Skip to content

U
uniset2
Commit 373b2172 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(codegen): added msgstr() function

parent 5b8d5825
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 364 additions and 379 deletions
Utilities/codegen/ctl-cpp-common.xsl
View file @ 373b2172
...@@ -248,6 +248,13 @@ ...@@ -248,6 +248,13 @@
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/ */
std::string strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const; std::string strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод в строку названия датчика-сообщения: xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string msgstr( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод состояния внутренних переменных */ /*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars(){ return vmon.pretty_str(); } inline std::string dumpVars(){ return vmon.pretty_str(); }
...@@ -1561,6 +1568,20 @@ std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::dumpIO() ...@@ -1561,6 +1568,20 @@ std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::dumpIO()
return s.str(); return s.str();
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::msgstr( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const
{
ostringstream s;
<xsl:for-each select="//msgmap/item">
if( id == <xsl:value-of select="@name"/> )
{
s &lt;&lt; "<xsl:value-of select="@name"/>";
if( showLinkName ) s &lt;&lt; "(" &lt;&lt; ORepHelpers::getShortName( uniset_conf()->oind->getMapName(<xsl:value-of select="@name"/>)) &lt;&lt; ")";
return s.str();
}
</xsl:for-each>
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
......
extensions/include/UObject_SK.h
View file @ 373b2172
...@@ -3,12 +3,12 @@ ...@@ -3,12 +3,12 @@
/* /*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE. DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST. ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ. НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ. ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/ */
// -------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2017-09-01+03:00 // generate timestamp: 2018-05-18+03:00
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
#ifndef UObject_SK_H_ #ifndef UObject_SK_H_
#define UObject_SK_H_ #define UObject_SK_H_
...@@ -29,11 +29,11 @@ class UObject_SK: ...@@ -29,11 +29,11 @@ class UObject_SK:
public uniset::UniSetObject public uniset::UniSetObject
{ {
public: public:
UObject_SK( uniset::ObjectId id, xmlNode* node = uniset::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix = "" ); UObject_SK( uniset::ObjectId id, xmlNode* node=uniset::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix="" );
UObject_SK(); UObject_SK();
virtual ~UObject_SK(); virtual ~UObject_SK();
long getValue( uniset::ObjectId sid ); long getValue( uniset::ObjectId sid );
void setValue( uniset::ObjectId sid, long value ); void setValue( uniset::ObjectId sid, long value );
void askSensor( uniset::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, uniset::ObjectId node = uniset::uniset_conf()->getLocalNode() ); void askSensor( uniset::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, uniset::ObjectId node = uniset::uniset_conf()->getLocalNode() );
...@@ -43,151 +43,143 @@ class UObject_SK: ...@@ -43,151 +43,143 @@ class UObject_SK:
virtual bool setMsg( uniset::ObjectId code, bool state = true ) noexcept; virtual bool setMsg( uniset::ObjectId code, bool state = true ) noexcept;
inline std::shared_ptr<DebugStream> log() noexcept inline std::shared_ptr<DebugStream> log() noexcept { return mylog; }
{ inline std::shared_ptr<uniset::LogAgregator> logAgregator() noexcept { return loga; }
return mylog;
}
inline std::shared_ptr<uniset::LogAgregator> logAgregator() noexcept
{
return loga;
}
void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d ) noexcept; void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d ) noexcept;
// "синтаксический сахар"..для логов // "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo #ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info() #define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif #endif
#ifndef mywarn #ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn() #define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif #endif
#ifndef mycrit #ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit() #define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif #endif
#ifndef mylog1 #ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1() #define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif #endif
#ifndef mylog2 #ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2() #define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif #endif
#ifndef mylog3 #ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3() #define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif #endif
#ifndef mylog4 #ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4() #define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif #endif
#ifndef mylog5 #ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5() #define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif #endif
#ifndef mylog6 #ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6() #define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif #endif
#ifndef mylog7 #ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7() #define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif #endif
#ifndef mylog8 #ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8() #define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif #endif
#ifndef mylog9 #ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9() #define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif #endif
#ifndef mylogany #ifndef mylogany
#define mylogany log()->any() #define mylogany log()->any()
#endif #endif
#ifndef vmonit #ifndef vmonit
#define vmonit( var ) vmon.add( #var, var ) #define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
#endif #endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования // Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------ // ------------------------------------------------------------
/*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате /*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName: ObjectName:
in_xxx = val in_xxx = val
in_xxx2 = val in_xxx2 = val
out_zzz = val out_zzz = val
... ...
*/ */
std::string dumpIO(); std::string dumpIO();
/*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName) /*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика \param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/ */
std::string str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const; std::string str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val /*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика \param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/ */
std::string strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const; std::string strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод состояния внутренних переменных */ /*! Вывод в строку названия датчика-сообщения: xxx(SensorName)
inline std::string dumpVars() \param id - идентификатор датчика
{ \param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
return vmon.pretty_str(); */
} std::string msgstr( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
// ------------------------------------------------------------
std::string help() const noexcept;
/*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars(){ return vmon.pretty_str(); }
// ------------------------------------------------------------
std::string help() const noexcept;
#ifndef DISABLE_REST_API #ifndef DISABLE_REST_API
// HTTP API // HTTP API
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpGet( const Poco::URI::QueryParameters& p ) override; virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpGet( const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequest( const std::string& req, const Poco::URI::QueryParameters& p ) override; virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequest( const std::string& req, const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpHelp( const Poco::URI::QueryParameters& p ) override; virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpHelp( const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
#endif #endif
// Используемые идентификаторы // Используемые идентификаторы
// Используемые идентификаторы сообщений // Используемые идентификаторы сообщений
// Текущее значение // Текущее значение
// --- public variables --- // --- public variables ---
// --- end of public variables --- // --- end of public variables ---
protected: protected:
// --- protected variables --- // --- protected variables ---
// ---- end of protected variables ---- // ---- end of protected variables ----
virtual void callback() noexcept override; virtual void callback() noexcept override;
virtual void processingMessage( const uniset::VoidMessage* msg ) override; virtual void processingMessage( const uniset::VoidMessage* msg ) override;
virtual void sysCommand( const uniset::SystemMessage* sm ) {}; virtual void sysCommand( const uniset::SystemMessage* sm ){};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ) {} virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ){}
virtual void sensorInfo( const uniset::SensorMessage* sm ) override {} virtual void sensorInfo( const uniset::SensorMessage* sm ) override{}
virtual void timerInfo( const uniset::TimerMessage* tm ) override {} virtual void timerInfo( const uniset::TimerMessage* tm ) override{}
virtual bool activateObject() override; virtual bool activateObject() override;
virtual bool deactivateObject() override; virtual bool deactivateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo() const virtual std::string getMonitInfo() const { return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
{ virtual std::string getTypeOfMessage( int t ) const { return uniset::strTypeOfMessage(t); } /*!< получение названия типа сообщения. Используется в getInfo() */
return ""; /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
}
virtual std::string getTypeOfMessage( int t ) const
{
return uniset::strTypeOfMessage(t); /*!< получение названия типа сообщения. Используется в getInfo() */
}
#ifndef DISABLE_REST_API #ifndef DISABLE_REST_API
virtual void httpGetUserData( Poco::JSON::Object::Ptr& jdata ) {} /*!< для пользовательских данных в httpGet() */ virtual void httpGetUserData( Poco::JSON::Object::Ptr& jdata ){} /*!< для пользовательских данных в httpGet() */
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpDumpIO(); virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpDumpIO();
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParameters& p ); virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParameters& p );
#endif #endif
// Выполнение очередного шага программы // Выполнение очередного шага программы
virtual void step() {} virtual void step(){}
void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ); void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void preSysCommand( const uniset::SystemMessage* sm ); void preSysCommand( const uniset::SystemMessage* sm );
virtual void testMode( bool state ); virtual void testMode( bool state );
void updateOutputs( bool force ); void updateOutputs( bool force );
...@@ -209,18 +201,12 @@ class UObject_SK: ...@@ -209,18 +201,12 @@ class UObject_SK:
uniset::PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */ uniset::PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */
uniset::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */ uniset::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
long maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */ long maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */
xmlNode* confnode; xmlNode* confnode;
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */ /*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
int getIntProp(const std::string& name) int getIntProp(const std::string& name) { return uniset::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name); }
{
return uniset::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name);
}
/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */ /*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
inline const std::string getProp(const std::string& name) inline const std::string getProp(const std::string& name) { return uniset::uniset_conf()->getProp(confnode, name); }
{
return uniset::uniset_conf()->getProp(confnode, name);
}
uniset::timeout_t smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */ uniset::timeout_t smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */
std::atomic_bool activated = { false }; std::atomic_bool activated = { false };
...@@ -228,10 +214,10 @@ class UObject_SK: ...@@ -228,10 +214,10 @@ class UObject_SK:
uniset::timeout_t activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */ uniset::timeout_t activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */
uniset::PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */ uniset::PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */
int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */ int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */
IOController_i::SensorInfo si; IOController_i::SensorInfo si;
bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */ bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */
std::shared_ptr<uniset::LogAgregator> loga; std::shared_ptr<uniset::LogAgregator> loga;
std::shared_ptr<DebugStream> mylog; std::shared_ptr<DebugStream> mylog;
std::shared_ptr<uniset::LogServer> logserv; std::shared_ptr<uniset::LogServer> logserv;
...@@ -240,21 +226,21 @@ class UObject_SK: ...@@ -240,21 +226,21 @@ class UObject_SK:
uniset::VMonitor vmon; uniset::VMonitor vmon;
private: private:
// --- private variables --- // --- private variables ---
// --- end of private variables --- // --- end of private variables ---
// предыдущее значение (для работы UpdateValue()) // предыдущее значение (для работы UpdateValue())
// Текущее значение (rw-переменные) // Текущее значение (rw-переменные)
// Используемые идентификаторы сообщений // Используемые идентификаторы сообщений
// ------------ private функции --------------- // ------------ private функции ---------------
void updatePreviousValues() noexcept; void updatePreviousValues() noexcept;
void preSensorInfo( const uniset::SensorMessage* sm ); void preSensorInfo( const uniset::SensorMessage* sm );
...@@ -262,23 +248,23 @@ class UObject_SK: ...@@ -262,23 +248,23 @@ class UObject_SK:
void initFromSM(); void initFromSM();
void checkSensors(); void checkSensors();
// -------------------------------------------- // --------------------------------------------
class StatHashFn class StatHashFn
{ {
public: public:
size_t operator() (const uniset::ObjectId& key) const size_t operator() (const uniset::ObjectId& key) const
{ {
return std::hash<long>()(key); return std::hash<long>()(key);
} }
}; };
std::unordered_map<const uniset::ObjectId, size_t, StatHashFn> smStat; /*!< количество сообщений по датчикам */ std::unordered_map<const uniset::ObjectId,size_t, StatHashFn> smStat; /*!< количество сообщений по датчикам */
size_t processingMessageCatchCount = { 0 }; /*!< количество исключений пойманных в processingMessage */ size_t processingMessageCatchCount = { 0 }; /*!< количество исключений пойманных в processingMessage */
std::unordered_map<long, size_t> msgTypeStat; /*!< количество сообщений по типам */ std::unordered_map<long,size_t> msgTypeStat; /*!< количество сообщений по типам */
std::string ostate = { "" }; /*!< состояние процесса (выводится в getInfo()) */ std::string ostate = { "" }; /*!< состояние процесса (выводится в getInfo()) */
bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода) bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода)
}; };
......
extensions/lib/UObject_SK.cc
View file @ 373b2172
...@@ -6,12 +6,12 @@ ...@@ -6,12 +6,12 @@
/* /*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE. DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST. ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ. НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ. ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/ */
// -------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2017-09-01+03:00 // generate timestamp: 2018-05-18+03:00
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
#include <memory> #include <memory>
#include <iomanip> #include <iomanip>
...@@ -32,28 +32,28 @@ using namespace uniset; ...@@ -32,28 +32,28 @@ using namespace uniset;
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK(): UObject_SK::UObject_SK():
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла) // Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла) // Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables (public and proteced) // variables (public and proteced)
// ------------------ // ------------------
active(false), active(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId), idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10), maxHeartBeat(10),
confnode(0), confnode(0),
smReadyTimeout(0), smReadyTimeout(0),
activated(false), activated(false),
askPause(2000), askPause(2000),
forceOut(false), forceOut(false),
// private variables // private variables
end_private(false) end_private(false)
{ {
mycrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl; mycrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl;
throw uniset::Exception( std::string(myname + ": init failed!!!") ); throw uniset::Exception( std::string(myname+": init failed!!!") );
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
// ( val, confval, default val ) // ( val, confval, default val )
...@@ -61,10 +61,9 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2 ...@@ -61,10 +61,9 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2
{ {
if( !s1.empty() ) if( !s1.empty() )
return s1; return s1;
if( !s2.empty() ) if( !s2.empty() )
return s2; return s2;
return s3; return s3;
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -72,44 +71,44 @@ static uniset::ObjectId init_node( xmlNode* cnode, const std::string& prop ) ...@@ -72,44 +71,44 @@ static uniset::ObjectId init_node( xmlNode* cnode, const std::string& prop )
{ {
if( prop.empty() ) if( prop.empty() )
return uniset_conf()->getLocalNode(); return uniset_conf()->getLocalNode();
auto conf = uniset_conf(); auto conf = uniset_conf();
if( conf->getProp(cnode, prop).empty() ) if( conf->getProp(cnode,prop).empty() )
return conf->getLocalNode(); return conf->getLocalNode();
return conf->getNodeID(conf->getProp(cnode, prop)); return conf->getNodeID(conf->getProp(cnode,prop));
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ): UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ):
UniSetObject(id), UniSetObject(id),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла) // Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла) // Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables // variables
sleep_msec(150), sleep_msec(150),
active(true), active(true),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname + "-" : _argprefix) ), argprefix( (_argprefix.empty() ? myname+"-" : _argprefix) ),
idHeartBeat(DefaultObjectId), idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10), maxHeartBeat(10),
confnode(cnode), confnode(cnode),
smReadyTimeout(0), smReadyTimeout(0),
activated(false), activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode, "askPause", 2000)), askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode,"askPause",2000)),
forceOut(false), forceOut(false),
end_private(false) end_private(false)
{ {
auto conf = uniset_conf(); auto conf = uniset_conf();
if( uniset::findArgParam("--print-id-list", uniset_conf()->getArgc(), uniset_conf()->getArgv()) != -1 ) if( uniset::findArgParam("--print-id-list",uniset_conf()->getArgc(),uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
{ {
// abort(); // abort();
} }
...@@ -120,15 +119,15 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -120,15 +119,15 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw uniset::SystemError( err.str() ); throw uniset::SystemError( err.str() );
} }
mylog = make_shared<DebugStream>(); mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog->setLogName(myname); mylog->setLogName(myname);
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
s << argprefix << "log"; s << argprefix << "log";
conf->initLogStream(mylog, s.str()); conf->initLogStream(mylog,s.str());
} }
loga = make_shared<LogAgregator>(myname + "-loga"); loga = make_shared<LogAgregator>(myname+"-loga");
loga->add(mylog); loga->add(mylog);
loga->add(ulog()); loga->add(ulog());
...@@ -145,15 +144,13 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -145,15 +144,13 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost"); logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost");
logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId()); logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId());
} }
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out",it.getProp("forceOut"),false);
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out", it.getProp("forceOut"), false); string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id",it.getProp("heartbeat_id"));
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id", it.getProp("heartbeat_id"));
if( !heart.empty() ) if( !heart.empty() )
{ {
idHeartBeat = conf->getSensorID(heart); idHeartBeat = conf->getSensorID(heart);
if( idHeartBeat == DefaultObjectId ) if( idHeartBeat == DefaultObjectId )
{ {
ostringstream err; ostringstream err;
...@@ -161,34 +158,31 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -161,34 +158,31 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw uniset::SystemError(err.str()); throw uniset::SystemError(err.str());
} }
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time", it.getProp("heartbeatTime"), conf->getHeartBeatTime()); int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time",it.getProp("heartbeatTime"),conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime>0 )
if( heartbeatTime > 0 )
ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime); ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime);
else else
ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime); ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max", it.getProp("heartbeat_max"), 10); maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max",it.getProp("heartbeat_max"), 10);
} }
// Инициализация значений // Инициализация значений
si.id = uniset::DefaultObjectId; si.id = uniset::DefaultObjectId;
si.node = conf->getLocalNode(); si.node = conf->getLocalNode();
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec", "150", 150); sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec","150", 150);
string s_resetTime(""); string s_resetTime("");
if( s_resetTime.empty() ) if( s_resetTime.empty() )
s_resetTime = "500"; s_resetTime = "500";
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"), conf->getProp(cnode, "resetMsgTime"), s_resetTime)); resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"),conf->getProp(cnode,"resetMsgTime"),s_resetTime));
ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime); ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime);
int sm_tout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout", ""); int sm_tout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout","");
if( sm_tout == 0 ) if( sm_tout == 0 )
smReadyTimeout = conf->getNCReadyTimeout(); smReadyTimeout = conf->getNCReadyTimeout();
else if( sm_tout < 0 ) else if( sm_tout < 0 )
...@@ -196,8 +190,8 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -196,8 +190,8 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
else else
smReadyTimeout = sm_tout; smReadyTimeout = sm_tout;
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"), conf->getProp(cnode, "smTestID"), "")); smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"),conf->getProp(cnode,"smTestID"),""));
if( smTestID == DefaultObjectId ) if( smTestID == DefaultObjectId )
smTestID = getSMTestID(); smTestID = getSMTestID();
...@@ -208,7 +202,7 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -208,7 +202,7 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
ptStartUpTimeout.setTiming(msec); ptStartUpTimeout.setTiming(msec);
// ===================== <variables> ===================== // ===================== <variables> =====================
// ===================== end of <variables> ===================== // ===================== end of <variables> =====================
vmonit(sleep_msec); vmonit(sleep_msec);
...@@ -220,10 +214,10 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref ...@@ -220,10 +214,10 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
vmonit(activateTimeout); vmonit(activateTimeout);
vmonit(smReadyTimeout); vmonit(smReadyTimeout);
vmonit(smTestID); vmonit(smTestID);
// help надо выводить в конце, когда уже все переменные инициализированы по умолчанию // help надо выводить в конце, когда уже все переменные инициализированы по умолчанию
if( uniset::findArgParam("--" + argprefix + "help", uniset_conf()->getArgc(), uniset_conf()->getArgv()) != -1 ) if( uniset::findArgParam("--" + argprefix + "help",uniset_conf()->getArgc(),uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
cout << help() << endl; cout << help() << endl;
} }
...@@ -236,17 +230,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK() ...@@ -236,17 +230,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK()
void UObject_SK::updateValues() void UObject_SK::updateValues()
{ {
// Опрашиваем все входы... // Опрашиваем все входы...
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updatePreviousValues() noexcept void UObject_SK::updatePreviousValues() noexcept
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::checkSensors() void UObject_SK::checkSensors()
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::setMsg( uniset::ObjectId _code, bool _state ) noexcept bool UObject_SK::setMsg( uniset::ObjectId _code, bool _state ) noexcept
...@@ -254,28 +248,28 @@ bool UObject_SK::setMsg( uniset::ObjectId _code, bool _state ) noexcept ...@@ -254,28 +248,28 @@ bool UObject_SK::setMsg( uniset::ObjectId _code, bool _state ) noexcept
if( _code == uniset::DefaultObjectId ) if( _code == uniset::DefaultObjectId )
{ {
mylog8 << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl; mylog8 << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl;
return false; return false;
}
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
{
ptResetMsg.reset();
trResetMsg.hi(false);
} }
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
{
ptResetMsg.reset();
trResetMsg.hi(false);
}
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
return false; return false;
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::resetMsg() void UObject_SK::resetMsg()
{ {
mylog8 << myname << "(resetMsg): reset messages.." << endl; mylog8 << myname << "(resetMsg): reset messages.." << endl;
// reset messages // reset messages
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -284,7 +278,7 @@ uniset::ObjectId UObject_SK::getSMTestID() const ...@@ -284,7 +278,7 @@ uniset::ObjectId UObject_SK::getSMTestID() const
if( smTestID != DefaultObjectId ) if( smTestID != DefaultObjectId )
return smTestID; return smTestID;
return DefaultObjectId; return DefaultObjectId;
} }
...@@ -295,7 +289,7 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state ) ...@@ -295,7 +289,7 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state )
return; return;
// отключаем все выходы // отключаем все выходы
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -304,13 +298,13 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpDumpIO() ...@@ -304,13 +298,13 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpDumpIO()
{ {
Poco::JSON::Object::Ptr jdata = new Poco::JSON::Object(); Poco::JSON::Object::Ptr jdata = new Poco::JSON::Object();
Poco::JSON::Object::Ptr j_in = uniset::json::make_child(jdata, "in"); Poco::JSON::Object::Ptr j_in = uniset::json::make_child(jdata,"in");
Poco::JSON::Object::Ptr j_out = uniset::json::make_child(jdata, "out");
Poco::JSON::Object::Ptr j_out = uniset::json::make_child(jdata,"out");
return jdata; return jdata;
} }
...@@ -325,41 +319,44 @@ std::string UObject_SK::dumpIO() ...@@ -325,41 +319,44 @@ std::string UObject_SK::dumpIO()
std::list<std::string> v_in; std::list<std::string> v_in;
ostringstream s1; ostringstream s1;
std::list<std::string> v_out; std::list<std::string> v_out;
s << endl; s << endl;
int n = 0; int n = 0;
for( const auto& e: v_in )
for( const auto& e : v_in )
{ {
s << e; s << e;
if( (n++)%2 )
if( (n++) % 2 )
s << std::endl; s << std::endl;
} }
s << endl; s << endl;
n = 0; n = 0;
for( const auto& e: v_out )
for( const auto& e : v_out )
{ {
s << e; s << e;
if( (n++)%2 )
if( (n++) % 2 )
s << std::endl; s << std::endl;
} }
return s.str(); return s.str();
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::msgstr( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const
{
ostringstream s;
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const std::string UObject_SK::str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const
{ {
ostringstream s; ostringstream s;
return ""; return "";
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
...@@ -369,7 +366,7 @@ std::string UObject_SK::strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const ...@@ -369,7 +366,7 @@ std::string UObject_SK::strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const
return ""; return "";
ostringstream s; ostringstream s;
return ""; return "";
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
...@@ -386,38 +383,38 @@ void UObject_SK::processingMessage( const uniset::VoidMessage* _msg ) ...@@ -386,38 +383,38 @@ void UObject_SK::processingMessage( const uniset::VoidMessage* _msg )
{ {
try try
{ {
msgTypeStat[_msg->type] += 1; msgTypeStat[_msg->type] += 1;
switch( _msg->type ) switch( _msg->type )
{ {
case Message::SensorInfo: case Message::SensorInfo:
{ {
const SensorMessage* sm = reinterpret_cast<const SensorMessage*>(_msg); const SensorMessage* sm = reinterpret_cast<const SensorMessage*>(_msg);
smStat[sm->id] += 1; smStat[sm->id] += 1;
preSensorInfo(sm); preSensorInfo(sm);
} }
break; break;
case Message::Timer: case Message::Timer:
preTimerInfo( reinterpret_cast<const TimerMessage*>(_msg) ); preTimerInfo( reinterpret_cast<const TimerMessage*>(_msg) );
break; break;
case Message::SysCommand: case Message::SysCommand:
preSysCommand( reinterpret_cast<const SystemMessage*>(_msg) ); preSysCommand( reinterpret_cast<const SystemMessage*>(_msg) );
break; break;
default: default:
break; break;
} }
} }
catch( const std::exception& ex ) catch( const std::exception& ex )
{ {
processingMessageCatchCount++; processingMessageCatchCount++;
mycrit << myname << "(processingMessage): " << ex.what() << endl; mycrit << myname << "(processingMessage): " << ex.what() << endl;
} }
} }
...@@ -428,17 +425,14 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -428,17 +425,14 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
{ {
case SystemMessage::WatchDog: case SystemMessage::WatchDog:
myinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl; myinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl;
if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() ) if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() )
{ {
mywarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl; mywarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl;
break; break;
} }
case SystemMessage::StartUp: case SystemMessage::StartUp:
{ {
ostate = "StartUp..."; ostate = "StartUp...";
try try
{ {
if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() ) if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() )
...@@ -458,12 +452,10 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -458,12 +452,10 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
} }
ostate = "StartUp: wait sm ready.."; ostate = "StartUp: wait sm ready..";
if( !waitSM(smReadyTimeout) ) if( !waitSM(smReadyTimeout) )
{ {
if( !cancelled ) if( !cancelled )
uterminate(); uterminate();
return; return;
} }
...@@ -484,25 +476,24 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -484,25 +476,24 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
ostate = "StartUp: [OK]"; ostate = "StartUp: [OK]";
break; break;
} }
case SystemMessage::FoldUp: case SystemMessage::FoldUp:
case SystemMessage::Finish: case SystemMessage::Finish:
preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify); preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
askSensors(UniversalIO::UIODontNotify); askSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
break; break;
case SystemMessage::LogRotate: case SystemMessage::LogRotate:
{ {
// переоткрываем логи // переоткрываем логи
mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl; mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl;
string fname( log()->getLogFile() ); string fname( log()->getLogFile() );
if( !fname.empty() ) if( !fname.empty() )
{ {
mylog->logFile(fname.c_str(), true); mylog->logFile(fname.c_str(),true);
mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl; mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl;
} }
if( logserv && !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 ) if( logserv && !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 )
{ {
try try
...@@ -525,7 +516,7 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -525,7 +516,7 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
default: default:
break; break;
} }
sysCommand(_sm); sysCommand(_sm);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -533,55 +524,51 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm ) ...@@ -533,55 +524,51 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
uniset::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo( const char* userparam ) uniset::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo( const char* userparam )
{ {
uniset::SimpleInfo_var i = UniSetObject::getInfo(userparam); uniset::SimpleInfo_var i = UniSetObject::getInfo(userparam);
ostringstream inf; ostringstream inf;
inf << i->info << endl; inf << i->info << endl;
inf << "process state: " << ostate << endl; inf << "process state: " << ostate << endl;
if( logserv /* && userparam < 0 */ ) if( logserv /* && userparam < 0 */ )
{ {
inf << "LogServer: " << logserv_host << ":" << logserv_port inf << "LogServer: " << logserv_host << ":" << logserv_port
<< ( logserv->isRunning() ? " [RUNNIG]" : " [STOPPED]" ) << endl; << ( logserv->isRunning() ? " [RUNNIG]" : " [STOPPED]" ) << endl;
inf << " " << logserv->getShortInfo() << endl; inf << " " << logserv->getShortInfo() << endl;
} }
else else
inf << "LogServer: NONE" << endl; inf << "LogServer: NONE" << endl;
inf << "statistics: " << endl inf << "statistics: " << endl
<< " processingMessageCatchCount: " << processingMessageCatchCount << endl; << " processingMessageCatchCount: " << processingMessageCatchCount << endl;
inf << " Type of messages: " << endl; inf << " Type of messages: " << endl;
for( const auto& s: msgTypeStat )
for( const auto& s : msgTypeStat )
inf << " (" << s.first << ")" << setw(10) << getTypeOfMessage(s.first) << ": " << setw(5) << s.second << endl; inf << " (" << s.first << ")" << setw(10) << getTypeOfMessage(s.first) << ": " << setw(5) << s.second << endl;
inf << endl; inf << endl;
inf << dumpIO() << endl; inf << dumpIO() << endl;
inf << endl; inf << endl;
auto timers = getTimersList(); auto timers = getTimersList();
inf << "Timers[" << timers.size() << "]:" << endl; inf << "Timers[" << timers.size() << "]:" << endl;
for( const auto& t: timers )
for( const auto& t : timers )
{ {
inf << " " << setw(15) << getTimerName(t.id) << "[" << t.id << "]: msec=" inf << " " << setw(15) << getTimerName(t.id) << "[" << t.id << "]: msec="
<< setw(6) << t.tmr.getInterval() << setw(6) << t.tmr.getInterval()
<< " timeleft=" << setw(6) << t.curTimeMS << " timeleft=" << setw(6) << t.curTimeMS
<< " tick=" << setw(3) << ( t.curTick >= 0 ? t.curTick : -1 ) << " tick=" << setw(3) << ( t.curTick>=0 ? t.curTick : -1 )
<< endl; << endl;
} }
inf << endl; inf << endl;
inf << vmon.pretty_str() << endl; inf << vmon.pretty_str() << endl;
inf << endl; inf << endl;
inf << getMonitInfo() << endl; inf << getMonitInfo() << endl;
i->info = inf.str().c_str(); i->info = inf.str().c_str();
return i._retn(); return i._retn();
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -590,61 +577,57 @@ uniset::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo( const char* userparam ) ...@@ -590,61 +577,57 @@ uniset::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo( const char* userparam )
Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpGet( const Poco::URI::QueryParameters& params ) Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpGet( const Poco::URI::QueryParameters& params )
{ {
Poco::JSON::Object::Ptr json = UniSetObject::httpGet(params); Poco::JSON::Object::Ptr json = UniSetObject::httpGet(params);
Poco::JSON::Object::Ptr jdata = json->getObject(myname); Poco::JSON::Object::Ptr jdata = json->getObject(myname);
if( !jdata ) if( !jdata )
jdata = uniset::json::make_child(json, myname); jdata = uniset::json::make_child(json,myname);
Poco::JSON::Object::Ptr jserv = uniset::json::make_child(jdata, "LogServer");
Poco::JSON::Object::Ptr jserv = uniset::json::make_child(jdata,"LogServer");
if( logserv ) if( logserv )
{ {
jserv->set("host", logserv_host); jserv->set("host",logserv_host);
jserv->set("port", logserv_port); jserv->set("port",logserv_port);
jserv->set("state", ( logserv->isRunning() ? "RUNNIG" : "STOPPED" )); jserv->set("state",( logserv->isRunning() ? "RUNNIG" : "STOPPED" ));
jserv->set("info", logserv->httpGetShortInfo()); jserv->set("info", logserv->httpGetShortInfo());
} }
jdata->set("io", httpDumpIO()); jdata->set("io", httpDumpIO());
auto timers = getTimersList(); auto timers = getTimersList();
auto jtm = uniset::json::make_child(jdata, "Timers"); auto jtm = uniset::json::make_child(jdata,"Timers");
jtm->set("count", timers.size());
for( const auto& t : timers ) jtm->set("count",timers.size());
for( const auto& t: timers )
{ {
auto jt = uniset::json::make_child(jtm, to_string(t.id)); auto jt = uniset::json::make_child(jtm,to_string(t.id));
jt->set("id", t.id); jt->set("id", t.id);
jt->set("name", getTimerName(t.id)); jt->set("name", getTimerName(t.id));
jt->set("msec", t.tmr.getInterval()); jt->set("msec", t.tmr.getInterval());
jt->set("timeleft", t.curTimeMS); jt->set("timeleft", t.curTimeMS);
jt->set("tick", ( t.curTick >= 0 ? t.curTick : -1 )); jt->set("tick", ( t.curTick>=0 ? t.curTick : -1 ));
} }
auto vlist = vmon.getList(); auto vlist = vmon.getList();
auto jvmon = uniset::json::make_child(jdata, "Variables"); auto jvmon = uniset::json::make_child(jdata,"Variables");
for( const auto& v : vlist ) for( const auto& v: vlist )
jvmon->set(v.first, v.second); jvmon->set(v.first,v.second);
auto jstat = uniset::json::make_child(jdata, "Statistics");
auto jstat = uniset::json::make_child(jdata,"Statistics");
jstat->set("processingMessageCatchCount", processingMessageCatchCount); jstat->set("processingMessageCatchCount", processingMessageCatchCount);
auto jsens = uniset::json::make_child(jstat, "sensors"); auto jsens = uniset::json::make_child(jstat,"sensors");
for( const auto& s: smStat )
for( const auto& s : smStat )
{ {
std::string sname(ORepHelpers::getShortName( uniset_conf()->oind->getMapName(s.first))); std::string sname(ORepHelpers::getShortName( uniset_conf()->oind->getMapName(s.first)));
auto js = uniset::json::make_child(jsens, sname); auto js = uniset::json::make_child(jsens,sname);
js->set("id", s.first); js->set("id", s.first);
js->set("name", sname); js->set("name", sname);
js->set("count", s.second); js->set("count", s.second);
} }
httpGetUserData(jdata); httpGetUserData(jdata);
return json; return json;
...@@ -655,7 +638,7 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpHelp( const Poco::URI::QueryParameters& ...@@ -655,7 +638,7 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpHelp( const Poco::URI::QueryParameters&
uniset::json::help::object myhelp(myname, UniSetObject::httpGet(params)); uniset::json::help::object myhelp(myname, UniSetObject::httpGet(params));
// 'log' // 'log'
uniset::json::help::item cmd("log", "show log level"); uniset::json::help::item cmd("log","show log level");
myhelp.add(cmd); myhelp.add(cmd);
return myhelp; return myhelp;
...@@ -665,14 +648,14 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequest( const std::string& req, const P ...@@ -665,14 +648,14 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequest( const std::string& req, const P
{ {
if( req == "log" ) if( req == "log" )
return httpRequestLog(p); return httpRequestLog(p);
return UniSetObject::httpRequest(req, p); return UniSetObject::httpRequest(req,p);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParameters& p ) Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParameters& p )
{ {
Poco::JSON::Object::Ptr jret = new Poco::JSON::Object(); Poco::JSON::Object::Ptr jret = new Poco::JSON::Object();
jret->set("log", Debug::str(mylog->level())); jret->set("log",Debug::str(mylog->level()));
return jret; return jret;
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -683,7 +666,7 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParame ...@@ -683,7 +666,7 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParame
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::activateObject() bool UObject_SK::activateObject()
{ {
// блокирование обработки Startup // блокирование обработки Startup
// пока не пройдёт инициализация датчиков // пока не пройдёт инициализация датчиков
// см. preSysCommand() // см. preSysCommand()
{ {
...@@ -715,30 +698,30 @@ bool UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID ) ...@@ -715,30 +698,30 @@ bool UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID )
if( _testID == DefaultObjectId ) if( _testID == DefaultObjectId )
return true; return true;
myinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready " myinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready "
<< wait_msec << " msec" << wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl; << " testID=" << _testID << endl;
// waitReady можно использовать т.к. датчик это по сути IONotifyController // waitReady можно использовать т.к. датчик это по сути IONotifyController
if( !ui->waitReadyWithCancellation(_testID, wait_msec, cancelled) ) if( !ui->waitReadyWithCancellation(_testID,wait_msec,cancelled) )
{ {
ostringstream err; ostringstream err;
err << myname err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение " << "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек"; << wait_msec << " мсек";
mycrit << err.str() << endl; mycrit << err.str() << endl;
return false; return false;
} }
if( !ui->waitWorking(_testID, wait_msec) ) if( !ui->waitWorking(_testID,wait_msec) )
{ {
ostringstream err; ostringstream err;
err << myname err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(work) SharedMemory к работе в течение " << "(waitSM): Не дождались готовности(work) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек"; << wait_msec << " мсек";
mycrit << err.str() << endl; mycrit << err.str() << endl;
return false; return false;
} }
...@@ -753,22 +736,22 @@ std::string UObject_SK::help() const noexcept ...@@ -753,22 +736,22 @@ std::string UObject_SK::help() const noexcept
s << "Init default values: " << endl; s << "Init default values: " << endl;
s << endl; s << endl;
s << "--" << argprefix << "sm-ready-timeout msec - wait SM ready for ask sensors. Now: " << smReadyTimeout << endl; s << "--" << argprefix << "sm-ready-timeout msec - wait SM ready for ask sensors. Now: " << smReadyTimeout << endl;
s << "--" << argprefix << "sm-test-id msec sensor - sensor for test SM ready. Now: " << smTestID << endl; s << "--" << argprefix << "sm-test-id msec sensor - sensor for test SM ready. Now: " << smTestID << endl;
s << "--" << argprefix << "sleep-msec msec - step period. Now: " << sleep_msec << endl; s << "--" << argprefix << "sleep-msec msec - step period. Now: " << sleep_msec << endl;
s << "--" << argprefix << "activate-timeout msec - activate process timeout. Now: " << activateTimeout << endl; s << "--" << argprefix << "activate-timeout msec - activate process timeout. Now: " << activateTimeout << endl;
s << "--" << argprefix << "startup-timeout msec - wait startup timeout. Now: " << ptStartUpTimeout.getInterval() << endl; s << "--" << argprefix << "startup-timeout msec - wait startup timeout. Now: " << ptStartUpTimeout.getInterval() << endl;
s << "--" << argprefix << "force-out [0|1] - 1 - save out-values in SM at each step. Now: " << forceOut << endl; s << "--" << argprefix << "force-out [0|1] - 1 - save out-values in SM at each step. Now: " << forceOut << endl;
s << "--" << argprefix << "heartbeat-max num - max value for heartbeat counter. Now: " << maxHeartBeat << endl; s << "--" << argprefix << "heartbeat-max num - max value for heartbeat counter. Now: " << maxHeartBeat << endl;
s << "--" << argprefix << "heartbeat-time msec - heartbeat periond. Now: " << ptHeartBeat.getInterval() << endl; s << "--" << argprefix << "heartbeat-time msec - heartbeat periond. Now: " << ptHeartBeat.getInterval() << endl;
s << endl; s << endl;
s << "--print-id-list - print ID list" << endl; s << "--print-id-list - print ID list" << endl;
s << endl; s << endl;
s << " ****************************************************************************************** " << endl; s << " ****************************************************************************************** " << endl;
return s.str(); return s.str();
} }
// ---------------------------------------------------------------------------- // ----------------------------------------------------------------------------
...@@ -778,42 +761,39 @@ void UObject_SK::callback() noexcept ...@@ -778,42 +761,39 @@ void UObject_SK::callback() noexcept
{ {
if( !active ) if( !active )
return; return;
try try
{ {
// проверка таймеров // проверка таймеров
checkTimers(this); checkTimers(this);
if( resetMsgTime > 0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) ) if( resetMsgTime>0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
{ {
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl; // cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
resetMsg(); resetMsg();
} }
// обработка сообщений (таймеров и т.п.) // обработка сообщений (таймеров и т.п.)
for( unsigned int i = 0; i < 20; i++ ) for( unsigned int i=0; i<20; i++ )
{ {
auto m = receiveMessage(); auto m = receiveMessage();
if( !m )
if( !m ) break;
break; processingMessage(m.get());
processingMessage(m.get());
updateOutputs(forceOut); updateOutputs(forceOut);
// updatePreviousValues(); // updatePreviousValues();
} }
// Выполнение шага программы // Выполнение шага программы
step(); step();
// "сердцебиение" // "сердцебиение"
if( idHeartBeat != DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() ) if( idHeartBeat!=DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
{ {
try try
{ {
ui->setValue(idHeartBeat, maxHeartBeat); ui->setValue(idHeartBeat,maxHeartBeat);
ptHeartBeat.reset(); ptHeartBeat.reset();
} }
catch( const uniset::Exception& ex ) catch( const uniset::Exception& ex )
...@@ -828,21 +808,21 @@ void UObject_SK::callback() noexcept ...@@ -828,21 +808,21 @@ void UObject_SK::callback() noexcept
} }
catch( const uniset::Exception& ex ) catch( const uniset::Exception& ex )
{ {
mycrit << myname << "(execute): " << ex << endl; mycrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
} }
catch( const CORBA::SystemException& ex ) catch( const CORBA::SystemException& ex )
{ {
mycrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: " mycrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl; << ex.NP_minorString() << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
} }
catch( const std::exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
if( !active ) if( !active )
return; return;
msleep( sleep_msec ); msleep( sleep_msec );
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
...@@ -850,32 +830,32 @@ void UObject_SK::setValue( uniset::ObjectId _sid, long _val ) ...@@ -850,32 +830,32 @@ void UObject_SK::setValue( uniset::ObjectId _sid, long _val )
{ {
if( _sid == uniset::DefaultObjectId ) if( _sid == uniset::DefaultObjectId )
return; return;
ui->setValue(_sid,_val);
ui->setValue(_sid, _val);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updateOutputs( bool _force ) void UObject_SK::updateOutputs( bool _force )
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::preSensorInfo( const uniset::SensorMessage* _sm ) void UObject_SK::preSensorInfo( const uniset::SensorMessage* _sm )
{ {
sensorInfo(_sm); sensorInfo(_sm);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::initFromSM() void UObject_SK::initFromSM()
{ {
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::askSensor( uniset::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, uniset::ObjectId _node ) void UObject_SK::askSensor( uniset::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, uniset::ObjectId _node )
{ {
ui->askRemoteSensor(_sid, _cmd, _node, getId()); ui->askRemoteSensor(_sid,_cmd,_node,getId());
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid ) long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid )
...@@ -888,7 +868,7 @@ long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid ) ...@@ -888,7 +868,7 @@ long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid )
} }
catch( const uniset::Exception& ex ) catch( const uniset::Exception& ex )
{ {
mycrit << myname << "(getValue): " << ex << endl; mycrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
throw; throw;
} }
} }
...@@ -897,35 +877,33 @@ long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid ) ...@@ -897,35 +877,33 @@ long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid )
void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd ) void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd )
{ {
PassiveTimer ptAct(activateTimeout); PassiveTimer ptAct(activateTimeout);
while( !activated && !ptAct.checkTime() ) while( !activated && !ptAct.checkTime() )
{ {
cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl; cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl;
msleep(300); msleep(300);
if( activated ) if( activated )
break; break;
} }
if( !activated ) if( !activated )
mycrit << myname mycrit << myname
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl; << "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
while( !cancelled ) while( !cancelled )
{ {
try try
{ {
return; return;
} }
catch( const uniset::Exception& ex ) catch( const uniset::Exception& ex )
{ {
mycrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl; mycrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
} }
catch( const std::exception&ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
msleep(askPause); msleep(askPause);
} }
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment