(IOBase): добавил параметр cal_nocrop, отключающий обрезание значения

TODO

@@ -33,7 +33,6 @@ Version 2.0
 
 - (uniset-codegen):  вынести prev_ переменные в private т.к. они исключительно для "внутренней" работы нужны (updateOutputs)
 - (uniset-codegen):  сделать управление ключом "force" для updateOutputs(force) (из командной строки, конф.файла и src.xml)
-- добавить в IOBase параметр (cal_crop="1"?) определяющий "обрезать" ли значения по крайним порогам при калибровке... 
 
 - ТЕСТЫ! ТЕСТЫ! ТЕСТЫ!
 

extensions/IOControl/IOControl.h

@@ -78,6 +78,7 @@
     <br>\b default         - значение по умолчанию (при запуске)
     <br>\b noprecision     - игнорировать поле precision (т.е. процесс в/в не будет его использовать,
                       но будет его присылать в SensorMessage)
+    <br>\b cal_nocrop     - не обрезать значение по крайним точкам по при калибровке.
 
     <br>\b breaklim        - пороговое значение для определения обырва датчика (используется для AI).
                       Если значение ниже этого порога, то выставляется признак обрыва датчика.
@@ -109,7 +110,7 @@
 
     <br>\b caldiagram      - Имя калибровочной диаграммы из секции <Calibrations>.
     <br>\b cal_cachesize   - Размер кэша в калибровочной диаграмме (Calibration.h)
-    <br>\b cal_cacheresort - Количество циклов обращения к кэшу, для вызова принудительной песортировки. (Calibration.h)
+    <br>\b cal_cacheresort - Количество циклов обращения к кэшу, для вызова принудительной пересортировки. (Calibration.h)
 
     <br>\b threshold_aid   - идентификатор аналогового датчика по которому формируется порог.
                       Используется для DI.

extensions/include/IOBase.h

@@ -15,143 +15,143 @@ static const int DefaultSubdev  = -1;
 static const int DefaultChannel = -1;
 static const int NoSafety       = -1;
 // -----------------------------------------------------------------------------
-        /*! Информация о входе/выходе */
-        struct IOBase
-        {
-            // т.к. IOBase содержит rwmutex с запрещённым конструктором копирования
-            // приходится здесь тоже объявлять разрешенными только операции "перемещения"
-            IOBase( const IOBase& r ) = delete;
-            IOBase& operator=(const IOBase& r) = delete;
-            IOBase( IOBase&& r ) = default;
-            IOBase& operator=(IOBase&& r) = default;
-
-            IOBase():
-                stype(UniversalIO::UnknownIOType),
-                cdiagram(0),
-                breaklim(0),
-                value(0),
-                craw(0),
-                cprev(0),
-                safety(0),
-                defval(0),
-                df(1),
-                nofilter(false),
-                f_median(false),
-                f_ls(false),
-                f_filter_iir(false),
-                ignore(false),
-                invert(false),
-                noprecision(false),
-                debounce_state(false),
-                ondelay_state(false),
-                offdelay_state(false),
-                t_ai(UniSetTypes::DefaultObjectId),
-                front(false),
-                front_type(ftUnknown),
-                front_prev_state(false),
-                front_state(false),
-                rawdata(false)
-            {
-                si.id = UniSetTypes::DefaultObjectId;
-                si.node = UniSetTypes::DefaultObjectId;
-                cal.minRaw = cal.maxRaw = cal.minCal = cal.maxCal = cal.precision = 0;
-            }
-
-            bool check_channel_break( long val );     /*!< проверка обрыва провода */
-
-            bool check_debounce( bool val );    /*!< реализация фильтра против дребезга */
-            bool check_on_delay( bool val );    /*!< реализация задержки на включение */
-            bool check_off_delay( bool val );   /*!< реализация задержки на отключение */
-            bool check_front( bool val );       /*!< реализация срабатывания по фронту сигнала */
-
-            IOController_i::SensorInfo si;
-            UniversalIO::IOType stype;           /*!< тип канала (DI,DO,AI,AO) */
-            IOController_i::CalibrateInfo cal;   /*!< калибровочные параметры */
-            Calibration* cdiagram;               /*!< специальная калибровочная диаграмма */
-
-            long breaklim;  /*!< значение задающее порог определяющий обрыв (задаётся 'сырое' значение) */
-            long value;     /*!< текущее значение */
-            long craw;      /*!< текущее 'сырое' значение до калибровки */
-            long cprev;     /*!< предыдущее значение после калибровки */
-            long safety;    /*!< безопасное состояние при завершении процесса */
-            long defval;    /*!< состояние по умолчанию (при запуске) */
-
-            DigitalFilter df;   /*!< реализация программного фильтра */
-            bool nofilter;      /*!< отключение фильтра */
-            bool f_median;      /*!< признак использования медианного фильтра */
-            bool f_ls;          /*!< признак использования адаптивного фильтра по методу наименьших квадратов */
-            bool f_filter_iir;  /*!< признак использования рекурсивного фильтра */
-
-            bool ignore;    /*!< игнорировать при опросе */
-            bool invert;    /*!< инвертированная логика */
-            bool noprecision;
-
-            PassiveTimer ptDebounce;    /*!< таймер на дребезг */
-            PassiveTimer ptOnDelay;     /*!< задержка на срабатывание */
-            PassiveTimer ptOffDelay;    /*!< задержка на отпускание */
-
-            bool debounce_pause;
-            Trigger trOnDelay;
-            Trigger trOffDelay;
-            Trigger trdebounce;
-
-            bool debounce_state;    /*!< значение для фильтра антидребезга */
-            bool ondelay_state;     /*!< значение для задержки включения */
-            bool offdelay_state;    /*!< значение для задержки отключения */
-
-            // Порог
-            UniSetTypes::ObjectId t_ai; /*!< если данный датчик дискретный,
-                                                и является пороговым, то в данном поле
-                                                хранится идентификатор аналогового датчика
-                                                с которым он связан */
-            IONotifyController_i::ThresholdInfo ti;
-            IOController::IOStateList::iterator t_ait; // итератор для аналогового датчика
-
-            // Работа по фронтам сигнала
-            enum FrontType
-            {
-                ftUnknown,
-                ft01,      // срабатывание на переход "0-->1"
-                ft10       // срабатывание на переход "1-->0"
-            };
-
-            bool front; // флаг работы по фронту
-            FrontType front_type;
-            bool front_prev_state;
-            bool front_state;
-
-            bool rawdata; // флаг для сохранения данный в таком виде в каком они пришли (4байта просто копируются в long). Актуально для Vtypes::F4.
-
-            IOController::IOStateList::iterator ioit;
-            UniSetTypes::uniset_rwmutex val_lock;     /*!< блокировка на время "работы" со значением */
-
-            friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, IOBase& inf );
-
-            static void processingFasAI( IOBase* it, float new_val, SMInterface* shm, bool force );
-            static void processingAsAI( IOBase* it, long new_val, SMInterface* shm, bool force );
-            static void processingAsDI( IOBase* it, bool new_set, SMInterface* shm, bool force );
-            static long processingAsAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force );
-            static float processingFasAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force );
-            static bool processingAsDO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force );
-            static void processingThreshold( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force );
-
-            /*! \param initPrefixOnly - TRUE - инициализировать только свойста с prefix (или брать значения по умолчанию).
-                                        FALSE - сперва искать свойство с prefix, если не найдено брать без prefix.
-            */
-            static bool initItem( IOBase* b, UniXML::iterator& it, SMInterface* shm,
-                                  const std::string& prefix, bool init_prefix_only,
-                                    DebugStream* dlog=0, std::string myname="",
-                                    int def_filtersize=0, float def_filterT=0.0,
-                                    float def_lsparam=0.2, float def_iir_coeff_prev=0.5,
-                                    float def_iir_coeff_new=0.5 );
-
-
-            // helpes
-             static std::string initProp( UniXML::iterator& it, const std::string& prop, const std::string& prefix, bool prefonly, const std::string& defval="" );
-             static int initIntProp( UniXML::iterator& it, const std::string& prop, const std::string& prefix, bool prefonly, const int defval=0 );
-        };
-
-
+/*! Свойства переменной в/в */
+struct IOBase
+{
+	// т.к. IOBase содержит rwmutex с запрещённым конструктором копирования
+	// приходится здесь тоже объявлять разрешенными только операции "перемещения"
+	IOBase( const IOBase& r ) = delete;
+	IOBase& operator=(const IOBase& r) = delete;
+	IOBase( IOBase&& r ) = default;
+	IOBase& operator=(IOBase&& r) = default;
+
+	IOBase():
+		stype(UniversalIO::UnknownIOType),
+		cdiagram(nullptr),
+		breaklim(0),
+		value(0),
+		craw(0),
+		cprev(0),
+		safety(0),
+		defval(0),
+		df(1),
+		nofilter(false),
+		f_median(false),
+		f_ls(false),
+		f_filter_iir(false),
+		ignore(false),
+		invert(false),
+		noprecision(false),
+		calcrop(true),
+		debounce_state(false),
+		ondelay_state(false),
+		offdelay_state(false),
+		t_ai(UniSetTypes::DefaultObjectId),
+		front(false),
+		front_type(ftUnknown),
+		front_prev_state(false),
+		front_state(false),
+		rawdata(false)
+	{
+		si.id = UniSetTypes::DefaultObjectId;
+		si.node = UniSetTypes::DefaultObjectId;
+		cal.minRaw = cal.maxRaw = cal.minCal = cal.maxCal = cal.precision = 0;
+	}
+
+	bool check_channel_break( long val );     /*!< проверка обрыва провода */
+
+	bool check_debounce( bool val );    /*!< реализация фильтра против дребезга */
+	bool check_on_delay( bool val );    /*!< реализация задержки на включение */
+	bool check_off_delay( bool val );   /*!< реализация задержки на отключение */
+	bool check_front( bool val );       /*!< реализация срабатывания по фронту сигнала */
+
+	IOController_i::SensorInfo si;
+	UniversalIO::IOType stype;           /*!< тип канала (DI,DO,AI,AO) */
+	IOController_i::CalibrateInfo cal;   /*!< калибровочные параметры */
+	Calibration* cdiagram;               /*!< специальная калибровочная диаграмма */
+
+	long breaklim;  /*!< значение задающее порог определяющий обрыв (задаётся 'сырое' значение) */
+	long value;     /*!< текущее значение */
+	long craw;      /*!< текущее 'сырое' значение до калибровки */
+	long cprev;     /*!< предыдущее значение после калибровки */
+	long safety;    /*!< безопасное состояние при завершении процесса */
+	long defval;    /*!< состояние по умолчанию (при запуске) */
+
+	DigitalFilter df;   /*!< реализация программного фильтра */
+	bool nofilter;      /*!< отключение фильтра */
+	bool f_median;      /*!< признак использования медианного фильтра */
+	bool f_ls;          /*!< признак использования адаптивного фильтра по методу наименьших квадратов */
+	bool f_filter_iir;  /*!< признак использования рекурсивного фильтра */
+
+	bool ignore;    /*!< игнорировать при опросе */
+	bool invert;    /*!< инвертированная логика */
+	bool noprecision;
+	bool calcrop;   /*!< обрезать значения по границам при калибровке. Default: true */
+
+	PassiveTimer ptDebounce;    /*!< таймер на дребезг */
+	PassiveTimer ptOnDelay;     /*!< задержка на срабатывание */
+	PassiveTimer ptOffDelay;    /*!< задержка на отпускание */
+
+	bool debounce_pause;
+	Trigger trOnDelay;
+	Trigger trOffDelay;
+	Trigger trdebounce;
+
+	bool debounce_state;    /*!< значение для фильтра антидребезга */
+	bool ondelay_state;     /*!< значение для задержки включения */
+	bool offdelay_state;    /*!< значение для задержки отключения */
+
+	// Порог
+	UniSetTypes::ObjectId t_ai; /*!< если данный датчик дискретный,
+										и является пороговым, то в данном поле
+										хранится идентификатор аналогового датчика
+										с которым он связан */
+	IONotifyController_i::ThresholdInfo ti;
+	IOController::IOStateList::iterator t_ait; // итератор для аналогового датчика
+
+	// Работа по фронтам сигнала
+	enum FrontType
+	{
+		ftUnknown,
+		ft01,      // срабатывание на переход "0-->1"
+		ft10       // срабатывание на переход "1-->0"
+	};
+
+	bool front; // флаг работы по фронту
+	FrontType front_type;
+	bool front_prev_state;
+	bool front_state;
+
+	bool rawdata; // флаг для сохранения данный в таком виде в каком они пришли (4байта просто копируются в long). Актуально для Vtypes::F4.
+
+	IOController::IOStateList::iterator ioit;
+	UniSetTypes::uniset_rwmutex val_lock;     /*!< блокировка на время "работы" со значением */
+
+	friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, IOBase& inf );
+
+	static void processingFasAI( IOBase* it, float new_val, SMInterface* shm, bool force );
+	static void processingAsAI( IOBase* it, long new_val, SMInterface* shm, bool force );
+	static void processingAsDI( IOBase* it, bool new_set, SMInterface* shm, bool force );
+	static long processingAsAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force );
+	static float processingFasAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force );
+	static bool processingAsDO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force );
+	static void processingThreshold( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force );
+
+	/*! \param initPrefixOnly - TRUE - инициализировать только свойста с prefix (или брать значения по умолчанию).
+								FALSE - сперва искать свойство с prefix, если не найдено брать без prefix.
+	*/
+	static bool initItem( IOBase* b, UniXML::iterator& it, SMInterface* shm,
+							const std::string& prefix, bool init_prefix_only,
+							DebugStream* dlog=0, std::string myname="",
+							int def_filtersize=0, float def_filterT=0.0,
+							float def_lsparam=0.2, float def_iir_coeff_prev=0.5,
+							float def_iir_coeff_new=0.5 );
+
+
+	// helpes
+	static std::string initProp( UniXML::iterator& it, const std::string& prop, const std::string& prefix, bool prefonly, const std::string& defval="" );
+	static int initIntProp( UniXML::iterator& it, const std::string& prop, const std::string& prefix, bool prefonly, const int defval=0 );
+};
 
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #endif // IOBase_H_

extensions/lib/IOBase.cc

@@ -143,7 +143,7 @@ void IOBase::processingAsAI( IOBase* it, long val, SMInterface* shm, bool force
                 if( it->craw != val )
                 {
                     it->craw = val;
-                    val = it->cdiagram->getValue(val);
+                    val = it->cdiagram->getValue(val,it->calcrop);
                     it->cprev = val;
                 }
                 else
@@ -153,7 +153,7 @@ void IOBase::processingAsAI( IOBase* it, long val, SMInterface* shm, bool force
             {
                 IOController_i::CalibrateInfo* cal( &(it->cal) );
                 if( cal->maxRaw!=cal->minRaw ) // задана обычная калибровка
-                    val = UniSetTypes::lcalibrate(val,cal->minRaw,cal->maxRaw,cal->minCal,cal->maxCal,true);
+                    val = UniSetTypes::lcalibrate(val,cal->minRaw,cal->maxRaw,cal->minCal,cal->maxCal,it->calcrop);
             }
     
             if( !it->noprecision && it->cal.precision > 0 )
@@ -210,7 +210,7 @@ void IOBase::processingFasAI( IOBase* it, float fval, SMInterface* shm, bool for
         {
             IOController_i::CalibrateInfo* cal( &(it->cal) );
             if( cal->maxRaw!=cal->minRaw ) // задана обычная калибровка
-                val = UniSetTypes::lcalibrate(val,cal->minRaw,cal->maxRaw,cal->minCal,cal->maxCal,true);
+                val = UniSetTypes::lcalibrate(val,cal->minRaw,cal->maxRaw,cal->minCal,cal->maxCal,it->calcrop);
         }
     }
 
@@ -273,7 +273,7 @@ long IOBase::processingAsAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force )
             if( it->cprev != it->value )
             {
                 it->cprev = it->value;
-                val = it->cdiagram->getRawValue(val);
+                val = it->cdiagram->getRawValue(val,it->calcrop);
                 it->craw = val;
             }
             else
@@ -286,7 +286,7 @@ long IOBase::processingAsAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force )
             {
                 // Калибруем в обратную сторону!!!
                 val = UniSetTypes::lcalibrate(it->value,
-                            cal->minCal, cal->maxCal, cal->minRaw, cal->maxRaw, true );
+                            cal->minCal, cal->maxCal, cal->minRaw, cal->maxRaw, it->calcrop );
             }
             else
                 val = it->value;
@@ -351,7 +351,7 @@ float IOBase::processingFasAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force )
             {
                 // Калибруем в обратную сторону!!!
                 fval = UniSetTypes::fcalibrate(fval,
-                            cal->minCal, cal->maxCal, cal->minRaw, cal->maxRaw, true );
+                            cal->minCal, cal->maxCal, cal->minRaw, cal->maxRaw, it->calcrop );
             }
 
             if( !it->noprecision && it->cal.precision > 0 )
@@ -428,7 +428,7 @@ bool IOBase::initItem( IOBase* b, UniXML::iterator& it, SMInterface* shm, const
                         int def_filtersize, float def_filterT, float def_lsparam,
                         float def_iir_coeff_prev, float def_iir_coeff_new )
 {
-    // Переопределять ID и name - нельзя..s
+    // Переопределять ID и name - нельзя..
     string sname( it.getProp("name") );
 
     ObjectId sid = DefaultObjectId;
@@ -522,6 +522,7 @@ bool IOBase::initItem( IOBase* b, UniXML::iterator& it, SMInterface* shm, const
         b->cal.minCal = initIntProp(it,"cmin",prefix,init_prefix_only);
         b->cal.maxCal = initIntProp(it,"cmax",prefix,init_prefix_only);
         b->cal.precision = initIntProp(it,"precision",prefix,init_prefix_only);
+        b->calcrop = initIntProp(it,"cal_nocrop",prefix,init_prefix_only) ? false : true;
 
         int f_size     = def_filtersize;
         float f_T     = def_filterT;

extensions/tests/test_iobase.cc

@@ -25,7 +25,8 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK( ib.cal.minCal == 0 );
         CHECK( ib.cal.maxCal == 0 );
 
-        CHECK( ib.cdiagram == 0 );
+        CHECK( ib.cdiagram == nullptr );
+        CHECK( ib.calcrop == true );
 
         CHECK( ib.breaklim == 0 );
         CHECK( ib.value == 0 );
@@ -72,6 +73,7 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK( ib.si.id == 1 );
         CHECK( ib.si.node == conf->getLocalNode() );
         CHECK( ib.defval == -10 );
+        CHECK( ib.calcrop == true );
         CHECK( ib.cal.precision == 3 );
         CHECK( ib.cal.minRaw == -100 );
         CHECK( ib.cal.maxRaw == 100 );
@@ -79,6 +81,31 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK( ib.cal.maxCal == 50 );
     }
 
+    SECTION("Init from xml (prefix)")
+    {
+        auto conf = uniset_conf();
+        xmlNode* cnode = conf->getNode("iobasetest3");
+        CHECK( cnode != NULL );
+        UniXML::iterator it(cnode);
+           UInterface ui;
+        ObjectId shmID = conf->getControllerID("SharedMemory");
+        CHECK( shmID != DefaultObjectId );
+
+        SMInterface shm(shmID,&ui,DefaultObjectId);
+        IOBase ib;
+        IOBase::initItem(&ib,it,&shm,"myprefix_",false);
+        CHECK( ib.si.id == 10 );
+        CHECK( ib.si.node == conf->getLocalNode() );
+        CHECK( ib.defval == 5 );
+        CHECK( ib.calcrop == false );
+        CHECK( ib.cal.precision == 5 );
+        CHECK( ib.cal.minRaw == -10 );
+        CHECK( ib.cal.maxRaw == 10 );
+        CHECK( ib.cal.minCal == -4 );
+        CHECK( ib.cal.maxCal == 30 );
+        CHECK( ib.cdiagram != nullptr );
+    }
+
     SECTION("Debounce function")
     {
         IOBase ib;
@@ -218,7 +245,7 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(100) );
         CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(-100) );
         CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(0) );
-    
+
         const int breakValue = 200;
 
         ib.breaklim = breakValue;
@@ -230,3 +257,12 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(breakValue) );
     }
 }
+
+TEST_CASE("IOBase with SM","[iobase][extensions]")
+{
+	WARN("IOBase with SM not yet!");
+	// rawdata
+	// ignore
+	// ioinvert
+	// precision
+}
\ No newline at end of file

extensions/tests/tests_with_conf.xml

@@ -31,8 +31,10 @@
 
 	<testnode name="testnode" id2="-100"/>
 	
-	<iobasetest id="1" name="TestInput1_S" textname="IOBase test 1" iotype="AI" default="-10" rmin="-100" rmax="100" cmin="0" cmax="50" precision="3" />
+	<iobasetest id="1" name="TestInput1_S" textname="IOBase test 1" iotype="AI" default="-10" rmin="-100" rmax="100" cmin="0" cmax="50" precision="3"/>
 	<iobasetest2 id="1" name="TestInput2_S" textname="IOBase test 2" iotype="AI" default="10" rmin="-100" rmax="100" cmin="0" cmax="50" precision="3" />
+	<iobasetest3 id="10" name="TestInput3_S" textname="IOBase test 3" iotype="AI" myprefix_default="5" myprefix_rmin="-10" myprefix_rmax="10" myprefix_cmin="-4" myprefix_cmax="30" myprefix_precision="5" 
+		 myprefix_caldiagram="testcal" myprefix_cal_nocrop="1"/>
 	
 	<Services>
 		<LocalTimeService name="TimeService" MaxCountTimers="100" AskLifeTimeSEC="10"/>