Skip to content

U
uniset2
Commit 3f664191 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

make style

parent 373b2172
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 391 additions and 338 deletions
extensions/IOControl/IOControl.cc
View file @ 3f664191
......@@ -892,7 +892,7 @@ namespace uniset
<< ". Must be aref=[0..3]" << endl;
return false;
}
inf->adelay = IOBase::initIntProp(it, "adelay", prop_prefix, false);
}
......
extensions/IOControl/IOControl.h
View file @ 3f664191
......@@ -276,7 +276,7 @@ namespace uniset
3 - analog ref = other (undefined)
*/
int aref;
int adelay; /*! Задержка на чтение аналоговых входов с мультиплексированием ( в мкс ) */
/*! Измерительный диапазон
......
extensions/LogDB/LogDB.cc
View file @ 3f664191
......@@ -90,7 +90,8 @@ LogDB::LogDB( const string& name, int argc, const char* const* argv, const strin
else
{
// инициализируем сами, т.к. conf нету..
const std::string loglevels = uniset::getArg2Param("--" + prefix + "log-add-levels", argc, argv, it.getProp("log"),"");
const std::string loglevels = uniset::getArg2Param("--" + prefix + "log-add-levels", argc, argv, it.getProp("log"), "");
if( !loglevels.empty() )
dblog->level(Debug::value(loglevels));
}
......
extensions/include/UObject_SK.h
View file @ 3f664191
......@@ -3,10 +3,10 @@
/*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/
*/
// --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2018-05-18+03:00
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -29,11 +29,11 @@ class UObject_SK:
public uniset::UniSetObject
{
public:
UObject_SK( uniset::ObjectId id, xmlNode* node=uniset::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix="" );
UObject_SK( uniset::ObjectId id, xmlNode* node = uniset::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix = "" );
UObject_SK();
virtual ~UObject_SK();
long getValue( uniset::ObjectId sid );
void setValue( uniset::ObjectId sid, long value );
void askSensor( uniset::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, uniset::ObjectId node = uniset::uniset_conf()->getLocalNode() );
......@@ -43,143 +43,158 @@ class UObject_SK:
virtual bool setMsg( uniset::ObjectId code, bool state = true ) noexcept;
inline std::shared_ptr<DebugStream> log() noexcept { return mylog; }
inline std::shared_ptr<uniset::LogAgregator> logAgregator() noexcept { return loga; }
inline std::shared_ptr<DebugStream> log() noexcept
{
return mylog;
}
inline std::shared_ptr<uniset::LogAgregator> logAgregator() noexcept
{
return loga;
}
void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d ) noexcept;
// "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif
#ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif
#ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif
#ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif
#ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif
#ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif
#ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif
#ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif
#ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif
#ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif
#ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif
#ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif
#ifndef mylogany
#define mylogany log()->any()
#endif
#ifndef vmonit
#define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
#endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------
/*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName:
in_xxx = val
in_xxx2 = val
out_zzz = val
...
*/
std::string dumpIO();
/*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод в строку названия датчика-сообщения: xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string msgstr( uniset::ObjectId id, bool showLinkName=true ) const;
/*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars(){ return vmon.pretty_str(); }
// ------------------------------------------------------------
std::string help() const noexcept;
// "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif
#ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif
#ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif
#ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif
#ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif
#ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif
#ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif
#ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif
#ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif
#ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif
#ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif
#ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif
#ifndef mylogany
#define mylogany log()->any()
#endif
#ifndef vmonit
#define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
#endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------
/*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName:
in_xxx = val
in_xxx2 = val
out_zzz = val
...
*/
std::string dumpIO();
/*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const;
/*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const;
/*! Вывод в строку названия датчика-сообщения: xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string msgstr( uniset::ObjectId id, bool showLinkName = true ) const;
/*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars()
{
return vmon.pretty_str();
}
// ------------------------------------------------------------
std::string help() const noexcept;
#ifndef DISABLE_REST_API
// HTTP API
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpGet( const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequest( const std::string& req, const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpHelp( const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
// HTTP API
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpGet( const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequest( const std::string& req, const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpHelp( const Poco::URI::QueryParameters& p ) override;
#endif
// Используемые идентификаторы
// Используемые идентификаторы сообщений
// Текущее значение
// --- public variables ---
// --- end of public variables ---
protected:
// --- protected variables ---
// ---- end of protected variables ----
virtual void callback() noexcept override;
virtual void processingMessage( const uniset::VoidMessage* msg ) override;
virtual void sysCommand( const uniset::SystemMessage* sm ){};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ){}
virtual void sensorInfo( const uniset::SensorMessage* sm ) override{}
virtual void timerInfo( const uniset::TimerMessage* tm ) override{}
virtual void sysCommand( const uniset::SystemMessage* sm ) {};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ) {}
virtual void sensorInfo( const uniset::SensorMessage* sm ) override {}
virtual void timerInfo( const uniset::TimerMessage* tm ) override {}
virtual bool activateObject() override;
virtual bool deactivateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo() const { return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
virtual std::string getTypeOfMessage( int t ) const { return uniset::strTypeOfMessage(t); } /*!< получение названия типа сообщения. Используется в getInfo() */
virtual std::string getMonitInfo() const
{
return ""; /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
}
virtual std::string getTypeOfMessage( int t ) const
{
return uniset::strTypeOfMessage(t); /*!< получение названия типа сообщения. Используется в getInfo() */
}
#ifndef DISABLE_REST_API
virtual void httpGetUserData( Poco::JSON::Object::Ptr& jdata ){} /*!< для пользовательских данных в httpGet() */
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpDumpIO();
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParameters& p );
virtual void httpGetUserData( Poco::JSON::Object::Ptr& jdata ) {} /*!< для пользовательских данных в httpGet() */
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpDumpIO();
virtual Poco::JSON::Object::Ptr httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParameters& p );
#endif
// Выполнение очередного шага программы
virtual void step(){}
// Выполнение очередного шага программы
virtual void step() {}
void preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void preSysCommand( const uniset::SystemMessage* sm );
virtual void testMode( bool state );
void updateOutputs( bool force );
......@@ -201,12 +216,18 @@ class UObject_SK:
uniset::PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */
uniset::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
long maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */
xmlNode* confnode;
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
int getIntProp(const std::string& name) { return uniset::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name); }
int getIntProp(const std::string& name)
{
return uniset::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name);
}
/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
inline const std::string getProp(const std::string& name) { return uniset::uniset_conf()->getProp(confnode, name); }
inline const std::string getProp(const std::string& name)
{
return uniset::uniset_conf()->getProp(confnode, name);
}
uniset::timeout_t smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */
std::atomic_bool activated = { false };
......@@ -214,10 +235,10 @@ class UObject_SK:
uniset::timeout_t activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */
uniset::PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */
int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */
IOController_i::SensorInfo si;
bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */
std::shared_ptr<uniset::LogAgregator> loga;
std::shared_ptr<DebugStream> mylog;
std::shared_ptr<uniset::LogServer> logserv;
......@@ -226,21 +247,21 @@ class UObject_SK:
uniset::VMonitor vmon;
private:
// --- private variables ---
// --- end of private variables ---
// предыдущее значение (для работы UpdateValue())
// Текущее значение (rw-переменные)
// Используемые идентификаторы сообщений
// ------------ private функции ---------------
void updatePreviousValues() noexcept;
void preSensorInfo( const uniset::SensorMessage* sm );
......@@ -248,23 +269,23 @@ class UObject_SK:
void initFromSM();
void checkSensors();
// --------------------------------------------
class StatHashFn
{
public:
size_t operator() (const uniset::ObjectId& key) const
{
return std::hash<long>()(key);
}
size_t operator() (const uniset::ObjectId& key) const
{
return std::hash<long>()(key);
}
};
std::unordered_map<const uniset::ObjectId,size_t, StatHashFn> smStat; /*!< количество сообщений по датчикам */
std::unordered_map<const uniset::ObjectId, size_t, StatHashFn> smStat; /*!< количество сообщений по датчикам */
size_t processingMessageCatchCount = { 0 }; /*!< количество исключений пойманных в processingMessage */
std::unordered_map<long,size_t> msgTypeStat; /*!< количество сообщений по типам */
std::unordered_map<long, size_t> msgTypeStat; /*!< количество сообщений по типам */
std::string ostate = { "" }; /*!< состояние процесса (выводится в getInfo()) */
bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода)
};
......
extensions/lib/UObject_SK.cc
View file @ 3f664191
......@@ -6,10 +6,10 @@
/*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/
*/
// --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2018-05-18+03:00
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -32,28 +32,28 @@ using namespace uniset;
// -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK():
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables (public and proteced)
// variables (public and proteced)
// ------------------
active(false),
// ------------------
active(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(0),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(2000),
forceOut(false),
// private variables
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(0),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(2000),
forceOut(false),
// private variables
end_private(false)
end_private(false)
{
mycrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl;
throw uniset::Exception( std::string(myname+": init failed!!!") );
throw uniset::Exception( std::string(myname + ": init failed!!!") );
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// ( val, confval, default val )
......@@ -61,9 +61,10 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2
{
if( !s1.empty() )
return s1;
if( !s2.empty() )
return s2;
return s3;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -71,44 +72,44 @@ static uniset::ObjectId init_node( xmlNode* cnode, const std::string& prop )
{
if( prop.empty() )
return uniset_conf()->getLocalNode();
auto conf = uniset_conf();
if( conf->getProp(cnode,prop).empty() )
if( conf->getProp(cnode, prop).empty() )
return conf->getLocalNode();
return conf->getNodeID(conf->getProp(cnode,prop));
return conf->getNodeID(conf->getProp(cnode, prop));
}
// -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ):
UniSetObject(id),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
UniSetObject(id),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables
// variables
sleep_msec(150),
active(true),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname+"-" : _argprefix) ),
sleep_msec(150),
active(true),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname + "-" : _argprefix) ),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(cnode),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode,"askPause",2000)),
forceOut(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(cnode),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode, "askPause", 2000)),
forceOut(false),
end_private(false)
end_private(false)
{
auto conf = uniset_conf();
if( uniset::findArgParam("--print-id-list",uniset_conf()->getArgc(),uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
if( uniset::findArgParam("--print-id-list", uniset_conf()->getArgc(), uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
{
// abort();
// abort();
}
......@@ -119,15 +120,15 @@ end_private(false)
throw uniset::SystemError( err.str() );
}
mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog->setLogName(myname);
{
ostringstream s;
s << argprefix << "log";
conf->initLogStream(mylog,s.str());
conf->initLogStream(mylog, s.str());
}
loga = make_shared<LogAgregator>(myname+"-loga");
loga = make_shared<LogAgregator>(myname + "-loga");
loga->add(mylog);
loga->add(ulog());
......@@ -144,13 +145,15 @@ end_private(false)
logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost");
logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId());
}
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out",it.getProp("forceOut"),false);
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id",it.getProp("heartbeat_id"));
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out", it.getProp("forceOut"), false);
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id", it.getProp("heartbeat_id"));
if( !heart.empty() )
{
idHeartBeat = conf->getSensorID(heart);
if( idHeartBeat == DefaultObjectId )
{
ostringstream err;
......@@ -158,31 +161,34 @@ end_private(false)
throw uniset::SystemError(err.str());
}
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time",it.getProp("heartbeatTime"),conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime>0 )
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time", it.getProp("heartbeatTime"), conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime > 0 )
ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime);
else
ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max",it.getProp("heartbeat_max"), 10);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max", it.getProp("heartbeat_max"), 10);
}
// Инициализация значений
si.id = uniset::DefaultObjectId;
si.node = conf->getLocalNode();
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec","150", 150);
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec", "150", 150);
string s_resetTime("");
if( s_resetTime.empty() )
s_resetTime = "500";
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"),conf->getProp(cnode,"resetMsgTime"),s_resetTime));
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"), conf->getProp(cnode, "resetMsgTime"), s_resetTime));
ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime);
int sm_tout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout","");
int sm_tout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout", "");
if( sm_tout == 0 )
smReadyTimeout = conf->getNCReadyTimeout();
else if( sm_tout < 0 )
......@@ -190,8 +196,8 @@ end_private(false)
else
smReadyTimeout = sm_tout;
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"),conf->getProp(cnode,"smTestID"),""));
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"), conf->getProp(cnode, "smTestID"), ""));
if( smTestID == DefaultObjectId )
smTestID = getSMTestID();
......@@ -202,7 +208,7 @@ end_private(false)
ptStartUpTimeout.setTiming(msec);
// ===================== <variables> =====================
// ===================== end of <variables> =====================
vmonit(sleep_msec);
......@@ -214,10 +220,10 @@ end_private(false)
vmonit(activateTimeout);
vmonit(smReadyTimeout);
vmonit(smTestID);
// help надо выводить в конце, когда уже все переменные инициализированы по умолчанию
if( uniset::findArgParam("--" + argprefix + "help",uniset_conf()->getArgc(),uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
if( uniset::findArgParam("--" + argprefix + "help", uniset_conf()->getArgc(), uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
cout << help() << endl;
}
......@@ -230,17 +236,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK()
void UObject_SK::updateValues()
{
// Опрашиваем все входы...
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updatePreviousValues() noexcept
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::checkSensors()
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::setMsg( uniset::ObjectId _code, bool _state ) noexcept
......@@ -248,28 +254,28 @@ bool UObject_SK::setMsg( uniset::ObjectId _code, bool _state ) noexcept
if( _code == uniset::DefaultObjectId )
{
mylog8 << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl;
return false;
return false;
}
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
{
ptResetMsg.reset();
trResetMsg.hi(false);
}
// взводим автоматический сброс
if( _state )
{
ptResetMsg.reset();
trResetMsg.hi(false);
}
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
return false;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::resetMsg()
{
mylog8 << myname << "(resetMsg): reset messages.." << endl;
// reset messages
mylog8 << myname << "(resetMsg): reset messages.." << endl;
// reset messages
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -278,7 +284,7 @@ uniset::ObjectId UObject_SK::getSMTestID() const
if( smTestID != DefaultObjectId )
return smTestID;
return DefaultObjectId;
}
......@@ -289,7 +295,7 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state )
return;
// отключаем все выходы
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -298,13 +304,13 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpDumpIO()
{
Poco::JSON::Object::Ptr jdata = new Poco::JSON::Object();
Poco::JSON::Object::Ptr j_in = uniset::json::make_child(jdata,"in");
Poco::JSON::Object::Ptr j_in = uniset::json::make_child(jdata, "in");
Poco::JSON::Object::Ptr j_out = uniset::json::make_child(jdata, "out");
Poco::JSON::Object::Ptr j_out = uniset::json::make_child(jdata,"out");
return jdata;
}
......@@ -319,44 +325,48 @@ std::string UObject_SK::dumpIO()
std::list<std::string> v_in;
ostringstream s1;
std::list<std::string> v_out;
s << endl;
int n = 0;
for( const auto& e: v_in )
for( const auto& e : v_in )
{
s << e;
if( (n++)%2 )
if( (n++) % 2 )
s << std::endl;
}
s << endl;
n = 0;
for( const auto& e: v_out )
for( const auto& e : v_out )
{
s << e;
if( (n++)%2 )
if( (n++) % 2 )
s << std::endl;
}
return s.str();
}
// ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::msgstr( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const
{
ostringstream s;
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::str( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const
{
ostringstream s;
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
......@@ -366,7 +376,7 @@ std::string UObject_SK::strval( uniset::ObjectId id, bool showLinkName ) const
return "";
ostringstream s;
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
......@@ -383,38 +393,38 @@ void UObject_SK::processingMessage( const uniset::VoidMessage* _msg )
{
try
{
msgTypeStat[_msg->type] += 1;
switch( _msg->type )
{
case Message::SensorInfo:
{
const SensorMessage* sm = reinterpret_cast<const SensorMessage*>(_msg);
smStat[sm->id] += 1;
preSensorInfo(sm);
}
break;
case Message::Timer:
preTimerInfo( reinterpret_cast<const TimerMessage*>(_msg) );
break;
break;
case Message::SysCommand:
preSysCommand( reinterpret_cast<const SystemMessage*>(_msg) );
break;
break;
default:
break;
}
}
}
catch( const std::exception& ex )
{
processingMessageCatchCount++;
mycrit << myname << "(processingMessage): " << ex.what() << endl;
}
}
......@@ -425,14 +435,17 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
{
case SystemMessage::WatchDog:
myinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl;
if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() )
{
mywarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl;
break;
}
case SystemMessage::StartUp:
{
ostate = "StartUp...";
try
{
if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() )
......@@ -452,10 +465,12 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
}
ostate = "StartUp: wait sm ready..";
if( !waitSM(smReadyTimeout) )
{
if( !cancelled )
uterminate();
return;
}
......@@ -476,24 +491,25 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
ostate = "StartUp: [OK]";
break;
}
case SystemMessage::FoldUp:
case SystemMessage::Finish:
preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
askSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
break;
case SystemMessage::LogRotate:
{
// переоткрываем логи
mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl;
string fname( log()->getLogFile() );
if( !fname.empty() )
{
mylog->logFile(fname.c_str(),true);
mylog->logFile(fname.c_str(), true);
mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl;
}
if( logserv && !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 )
{
try
......@@ -516,7 +532,7 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
default:
break;
}
sysCommand(_sm);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -524,51 +540,55 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
uniset::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo( const char* userparam )
{
uniset::SimpleInfo_var i = UniSetObject::getInfo(userparam);
ostringstream inf;
inf << i->info << endl;
inf << "process state: " << ostate << endl;
if( logserv /* && userparam < 0 */ )
{
inf << "LogServer: " << logserv_host << ":" << logserv_port
inf << "LogServer: " << logserv_host << ":" << logserv_port
<< ( logserv->isRunning() ? " [RUNNIG]" : " [STOPPED]" ) << endl;
inf << " " << logserv->getShortInfo() << endl;
}
else
inf << "LogServer: NONE" << endl;
inf << "statistics: " << endl
<< " processingMessageCatchCount: " << processingMessageCatchCount << endl;
inf << " Type of messages: " << endl;
for( const auto& s: msgTypeStat )
for( const auto& s : msgTypeStat )
inf << " (" << s.first << ")" << setw(10) << getTypeOfMessage(s.first) << ": " << setw(5) << s.second << endl;
inf << endl;
inf << dumpIO() << endl;
inf << endl;
auto timers = getTimersList();
inf << "Timers[" << timers.size() << "]:" << endl;
for( const auto& t: timers )
for( const auto& t : timers )
{
inf << " " << setw(15) << getTimerName(t.id) << "[" << t.id << "]: msec="
<< setw(6) << t.tmr.getInterval()
<< " timeleft=" << setw(6) << t.curTimeMS
<< " tick=" << setw(3) << ( t.curTick>=0 ? t.curTick : -1 )
<< " tick=" << setw(3) << ( t.curTick >= 0 ? t.curTick : -1 )
<< endl;
}
inf << endl;
inf << vmon.pretty_str() << endl;
inf << endl;
inf << getMonitInfo() << endl;
i->info = inf.str().c_str();
return i._retn();
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -577,57 +597,61 @@ uniset::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo( const char* userparam )
Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpGet( const Poco::URI::QueryParameters& params )
{
Poco::JSON::Object::Ptr json = UniSetObject::httpGet(params);
Poco::JSON::Object::Ptr jdata = json->getObject(myname);
if( !jdata )
jdata = uniset::json::make_child(json,myname);
jdata = uniset::json::make_child(json, myname);
Poco::JSON::Object::Ptr jserv = uniset::json::make_child(jdata, "LogServer");
Poco::JSON::Object::Ptr jserv = uniset::json::make_child(jdata,"LogServer");
if( logserv )
{
jserv->set("host",logserv_host);
jserv->set("port",logserv_port);
jserv->set("state",( logserv->isRunning() ? "RUNNIG" : "STOPPED" ));
jserv->set("host", logserv_host);
jserv->set("port", logserv_port);
jserv->set("state", ( logserv->isRunning() ? "RUNNIG" : "STOPPED" ));
jserv->set("info", logserv->httpGetShortInfo());
}
jdata->set("io", httpDumpIO());
auto timers = getTimersList();
auto jtm = uniset::json::make_child(jdata,"Timers");
auto jtm = uniset::json::make_child(jdata, "Timers");
jtm->set("count", timers.size());
jtm->set("count",timers.size());
for( const auto& t: timers )
for( const auto& t : timers )
{
auto jt = uniset::json::make_child(jtm,to_string(t.id));
auto jt = uniset::json::make_child(jtm, to_string(t.id));
jt->set("id", t.id);
jt->set("name", getTimerName(t.id));
jt->set("msec", t.tmr.getInterval());
jt->set("timeleft", t.curTimeMS);
jt->set("tick", ( t.curTick>=0 ? t.curTick : -1 ));
jt->set("tick", ( t.curTick >= 0 ? t.curTick : -1 ));
}
auto vlist = vmon.getList();
auto jvmon = uniset::json::make_child(jdata,"Variables");
for( const auto& v: vlist )
jvmon->set(v.first,v.second);
auto jvmon = uniset::json::make_child(jdata, "Variables");
auto jstat = uniset::json::make_child(jdata,"Statistics");
for( const auto& v : vlist )
jvmon->set(v.first, v.second);
auto jstat = uniset::json::make_child(jdata, "Statistics");
jstat->set("processingMessageCatchCount", processingMessageCatchCount);
auto jsens = uniset::json::make_child(jstat,"sensors");
for( const auto& s: smStat )
auto jsens = uniset::json::make_child(jstat, "sensors");
for( const auto& s : smStat )
{
std::string sname(ORepHelpers::getShortName( uniset_conf()->oind->getMapName(s.first)));
auto js = uniset::json::make_child(jsens,sname);
auto js = uniset::json::make_child(jsens, sname);
js->set("id", s.first);
js->set("name", sname);
js->set("count", s.second);
}
httpGetUserData(jdata);
return json;
......@@ -638,7 +662,7 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpHelp( const Poco::URI::QueryParameters&
uniset::json::help::object myhelp(myname, UniSetObject::httpGet(params));
// 'log'
uniset::json::help::item cmd("log","show log level");
uniset::json::help::item cmd("log", "show log level");
myhelp.add(cmd);
return myhelp;
......@@ -648,14 +672,14 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequest( const std::string& req, const P
{
if( req == "log" )
return httpRequestLog(p);
return UniSetObject::httpRequest(req,p);
return UniSetObject::httpRequest(req, p);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParameters& p )
{
Poco::JSON::Object::Ptr jret = new Poco::JSON::Object();
jret->set("log",Debug::str(mylog->level()));
jret->set("log", Debug::str(mylog->level()));
return jret;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -666,7 +690,7 @@ Poco::JSON::Object::Ptr UObject_SK::httpRequestLog( const Poco::URI::QueryParame
// -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::activateObject()
{
// блокирование обработки Startup
// блокирование обработки Startup
// пока не пройдёт инициализация датчиков
// см. preSysCommand()
{
......@@ -698,30 +722,30 @@ bool UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID )
if( _testID == DefaultObjectId )
return true;
myinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready "
<< wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl;
<< wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl;
// waitReady можно использовать т.к. датчик это по сути IONotifyController
if( !ui->waitReadyWithCancellation(_testID,wait_msec,cancelled) )
if( !ui->waitReadyWithCancellation(_testID, wait_msec, cancelled) )
{
ostringstream err;
err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек";
mycrit << err.str() << endl;
mycrit << err.str() << endl;
return false;
}
if( !ui->waitWorking(_testID,wait_msec) )
if( !ui->waitWorking(_testID, wait_msec) )
{
ostringstream err;
err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(work) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек";
mycrit << err.str() << endl;
return false;
}
......@@ -736,22 +760,22 @@ std::string UObject_SK::help() const noexcept
s << "Init default values: " << endl;
s << endl;
s << "--" << argprefix << "sm-ready-timeout msec - wait SM ready for ask sensors. Now: " << smReadyTimeout << endl;
s << "--" << argprefix << "sm-test-id msec sensor - sensor for test SM ready. Now: " << smTestID << endl;
s << "--" << argprefix << "sleep-msec msec - step period. Now: " << sleep_msec << endl;
s << "--" << argprefix << "activate-timeout msec - activate process timeout. Now: " << activateTimeout << endl;
s << "--" << argprefix << "startup-timeout msec - wait startup timeout. Now: " << ptStartUpTimeout.getInterval() << endl;
s << "--" << argprefix << "force-out [0|1] - 1 - save out-values in SM at each step. Now: " << forceOut << endl;
s << "--" << argprefix << "heartbeat-max num - max value for heartbeat counter. Now: " << maxHeartBeat << endl;
s << "--" << argprefix << "heartbeat-time msec - heartbeat periond. Now: " << ptHeartBeat.getInterval() << endl;
s << "--" << argprefix << "force-out [0|1] - 1 - save out-values in SM at each step. Now: " << forceOut << endl;
s << "--" << argprefix << "heartbeat-max num - max value for heartbeat counter. Now: " << maxHeartBeat << endl;
s << "--" << argprefix << "heartbeat-time msec - heartbeat periond. Now: " << ptHeartBeat.getInterval() << endl;
s << endl;
s << "--print-id-list - print ID list" << endl;
s << endl;
s << " ****************************************************************************************** " << endl;
return s.str();
}
// ----------------------------------------------------------------------------
......@@ -761,39 +785,42 @@ void UObject_SK::callback() noexcept
{
if( !active )
return;
try
{
// проверка таймеров
checkTimers(this);
if( resetMsgTime>0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
if( resetMsgTime > 0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
{
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
resetMsg();
}
// обработка сообщений (таймеров и т.п.)
for( unsigned int i=0; i<20; i++ )
for( unsigned int i = 0; i < 20; i++ )
{
auto m = receiveMessage();
if( !m )
break;
processingMessage(m.get());
auto m = receiveMessage();
if( !m )
break;
processingMessage(m.get());
updateOutputs(forceOut);
// updatePreviousValues();
// updatePreviousValues();
}
// Выполнение шага программы
step();
// "сердцебиение"
if( idHeartBeat!=DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
if( idHeartBeat != DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
{
try
{
ui->setValue(idHeartBeat,maxHeartBeat);
ui->setValue(idHeartBeat, maxHeartBeat);
ptHeartBeat.reset();
}
catch( const uniset::Exception& ex )
......@@ -808,21 +835,21 @@ void UObject_SK::callback() noexcept
}
catch( const uniset::Exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
mycrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
}
catch( const CORBA::SystemException& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl;
mycrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
if( !active )
return;
msleep( sleep_msec );
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -830,32 +857,32 @@ void UObject_SK::setValue( uniset::ObjectId _sid, long _val )
{
if( _sid == uniset::DefaultObjectId )
return;
ui->setValue(_sid,_val);
ui->setValue(_sid, _val);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updateOutputs( bool _force )
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::preSensorInfo( const uniset::SensorMessage* _sm )
{
sensorInfo(_sm);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::initFromSM()
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::askSensor( uniset::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, uniset::ObjectId _node )
{
ui->askRemoteSensor(_sid,_cmd,_node,getId());
ui->askRemoteSensor(_sid, _cmd, _node, getId());
}
// -----------------------------------------------------------------------------
long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid )
......@@ -868,7 +895,7 @@ long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid )
}
catch( const uniset::Exception& ex )
{
mycrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
mycrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
throw;
}
}
......@@ -877,33 +904,35 @@ long UObject_SK::getValue( uniset::ObjectId _sid )
void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd )
{
PassiveTimer ptAct(activateTimeout);
while( !activated && !ptAct.checkTime() )
{
{
cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl;
msleep(300);
if( activated )
break;
}
if( !activated )
mycrit << myname
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
while( !cancelled )
{
try
{
return;
}
catch( const uniset::Exception& ex )
{
mycrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
mycrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
catch( const std::exception&ex )
{
mycrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
msleep(askPause);
}
......
src/Communications/Http/UHttpRequestHandler.cc
View file @ 3f664191
......@@ -43,6 +43,7 @@ namespace uniset
resp.set("Access-Control-Allow-Methods", "GET");
resp.set("Access-Control-Allow-Request-Method", "*");
resp.set("Access-Control-Allow-Origin", httpCORS_allow /* req.get("Origin") */);
if( !registry )
{
resp.setStatus(HTTPResponse::HTTP_INTERNAL_SERVER_ERROR);
......
src/Communications/Modbus/ModbusTCPSession.cc
View file @ 3f664191
......@@ -308,6 +308,7 @@ namespace uniset
if( res < 0 )
{
int errnum = errno;
if( errnum != EAGAIN && dlog->is_warn() )
dlog->warn() << peername << "(getNextData): read from socket error(" << errnum << "): " << strerror(errnum) << endl;
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment