UNet2: переделал обработку (теперь не используется minBufSize). и сделал защиту…

extensions/UDPExchange/UNetExchange.cc

@@ -33,11 +33,12 @@ sender(0)
 						<< "' filter-value='" << s_fvalue << "'" << endl;
 
 	int recvTimeout = conf->getArgPInt("--unet-recv-timeout",it.getProp("recvTimeout"), 5000);
+	int lostTimeout = conf->getArgPInt("--unet-lost-timeout",it.getProp("lostTimeout"), recvTimeout);
 	int recvpause = conf->getArgPInt("--unet-recvpause",it.getProp("recvpause"), 10);
 	int sendpause = conf->getArgPInt("--unet-sendpause",it.getProp("sendpause"), 150);
 	int updatepause = conf->getArgPInt("--unet-updatepause",it.getProp("updatepause"), 100);
 	steptime = conf->getArgPInt("--unet-steptime",it.getProp("steptime"), 1000);
-	int minBufSize = conf->getArgPInt("--unet-minbufsize",it.getProp("minBufSize"), 30);
+	int maxDiff = conf->getArgPInt("--unet-maxdifferense",it.getProp("maxDifferense"), 1000);
 	int maxProcessingCount = conf->getArgPInt("--unet-maxprocessingcount",it.getProp("maxProcessingCount"), 100);
 
 	no_sender = conf->getArgInt("--unet-nosender",it.getProp("nosender"));
@@ -86,9 +87,10 @@ sender(0)
 		UNetReceiver* r = new UNetReceiver(h,p,shm);
 
 		r->setReceiveTimeout(recvTimeout);
+		r->setLostTimeout(lostTimeout);
 		r->setReceivePause(recvpause);
 		r->setUpdatePause(updatepause);
-		r->setMinBudSize(minBufSize);
+		r->setMaxDifferens(maxDiff);
 		r->setMaxProcessingCount(maxProcessingCount);
 		recvlist.push_back(r);
 	}

extensions/UDPExchange/UNetReceiver.cc

@@ -20,12 +20,17 @@ UNetReceiver::UNetReceiver( const std::string s_host, const ost::tpport_t port,
 shm(smi),
 recvpause(10),
 updatepause(100),
-recvTimeout(5000),
 udp(0),
+recvTimeout(5000),
+lostTimeout(5000),
+lostPackets(0),
 activated(false),
 r_thr(0),
 u_thr(0),
-minBufSize(30),
+pnum(0),
+maxDifferens(1000),
+waitClean(false),
+rnum(0),
 maxProcessingCount(100),
 icache(200),
 cache_init_ok(false)
@@ -67,25 +72,26 @@ UNetReceiver::~UNetReceiver()
 	delete udp;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void UNetReceiver::setReceiveTimeout( int msec )
+void UNetReceiver::setReceiveTimeout( timeout_t msec )
 {
 	recvTimeout = msec;
 	ptRecvTimeout.setTiming(msec);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void UNetReceiver::setReceivePause( int msec )
+void UNetReceiver::setLostTimeout( timeout_t msec )
 {
-	recvpause = msec;
+	lostTimeout = msec;
+	ptLostTimeout.setTiming(msec);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void UNetReceiver::setUpdatePause( int msec )
+void UNetReceiver::setReceivePause( timeout_t msec )
 {
-	updatepause = msec;
+	recvpause = msec;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void UNetReceiver::setMinBudSize( int set )
+void UNetReceiver::setUpdatePause( timeout_t msec )
 {
-	minBufSize = set;
+	updatepause = msec;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 void UNetReceiver::setMaxProcessingCount( int set )
@@ -93,6 +99,11 @@ void UNetReceiver::setMaxProcessingCount( int set )
 	maxProcessingCount = set;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+void UNetReceiver::setMaxDifferens( unsigned long set )
+{
+	maxDifferens = set;
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
 void UNetReceiver::start()
 {
 	if( !activated )
@@ -128,48 +139,41 @@ void UNetReceiver::update()
 void UNetReceiver::real_update()
 {
 	UniSetUDP::UDPMessage p;
-	bool buf_ok = false;
+	// обрабатываем пока, очередь либо не опустеет
+	// либо обнаружится "дырка" в последовательности
+	// но при этом обрабатываем не больше maxProcessingCount
+	// за один раз..
+	int k = maxProcessingCount;
+	while( k>0 )
 	{
+		{ // lock qpack
 			uniset_mutex_lock l(packMutex);
-		if( qpack.size() <= minBufSize )
+			if( qpack.empty() )
 				return;
 
-		buf_ok = true;
-	}
-
-	int k = maxProcessingCount;
-	while( buf_ok && k>0 )
-	{
-		{
-			uniset_mutex_lock l(packMutex);
 			p = qpack.top();
-			qpack.pop();
-		}
-
-		cerr << "************ update recv.num=" << p.msg.header.num << " num=" << pnum << endl;
 
-		if( labs(p.msg.header.num - pnum) > 1 )
+			if( pnum > 0 && labs(p.msg.header.num - pnum) > 1 )
 			{
-			dlog[Debug::CRIT] << "************ FAILED! ORDER PACKETS! recv.num=" << p.msg.header.num
-				  << " num=" << pnum << endl;
+				if( !ptLostTimeout.checkTime() )
+					return;
 
-			// запоминаем новый номер и откидываем пакет
-			pnum = p.msg.header.num;
-			k--;
-			continue;
+				lostPackets++;
 			}
 
+			ptLostTimeout.reset();
+
+			// удаляем из очереди, только если
+			// всё в порядке с последовательностью..
+			qpack.pop();
 			pnum = p.msg.header.num;
-		k--;
+		} // unlock qpack
 
-		{
-			uniset_mutex_lock l(packMutex);
-			buf_ok =  ( qpack.size() > minBufSize );
-		}
+		k--;
 
 		initCache(p, !cache_init_ok);
 
-		for( int i=0; i<p.msg.header.dcount; i++ )
+		for( size_t i=0; i<p.msg.header.dcount; i++ )
 		{
 			try
 			{
@@ -245,25 +249,46 @@ bool UNetReceiver::recv()
 	ssize_t ret = udp->UDPReceive::receive(&(pack.msg),sizeof(pack.msg));
 	if( ret < sizeof(UniSetUDP::UDPHeader) )
 	{
-		cerr << myname << "(receive): FAILED header ret=" << ret << " sizeof=" << sizeof(UniSetUDP::UDPHeader) << endl;
+		dlog[Debug::CRIT] << myname << "(receive): FAILED header ret=" << ret << " sizeof=" << sizeof(UniSetUDP::UDPHeader) << endl;
 		return false;
 	}
 
 	ssize_t sz = pack.msg.header.dcount * sizeof(UniSetUDP::UDPData) + sizeof(UniSetUDP::UDPHeader);
 	if( ret < sz )
 	{
-		cerr << myname << "(receive): FAILED data ret=" << ret << " sizeof=" << sz
+		dlog[Debug::CRIT] << myname << "(receive): FAILED data ret=" << ret << " sizeof=" << sz
 			  << " packnum=" << pack.msg.header.num << endl;
 		return false;
 	}
 
+//	cerr << myname << "(receive): recv DATA OK. ret=" << ret << " sizeof=" << sz
+//		  << " header: " << pack.msg.header << endl;
 
-	cerr << myname << "(receive): recv DATA OK. ret=" << ret << " sizeof=" << sz
-		  << " header: " << pack.msg.header << endl;
+	if( rnum>0 && labs(pack.msg.header.num - rnum) > maxDifferens )
+		waitClean = true;
+
+	{	// lock qpack
+		uniset_mutex_lock l(packMutex,500);
+		if( !waitClean )
 		{
-		uniset_mutex_lock l(packMutex);
 			qpack.push(pack);
+			return true;
+		}
+
+		if( !qpack.empty() )
+			qtmp.push(pack);
+		else
+		{
+			// очередь освободилась..
+			// то копируем в неё всё что набралось...
+			while( !qtmp.empty() )
+			{
+				qpack.push(qtmp.top());
+				qtmp.pop();
+			}
+			waitClean = false;
 		}
+	}	// unlock qpack
 
 	return true;
 }
@@ -286,7 +311,7 @@ void UNetReceiver::initCache( UniSetUDP::UDPMessage& pack, bool force )
 	 cache_init_ok = true;
 
 	 icache.resize(pack.msg.header.dcount);
-	 for( int i=0; i<icache.size(); i++ )
+	 for( size_t i=0; i<icache.size(); i++ )
 	 {
 		  ItemInfo& d(icache[i]);
 		  if( d.id != pack.msg.dat[i].id )

extensions/UDPExchange/UNetReceiver.h

@@ -18,10 +18,10 @@
  * Собственно реализация сделана так:
  * В данных передаётся номер пакета. На случай если несколько пакетов придут не в той последовательности
  * что были посланы, сделана очередь с приоритетом. В качестве приориета используется номер пакета
- * (чем меньше тем старше). И при этом эта очередь постоянно поддерживается наполненной на minBufSize записей.
- * Это гарантирует, что соседние пакеты пришедшие не в той последовательности, тем не менее обработаны будут в правильной.
- * Т.к. в очереди они "отсортируются" по номеру пакета, ещё до обработки.
- *
+ * (чем меньше тем старше). При этом обработка ведётся только тех пакетов, которые идут "подряд",
+ * как только встречается "дырка" происходит ожидание её "заполения". Если в течение времени (lostTimeout)
+ * "дырка" не исчезает, увеличивается счётчик потерянных пакетов и обработка продолжается дальше..
+ * Всё это реализовано в функции UNetReceiver::real_update()
  *
  * КЭШ
  * ===
@@ -32,7 +32,16 @@
  * Для защиты от изменения поседовательности внутри пакета, в кэше хранится ID сохраняемого датчика, и если он не совпадёт с тем,
  * ID который пришёл в пакете - элемент кэша обновляется.
  * Если количество пришедших данных не совпадают с размером кэша.. кэш обновляется.
- */
+ *
+ * Обработка сбоя или переполнения счётчика пакетов(перехода через максимум)
+ * =========================================================================
+ * Для защиты от сбоя счётика сделана следующая логика:
+ * Если номер очередного пришедшего пакета отличается от последнего обработанного на maxDifferens, то считается,
+ * что произошёл сбой счётчика и происходит ожидание пока функция update, не обработает основную очередь полностью.
+ * При этом принимаемые пакеты складываются во временную очередь qtmp. Как только основная очередь пустеет,
+ * в неё копируется всё накопленное во временной очереди..и опять идёт штатная обработка.
+ * \todo Сделать защиту от бесконечного ожидания "очистки" основной очереди.
+*/
 // -----------------------------------------------------------------------------
 class UNetReceiver
 {
@@ -46,12 +55,14 @@ class UNetReceiver
 		 void update();
 
 		 inline bool isRecvOK(){ return ptRecvTimeout.checkTime(); }
+		 inline unsigned long getLostPacketsNum(){ return lostPackets; }
 
-		 void setReceiveTimeout( int msec );
-		 void setReceivePause( int msec );
-		 void setUpdatePause( int msec );
+		 void setReceiveTimeout( timeout_t msec );
+		 void setReceivePause( timeout_t msec );
+		 void setUpdatePause( timeout_t msec );
+		 void setLostTimeout( timeout_t msec );
+		 void setMaxDifferens( unsigned long set );
 
-		 void setMinBudSize( int set );
 		 void setMaxProcessingCount( int set );
 
 		 inline ost::IPV4Address getAddress(){ return addr; }
@@ -80,7 +91,10 @@ class UNetReceiver
 
 		UniSetTypes::uniset_mutex pollMutex;
 		PassiveTimer ptRecvTimeout;
-		int recvTimeout;
+		timeout_t recvTimeout;
+		timeout_t lostTimeout;
+		PassiveTimer ptLostTimeout;
+		unsigned long lostPackets; /*!< счётчик потерянных пакетов */
 
 		bool activated;
 
@@ -96,15 +110,18 @@ class UNetReceiver
 		};
 		typedef std::priority_queue<UniSetUDP::UDPMessage,std::vector<UniSetUDP::UDPMessage>,PacketCompare> PacketQueue;
 		PacketQueue qpack;	/*!< очередь принятых пакетов (отсортированных по возрастанию номера пакета) */
-		UniSetUDP::UDPMessage pack;		/*!< прсто буфер для получения очерещного сообщения */
+		UniSetUDP::UDPMessage pack;		/*!< просто буфер для получения очереlного сообщения */
 		UniSetTypes::uniset_mutex packMutex; /*!< mutex для работы с очередью */
-		long pnum;	/*!< текущий номер обработанного сообщения, для проверки непрерывности последовательности пакетов */
+		unsigned long pnum;	/*!< текущий номер обработанного сообщения, для проверки непрерывности последовательности пакетов */
 
-		/*! Минимальный размер очереди.
-		 * Предназначен для создания буфера, чтобы обработка сообщений шла
-		 * в порядке возрастания номеров пакетов. Даже если при приёме последовательность нарушалась
+		/*! максимальная разница межд номерами пакетов, при которой считается, что счётчик пакетов
+		 * прошёл через максимум или сбился...
 		 */
-		int minBufSize;
+		unsigned long maxDifferens;
+
+		PacketQueue qtmp;	/*!< очередь на время обработки(очистки) основной очереди */
+		bool waitClean;		/*!< флаг означающий, что ждём очистики очереди до конца */
+		unsigned long rnum;	/*!< текущий номер принятого сообщения, для проверки "переполнения" или "сбоя" счётчика */
 
 		int maxProcessingCount; /*! максимальное число обрабатываемых за один раз сообщений */
 

extensions/UDPExchange/UNetSender.cc

@@ -60,6 +60,11 @@ s_thr(0)
 	}
 	else
 		ic->addReadItem( sigc::mem_fun(this,&UNetSender::readItem) );
+
+
+	// выставляем поля, которые не меняются
+	mypack.msg.header.nodeID = conf->getLocalNode();
+	mypack.msg.header.procID = shm->ID();
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 UNetSender::~UNetSender()
@@ -128,13 +133,7 @@ void UNetSender::send()
 // -----------------------------------------------------------------------------
 void UNetSender::real_send()
 {
-//	cout << myname << ": send..." << endl;
-	UniSetUDP::UDPHeader h;
-	h.nodeID = conf->getLocalNode();
-	h.procID = shm->ID();
-	h.dcount = mypack.msg.header.dcount;
-	h.num = ptPack.getCurrent();
-	mypack.msg.header = h;
+	mypack.msg.header.num = packetnum++;
 
 //	cout << "************* send header: " << mypack.msg.header << endl;
 	int sz = mypack.byte_size() + sizeof(UniSetUDP::UDPHeader);

extensions/UDPExchange/UNetSender.h

@@ -14,6 +14,11 @@
 #include "UDPPacket.h"
 #include "UDPNReceiver.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
+/*
+ * Для защиты от потери пакета при переполнении "номера пакета".
+ * UNetReceiver при обнаружении "разрыва" в последовательнности, просто игнорирует пакет, обновляет счётчик
+ * и начинает обработку пока буфер опять не заполнится..
+ */
 class UNetSender
 {
 	public:
@@ -76,7 +81,7 @@ class UNetSender
 		typedef std::vector<UItem> DMap;
 		DMap dlist;
 		int maxItem;
-		PassiveTimer ptPack;
+		unsigned long packetnum;
 
 		ThreadCreator<UNetSender>* s_thr;	// send thread
 };