(UNetUDP): первая версия реализации механизма регулирования

conf/test.xml

@@ -212,7 +212,7 @@
 			<item id="60" iotype="DI" name="Input60_S" priority="Medium" textname="Команда 61" iofront="10"/>
 			<item id="7" iotype="DO" name="DO_C" priority="Medium" textname="Digital output"/>
 			<item id="8" iotype="DO" name="DO1_C" priority="Medium" textname="Digital output"/>
-			<item default="1000" id="9" iotype="AO" name="AO_AS" precision="2" priority="Medium" rs="2" rs_channel="1" rs_jack="j1" rs_mbaddr="0x01" rs_mbfunc="0x06" rs_mbreg="0x02" rs_mbtype="rtu188" textname="Analog output"/>
+			<item default="1000" id="9" iotype="AO" name="AO_AS" precision="2" priority="Medium" unet_sendfactor="2" rs="2" rs_channel="1" rs_jack="j1" rs_mbaddr="0x01" rs_mbfunc="0x06" rs_mbreg="0x02" rs_mbtype="rtu188" textname="Analog output"/>
 			<item default="378" id="10" iotype="AI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x04" mbreg="0x01" mbtype="rtu" name="AI_AS" precision="45" priority="Medium" rs="1" textname="Analog input" vtype="F2">
 				<consumers>
 					<consumer cfilter="test1" name="TestProc" type="objects"/>

extensions/UNetUDP/UDPPacket.cc

@@ -187,7 +187,7 @@ bool UDPMessage::setDData( size_t index, bool val )
 	return true;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-long UDPMessage::dID( size_t index )
+long UDPMessage::dID( size_t index ) const
 {
 	if( index >= MaxDCount )
 		return UniSetTypes::DefaultObjectId;
@@ -195,7 +195,7 @@ long UDPMessage::dID( size_t index )
 	return d_id[index];
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-bool UDPMessage::dValue( size_t index )
+bool UDPMessage::dValue( size_t index ) const
 {
 	if( index >= MaxDCount )
 		return UniSetTypes::DefaultObjectId;
@@ -235,7 +235,7 @@ size_t UDPMessage::transport_msg( UDPPacket& p )
 	return i;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-long UDPMessage::getDataID()
+long UDPMessage::getDataID() const
 {
 	// в качестве идентификатора берётся ID первого датчика в данных
 	// приоритет имеет аналоговые датчики

extensions/UNetUDP/UDPPacket.h

@@ -19,7 +19,7 @@ namespace UniSetUDP
 	*/
 
 
-	const unsigned int UNETUDP_MAGICNUM = 0xfb07ee55; // идентификатор протокола
+	const unsigned int UNETUDP_MAGICNUM = 0x1337A1D; // идентификатор протокола
 
 	struct UDPHeader
 	{
@@ -78,39 +78,40 @@ namespace UniSetUDP
 
 		size_t addDData( long id, bool val );
 		bool setDData( size_t index, bool val );
-		long dID( size_t index );
-		bool dValue( size_t index );
+		long dID( size_t index ) const;
+		bool dValue( size_t index ) const;
 
 		// функции addAData возвращают индекс, по которому потом можно напрямую писать при помощи setAData(index)
 		size_t addAData( const UDPAData& dat );
 		size_t addAData( long id, long val );
 		bool setAData( size_t index, long val );
 
-		inline bool isAFull()
+		long getDataID( ) const; /*!< получение "уникального" идентификатора данных этого пакета */
+		inline bool isAFull() const
 		{
 			return (acount >= MaxACount);
 		}
-		inline bool isDFull()
+		inline bool isDFull() const
 		{
 			return (dcount >= MaxDCount);
 		}
 
-		inline bool isFull()
+		inline bool isFull() const
 		{
 			return !((dcount < MaxDCount) && (acount < MaxACount));
 		}
-		inline int dsize()
+		inline int dsize() const
 		{
 			return dcount;
 		}
-		inline int asize()
+		inline int asize() const
 		{
 			return acount;
 		}
 		unsigned short getDataCRC();
 
 		// количество байт в пакете с булевыми переменными...
-		int d_byte()
+		int d_byte() const
 		{
 			return dcount * sizeof(long) + dcount;
 		}

extensions/UNetUDP/UNetExchange.h

@@ -30,6 +30,7 @@
         - \ref pgUNetUDP_Common
         - \ref pgUNetUDP_Conf
         - \ref pgUNetUDP_Reserv
+		- \ref pgUNetUDP_SendFactor
 
     \section pgUNetUDP_Common Общее описание
         Обмен построен  на основе протокола UDP.
@@ -86,6 +87,15 @@
     на нём. Тогда будет попытка переключиться обратно на первый канал и так "по кругу".
 
     В свою очередь "писатели"(если они не отключены) всегда посылают данные в оба канала.
+
+	\section pgUNetUDP_SendFactor Регулирование частоты посылки
+	В текущей реализации поддерживается механизм, позволяющий регулировать частоту посылки данных
+	для каждого датчика. Суть механизма заключается в том, что для каждого датчика можно задать свойство
+	- \b prefix_sendfactor="N" Где N>1 - задаёт "делитель" относительно \b sendpause определяющий с какой частотой
+	информация о данном датчике будет посылаться. Например N=2 - каждый второй цикл, N=3 - каждый третий и т.п.
+	При загрузке все датчики (относщиеся к данному процессу) разбиваются на группы пакетов согласно своей частоте посылки.
+	При этом внутри одной группы датчики разбиваются по пакетам согласно заданному максимальному размеру пакета
+	(см. конструктор класса UNetSender()).
 */
 // -----------------------------------------------------------------------------
 class UNetExchange:

extensions/UNetUDP/UNetReceiver.cc

 #include <sstream>
 #include <iomanip>
-#include <iomanip>
 #include "Exceptions.h"
 #include "Extensions.h"
 #include "UNetReceiver.h"
@@ -39,8 +38,6 @@ UNetReceiver::UNetReceiver( const std::string& s_host, const ost::tpport_t port,
 	rnum(0),
 	maxProcessingCount(100),
 	lockUpdate(false),
-	d_icache(UniSetUDP::MaxDCount),
-	a_icache(UniSetUDP::MaxACount),
 	d_cache_init_ok(false),
 	a_cache_init_ok(false)
 {
@@ -53,6 +50,9 @@ UNetReceiver::UNetReceiver( const std::string& s_host, const ost::tpport_t port,
 	unetlog = make_shared<DebugStream>();
 	unetlog->setLogName(myname);
 
+	auto conf = uniset_conf();
+	conf->initLogStream(unetlog, myname);
+
 	ost::Thread::setException(ost::Thread::throwException);
 
 	try
@@ -306,17 +306,16 @@ void UNetReceiver::real_update()
 		initACache(p, !a_cache_init_ok);
 
 		// Обработка дискретных
-		size_t nbit = 0;
+		ItemVecInfo& d_iv = d_icache_map[p.getDataID()];
 
-		for( size_t i = 0; i < p.dcount; i++, nbit++ )
+		for( size_t i = 0; i < p.dcount; i++ )
 		{
 			try
 			{
-
 				long id = p.dID(i);
 				bool val = p.dValue(i);
 
-				ItemInfo& ii(d_icache[i]);
+				ItemInfo& ii(d_iv.cache[i]);
 
 				if( ii.id != id )
 				{
@@ -335,7 +334,7 @@ void UNetReceiver::real_update()
 
 				shm->localSetValue(ii.ioit, id, val, shm->ID());
 			}
-			catch( UniSetTypes::Exception& ex)
+			catch( const UniSetTypes::Exception& ex)
 			{
 				unetcrit << myname << "(update): " << ex << std::endl;
 			}
@@ -346,12 +345,15 @@ void UNetReceiver::real_update()
 		}
 
 		// Обработка аналоговых
+		ItemVecInfo& a_iv = a_icache_map[p.getDataID()];
+
 		for( size_t i = 0; i < p.acount; i++ )
 		{
 			try
 			{
 				UniSetUDP::UDPAData& d = p.a_dat[i];
-				ItemInfo& ii(a_icache[i]);
+
+				ItemInfo& ii(a_iv.cache[i]);
 
 				if( ii.id != d.id )
 				{
@@ -370,7 +372,7 @@ void UNetReceiver::real_update()
 
 				shm->localSetValue(ii.ioit, d.id, d.val, shm->ID());
 			}
-			catch( UniSetTypes::Exception& ex)
+			catch( const UniSetTypes::Exception& ex)
 			{
 				unetcrit << myname << "(update): " << ex << std::endl;
 			}
@@ -542,28 +544,58 @@ bool UNetReceiver::recv()
 // -----------------------------------------------------------------------------
 void UNetReceiver::initIterators()
 {
+	for( auto mit = d_icache_map.begin(); mit != d_icache_map.end(); ++mit )
+	{
+		ItemVec& d_icache(mit->second.cache);
+
 		for( auto && it : d_icache )
 			shm->initIterator(it.ioit);
+	}
+
+	for( auto mit = a_icache_map.begin(); mit != a_icache_map.end(); ++mit )
+	{
+		ItemVec& a_icache(mit->second.cache);
 
 		for( auto && it : a_icache )
 			shm->initIterator(it.ioit);
+	}
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 void UNetReceiver::initDCache( UniSetUDP::UDPMessage& pack, bool force )
 {
-	if( !force && pack.dcount == d_icache.size() )
+	ItemVecInfo& d_info(d_icache_map[pack.getDataID()]);
+
+	if( !force && pack.dcount == d_info.cache.size() )
 		return;
 
-	unetinfo << myname << ": init icache.." << endl;
+	if( d_info.cache_init_ok && pack.dcount == d_info.cache.size() )
+	{
 		d_cache_init_ok = true;
+		auto it = d_icache_map.begin();
+
+		for( ; it != d_icache_map.end(); ++it )
+		{
+			ItemVecInfo& d_info(it->second);
+			d_cache_init_ok = d_cache_init_ok && d_info.cache_init_ok;
+
+			if(d_cache_init_ok == false)
+				break;
+		}
 
-	d_icache.resize(pack.dcount);
+		return;
+	}
 
+	unetinfo << myname << ": init dcache for " << pack.getDataID() << endl;
+
+	d_info.cache_init_ok = true;
+	d_info.cache.resize(pack.dcount);
+
+	size_t sz = d_info.cache.size();
 	auto conf = uniset_conf();
 
-	for( size_t i = 0; i < d_icache.size(); i++ )
+	for( size_t i = 0; i < sz; i++ )
 	{
-		ItemInfo& d(d_icache[i]);
+		ItemInfo& d(d_info.cache[i]);
 
 		if( d.id != pack.d_id[i] )
 		{
@@ -576,19 +608,39 @@ void UNetReceiver::initDCache( UniSetUDP::UDPMessage& pack, bool force )
 // -----------------------------------------------------------------------------
 void UNetReceiver::initACache( UniSetUDP::UDPMessage& pack, bool force )
 {
-	if( !force && pack.acount == a_icache.size() )
+	ItemVecInfo& a_info(a_icache_map[pack.getDataID()]);
+
+	if( !force && pack.acount == a_info.cache.size() )
 		return;
 
-	unetinfo << myname << ": init icache.." << endl;
+	if( a_info.cache_init_ok && pack.acount == a_info.cache.size() )
+	{
 		a_cache_init_ok = true;
+		auto it = a_icache_map.begin();
 
-	a_icache.resize(pack.acount);
+		for( ; it != a_icache_map.end(); ++it )
+		{
+			ItemVecInfo& a_info(it->second);
+			a_cache_init_ok = a_cache_init_ok && a_info.cache_init_ok;
+
+			if(a_cache_init_ok == false)
+				break;
+		}
+
+		return;
+	}
 
+	unetinfo << myname << ": init icache for " << pack.getDataID() << endl;
+	a_info.cache_init_ok = true;
 	auto conf = uniset_conf();
 
-	for( size_t i = 0; i < a_icache.size(); i++ )
+	a_info.cache.resize(pack.acount);
+
+	size_t sz = a_info.cache.size();
+
+	for( size_t i = 0; i < sz; i++ )
 	{
-		ItemInfo& d(a_icache[i]);
+		ItemInfo& d(a_info.cache[i]);
 
 		if( d.id != pack.a_dat[i].id )
 		{

extensions/UNetUDP/UNetReceiver.h

@@ -5,6 +5,7 @@
 #include <memory>
 #include <string>
 #include <queue>
+#include <unordered_map>
 #include <cc++/socket.h>
 #include <sigc++/sigc++.h>
 #include "UniSetObject_LT.h"
@@ -224,8 +225,18 @@ class UNetReceiver:
 		};
 
 		typedef std::vector<ItemInfo> ItemVec;
-		ItemVec d_icache;    /*!< кэш итераторов для булевых */
-		ItemVec a_icache;    /*!< кэш итераторов для аналоговых */
+		struct ItemVecInfo
+		{
+			ItemVecInfo():
+				cache_init_ok(false)
+			{
+			}
+			bool cache_init_ok;
+			ItemVec cache;
+		};
+		typedef std::unordered_map<long, ItemVecInfo> ItemVecInfoMap;
+		ItemVecInfoMap d_icache_map;     /*!< кэш итераторов для булевых */
+		ItemVecInfoMap a_icache_map;     /*!< кэш итераторов для аналоговых */
 
 		bool d_cache_init_ok;
 		bool a_cache_init_ok;

extensions/UNetUDP/UNetSender.cc

@@ -10,17 +10,22 @@ using namespace UniSetTypes;
 using namespace UniSetExtensions;
 // -----------------------------------------------------------------------------
 UNetSender::UNetSender( const std::string& s_host, const ost::tpport_t port, const std::shared_ptr<SMInterface>& smi,
-						const std::string& s_f, const std::string& s_val ):
+						const std::string& s_f, const std::string& s_val, const std::string& s_prefix,
+						size_t maxDCount, size_t maxACount ):
 	s_field(s_f),
 	s_fvalue(s_val),
+	prefix(s_prefix),
 	shm(smi),
 	s_host(s_host),
 	sendpause(150),
+	packsendpause(5),
 	activated(false),
 	dlist(100),
 	maxItem(0),
 	packetnum(1),
-	lastcrc(0)
+	lastcrc(0),
+	maxAData(maxACount),
+	maxDData(maxDCount)
 {
 
 	{
@@ -32,6 +37,8 @@ UNetSender::UNetSender( const std::string& s_host, const ost::tpport_t port, con
 	unetlog = make_shared<DebugStream>();
 	unetlog->setLogName(myname);
 
+	auto conf = uniset_conf();
+	conf->initLogStream(unetlog, myname);
 
 	// определяем фильтр
 	//    s_field = conf->getArgParam("--udp-filter-field");
@@ -65,6 +72,14 @@ UNetSender::UNetSender( const std::string& s_host, const ost::tpport_t port, con
 
 	s_thr = make_shared< ThreadCreator<UNetSender> >(this, &UNetSender::send);
 
+	mypacks[0].resize(1);
+	packs_anum[0] = 0;
+	packs_dnum[0] = 0;
+	UniSetUDP::UDPMessage& mypack(mypacks[0][0]);
+	// выставляем поля, которые не меняются
+	mypack.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
+	mypack.procID = shm->ID();
+
 	// -------------------------------
 	if( shm->isLocalwork() )
 	{
@@ -86,11 +101,6 @@ UNetSender::UNetSender( const std::string& s_host, const ost::tpport_t port, con
 			unetinfo << myname << "(init): dlist size = " << dlist.size() << endl;
 		}
 	}
-
-
-	// выставляем поля, которые не меняются
-	mypack.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
-	mypack.procID = shm->ID();
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 UNetSender::~UNetSender()
@@ -134,11 +144,15 @@ void UNetSender::updateItem( DMap::iterator& it, long value )
 	if( it->iotype == UniversalIO::DI || it->iotype == UniversalIO::DO )
 	{
 		UniSetTypes::uniset_rwmutex_wrlock l(pack_mutex);
+		auto& pk = mypacks[it->pack_sendfactor];
+		UniSetUDP::UDPMessage& mypack(pk[it->pack_num]);
 		mypack.setDData(it->pack_ind, value);
 	}
 	else if( it->iotype == UniversalIO::AI || it->iotype == UniversalIO::AO )
 	{
 		UniSetTypes::uniset_rwmutex_wrlock l(pack_mutex);
+		auto& pk = mypacks[it->pack_sendfactor];
+		UniSetUDP::UDPMessage& mypack(pk[it->pack_num]);
 		mypack.setAData(it->pack_ind, value);
 	}
 }
@@ -162,6 +176,9 @@ void UNetSender::send()
 	        throw SystemError(s.str());
 	    }
 	*/
+
+	ncycle = 0;
+
 	while( activated )
 	{
 		try
@@ -169,7 +186,22 @@ void UNetSender::send()
 			if( !shm->isLocalwork() )
 				updateFromSM();
 
-			real_send();
+			for( auto && it : mypacks )
+			{
+				if( it.first > 1 && (ncycle % it.first) != 0 )
+					continue;
+
+				auto& pk = it.second;
+				int size = pk.size();
+
+				for(int i = 0; i < size; ++i)
+				{
+					real_send(pk[i]);
+					msleep(packsendpause);
+				}
+			}
+
+			ncycle++;
 		}
 		catch( ost::SockException& e )
 		{
@@ -196,7 +228,7 @@ void UNetSender::send()
 // -----------------------------------------------------------------------------
 // #define UNETUDP_DISABLE_OPTIMIZATION_N1
 
-void UNetSender::real_send()
+void UNetSender::real_send(UniSetUDP::UDPMessage& mypack)
 {
 	UniSetTypes::uniset_rwmutex_rlock l(pack_mutex);
 #ifdef UNETUDP_DISABLE_OPTIMIZATION_N1
@@ -212,6 +244,7 @@ void UNetSender::real_send()
 
 #endif
 
+
 	if( packetnum > UniSetUDP::MaxPacketNum )
 		packetnum = 1;
 
@@ -299,8 +332,13 @@ bool UNetSender::initItem( UniXML::iterator& it )
 		return false;
 	}
 
+	int priority = it.getPIntProp(prefix + "_sendfactor", 0);
+
+	auto pk = mypacks[priority];
+
 	UItem p;
 	p.iotype = UniSetTypes::getIOType(it.getProp("iotype"));
+	p.pack_sendfactor = priority;
 
 	if( p.iotype == UniversalIO::UnknownIOType )
 	{
@@ -312,7 +350,30 @@ bool UNetSender::initItem( UniXML::iterator& it )
 
 	if( p.iotype == UniversalIO::DI || p.iotype == UniversalIO::DO )
 	{
+		int dnum = packs_dnum[priority];
+
+		if( pk.size() <= dnum )
+			pk.resize(dnum + 1);
+
+		UniSetUDP::UDPMessage& mypack(pk[dnum]);
+
+		p.pack_ind = mypack.addDData(sid, 0);
+
+		if( p.pack_ind >= maxDData )
+		{
+			dnum++;
+
+			if( dnum >= pk.size() )
+				pk.resize(dnum + 1);
+
+			UniSetUDP::UDPMessage& mypack( pk[dnum] );
 			p.pack_ind = mypack.addDData(sid, 0);
+			mypack.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
+			mypack.procID = shm->ID();
+		}
+
+		p.pack_num = dnum;
+		packs_anum[priority] = dnum;
 
 		if ( p.pack_ind >= UniSetUDP::MaxDCount )
 		{
@@ -326,18 +387,44 @@ bool UNetSender::initItem( UniXML::iterator& it )
 	}
 	else if( p.iotype == UniversalIO::AI || p.iotype == UniversalIO::AO )
 	{
+		int anum = packs_anum[priority];
+
+		if( pk.size() <= anum )
+			pk.resize(anum + 1);
+
+		UniSetUDP::UDPMessage& mypack(pk[anum]);
+
+		p.pack_ind = mypack.addAData(sid, 0);
+
+		if( p.pack_ind >= maxAData )
+		{
+			anum++;
+
+			if( anum >= pk.size() )
+				pk.resize(anum + 1);
+
+			UniSetUDP::UDPMessage& mypack(pk[anum]);
 			p.pack_ind = mypack.addAData(sid, 0);
+			mypack.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
+			mypack.procID = shm->ID();
+		}
+
+		p.pack_num = anum;
+		packs_anum[priority] = anum;
 
 		if ( p.pack_ind >= UniSetUDP::MaxACount )
 		{
 			unetcrit << myname
 					 << "(readItem): OVERFLOW! MAX UDP ANALOG DATA LIMIT! max="
 					 << UniSetUDP::MaxACount << endl;
+
 			raise(SIGTERM);
 			return false;
 		}
 	}
 
+	mypacks[priority] = pk;
+
 	if( maxItem >= dlist.size() )
 		dlist.resize(maxItem + 10);
 
@@ -345,7 +432,6 @@ bool UNetSender::initItem( UniXML::iterator& it )
 	maxItem++;
 
 	unetinfo << myname << "(initItem): add " << p << endl;
-
 	return true;
 }
 
@@ -367,6 +453,11 @@ void UNetSender::askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd )
 		shm->askSensor(it.id, cmd);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+int UNetSender::getDataPackCount()
+{
+	return mypacks.size();
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
 const std::string UNetSender::getShortInfo() const
 {
 	// warning: будет вызываться из другого потока
@@ -381,4 +472,3 @@ const std::string UNetSender::getShortInfo() const
 	return std::move(s.str());
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-

extensions/UNetUDP/UNetSender.h

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include <ostream>
 #include <string>
 #include <vector>
+#include <unordered_map>
 #include <cc++/socket.h>
 #include "UniSetObject_LT.h"
 #include "Trigger.h"
@@ -12,13 +13,18 @@
 #include "SharedMemory.h"
 #include "ThreadCreator.h"
 #include "UDPPacket.h"
-#include "DebugStream.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
 /*
  *    Распределение датчиков по пакетам
  *    =========================================================================
- *    В функции initItem() идет добавление датчика в пакет и создание нового пакета при переполнении. Причем так как дискретные и аналоговые
- *    датчики обрабатываются отдельно, то датчики, которые первые переполнятся, те и создадут новый пакет. "Отставшие" же будут использовать уже созданные.
+ *	  Все пересылаемые данные разбиваются в группы по частоте посылки("sendfactor").
+ *    Частота посылки кратна sendpause, задаётся для каждого датчика, при помощи свойства prefix_sendfactor.
+ *    Внутри каждой группы пакеты набираются по мере "заполнения".
+ *
+ *    Добавление датчика в пакет и создание нового пакета при переполнении происходит в функции initItem().
+ *    Причем так как дискретные и аналоговые датчики обрабатываются отдельно (но пересылаются в одном пакете),
+ *    то датчики, которые первые переполнятся приводят к тому, что создаётся новый пакет.
+ *    "Отставшие" же будут использовать уже созданные.
  *    В свою очередь в initItem() каждому UItem в dlist кроме pack_ind присваивается еще и номер пакета pack_num, который гарантировано соответствует
  *    существующему пакету, поэтому в дальнейшем при использовании pack_num в качестве ключа в mypacks мы не проверяем пакет на существование.
  *
@@ -30,32 +36,41 @@ class UNetSender
 {
 	public:
 		UNetSender( const std::string& host, const ost::tpport_t port, const std::shared_ptr<SMInterface>& smi,
-					const std::string& s_field = "", const std::string& s_fvalue = "" );
+					const std::string& s_field = "", const std::string& s_fvalue = "", const std::string& prefix = "unet",
+					size_t maxDCount = UniSetUDP::MaxDCount, size_t maxACount = UniSetUDP::MaxACount );
 
 		virtual ~UNetSender();
 
+		typedef int sendfactor_t;
+
 		struct UItem
 		{
 			UItem():
 				iotype(UniversalIO::UnknownIOType),
 				id(UniSetTypes::DefaultObjectId),
-				pack_ind(-1) {}
+				pack_num(-1),
+				pack_ind(-1),
+				pack_sendfactor(0) {}
 
 			UniversalIO::IOType iotype;
 			UniSetTypes::ObjectId id;
 			IOController::IOStateList::iterator ioit;
+			int pack_num;
 			int pack_ind;
+			sendfactor_t pack_sendfactor = { 0 };
 
 			friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UItem& p );
 		};
 
 		typedef std::vector<UItem> DMap;
 
+		int getDataPackCount();
+
 		void start();
 		void stop();
 
 		void send();
-		void real_send();
+		void real_send(UniSetUDP::UDPMessage& mypack);
 
 		/*! (принудительно) обновить все данные (из SM) */
 		void updateFromSM();
@@ -70,6 +85,10 @@ class UNetSender
 		{
 			sendpause = msec;
 		}
+		inline void setPackSendPause( int msec )
+		{
+			packsendpause = msec;
+		}
 
 		/*! заказать датчики */
 		void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
@@ -84,7 +103,6 @@ class UNetSender
 
 		virtual const std::string getShortInfo() const;
 
-
 		inline ost::IPV4Address getAddress() const
 		{
 			return addr;
@@ -94,10 +112,20 @@ class UNetSender
 			return port;
 		}
 
+		inline size_t getADataSize()
+		{
+			return maxAData;
+		}
+		inline size_t getDDataSize()
+		{
+			return maxDData;
+		}
+
 	protected:
 
 		std::string s_field;
 		std::string s_fvalue;
+		std::string prefix;
 
 		const std::shared_ptr<SMInterface> shm;
 		std::shared_ptr<DebugStream> unetlog;
@@ -117,17 +145,30 @@ class UNetSender
 
 		std::string myname;
 		int sendpause;
+		int packsendpause;
 		std::atomic_bool activated;
 
 		UniSetTypes::uniset_rwmutex pack_mutex;
-		UniSetUDP::UDPMessage mypack;
+
+		// int - sendfactor
+		typedef std::unordered_map<sendfactor_t, std::vector<UniSetUDP::UDPMessage>> Packs;
+
+		Packs mypacks;
+		std::unordered_map<sendfactor_t, int> packs_anum;
+		std::unordered_map<sendfactor_t, int> packs_dnum;
 		DMap dlist;
 		int maxItem;
-		unsigned long packetnum;
+		unsigned long packetnum; /*!< номер очередного посылаемого пакета */
 		unsigned short lastcrc;
 		UniSetUDP::UDPPacket s_msg;
 
+		size_t maxAData;
+		size_t maxDData;
+
 		std::shared_ptr< ThreadCreator<UNetSender> > s_thr;    // send thread
+
+		unsigned long ncycle = { 0 }; /*!< номер цикла посылки */
+
 };
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #endif // UNetSender_H_

extensions/UNetUDP/start_fg.sh

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 uniset2-start.sh -f ./uniset2-unetexchange --unet-name UNetExchange \
 	--confile test.xml --smemory-id SharedMemory \
-	--unet-filter-field rs --unet-filter-value 2 --unet-maxdifferense 40 \
-	--dlog-add-levels info,crit,warn 
+	--unet-filter-field rs --unet-filter-value 2 --unet-maxdifferense 40 --unet-sendpause 1000 \
+	--dlog-add-levels info,crit,warn --unet-log-add-levels info,crit,warn 
 	
 #--unet-nodes-confnode specnet

extensions/UNetUDP/tests/Makefile.am

@@ -20,6 +20,4 @@ clean-local:
 	rm -rf $(CLEANFILES)
 	rm -rf $(COVERAGE_REPORT_DIR)
 
-include $(top_builddir)/include.mk
-
 endif

extensions/UNetUDP/tests/test_unetudp.cc

@@ -103,7 +103,7 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: queue sort", "[unetudp][packetqueue]")
 	UniSetUDP::UDPMessage m4;
 	m4.num = 100;
 
-	// специально сладываем в обратном порядке
+	// специально складываем в обратном порядке
 	// чтобы проверить "сортировку"
 	q.push(m1);
 	q.push(m3);

extensions/UNetUDP/unet-udp-tester.cc

@@ -240,8 +240,12 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
 						if( sz == 0 )
 						{
+							if( pack.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM )
+								cerr << "(recv): BAD PROTOCOL VERSION! [ need version '" << UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM << "']" << endl;
+							else
 								cerr << "(recv): FAILED header ret=" << ret
 									 << " sizeof=" << sz << endl;
+
 							continue;
 						}