer_H_
 #define LogServer_H_
 // -------------------------------------------------------------------------
-#include <list>
+#include <vector>
 #include <string>
 #include <memory>
 #include <unordered_map>
@@ -87,8 +87,8 @@ class LogServer:
 {
 	public:
 
-		LogServer( std::shared_ptr<DebugStream> log ) noexcept;
-		LogServer( std::shared_ptr<LogAgregator> log ) noexcept;
+		LogServer( std::shared_ptr<DebugStream> log );
+		LogServer( std::shared_ptr<LogAgregator> log );
 		virtual ~LogServer() noexcept;
 
 		inline void setCmdTimeout( timeout_t msec ) noexcept
@@ -113,6 +113,8 @@ class LogServer:
 			return isrunning;
 		}
 
+		bool check( bool restart_if_fail = true );
+
 		void init( const std::string& prefix, xmlNode* cnode = 0 );
 
 		static std::string help_print( const std::string& prefix );
@@ -120,7 +122,7 @@ class LogServer:
 		std::string getShortInfo();
 
 	protected:
-		LogServer() noexcept;
+		LogServer();
 
 		virtual void evprepare( const ev::loop_ref& loop ) override;
 		virtual void evfinish( const ev::loop_ref& loop ) override;
@@ -136,16 +138,16 @@ class LogServer:
 		std::string onCommand( LogSession* s, LogServerTypes::Command cmd, const std::string& logname );
 
 	private:
-		typedef std::list< std::shared_ptr<LogSession> > SessionList;
-		SessionList slist;
-		size_t scount = { 0 };
-		UniSetTypes::uniset_rwmutex mutSList;
 
 		timeout_t timeout = { UniSetTimer::WaitUpTime };
 		timeout_t cmdTimeout = { 2000 };
 		Debug::type sessLogLevel = { Debug::NONE };
 		size_t sessMaxCount = { 10 };
 
+		typedef std::vector< std::shared_ptr<LogSession> > SessionList;
+		SessionList slist;
+		UniSetTypes::uniset_rwmutex mutSList;
+
 		DebugStream mylog;
 		ev::io io;
 

include/LogSession.h

@@ -77,6 +77,8 @@ class LogSession
 
 		std::string getShortInfo() noexcept;
 
+		std::string name() const noexcept;
+
 	protected:
 		//		LogSession( ost::TCPSocket& server );
 

include/NCRestorer.h

@@ -180,8 +180,6 @@ class NCRestorer_XML:
 
 		std::string s_filterField;
 		std::string s_filterValue;
-		std::string c_filterField;
-		std::string c_filterValue;
 		std::string t_filterField;
 		std::string t_filterValue;
 

include/ThreadCreator.h

@@ -93,7 +93,7 @@ class ThreadCreator:
 		typedef void(ThreadMaster::* Action)(void);
 
 		ThreadCreator( ThreadMaster* m, Action a );
-		~ThreadCreator();
+		virtual ~ThreadCreator();
 
 		inline Poco::Thread::TID getTID() const
 		{

include/UTCPStream.h

@@ -44,6 +44,7 @@ class UTCPStream:
 
 		bool isSetLinger() const;
 		void forceDisconnect(); // disconnect() без ожидания (с отключением SO_LINGER)
+		void disconnect();
 
 		// --------------------------------------------------------------------
 		int getSocket() const;

include/modbus/ModbusClient.h

@@ -178,7 +178,7 @@ class ModbusClient
 
 		/*! функция запрос-ответ */
 		virtual ModbusRTU::mbErrCode query( ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusMessage& msg,
-											ModbusRTU::ModbusMessage& reply, timeout_t timeout ) = 0;
+											ModbusRTU::ModbusMessage& qreply, timeout_t timeout ) = 0;
 
 		// -------------------------------------
 		/*! посылка запроса */
@@ -191,11 +191,6 @@ class ModbusClient
 		virtual ModbusRTU::mbErrCode recv_pdu( ModbusRTU::ModbusByte qfunc,
 											   ModbusRTU::ModbusMessage& rbuf, timeout_t timeout );
 
-
-
-		ModbusRTU::ModbusMessage reply;    /*!< буфер для приёма сообщений */
-		ModbusRTU::ModbusMessage qbuf;     /*!< буфер для посылки сообщений */
-
 		timeout_t replyTimeOut_ms;    /*!< таймаут на ожидание ответа */
 		timeout_t aftersend_msec;    /*!< пауза после посылки запроса */
 		timeout_t sleepPause_usec;     /*!< пауза между попытками чтения символа из канала */
@@ -209,6 +204,9 @@ class ModbusClient
 		PassiveTimer tmProcessing;
 
 	private:
+
+		ModbusRTU::ModbusMessage qreply;   /*!< буфер для приёма сообщений */
+		ModbusRTU::ModbusMessage qbuf;     /*!< буфер для посылки сообщений */
 };
 // -------------------------------------------------------------------------
 #endif // ModbusClient_H_

include/modbus/ModbusTypes.h

@@ -150,6 +150,7 @@ namespace ModbusRTU
 	float dat2f( const ModbusData dat1, const ModbusData dat2 );
 	// -------------------------------------------------------------------------
 	bool isWriteFunction( SlaveFunctionCode c );
+	bool isReadFunction( SlaveFunctionCode c );
 	// -------------------------------------------------------------------------
 	/*! Заголовок сообщений */
 	struct ModbusHeader

python/lib/pyUniSet/PyUInterface.cc

@@ -24,7 +24,7 @@
 //---------------------------------------------------------------------------
 using namespace std;
 //---------------------------------------------------------------------------
-static UInterface* ui = 0;
+static UInterface* uInterface = 0;
 //---------------------------------------------------------------------------
 void pyUInterface::uniset_init_params( UTypes::Params* p, const std::string& xmlfile )throw(UException)
 {
@@ -37,7 +37,7 @@ void pyUInterface::uniset_init( int argc, char* argv[], const std::string& xmlfi
 	try
 	{
 		UniSetTypes::uniset_init(argc, argv, xmlfile);
-		ui = new UInterface();
+		uInterface = new UInterface();
 		return;
 	}
 	catch( UniSetTypes::Exception& ex )
@@ -54,7 +54,7 @@ long pyUInterface::getValue( long id )throw(UException)
 {
 	auto conf = UniSetTypes::uniset_conf();
 
-	if( !conf || !ui )
+	if( !conf || !uInterface )
 		throw USysError();
 
 	UniversalIO::IOType t = conf->getIOType(id);
@@ -67,7 +67,7 @@ long pyUInterface::getValue( long id )throw(UException)
 			case UniversalIO::DO:
 			case UniversalIO::AI:
 			case UniversalIO::AO:
-				return ui->getValue(id);
+				return uInterface->getValue(id);
 				break;
 
 			default:
@@ -96,7 +96,7 @@ void pyUInterface::setValue( long id, long val, long supplier )throw(UException)
 {
 	auto conf = UniSetTypes::uniset_conf();
 
-	if( !conf || !ui )
+	if( !conf || !uInterface )
 		throw USysError();
 
 	UniversalIO::IOType t = conf->getIOType(id);
@@ -109,7 +109,7 @@ void pyUInterface::setValue( long id, long val, long supplier )throw(UException)
 			case UniversalIO::DO:
 			case UniversalIO::AI:
 			case UniversalIO::AO:
-				ui->setValue(id, val, supplier);
+				uInterface->setValue(id, val, supplier);
 				break;
 
 			default:

src/Communications/Modbus/ModbusClient.cc

@@ -60,10 +60,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 {
 	ReadCoilMessage msg(addr, start, count);
 	qbuf = msg.transport_msg();
-	mbErrCode res = query(addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return ReadCoilRetMessage(reply);
+		return ReadCoilRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -74,10 +74,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 {
 	ReadInputStatusMessage msg(addr, start, count);
 	qbuf = msg.transport_msg();
-	mbErrCode res = query(addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return ReadInputStatusRetMessage(reply);
+		return ReadInputStatusRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -90,10 +90,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 	ReadOutputMessage msg(addr, start, count);
 	qbuf = msg.transport_msg();
 
-	mbErrCode res = query(addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return ReadOutputRetMessage(reply);
+		return ReadOutputRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -104,10 +104,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 {
 	ReadInputMessage msg(addr, start, count);
 	qbuf = msg.transport_msg();
-	mbErrCode res = query(addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return ReadInputRetMessage(reply);
+		return ReadInputRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -119,10 +119,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 	ForceSingleCoilMessage msg(addr, start, cmd);
 	qbuf = msg.transport_msg();
 
-	mbErrCode res = query(addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return ForceSingleCoilRetMessage(reply);
+		return ForceSingleCoilRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -135,10 +135,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 	WriteSingleOutputMessage msg(addr, start, data);
 	qbuf = msg.transport_msg();
 
-	mbErrCode res = query(addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return WriteSingleOutputRetMessage(reply);
+		return WriteSingleOutputRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -147,10 +147,10 @@ ForceCoilsRetMessage ModbusClient::write0F( ForceCoilsMessage& msg )
 throw(ModbusRTU::mbException)
 {
 	qbuf = msg.transport_msg();
-	mbErrCode res = query(msg.addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(msg.addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return ForceCoilsRetMessage(reply);
+		return ForceCoilsRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -160,10 +160,10 @@ WriteOutputRetMessage ModbusClient::write10( WriteOutputMessage& msg )
 throw(ModbusRTU::mbException)
 {
 	qbuf = msg.transport_msg();
-	mbErrCode res = query(msg.addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(msg.addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return WriteOutputRetMessage(reply);
+		return WriteOutputRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -175,10 +175,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 {
 	DiagnosticMessage msg(addr, subfunc, dat);
 	qbuf = msg.transport_msg();
-	mbErrCode res = query(msg.addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(msg.addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return DiagnosticRetMessage(reply);
+		return DiagnosticRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -190,10 +190,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 {
 	MEIMessageRDI msg(addr, devID, objID);
 	qbuf = msg.transport_msg();
-	mbErrCode res = query(msg.addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(msg.addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return MEIMessageRetRDI(reply);
+		return MEIMessageRetRDI(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -213,10 +213,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 	msg.century = century;
 	qbuf = msg.transport_msg();
 
-	mbErrCode res = query(addr, qbuf, reply, replyTimeOut_ms);
+	mbErrCode res = query(addr, qbuf, qreply, replyTimeOut_ms);
 
 	if( res == erNoError )
-		return SetDateTimeRetMessage(reply);
+		return SetDateTimeRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }
@@ -320,10 +320,10 @@ throw(ModbusRTU::mbException)
 	FileTransferMessage msg(addr, idFile, numpack);
 	qbuf = msg.transport_msg();
 
-	mbErrCode res = query(addr, qbuf, reply, part_timeout_msec);
+	mbErrCode res = query(addr, qbuf, qreply, part_timeout_msec);
 
 	if( res == erNoError )
-		return FileTransferRetMessage(reply);
+		return FileTransferRetMessage(qreply);
 
 	throw mbException(res);
 }

src/Communications/Modbus/ModbusTCPCore.cc

@@ -39,9 +39,6 @@ size_t ModbusTCPCore::readNextData(UTCPStream* tcp,
 
 	char* buf = new char[max];
 
-	if( buf == 0 )
-		return 0;
-
 	try
 	{
 		ssize_t l = tcp->receiveBytes(buf, max);
@@ -114,11 +111,19 @@ size_t ModbusTCPCore::getNextData(UTCPStream* tcp,
 		if( len <= 0 )
 			len = 7;
 
+		try
+		{
 			size_t ret = ModbusTCPCore::readNextData(tcp, qrecv, len);
 
 			if( ret == 0 )
 				return 0;
 		}
+		catch( UniSetTypes::CommFailed& ex )
+		{
+			if( qrecv.empty() )
+				return 0;
+		}
+	}
 
 	size_t i = 0;
 
@@ -141,9 +146,6 @@ size_t ModbusTCPCore::readDataFD( int fd, std::queue<unsigned char>& qrecv, size
 
 	char* buf = new char[max];
 
-	if( buf == 0 )
-		return 0;
-
 	ssize_t l = 0;
 	size_t cnt = 0;
 
@@ -209,11 +211,19 @@ size_t ModbusTCPCore::getDataFD( int fd, std::queue<unsigned char>& qrecv,
 		if( len == 0 )
 			len = 7;
 
+		try
+		{
 			size_t ret = ModbusTCPCore::readDataFD(fd, qrecv, len, attempts);
 
 			if( ret == 0 && qrecv.empty() )
 				return 0;
 		}
+		catch( UniSetTypes::CommFailed& ex )
+		{
+			if( qrecv.empty() )
+				return 0;
+		}
+	}
 
 	size_t i = 0;
 

src/Communications/Modbus/ModbusTCPMaster.cc

@@ -59,7 +59,7 @@ void ModbusTCPMaster::setChannelTimeout( timeout_t msec )
 	Poco::Timespan tm = UniSetTimer::millisecToPoco(msec);
 	Poco::Timespan old = tcp->getReceiveTimeout();;
 
-	if( old.microseconds() == tm.microseconds() )
+	if( old.totalMicroseconds() == tm.totalMicroseconds() )
 		return;
 
 	tcp->setReceiveTimeout(tm);
@@ -201,6 +201,7 @@ mbErrCode ModbusTCPMaster::query( ModbusAddr addr, ModbusMessage& msg,
 				}
 
 				cleanInputStream();
+				if( tcp )
 					tcp->forceDisconnect();
 				return erTimeOut; // return erHardwareError;
 			}
@@ -247,12 +248,13 @@ mbErrCode ModbusTCPMaster::query( ModbusAddr addr, ModbusMessage& msg,
 			if( force_disconnect )
 			{
 				if( dlog->is_info() )
-					dlog->info() << "(query): force disconnect.." << endl;
+					dlog->info() << "(query): disconnect.." << endl;
 
 				// при штатном обмене..лучше дождаться конца "посылки"..
 				// поэтому применяем disconnect(), а не forceDisconnect()
 				// (с учётом выставленной опции setLinger(true))
-				tcp->close();
+				if( tcp )
+					tcp->disconnect();
 			}
 
 			return res;
@@ -267,6 +269,7 @@ mbErrCode ModbusTCPMaster::query( ModbusAddr addr, ModbusMessage& msg,
 				dlog->info() << "(query): force disconnect.." << endl;
 
 			//            cleanInputStream();
+			if( tcp )
 				tcp->forceDisconnect();
 		}
 
@@ -303,7 +306,7 @@ mbErrCode ModbusTCPMaster::query( ModbusAddr addr, ModbusMessage& msg,
 	catch( const std::exception& e )
 	{
 		if( dlog->is_warn() )
-			dlog->crit() << "(query): " << e.what() << std::endl;
+			dlog->warn() << "(query): " << e.what() << std::endl;
 	}
 
 	return erTimeOut; // erHardwareError
@@ -385,7 +388,7 @@ bool ModbusTCPMaster::connect( const std::string& addr, int _port, bool closeOld
 		{
 			ostringstream s;
 			s << "(ModbusTCPMaster): connect " << iaddr << ":" << port << " error: " << e.what();
-			dlog->crit() << iaddr << std::endl;
+			dlog->crit() << s.str() << std::endl;
 		}
 	}
 
@@ -426,13 +429,22 @@ bool ModbusTCPMaster::connect( const Poco::Net::SocketAddress& addr, int _port,
 		tcp->setNoDelay(true);
 		return true;
 	}
+	catch( Poco::TimeoutException& ex)
+	{
+		if( dlog->debugging(Debug::CRIT) )
+		{
+			ostringstream s;
+			s << "(ModbusTCPMaster): create connection " << iaddr << ":" << port << " timeout exception";
+			dlog->crit() << s.str() << std::endl;
+		}
+	}
 	catch( Poco::Net::NetException& ex)
 	{
 		if( dlog->debugging(Debug::CRIT) )
 		{
 			ostringstream s;
 			s << "(ModbusTCPMaster): create connection " << iaddr << ":" << port << " error: " << ex.displayText();
-			dlog->crit() << iaddr << std::endl;
+			dlog->crit() << s.str() << std::endl;
 		}
 	}
 	catch( const std::exception& e )
@@ -441,7 +453,7 @@ bool ModbusTCPMaster::connect( const Poco::Net::SocketAddress& addr, int _port,
 		{
 			ostringstream s;
 			s << "(ModbusTCPMaster): connection " << iaddr << ":" << port << " error: " << e.what();
-			dlog->crit() << iaddr << std::endl;
+			dlog->crit() << s.str() << std::endl;
 		}
 	}
 	catch( ... )
@@ -466,7 +478,7 @@ void ModbusTCPMaster::disconnect()
 	if( !tcp )
 		return;
 
-	tcp->close();
+	tcp->disconnect(); // close();
 	tcp = nullptr;
 }
 // -------------------------------------------------------------------------

src/Communications/Modbus/ModbusTypes.cc

@@ -194,6 +194,18 @@ bool ModbusRTU::isWriteFunction( SlaveFunctionCode c )
 	return false;
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
+bool ModbusRTU::isReadFunction( SlaveFunctionCode c )
+{
+	if( c == fnReadCoilStatus ||
+		c == fnReadInputStatus ||
+		c == fnReadOutputRegisters ||
+		c == fnReadInputRegisters )
+		return true;
+
+	return false;
+}
+// -------------------------------------------------------------------------
+
 std::ostream& ModbusRTU::mbPrintMessage( std::ostream& os, ModbusByte* m, size_t len )
 {
 	// Чтобы не менять настройки 'os'

src/Communications/TCP/TCPCheck.cc

@@ -14,10 +14,12 @@
  * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  */
 // -----------------------------------------------------------------------------
+#include <functional>
 #include <sstream>
 #include <cstdlib>
 #include "UniSetTypes.h"
 #include "PassiveTimer.h"
+#include "ThreadCreator.h"
 #include "TCPCheck.h"
 #include "UTCPStream.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -76,11 +78,38 @@ void TCPCheck::check_thread()
 		t.create(ip, port, tout_msec);
 		t.setKeepAliveParams( (tout_msec > 1000 ? tout_msec / 1000 : 1) );
 		setResult(true);
-		t.close();
+		t.disconnect();
 	}
 	catch( ... ) {}
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+template<typename T>
+class TGuard
+{
+	public:
+
+		TGuard( T* m, typename ThreadCreator<T>::Action a ):
+			t(m,a)
+		{
+			t.start();
+		}
+
+		~TGuard()
+		{
+			if( t.isRunning() )
+				t.stop();
+		}
+
+		inline bool isRunning()
+		{
+			return t.isRunning();
+		}
+
+	protected:
+		ThreadCreator<T> t;
+};
+
+// -----------------------------------------------------------------------------
 bool TCPCheck::ping( const std::string& _ip, timeout_t tout, timeout_t sleep_msec, const std::string& _ping_args )
 {
 	ip = _ip;
@@ -89,17 +118,13 @@ bool TCPCheck::ping( const std::string& _ip, timeout_t tout, timeout_t sleep_mse
 
 	setResult(false);
 
-	ThreadCreator<TCPCheck> t(this, &TCPCheck::ping_thread);
-	t.start();
+	TGuard<TCPCheck> t(this, &TCPCheck::ping_thread);
 
 	PassiveTimer pt(tout);
 
 	while( !pt.checkTime() && t.isRunning() )
 		msleep(sleep_msec);
 
-	if( t.isRunning() ) // !getResult() )
-		t.stop();
-
 	return result;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------

src/Communications/TCP/USocket.cc

@@ -5,7 +5,11 @@ using namespace std;
 // -------------------------------------------------------------------------
 USocket::~USocket()
 {
+	try
+	{
 		close();
+	}
+	catch(...){}
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
 USocket::USocket( int sock )

src/Communications/TCP/UTCPSocket.cc

@@ -12,7 +12,11 @@ using namespace std;
 // -------------------------------------------------------------------------
 UTCPSocket::~UTCPSocket()
 {
+	try
+	{
 		Poco::Net::ServerSocket::close();
+	}
+	catch(...){}
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
 UTCPSocket::UTCPSocket()

src/Communications/TCP/UTCPStream.cc

@@ -57,20 +57,40 @@ bool UTCPStream::isSetLinger() const
 // -------------------------------------------------------------------------
 void UTCPStream::forceDisconnect()
 {
+	if( !isConnected() )
+		return;
+
 	try
 	{
-		bool on;
-		int sec;
-		Poco::Net::StreamSocket::getLinger(on, sec);
 		setLinger(false, 0);
+	}
+	//	catch( Poco::Net::NetException& ex ){}
+	catch( std::exception& ex ){}
+
+	try
+	{
 		close();
 		//shutdown();
-		Poco::Net::StreamSocket::setLinger(on, sec);
 	}
-	catch( Poco::Net::NetException& )
+	//	catch( Poco::Net::NetException& ex ){}
+	catch( std::exception& ex ){}
+}
+// -------------------------------------------------------------------------
+void UTCPStream::disconnect()
+{
+	try
 	{
+		shutdown();
+	}
+//	catch( Poco::Net::NetException& ex ){}
+	catch( std::exception& ex ){}
 
+	try
+	{
+		close();
 	}
+//	catch( Poco::Net::NetException& ex ){}
+	catch( std::exception& ex ){}
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
 int UTCPStream::getSocket() const
@@ -81,13 +101,13 @@ int UTCPStream::getSocket() const
 timeout_t UTCPStream::getTimeout() const
 {
 	auto tm = Poco::Net::StreamSocket::getReceiveTimeout();
-	return tm.microseconds();
+	return tm.totalMicroseconds();
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
-void UTCPStream::create(const std::string& hname, int port, timeout_t tout_msec )
+void UTCPStream::create( const std::string& hname, int port, timeout_t tout_msec )
 {
-	Poco::Net::SocketAddress sa(hname, port);
-	connect(sa, tout_msec * 1000);
+	Poco::Net::SocketAddress saddr(hname, port);
+	connect(saddr, UniSetTimer::millisecToPoco(tout_msec));
 	setKeepAlive(true);
 	Poco::Net::StreamSocket::setLinger(true, 1);
 	setKeepAliveParams();
@@ -95,7 +115,7 @@ void UTCPStream::create(const std::string& hname, int port, timeout_t tout_msec
 // -------------------------------------------------------------------------
 bool UTCPStream::isConnected() noexcept
 {
-	return ( Poco::Net::StreamSocket::sockfd() > 0 );
+	return ( Poco::Net::StreamSocket::sockfd() != POCO_INVALID_SOCKET );
 /*
 	try
 	{

src/Interfaces/UInterface.cc

@@ -920,8 +920,8 @@ throw(ResolveNameError, UniSetTypes::TimeOut )
 	catch(const CosNaming::NamingContext::NotFound& nf) {}
 	catch(const CosNaming::NamingContext::InvalidName& nf) {}
 	catch(const CosNaming::NamingContext::CannotProceed& cp) {}
-	catch( const Exception ) {}
-	catch( const CORBA::OBJECT_NOT_EXIST )
+	catch( const UniSetTypes::Exception& ex ) {}
+	catch( const CORBA::OBJECT_NOT_EXIST& ex )
 	{
 		throw UniSetTypes::ResolveNameError("ObjectNOTExist");
 	}

src/Log/Debug.cc

@@ -59,8 +59,8 @@ static const int numErrorTags = sizeof(errorTags) / sizeof(error_item);
 Debug::type const Debug::ANY = Debug::type(
 								   Debug::INFO | Debug::INIT | Debug::WARN | Debug::CRIT |
 								   Debug::LEVEL1 | Debug::LEVEL2 | Debug::LEVEL3 | Debug::LEVEL4 |
-								   Debug::LEVEL5 | Debug::LEVEL5 | Debug::LEVEL6 | Debug::LEVEL7 |
-								   Debug::LEVEL8 | Debug::LEVEL9 | Debug::REPOSITORY | Debug::SYSTEM |
+								   Debug::LEVEL5 | Debug::LEVEL6 | Debug::LEVEL7 | Debug::LEVEL8 |
+								   Debug::LEVEL9 | Debug::REPOSITORY | Debug::SYSTEM |
 								   Debug::EXCEPTION );
 
 
@@ -124,7 +124,11 @@ void Debug::showTags(ostream& os) noexcept
 		   << setw(10) << errorTags[i].name
 		   << "  " << errorTags[i].desc << '\n';
 
+	try
+	{
 		os.flush();
+	}
+	catch(...){}
 }
 
 std::ostream& operator<<(std::ostream& os, Debug::type level ) noexcept
@@ -166,7 +170,13 @@ std::string Debug::str( Debug::type level ) noexcept
 		}
 	}
 
+	try
+	{
 		return s.str();
+	}
+	catch(...){}
+
+	return "";
 }
 
 

src/Log/LogReader.cc

@@ -132,8 +132,7 @@ void LogReader::disconnect()
 
 	try
 	{
-		//tcp->shutdown();
-		tcp->close();
+		tcp->disconnect();
 	}
 	catch( const Poco::Net::NetException& e )
 	{
@@ -181,7 +180,7 @@ void LogReader::sendCommand(const std::string& _addr, int _port, std::vector<Com
 		msg.data = c.data;
 		msg.setLogName(c.logfilter);
 
-		unsigned int n = 2; // две попытки на посылку
+		size_t n = 2; // две попытки на посылку
 
 		while( n > 0 )
 		{
@@ -245,7 +244,7 @@ void LogReader::sendCommand(const std::string& _addr, int _port, std::vector<Com
 	// теперь ждём ответ..
 	try
 	{
-		int a = 2;
+		size_t a = 2;
 
 		while( a > 0 && tcp->poll(UniSetTimer::millisecToPoco(reply_timeout), Poco::Net::Socket::SELECT_READ) )
 		{

src/Log/LogServer.cc

@@ -39,28 +39,41 @@ LogServer::~LogServer() noexcept
 	catch(...){}
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
-LogServer::LogServer( std::shared_ptr<LogAgregator> log ) noexcept:
-	LogServer(static_pointer_cast<DebugStream>(log))
+LogServer::LogServer( std::shared_ptr<LogAgregator> log ):
+	LogServer()
 {
+	elog = dynamic_pointer_cast<DebugStream>(log);
+	if( !elog )
+	{
+		ostringstream err;
+		err << myname << "(LogServer): dynamic_pointer_cast FAILED! ";
+
+		if( mylog.is_info() )
+			mylog.info() << myname << "(evfinish): terminate..." << endl;
+
+		if( mylog.is_crit() )
+			mylog.crit() << err.str() << endl;
+
+		cerr << err.str()  << endl;
 
+		throw SystemError(err.str());
+	}
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
-LogServer::LogServer( std::shared_ptr<DebugStream> log ) noexcept:
-	timeout(UniSetTimer::WaitUpTime),
-	cmdTimeout(2000),
-	sessLogLevel(Debug::NONE),
-	sock(0),
-	elog(log)
+LogServer::LogServer( std::shared_ptr<DebugStream> log ):
+	LogServer()
 {
+	elog = log;
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
-LogServer::LogServer() noexcept:
+LogServer::LogServer():
 	timeout(UniSetTimer::WaitUpTime),
 	cmdTimeout(2000),
 	sessLogLevel(Debug::NONE),
 	sock(0),
 	elog(nullptr)
 {
+	slist.reserve(sessMaxCount);
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
 void LogServer::evfinish( const ev::loop_ref& loop )
@@ -115,6 +128,45 @@ void LogServer::terminate()
 	loop.evstop(this);
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
+bool LogServer::check( bool restart_if_fail )
+{
+	try
+	{
+		// для проверки пробуем открыть соединение..
+		UTCPSocket s(addr, port);
+		s.close();
+		return true;
+	}
+	catch(...){}
+
+	if( !restart_if_fail )
+		return false;
+
+	if( !sock )
+		return false;
+
+	io.stop();
+	io.set<LogServer, &LogServer::ioAccept>(this);
+	io.start(sock->getSocket(), ev::READ);
+
+	try
+	{
+		UTCPSocket s(addr, port);
+		s.close();
+		return true;
+	}
+	catch( Poco::Net::NetException& ex )
+	{
+		ostringstream err;
+		err << myname << "(check): socket error:" << ex.message();
+
+		if( mylog.is_crit() )
+			mylog.crit() << err.str() << endl;
+	}
+
+	return false;
+}
+// -------------------------------------------------------------------------
 void LogServer::evprepare( const ev::loop_ref& eloop )
 {
 	if( sock )
@@ -146,8 +198,8 @@ void LogServer::evprepare( const ev::loop_ref& eloop )
 
 	sock->setBlocking(false);
 
-	io.set<LogServer, &LogServer::ioAccept>(this);
 	io.set( eloop );
+	io.set<LogServer, &LogServer::ioAccept>(this);
 	io.start(sock->getSocket(), ev::READ);
 	isrunning = true;
 }
@@ -172,9 +224,9 @@ void LogServer::ioAccept( ev::io& watcher, int revents )
 	}
 
 	{
-		uniset_rwmutex_wrlock l(mutSList);
+		uniset_rwmutex_rlock l(mutSList);
 
-		if( scount >= sessMaxCount )
+		if( slist.size() >= sessMaxCount )
 		{
 			if( mylog.is_crit() )
 				mylog.crit() << myname << "(LogServer::ioAccept): session limit(" << sessMaxCount << ")" << endl;
@@ -194,13 +246,10 @@ void LogServer::ioAccept( ev::io& watcher, int revents )
 		s->signal_logsession_command().connect( sigc::mem_fun(this, &LogServer::onCommand) );
 		{
 			uniset_rwmutex_wrlock l(mutSList);
-			scount++;
-
+			slist.push_back(s);
 			// на первой сессии запоминаем состояние логов
-			if( scount == 1 )
+			if( slist.size() == 1 )
 				saveDefaultLogLevels("ALL");
-
-			slist.push_back(s);
 		}
 
 		s->run(watcher.loop);
@@ -220,14 +269,12 @@ void LogServer::sessionFinished( LogSession* s )
 		if( i->get() == s )
 		{
 			slist.erase(i);
-			scount--;
 			break;
 		}
 	}
 
 	if( slist.empty() )
 	{
-		scount = 0;
 		// восстанавливаем уровни логов по умолчанию
 		restoreDefaultLogLevels("ALL");
 	}
@@ -255,9 +302,14 @@ string LogServer::getShortInfo()
 {
 	ostringstream inf;
 
-	inf << "LogServer: " << myname << endl;
+	inf << "LogServer: " << myname
+		<< " ["
+		<< " sessMaxCount=" << sessMaxCount
+		<< " ]"
+		<< endl;
+
 	{
-		uniset_rwmutex_wrlock l(mutSList);
+		uniset_rwmutex_rlock l(mutSList);
 
 		for( const auto& s : slist )
 			inf << " " << s->getShortInfo() << endl;

src/Log/LogSession.cc

@@ -74,7 +74,7 @@ LogSession::LogSession( const Poco::Net::StreamSocket& s, std::shared_ptr<DebugS
 		if( iaddr.host().toString().empty() )
 		{
 			ostringstream err;
-			err << "(ModbusTCPSession): unknonwn ip(0.0.0.0) client disconnected?!";
+			err << "(LogSession): unknonwn ip(0.0.0.0) client disconnected?!";
 
 			if( mylog.is_crit() )
 				mylog.crit() << err.str() << endl;
@@ -107,7 +107,7 @@ LogSession::LogSession( const Poco::Net::StreamSocket& s, std::shared_ptr<DebugS
 	if( log )
 		conn = log->signal_stream_event().connect( sigc::mem_fun(this, &LogSession::logOnEvent) );
 	else
-		mylog.crit() << "LOG NULL!!" << endl;
+		mylog.crit() << "(LogSession): LOG NULL!!" << endl;
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
 void LogSession::logOnEvent( const std::string& s ) noexcept
@@ -137,11 +137,19 @@ void LogSession::logOnEvent( const std::string& s ) noexcept
 		if( logbuf.size() >= maxRecordsNum )
 		{
 			numLostMsg++;
+			if( numLostMsg > maxRecordsNum )
+			{
+				// видимо клиент отвалился или совсем не успевает читать
+				// разрываем сессию..
+				if( mylog.is_info() )
+					mylog.info() << peername << "(LogSession::onEvent): too many lost messages. Close session.." << endl;
+				cancelled = true;
+			}
 
 			if( !lostMsg )
 			{
 				ostringstream err;
-				err <<  "The buffer is full. Message is lost...(size of buffer " << maxRecordsNum << ")" << endl;
+				err <<  "(LogSession): The buffer is full. Message is lost...(size of buffer " << maxRecordsNum << ")" << endl;
 				logbuf.emplace(new UTCPCore::Buffer(std::move(err.str())));
 				lostMsg = true;
 			}
@@ -163,7 +171,7 @@ void LogSession::run( const ev::loop_ref& loop ) noexcept
 	setSessionLogLevel(Debug::ANY);
 
 	if( mylog.is_info() )
-		mylog.info() << peername << "(run): run session.." << endl;
+		mylog.info() << peername << "(LogSession::run): run session.." << endl;
 
 	asyncEvent.set(loop);
 	cmdTimer.set(loop);
@@ -178,7 +186,7 @@ void LogSession::run( const ev::loop_ref& loop ) noexcept
 void LogSession::terminate()
 {
 	if( mylog.is_info() )
-		mylog.info() << peername << "(terminate)..." << endl;
+		mylog.info() << peername << "(LogSession::terminate)..." << endl;
 
 	cancelled = true;
 
@@ -196,6 +204,7 @@ void LogSession::terminate()
 			logbuf.pop();
 	}
 
+	sock->disconnect();
 	sock->close();
 	final();
 }
@@ -205,7 +214,7 @@ void LogSession::event( ev::async& watcher, int revents ) noexcept
 	if( EV_ERROR & revents )
 	{
 		if( mylog.is_crit() )
-			mylog.crit() << peername << "(event): EVENT ERROR.." << endl;
+			mylog.crit() << peername << "(LogSession::event): EVENT ERROR.." << endl;
 
 		return;
 	}
@@ -218,7 +227,7 @@ void LogSession::callback( ev::io& watcher, int revents ) noexcept
 	if( EV_ERROR & revents )
 	{
 		if( mylog.is_crit() )
-			mylog.crit() << peername << "(callback): EVENT ERROR.." << endl;
+			mylog.crit() << peername << "(LogSession::callback): EVENT ERROR.." << endl;
 
 		return;
 	}
@@ -241,10 +250,10 @@ void LogSession::callback( ev::io& watcher, int revents ) noexcept
 		catch(...){}
 	}
 
-	if( cancelled )
+	if( cancelled.load() )
 	{
 		if( mylog.is_info() )
-			mylog.info() << peername << ": stop session... disconnect.." << endl;
+			mylog.info() << peername << "LogSession: stop session... disconnect.." << endl;
 
 		io.stop();
 		cmdTimer.stop();
@@ -262,7 +271,7 @@ void LogSession::callback( ev::io& watcher, int revents ) noexcept
 // -------------------------------------------------------------------------
 void LogSession::writeEvent( ev::io& watcher )
 {
-	if( cancelled )
+	if( cancelled.load() )
 		return;
 
 	UTCPCore::Buffer* buffer = 0;
@@ -283,17 +292,17 @@ void LogSession::writeEvent( ev::io& watcher )
 	if( !buffer )
 		return;
 
-	ssize_t ret = write(watcher.fd, buffer->dpos(), buffer->nbytes());
+	ssize_t ret = ::write(watcher.fd, buffer->dpos(), buffer->nbytes());
 
 	if( ret < 0 )
 	{
 		if( mylog.is_warn() )
-			mylog.warn() << peername << "(writeEvent): write to socket error(" << errno << "): " << strerror(errno) << endl;
+			mylog.warn() << peername << "(LogSession::writeEvent): write to socket error(" << errno << "): " << strerror(errno) << endl;
 
-		if( errno == EPIPE )
+		if( errno == EPIPE || errno == EBADF )
 		{
 			if( mylog.is_warn() )
-				mylog.warn() << peername << "(writeEvent): write error.. terminate session.." << endl;
+				mylog.warn() << peername << "(LogSession::writeEvent): write error.. terminate session.." << endl;
 
 			cancelled = true;
 		}
@@ -344,7 +353,7 @@ size_t LogSession::readData( unsigned char* buf, int len )
 		if( res < 0 )
 		{
 			if( errno != EAGAIN && mylog.is_warn() )
-				mylog.warn() << peername << "(readData): read from socket error(" << errno << "): " << strerror(errno) << endl;
+				mylog.warn() << peername << "(LogSession::readData): read from socket error(" << errno << "): " << strerror(errno) << endl;
 
 			return 0;
 		}
@@ -362,7 +371,7 @@ size_t LogSession::readData( unsigned char* buf, int len )
 
 	}
 
-	mylog.info() << peername << "(readData): client disconnected.." << endl;
+	mylog.info() << peername << "(LogSession::readData): client disconnected.." << endl;
 	cancelled = true;
 	return 0;
 }
@@ -382,13 +391,13 @@ void LogSession::readEvent( ev::io& watcher ) noexcept
 	if( ret != sizeof(msg) || msg.magic != LogServerTypes::MAGICNUM )
 	{
 		if( mylog.is_warn() )
-			mylog.warn() << peername << "(readEvent): BAD MESSAGE..." << endl;
+			mylog.warn() << peername << "(LogSession::readEvent): BAD MESSAGE..." << endl;
 
 		return;
 	}
 
 	if( mylog.is_info() )
-		mylog.info() << peername << "(readEvent): receive command: '" << msg.cmd << "'" << endl;
+		mylog.info() << peername << "(LogSession::readEvent): receive command: '" << msg.cmd << "'" << endl;
 
 	string cmdLogName(msg.logname);
 
@@ -399,7 +408,7 @@ void LogSession::readEvent( ev::io& watcher ) noexcept
 	catch( std::exception& ex )
 	{
 		if( mylog.is_warn() )
-			mylog.warn() << peername << "(readEvent): " << ex.what() << endl;
+			mylog.warn() << peername << "(LogSession::readEvent): " << ex.what() << endl;
 	}
 	catch(...){}
 
@@ -550,7 +559,7 @@ void LogSession::cmdProcessing( const string& cmdLogName, const LogServerTypes::
 	catch( std::exception& ex )
 	{
 		if( mylog.is_warn() )
-			mylog.warn() << peername << "(cmdProcessing): " << ex.what() << endl;
+			mylog.warn() << peername << "(LogSession::cmdProcessing): " << ex.what() << endl;
 	}
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
@@ -559,7 +568,7 @@ void LogSession::onCmdTimeout( ev::timer& watcher, int revents ) noexcept
 	if( EV_ERROR & revents )
 	{
 		if( mylog.is_crit() )
-			mylog.crit() << peername << "(onCmdTimeout): EVENT ERROR.." << endl;
+			mylog.crit() << peername << "(LogSession::onCmdTimeout): EVENT ERROR.." << endl;
 
 		return;
 	}
@@ -573,7 +582,7 @@ void LogSession::onCheckConnectionTimer( ev::timer& watcher, int revents ) noexc
 	if( EV_ERROR & revents )
 	{
 		if( mylog.is_crit() )
-			mylog.crit() << peername << "(onCheckConnectionTimer): EVENT ERROR.." << endl;
+			mylog.crit() << peername << "(LogSession::onCheckConnectionTimer): EVENT ERROR.." << endl;
 
 		return;
 	}
@@ -588,10 +597,12 @@ void LogSession::onCheckConnectionTimer( ev::timer& watcher, int revents ) noexc
 
 	// если клиент уже отвалился.. то при попытке write.. сессия будет закрыта.
 
-	// длинное сообщение ("keep alive message") забивает логи, что потом неудобно смотреть, поэтому пишем "пустоту"
+	// длинное сообщение ("keep alive message") забивает логи, что потом неудобно смотреть
+	// поэтому используем "пробел и возврат на один символ"
 	try
 	{
-		logbuf.emplace(new UTCPCore::Buffer(""));
+		//
+		logbuf.emplace(new UTCPCore::Buffer(" \b"));
 	}
 	catch(...){}
 
@@ -649,7 +660,7 @@ string LogSession::getShortInfo() noexcept
 
 	ostringstream inf;
 
-	inf << "client: " << caddr << endl
+	inf << "client: " << caddr << " :"
 		<< " buffer[" << maxRecordsNum << "]: size=" << sz
 		<< " maxCount=" << maxCount
 		<< " minSizeMsg=" << minSizeMsg
@@ -660,3 +671,8 @@ string LogSession::getShortInfo() noexcept
 	return std::move(inf.str());
 }
 // ---------------------------------------------------------------------
+string LogSession::name() const noexcept
+{
+	return caddr;
+}
+// ---------------------------------------------------------------------

src/ObjectRepository/ObjectIndex_XML.cc

@@ -24,9 +24,10 @@
 using namespace UniSetTypes;
 using namespace std;
 // -----------------------------------------------------------------------------------------
-ObjectIndex_XML::ObjectIndex_XML(const string& xmlfile, size_t minSize ):
-	omap(minSize)
+ObjectIndex_XML::ObjectIndex_XML(const string& xmlfile, size_t minSize )
 {
+	omap.reserve(minSize);
+
 	shared_ptr<UniXML> xml = make_shared<UniXML>();
 	//    try
 	//    {
@@ -36,9 +37,9 @@ ObjectIndex_XML::ObjectIndex_XML(const string& xmlfile, size_t minSize ):
 	//    catch(...){}
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------------------
-ObjectIndex_XML::ObjectIndex_XML(const std::shared_ptr<UniXML>& xml, size_t minSize ):
-	omap(minSize)
+ObjectIndex_XML::ObjectIndex_XML(const std::shared_ptr<UniXML>& xml, size_t minSize )
 {
+	omap.reserve(minSize);
 	build(xml);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------------------
@@ -111,6 +112,7 @@ void ObjectIndex_XML::build( const std::shared_ptr<UniXML>& xml )
 
 	//
 	omap.resize(ind);
+	omap.shrink_to_fit();
 	//    omap[ind].repName=NULL;
 	//    omap[ind].textName=NULL;
 	//    omap[ind].id = ind;
@@ -199,7 +201,7 @@ size_t ObjectIndex_XML::read_section( const std::shared_ptr<UniXML>& xml, const
 		//        cout << "read: " << "(" << ind << ") " << omap[ind].repName << "\t" << omap[ind].textName << endl;
 		ind++;
 
-		if( (unsigned)ind >= omap.size() )
+		if( ind >= omap.size() )
 		{
 			uinfo << "(ObjectIndex_XML::build): не хватило размера массива maxSize=" << omap.size()
 				  << "... Делаем resize + 100" << endl;

src/ObjectRepository/UniSetManager.cc

@@ -343,6 +343,8 @@ void UniSetManager::objects(OManagerCommand cmd)
 			{
 				ucrit << myname << "(objects): " << ex << endl;
 				ucrit << myname << "(objects): не смог зарегистрировать (разрегистрировать) объект -->" << li->getName() << endl;
+				if( cmd == activ )
+					std::terminate();
 			}
 			catch( const CORBA::SystemException& ex )
 			{
@@ -360,6 +362,9 @@ void UniSetManager::objects(OManagerCommand cmd)
 				ucrit << myname << "(objects): file: " << fe.file()
 					  << " line: " << fe.line()
 					  << " mesg: " << fe.errmsg() << endl;
+
+				if( cmd == activ )
+					std::terminate();
 			}
 		}
 	} // unlock

src/Processes/NCRestorer_XML.cc

@@ -32,8 +32,6 @@ using namespace UniSetTypes;
 NCRestorer_XML::NCRestorer_XML( const string& fname ):
 	s_filterField(""),
 	s_filterValue(""),
-	c_filterField(""),
-	c_filterValue(""),
 	t_filterField(""),
 	t_filterValue(""),
 	fname(fname),
@@ -47,8 +45,6 @@ NCRestorer_XML::NCRestorer_XML(const string& fname,
 							   const std::string& f_value):
 	s_filterField(f_field),
 	s_filterValue(f_value),
-	c_filterField(""),
-	c_filterValue(""),
 	t_filterField(""),
 	t_filterValue(""),
 	fname(fname),

tests/test_logserver.cc

@@ -3,6 +3,7 @@
 #include <memory>
 #include <sstream>
 #include <thread>
+#include <future>
 
 #include "Mutex.h"
 #include "UniSetTypes.h"
@@ -47,8 +48,10 @@ void la_logOnEvent( const std::string& s )
 	la_msg << s;
 }
 // --------------------------------------------------------------------------
-void readlog_thread1()
+bool readlog_thread1()
 {
+	try
+	{
 		LogReader lr;
 		lr.setinTimeout(readTimeout);
 		lr.signal_stream_event().connect( sigc::ptr_fun(rlog1OnEvent) );
@@ -57,10 +60,20 @@ void readlog_thread1()
 
 		while( !g_read_cancel )
 			lr.readlogs(ip, port); // ,LogServerTypes::cmdNOP,0,"",true);
+
+		return true;
+	}
+	catch( std::exception& ex )
+	{
+	}
+
+	return false;
 }
 // --------------------------------------------------------------------------
-void readlog_thread2()
+bool readlog_thread2()
 {
+	try
+	{
 		LogReader lr;
 		lr.setinTimeout(readTimeout);
 		lr.signal_stream_event().connect( sigc::ptr_fun(rlog2OnEvent) );
@@ -69,6 +82,13 @@ void readlog_thread2()
 
 		while( !g_read_cancel )
 			lr.readlogs(ip, port); // ,LogServerTypes::cmdNOP,0,"",true);
+		return true;
+	}
+	catch( std::exception& ex )
+	{
+	}
+
+	return false;
 }
 // --------------------------------------------------------------------------
 TEST_CASE("LogAgregator", "[LogServer][LogAgregator]" )
@@ -133,7 +153,7 @@ TEST_CASE("LogServer", "[LogServer]" )
 	REQUIRE( ls.isRunning() );
 
 	msg.str("");
-	auto r_thr = make_shared<std::thread>(readlog_thread1);
+	auto ret = std::async(std::launch::async, readlog_thread1); // make_shared<std::thread>(readlog_thread1);
 
 	msleep(100); // небольшая пауза на создание потока и т.п.
 
@@ -168,10 +188,7 @@ TEST_CASE("LogServer", "[LogServer]" )
 	}
 
 	g_read_cancel = true;
-	msleep(readTimeout);
-
-	if( r_thr->joinable() )
-		r_thr->join();
+	ret.get();
 }
 // --------------------------------------------------------------------------
 TEST_CASE("MaxSessions", "[LogServer]" )
@@ -205,11 +222,11 @@ TEST_CASE("MaxSessions", "[LogServer]" )
 	msg.str("");
 	msg2.str("");
 
-	auto r1_thr = make_shared<std::thread>(readlog_thread1);
+	auto ret1 = std::async(std::launch::async, readlog_thread1); // make_shared<std::thread>(readlog_thread1);
 
 	msleep(500); // пауза чтобы первый заведомо успел подключиться раньше второго..
 
-	auto r2_thr = make_shared<std::thread>(readlog_thread2);
+	auto ret2 = std::async(std::launch::async, readlog_thread1); // make_shared<std::thread>(readlog_thread2);
 
 	msleep(100); // небольшая пауза на создание потока и т.п.
 
@@ -240,13 +257,8 @@ TEST_CASE("MaxSessions", "[LogServer]" )
 	}
 
 	g_read_cancel = true;
-	msleep(readTimeout);
-
-	if( r1_thr->joinable() )
-		r1_thr->join();
-
-	if( r2_thr->joinable() )
-		r2_thr->join();
+	ret1.get();
+	ret2.get();
 }
 // --------------------------------------------------------------------------
 TEST_CASE("LogAgregator regexp", "[LogAgregator]" )

tests/test_tcpcheck.cc

@@ -16,6 +16,8 @@ static atomic_bool cancel = {false};
 // --------------------------------------------------------
 bool run_test_server()
 {
+	try
+	{
 		UTCPSocket sock(host, port);
 
 		while( !cancel )
@@ -27,6 +29,10 @@ bool run_test_server()
 		}
 
 		return true;
+	}
+	catch(...){}
+
+	return false;
 }
 // --------------------------------------------------------
 // вспомогательный класс для гарантированного завершения потока..