[freeze-value]: fix "unfreeze", added some docs

Utilities/Admin/admin.cc

@@ -850,6 +850,7 @@ int freezeValue( const string& args, bool set, UInterface& ui )
 
             if( verb )
             {
+                cout << "    set: " << set << endl;
                 cout << "  value: " << it.val << endl;
                 cout << "   name: (" << it.si.id << ") " << it.fname << endl;
                 cout << " iotype: " << t << endl;

docs/DocPages/freezeValue.md

+# Заморозка (фиксация) значения датчика в SM
+
+В библиотеке поддерживается механизм, позволяющий замораживать значение датчика и оно не будет меняться,
+пока не будет обратно"разморожено". При этом функция `setValue()` будет продолжать работать и будет менять
+значение датчика в памяти SM. Но пока датчик не будет разморожен эти изменения не будут видны.
+После разморозки датчика, будет выставлено текущее значение.
+
+Для управления "заморозкой" существует две возможности
+
+### Заморозка значения при помощи утилиты uniset2-admin
+Для того, чтобы заморозить какое-то значение достаточно вызвать команду
+
+```
+uniset2-admin --confile xxx --freezeValue SID@node=value 1
+```
+
+Где:
+
+- `SID` - это имя или идентификатор датчика
+- `node` - узел на котором датчик находится (необязательный параметр)
+- `value` - значение которое будет установлено у датчика (при "разморозке" значение не важно)
+- `1` - заморозить
+
+Можно замораживать или размораживать сразу несколько датчиков.
+- Заморозить датчики
+```
+uniset2-admin --confile xxx --freezeValue sens1=10,sens2=100,sens3=42 1
+```
+
+- Разморозить датчики
+```
+uniset2-admin --confile xxx --freezeValue sens1,sens2,sens3 0
+```
+
+
+### Заморозка значения при помощи UInterface (в коде)
+Для "заморозки/разморозки" значений в коде в UInterface предусмотрена функция
+
+```
+void freezeValue( const IOController_i::SensorInfo& si, bool set, long value, uniset::ObjectId supplier );
+```
+
+Пример заморозки:
+```
+...
+IOController_i::SensorInfo si;
+si.id = 100; // sensorID
+si.node = conf->getLocalNode();
+ui->freezeValue(si, true, 100);
+```

extensions/tests/test_restapi_uniset.cc

@@ -255,6 +255,8 @@ TEST_CASE("[REST API: /consumers]", "[restapi][consumers]")
 {
     init_test();
 
+    REQUIRE_NOTHROW( shm->askSensor(aid, UniversalIO::UIONotify, testOID) );
+
     // QUERY: /consumers
     // Ожидаемый формат ответа:
     //  {"object":{"id":5003,"isActive":true,"lostMessages":0,"maxSizeOfMessageQueue":1000,"msgCount":0,"name":"SharedMemory","objectType":"IONotifyController"},
@@ -285,8 +287,8 @@ TEST_CASE("[REST API: /consumers]", "[restapi][consumers]")
     auto sens = jret->get("sensor").extract<Poco::JSON::Object::Ptr>();
     REQUIRE(sens);
 
-    REQUIRE( sens->get("id").convert<ObjectId>() == 10 );
-    REQUIRE( sens->get("name").convert<std::string>() == "AI_AS" );
+    REQUIRE( sens->get("id").convert<ObjectId>() == aid );
+    REQUIRE( sens->get("name").convert<std::string>() == aidName );
 
     auto cons = jret->get("consumers").extract<Poco::JSON::Array::Ptr>();
     REQUIRE(cons);

extensions/tests/test_ui.cc

@@ -253,6 +253,9 @@ TEST_CASE("UInterface::freezeValue", "[UInterface][freezeValue]")
     si.id = aid;
     si.node = conf->getLocalNode();
 
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->setValue(aid, 200) );
+    REQUIRE( ui->getValue(aid) == 200 );
+
     REQUIRE_NOTHROW( ui->freezeValue(si, true, 10, testOID) );
     REQUIRE( ui->getValue(aid) == 10 );
 
@@ -264,7 +267,7 @@ TEST_CASE("UInterface::freezeValue", "[UInterface][freezeValue]")
 
     REQUIRE_NOTHROW( ui->freezeValue(si, true, -1, testOID) );
     REQUIRE( ui->getValue(aid) == -1 );
-    REQUIRE_NOTHROW( ui->freezeValue(si, false, -1, testOID) );
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->freezeValue(si, false, 0, testOID) );
 
     REQUIRE( ui->getValue(aid) == 100 );
     REQUIRE_NOTHROW( ui->setValue(aid, 200) );

include/IOController.h

@@ -179,9 +179,6 @@ namespace uniset
             virtual void localSetUndefinedState( IOStateList::iterator& it, bool undefined,
                                                  const uniset::ObjectId sid );
 
-            // -- работа через указатель ---
-            virtual long localSetValue( std::shared_ptr<USensorInfo>& usi, CORBA::Long value, uniset::ObjectId sup_id );
-            long localGetValue( std::shared_ptr<USensorInfo>& usi) ;
             virtual void localFreezeValueIt( IOController::IOStateList::iterator& li,
                                              uniset::ObjectId sid,
                                              CORBA::Boolean set,
@@ -193,6 +190,11 @@ namespace uniset
                                            CORBA::Long value,
                                            uniset::ObjectId sup_id );
 
+
+            // -- работа через указатель ---
+            virtual long localSetValue( std::shared_ptr<USensorInfo>& usi, CORBA::Long value, uniset::ObjectId sup_id );
+            long localGetValue( std::shared_ptr<USensorInfo>& usi) ;
+
 #ifndef DISABLE_REST_API
             // http API
             virtual Poco::JSON::Object::Ptr request_get( const std::string& req, const Poco::URI::QueryParameters& p );
@@ -347,6 +349,7 @@ namespace uniset
                 size_t nchanges = { 0 }; // количество изменений датчика
 
                 long undef_value = { not_specified_value }; // значение для "неопределённого состояния датчика"
+                long frozen_value = { 0 };
 
                 // функция обработки информации об изменении состояния датчика, от которого зависит данный
                 void checkDepend( std::shared_ptr<USensorInfo>& d_usi, IOController* );

src/Processes/IOController.cc

@@ -317,10 +317,7 @@ void IOController::localFreezeValue( std::shared_ptr<USensorInfo>& usi,
 		// выставляем флаг заморозки
 		uniset_rwmutex_wrlock lock(usi->val_lock);
 		usi->frozen = set;
-		usi->frozen_value = value;
-
-		// берём текущее значение, чтобы его не затереть
-		// при вызове setValue()
+		usi->frozen_value = set ? value : usi->value;
 		value = usi->real_value;
 	}