(IOBase): подправил обработку для DI и DO, чтобы они могли иметь

extensions/ModbusMaster/tests/mbmaster-test-configure.xml

@@ -107,12 +107,12 @@
 			<item id="1025" mb="1" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="39" mbfunc="0x0F" iotype="DO" name="TestWrite0F_2" textname="Тестовый регистр для 0x0F"/>
 			<item id="1026" mb="1" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="40" mbfunc="0x0F" iotype="DO" name="TestWrite0F_3" textname="Тестовый регистр для 0x0F"/>
 
-<!--			<item id="1027" mb="1" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="41" mbfunc="0x10" vtype="F2" iotype="AO" name="TestWrite10_F2" textname="Тестовый регистр для 0x10"/> -->
-<!--			<item id="1028" mb="1" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="45" mbfunc="0x10" vtype="F4" iotype="AO" name="TestWrite10_F4" textname="Тестовый регистр для 0x10"/> -->
-
 <!--
-			<item id="1027" mb="1" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="41" mbfunc="0x10" vtype="F2" iotype="AO" name="TestWrite1027_F2" precision="1" textname="F2: Тестовый регистр для 0x10"/>
+			<item id="1027" mb="1" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="41" mbfunc="0x10" vtype="F2" iotype="AO" name="TestWrite10_F2" textname="Тестовый регистр для 0x10"/>
+			<item id="1028" mb="1" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="45" mbfunc="0x10" vtype="F4" iotype="AO" name="TestWrite10_F4" textname="Тестовый регистр для 0x10"/>
 -->			
+			<item id="1027" mb="1" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="41" mbfunc="0x10" vtype="F2" iotype="AO" name="TestWrite1027_F2" precision="1" textname="F2: Тестовый регистр для 0x10"/>
+			<item id="1028" mb="2" mbtype="rtu" mbaddr="0x01" mbreg="47" mbfunc="0x03" vtype="F2" iotype="DI" name="TestWrite1028_F2" textname="F2: Тестовый регистр для 0x10"/>
 
 			<item id="10000" iotype="DI" name="TestMode_S" textname="Тестовый датчик"/>
 

extensions/ModbusMaster/tests/run_test_mbtcpmaster.sh

@@ -12,10 +12,11 @@ cd -
 --mbtcp-name MBTCPMaster1 \
 --smemory-id SharedMemory \
 --mbtcp-filter-field mb \
---mbtcp-filter-value 1 \
+--mbtcp-filter-value 2 \
 --mbtcp-gateway-iaddr localhost \
 --mbtcp-gateway-port 20048 \
 --mbtcp-polltime 50 --mbtcp-recv-timeout 500
+#--mbtcp-log-add-levels any
 #--mbtcp-default-mbinit-ok 1
 #--dlog-add-levels any
 

extensions/ModbusMaster/tests/test_mbtcpmaster.cc

@@ -599,7 +599,7 @@ TEST_CASE("MBTCPMaster: 0x66 (file transfer)", "[modbus][0x66][mbmaster][mbtcpma
 	WARN("Test of '0x66'..not yet.. ");
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-#if 0
+#if 1
 TEST_CASE("MBTCPMaster: 0x10 (F2)", "[modbus][0x10][F2][mbmaster][mbtcpmaster]")
 {
 	InitTest();
@@ -662,3 +662,21 @@ TEST_CASE("MBTCPMaster: FasAO -> FasAI", "[modbus][float]")
 }
 #endif
 // -----------------------------------------------------------------------------
+TEST_CASE("MBTCPMaster: F2 to DI", "[modbus][ftodi]")
+{
+	InitTest();
+
+	CHECK( ui->isExist(mbID) );
+	mbs->setReply(10);
+	msleep(polltime + 200);
+	REQUIRE( ui->getValue(1028) == 1 );
+
+	mbs->setReply(0);
+	msleep(polltime + 200);
+	REQUIRE( ui->getValue(1028) == 0 );
+
+	mbs->setReply(10);
+	msleep(polltime + 200);
+	REQUIRE( ui->getValue(1028) == 1 );
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------

extensions/lib/IOBase.cc

@@ -176,6 +176,10 @@ bool IOBase::check_front( bool val )
 // -----------------------------------------------------------------------------
 void IOBase::processingAsAI( IOBase* it, long val, const std::shared_ptr<SMInterface>& shm, bool force )
 {
+	if( it->stype == UniversalIO::DI || it->stype == UniversalIO::DO )
+		val = (val ? 1.0 : 0.0);
+	else
+	{
 		// проверка на обрыв
 		if( it->check_channel_break(val) )
 		{
@@ -228,11 +232,13 @@ void IOBase::processingAsAI( IOBase* it, long val, const std::shared_ptr<SMInter
 			}
 		} // end of 'check_depend'
 
-	// если предыдущее значение "обрыв",
-	// то сбрасываем признак
+	}
+
 	{
 		uniset_rwmutex_wrlock lock(it->val_lock);
 
+		// если предыдущее значение "обрыв",
+		// то сбрасываем признак
 		if( it->value == ChannelBreakValue )
 			shm->localSetUndefinedState(it->ioit, false, it->si.id);
 
@@ -248,6 +254,10 @@ void IOBase::processingFasAI( IOBase* it, float fval, const std::shared_ptr<SMIn
 {
 	long val = lroundf(fval);
 
+	if( it->stype == UniversalIO::DI || it->stype == UniversalIO::DO )
+		val = (fval!=0 ? 1.0 : 0.0);
+	else
+	{
 		if( it->rawdata )
 		{
 			val = 0;
@@ -287,12 +297,13 @@ void IOBase::processingFasAI( IOBase* it, float fval, const std::shared_ptr<SMIn
 					val = UniSetTypes::lcalibrate(val, cal->minRaw, cal->maxRaw, cal->minCal, cal->maxCal, it->calcrop);
 			}
 		}
+	}
 
-	// если предыдущее значение "обрыв",
-	// то сбрасываем признак
 	{
 		uniset_rwmutex_wrlock lock(it->val_lock);
 
+		// если предыдущее значение "обрыв",
+		// то сбрасываем признак
 		if( it->value == ChannelBreakValue )
 			shm->localSetUndefinedState(it->ioit, false, it->si.id);
 
@@ -433,6 +444,8 @@ float IOBase::processingFasAO( IOBase* it, const std::shared_ptr<SMInterface>& s
 		if( !it->noprecision && it->cal.precision > 0 )
 			return ( fval / pow10(it->cal.precision) );
 	}
+	else // if( it->stype == UniversalIO::DI || it->stype == UniversalIO::DO )
+		fval = val ? 1.0 : 0.0;
 
 	return fval;
 }

extensions/tests/test_iobase_with_sm.cc

@@ -483,6 +483,24 @@ TEST_CASE("[IOBase::calibration]: asDI, asDO", "[iobase][di][do][extensions]")
 	}
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
+TEST_CASE("[IOBase]: FasAI to DI", "[iobase][floatToDI]")
+{
+	CHECK( uniset_conf() != nullptr );
+
+	IOBase ib;
+	CHECK( init_iobase(&ib, "FasDI_S") );
+
+	float f=23.23;
+
+	IOBase::processingFasAI(&ib, f, shm, true);
+
+	CHECK(shm->getValue(121) == 1 );
+
+	f = 0;
+	IOBase::processingFasAI(&ib, f, shm, true);
+	CHECK(shm->getValue(121) == 0 );
+}
+// -----------------------------------------------------------------------------
 TEST_CASE("IOBase with SM", "[iobase][extensions]")
 {
 	WARN("IOBase with SM: Not all tests implemented!");

extensions/tests/tests_with_sm.xml

@@ -270,6 +270,7 @@
 			<!-- FasAO -> FasAI -->
 			<item id="119" iotype="AI" name="FasAI_S" textname="FasAI" precision="1"/>
 			<item id="120" iotype="AI" name="FasAO_S" textname="FasAO" precsision="1"/>
+			<item id="121" iotype="DI" name="FasDI_S" textname="FasDI"/>
 			
 
 		</sensors>