Skip to content
Projects
Groups
Snippets
Help
This project
Loading...
Sign in / Register
Toggle navigation
U
uniset2
Project
Project
Details
Activity
Cycle Analytics
Repository
Repository
Files
Commits
Branches
Tags
Contributors
Graph
Compare
Charts
Issues
1
Issues
1
List
Board
Labels
Milestones
Merge Requests
0
Merge Requests
0
CI / CD
CI / CD
Pipelines
Jobs
Schedules
Charts
Wiki
Wiki
Members
Members
Collapse sidebar
Close sidebar
Activity
Graph
Charts
Create a new issue
Jobs
Commits
Issue Boards
Open sidebar
UniSet project repositories
uniset2
Commits
6e06e4a5
Commit
6e06e4a5
authored
May 25, 2015
by
Pavel Vainerman
Browse files
Options
Browse Files
Download
Email Patches
Plain Diff
(LogServer): добавил команду вывода списка подключённых (контролируемых) логов,
edit todo, make style
parent
1f3682ef
Hide whitespace changes
Inline
Side-by-side
Showing
15 changed files
with
345 additions
and
263 deletions
+345
-263
TODO
TODO
+0
-1
log.cc
Utilities/ULog/log.cc
+9
-1
logserver.cc
Utilities/ULog/logserver.cc
+2
-0
RRDServer.cc
extensions/RRDServer/RRDServer.cc
+1
-1
UNetReceiver.cc
extensions/UNetUDP/UNetReceiver.cc
+2
-2
UNetSender.cc
extensions/UNetUDP/UNetSender.cc
+2
-2
UObject_SK.h
extensions/include/UObject_SK.h
+96
-90
UObject_SK.cc
extensions/lib/UObject_SK.cc
+130
-117
LogAgregator.h
include/LogAgregator.h
+3
-0
LogServerTypes.h
include/LogServerTypes.h
+2
-1
ObjectIndex.h
include/ObjectIndex.h
+1
-1
UniXML.h
include/UniXML.h
+1
-1
LogAgregator.cc
src/Log/LogAgregator.cc
+10
-0
LogReader.cc
src/Log/LogReader.cc
+57
-46
LogSession.cc
src/Log/LogSession.cc
+29
-0
No files found.
TODO
View file @
6e06e4a5
...
@@ -45,7 +45,6 @@ Version 2.0
...
@@ -45,7 +45,6 @@ Version 2.0
uniset-codegen: добавить ключ --gen-sensor-name для генерирования name_Item.. (чтобы можно было в логах использовать текстовые названия)
uniset-codegen: добавить ключ --gen-sensor-name для генерирования name_Item.. (чтобы можно было в логах использовать текстовые названия)
- перевести PassiveTimer на использование crono:: (c++11)
- перевести PassiveTimer на использование crono:: (c++11)
- LogServer: добавил команду -l для вывода списка "доступных"(управляемых) логов
SQL:
SQL:
====
====
...
...
Utilities/ULog/log.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -21,6 +21,7 @@ static struct option longopts[] =
...
@@ -21,6 +21,7 @@ static struct option longopts[] =
{
"set"
,
required_argument
,
0
,
's'
},
{
"set"
,
required_argument
,
0
,
's'
},
{
"off"
,
required_argument
,
0
,
'o'
},
{
"off"
,
required_argument
,
0
,
'o'
},
{
"on"
,
required_argument
,
0
,
'n'
},
{
"on"
,
required_argument
,
0
,
'n'
},
{
"list"
,
no_argument
,
0
,
'm'
},
{
"rotate"
,
required_argument
,
0
,
'r'
},
{
"rotate"
,
required_argument
,
0
,
'r'
},
{
"logname"
,
required_argument
,
0
,
'l'
},
{
"logname"
,
required_argument
,
0
,
'l'
},
{
"command-only"
,
no_argument
,
0
,
'b'
},
{
"command-only"
,
no_argument
,
0
,
'b'
},
...
@@ -49,10 +50,13 @@ static void print_help()
...
@@ -49,10 +50,13 @@ static void print_help()
printf
(
"--off, -o - Off the write log file (if enabled).
\n
"
);
printf
(
"--off, -o - Off the write log file (if enabled).
\n
"
);
printf
(
"--on, -n - On the write log file (if before disabled).
\n
"
);
printf
(
"--on, -n - On the write log file (if before disabled).
\n
"
);
printf
(
"--rotate, -r - rotate log file.
\n
"
);
printf
(
"--rotate, -r - rotate log file.
\n
"
);
printf
(
"--list, -m - List of managed logs.
\n
"
);
}
}
// --------------------------------------------------------------------------
// --------------------------------------------------------------------------
int
main
(
int
argc
,
char
**
argv
)
int
main
(
int
argc
,
char
**
argv
)
{
{
std
::
ios
::
sync_with_stdio
(
false
);
int
optindex
=
0
;
int
optindex
=
0
;
int
opt
=
0
;
int
opt
=
0
;
int
verb
=
0
;
int
verb
=
0
;
...
@@ -69,7 +73,7 @@ int main( int argc, char** argv )
...
@@ -69,7 +73,7 @@ int main( int argc, char** argv )
try
try
{
{
while
(
(
opt
=
getopt_long
(
argc
,
argv
,
"hva:p:i:d:s:l:onrbx:w:"
,
longopts
,
&
optindex
))
!=
-
1
)
while
(
(
opt
=
getopt_long
(
argc
,
argv
,
"hv
m
a:p:i:d:s:l:onrbx:w:"
,
longopts
,
&
optindex
))
!=
-
1
)
{
{
switch
(
opt
)
switch
(
opt
)
{
{
...
@@ -98,6 +102,10 @@ int main( int argc, char** argv )
...
@@ -98,6 +102,10 @@ int main( int argc, char** argv )
}
}
break
;
break
;
case
'm'
:
cmd
=
LogServerTypes
::
cmdList
;
break
;
case
'o'
:
case
'o'
:
cmd
=
LogServerTypes
::
cmdOffLogFile
;
cmd
=
LogServerTypes
::
cmdOffLogFile
;
break
;
break
;
...
...
Utilities/ULog/logserver.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -34,6 +34,8 @@ static void print_help()
...
@@ -34,6 +34,8 @@ static void print_help()
// --------------------------------------------------------------------------
// --------------------------------------------------------------------------
int
main
(
int
argc
,
char
**
argv
)
int
main
(
int
argc
,
char
**
argv
)
{
{
std
::
ios
::
sync_with_stdio
(
false
);
int
optindex
=
0
;
int
optindex
=
0
;
int
opt
=
0
;
int
opt
=
0
;
int
verb
=
0
;
int
verb
=
0
;
...
...
extensions/RRDServer/RRDServer.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -13,7 +13,7 @@ using namespace UniSetExtensions;
...
@@ -13,7 +13,7 @@ using namespace UniSetExtensions;
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
RRDServer
::
RRDServer
(
UniSetTypes
::
ObjectId
objId
,
xmlNode
*
cnode
,
UniSetTypes
::
ObjectId
shmId
,
const
std
::
shared_ptr
<
SharedMemory
>
ic
,
RRDServer
::
RRDServer
(
UniSetTypes
::
ObjectId
objId
,
xmlNode
*
cnode
,
UniSetTypes
::
ObjectId
shmId
,
const
std
::
shared_ptr
<
SharedMemory
>
ic
,
const
string
&
prefix
)
:
const
string
&
prefix
)
:
UObject_SK
(
objId
,
cnode
,
string
(
prefix
+
"-"
)),
UObject_SK
(
objId
,
cnode
,
string
(
prefix
+
"-"
)),
prefix
(
prefix
)
prefix
(
prefix
)
{
{
auto
conf
=
uniset_conf
();
auto
conf
=
uniset_conf
();
...
...
extensions/UNetUDP/UNetReceiver.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -541,10 +541,10 @@ bool UNetReceiver::recv()
...
@@ -541,10 +541,10 @@ bool UNetReceiver::recv()
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UNetReceiver
::
initIterators
()
void
UNetReceiver
::
initIterators
()
{
{
for
(
auto
&&
it
:
d_icache
)
for
(
auto
&&
it
:
d_icache
)
shm
->
initIterator
(
it
.
ioit
);
shm
->
initIterator
(
it
.
ioit
);
for
(
auto
&&
it
:
a_icache
)
for
(
auto
&&
it
:
a_icache
)
shm
->
initIterator
(
it
.
ioit
);
shm
->
initIterator
(
it
.
ioit
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
...
...
extensions/UNetUDP/UNetSender.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -357,13 +357,13 @@ std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UNetSender::UItem& p )
...
@@ -357,13 +357,13 @@ std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UNetSender::UItem& p )
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UNetSender
::
initIterators
()
void
UNetSender
::
initIterators
()
{
{
for
(
auto
&&
it
:
dlist
)
for
(
auto
&&
it
:
dlist
)
shm
->
initIterator
(
it
.
ioit
);
shm
->
initIterator
(
it
.
ioit
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UNetSender
::
askSensors
(
UniversalIO
::
UIOCommand
cmd
)
void
UNetSender
::
askSensors
(
UniversalIO
::
UIOCommand
cmd
)
{
{
for
(
auto
&&
it
:
dlist
)
for
(
auto
&&
it
:
dlist
)
shm
->
askSensor
(
it
.
id
,
cmd
);
shm
->
askSensor
(
it
.
id
,
cmd
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
extensions/include/UObject_SK.h
View file @
6e06e4a5
...
@@ -3,10 +3,10 @@
...
@@ -3,10 +3,10 @@
/*
/*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/
*/
// --------------------------------------------------------------------------
// --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2015-05-24+03:00
// generate timestamp: 2015-05-24+03:00
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
...
@@ -28,11 +28,11 @@ class UObject_SK:
...
@@ -28,11 +28,11 @@ class UObject_SK:
public
LT_Object
public
LT_Object
{
{
public
:
public
:
UObject_SK
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
xmlNode
*
node
=
UniSetTypes
::
uniset_conf
()
->
getNode
(
"UObject"
),
const
std
::
string
&
argprefix
=
""
);
UObject_SK
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
xmlNode
*
node
=
UniSetTypes
::
uniset_conf
()
->
getNode
(
"UObject"
),
const
std
::
string
&
argprefix
=
""
);
UObject_SK
();
UObject_SK
();
virtual
~
UObject_SK
();
virtual
~
UObject_SK
();
long
getValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
);
long
getValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
);
void
setValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
,
long
value
);
void
setValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
,
long
value
);
void
askSensor
(
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
,
UniversalIO
::
UIOCommand
,
UniSetTypes
::
ObjectId
node
=
UniSetTypes
::
uniset_conf
()
->
getLocalNode
()
);
void
askSensor
(
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
,
UniversalIO
::
UIOCommand
,
UniSetTypes
::
ObjectId
node
=
UniSetTypes
::
uniset_conf
()
->
getLocalNode
()
);
...
@@ -43,100 +43,100 @@ class UObject_SK:
...
@@ -43,100 +43,100 @@ class UObject_SK:
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
mylog
;
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
mylog
;
void
init_dlog
(
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
d
);
void
init_dlog
(
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
d
);
// "синтаксический сахар"..для логов
// "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo
#ifndef myinfo
#define myinfo if( mylog->debugging(Debug::INFO) ) mylog->info()
#define myinfo if( mylog->debugging(Debug::INFO) ) mylog->info()
#endif
#endif
#ifndef mywarn
#ifndef mywarn
#define mywarn if( mylog->debugging(Debug::WARN) ) mylog->warn()
#define mywarn if( mylog->debugging(Debug::WARN) ) mylog->warn()
#endif
#endif
#ifndef mycrit
#ifndef mycrit
#define mycrit if( mylog->debugging(Debug::CRIT) ) mylog->crit()
#define mycrit if( mylog->debugging(Debug::CRIT) ) mylog->crit()
#endif
#endif
#ifndef mylog1
#ifndef mylog1
#define mylog1 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL1) ) mylog->level1()
#define mylog1 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL1) ) mylog->level1()
#endif
#endif
#ifndef mylog2
#ifndef mylog2
#define mylog2 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL2) ) mylog->level2()
#define mylog2 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL2) ) mylog->level2()
#endif
#endif
#ifndef mylog3
#ifndef mylog3
#define mylog3 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL3) ) mylog->level3()
#define mylog3 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL3) ) mylog->level3()
#endif
#endif
#ifndef mylog4
#ifndef mylog4
#define mylog4 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL4) ) mylog->level4()
#define mylog4 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL4) ) mylog->level4()
#endif
#endif
#ifndef mylog5
#ifndef mylog5
#define mylog5 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL5) ) mylog->level5()
#define mylog5 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL5) ) mylog->level5()
#endif
#endif
#ifndef mylog6
#ifndef mylog6
#define mylog6 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL6) ) mylog->level6()
#define mylog6 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL6) ) mylog->level6()
#endif
#endif
#ifndef mylog7
#ifndef mylog7
#define mylog7 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL7) ) mylog->level7()
#define mylog7 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL7) ) mylog->level7()
#endif
#endif
#ifndef mylog8
#ifndef mylog8
#define mylog8 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL8) ) mylog->level8()
#define mylog8 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL8) ) mylog->level8()
#endif
#endif
#ifndef mylog9
#ifndef mylog9
#define mylog9 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL9) ) mylog->level9()
#define mylog9 if( mylog->debugging(Debug::LEVEL9) ) mylog->level9()
#endif
#endif
#ifndef mylogany
#ifndef mylogany
#define mylogany mylog->any()
#define mylogany mylog->any()
#endif
#endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования
// Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------
// ------------------------------------------------------------
/*!< вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
/*!< вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName:
ObjectName:
in_xxx = val
in_xxx = val
in_xxx2 = val
in_xxx2 = val
out_zzz = val
out_zzz = val
...
...
*/
*/
std
::
string
dumpIO
();
std
::
string
dumpIO
();
/*!< Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
/*!< Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
*/
std
::
string
str
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
bool
showLinkName
=
true
);
std
::
string
str
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
bool
showLinkName
=
true
);
/*!< Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
/*!< Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
*/
std
::
string
strval
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
bool
showLinkName
=
true
);
std
::
string
strval
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
bool
showLinkName
=
true
);
// ------------------------------------------------------------
// ------------------------------------------------------------
// Используемые идентификаторы
// Используемые идентификаторы
// Используемые идентификаторы сообщений
// Используемые идентификаторы сообщений
// Текущее значение
// Текущее значение
// --- public variables ---
// --- public variables ---
// --- end of public variables ---
// --- end of public variables ---
protected
:
protected
:
// --- protected variables ---
// --- protected variables ---
// ---- end of protected variables ----
// ---- end of protected variables ----
virtual
void
callback
()
override
;
virtual
void
callback
()
override
;
virtual
void
processingMessage
(
UniSetTypes
::
VoidMessage
*
msg
)
override
;
virtual
void
processingMessage
(
UniSetTypes
::
VoidMessage
*
msg
)
override
;
virtual
void
sysCommand
(
const
UniSetTypes
::
SystemMessage
*
sm
){};
virtual
void
sysCommand
(
const
UniSetTypes
::
SystemMessage
*
sm
)
{};
virtual
void
askSensors
(
UniversalIO
::
UIOCommand
cmd
){}
virtual
void
askSensors
(
UniversalIO
::
UIOCommand
cmd
)
{}
virtual
void
sensorInfo
(
const
UniSetTypes
::
SensorMessage
*
sm
)
override
{}
virtual
void
sensorInfo
(
const
UniSetTypes
::
SensorMessage
*
sm
)
override
{}
virtual
void
timerInfo
(
const
UniSetTypes
::
TimerMessage
*
tm
)
override
{}
virtual
void
timerInfo
(
const
UniSetTypes
::
TimerMessage
*
tm
)
override
{}
virtual
void
sigterm
(
int
signo
)
override
;
virtual
void
sigterm
(
int
signo
)
override
;
virtual
bool
activateObject
()
override
;
virtual
bool
activateObject
()
override
;
virtual
void
testMode
(
bool
state
);
virtual
void
testMode
(
bool
state
);
...
@@ -156,7 +156,7 @@ class UObject_SK:
...
@@ -156,7 +156,7 @@ class UObject_SK:
int
resetMsgTime
;
int
resetMsgTime
;
// Выполнение очередного шага программы
// Выполнение очередного шага программы
virtual
void
step
(){}
virtual
void
step
()
{}
int
sleep_msec
;
/*!< пауза между итерациями */
int
sleep_msec
;
/*!< пауза между итерациями */
bool
active
;
bool
active
;
...
@@ -168,22 +168,28 @@ class UObject_SK:
...
@@ -168,22 +168,28 @@ class UObject_SK:
PassiveTimer
ptHeartBeat
;
/*! < период "сердцебиения" */
PassiveTimer
ptHeartBeat
;
/*! < период "сердцебиения" */
UniSetTypes
::
ObjectId
idHeartBeat
;
/*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
UniSetTypes
::
ObjectId
idHeartBeat
;
/*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
int
maxHeartBeat
;
/*! < сохраняемое значение */
int
maxHeartBeat
;
/*! < сохраняемое значение */
xmlNode
*
confnode
;
xmlNode
*
confnode
;
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
int
getIntProp
(
const
std
::
string
&
name
)
{
return
UniSetTypes
::
uniset_conf
()
->
getIntProp
(
confnode
,
name
);
}
int
getIntProp
(
const
std
::
string
&
name
)
{
return
UniSetTypes
::
uniset_conf
()
->
getIntProp
(
confnode
,
name
);
}
/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
inline
const
std
::
string
getProp
(
const
std
::
string
&
name
)
{
return
UniSetTypes
::
uniset_conf
()
->
getProp
(
confnode
,
name
);
}
inline
const
std
::
string
getProp
(
const
std
::
string
&
name
)
{
return
UniSetTypes
::
uniset_conf
()
->
getProp
(
confnode
,
name
);
}
int
smReadyTimeout
;
/*!< время ожидания готовности SM */
int
smReadyTimeout
;
/*!< время ожидания готовности SM */
std
::
atomic_bool
activated
;
std
::
atomic_bool
activated
;
int
activateTimeout
;
/*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */
int
activateTimeout
;
/*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */
PassiveTimer
ptStartUpTimeout
;
/*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */
PassiveTimer
ptStartUpTimeout
;
/*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */
int
askPause
;
/*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */
int
askPause
;
/*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */
IOController_i
::
SensorInfo
si
;
IOController_i
::
SensorInfo
si
;
bool
forceOut
;
/*!< флаг принудительного обноления "выходов" */
bool
forceOut
;
/*!< флаг принудительного обноления "выходов" */
std
::
shared_ptr
<
LogAgregator
>
loga
;
std
::
shared_ptr
<
LogAgregator
>
loga
;
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
smlog
;
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
smlog
;
std
::
shared_ptr
<
LogServer
>
logserv
;
std
::
shared_ptr
<
LogServer
>
logserv
;
...
@@ -192,15 +198,15 @@ class UObject_SK:
...
@@ -192,15 +198,15 @@ class UObject_SK:
private
:
private
:
// --- private variables ---
// --- private variables ---
// --- end of private variables ---
// --- end of private variables ---
// предыдущее значение (для работы UpdateValue())
// предыдущее значение (для работы UpdateValue())
// Используемые идентификаторы сообщений
// Используемые идентификаторы сообщений
bool
end_private
;
// вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода)
bool
end_private
;
// вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода)
};
};
...
...
extensions/lib/UObject_SK.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -6,10 +6,10 @@
...
@@ -6,10 +6,10 @@
/*
/*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/
*/
// --------------------------------------------------------------------------
// --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2015-05-24+03:00
// generate timestamp: 2015-05-24+03:00
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
...
@@ -31,26 +31,26 @@ using namespace UniSetTypes;
...
@@ -31,26 +31,26 @@ using namespace UniSetTypes;
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK
::
UObject_SK
()
:
UObject_SK
::
UObject_SK
()
:
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables
// variables
active
(
false
),
active
(
false
),
idHeartBeat
(
DefaultObjectId
),
idHeartBeat
(
DefaultObjectId
),
maxHeartBeat
(
10
),
maxHeartBeat
(
10
),
confnode
(
0
),
confnode
(
0
),
smReadyTimeout
(
0
),
smReadyTimeout
(
0
),
activated
(
false
),
activated
(
false
),
askPause
(
2000
),
askPause
(
2000
),
forceOut
(
false
),
forceOut
(
false
),
end_private
(
false
)
end_private
(
false
)
{
{
ucrit
<<
"UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!"
<<
endl
;
ucrit
<<
"UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!"
<<
endl
;
throw
Exception
(
string
(
myname
+
": init failed!!!"
)
);
throw
Exception
(
string
(
myname
+
": init failed!!!"
)
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
// ( val, confval, default val )
// ( val, confval, default val )
...
@@ -58,41 +58,42 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2
...
@@ -58,41 +58,42 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2
{
{
if
(
!
s1
.
empty
()
)
if
(
!
s1
.
empty
()
)
return
s1
;
return
s1
;
if
(
!
s2
.
empty
()
)
if
(
!
s2
.
empty
()
)
return
s2
;
return
s2
;
return
s3
;
return
s3
;
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK
::
UObject_SK
(
ObjectId
id
,
xmlNode
*
cnode
,
const
std
::
string
&
_argprefix
)
:
UObject_SK
::
UObject_SK
(
ObjectId
id
,
xmlNode
*
cnode
,
const
std
::
string
&
_argprefix
)
:
UniSetObject
(
id
),
UniSetObject
(
id
),
argprefix
(
(
_argprefix
.
empty
()
?
myname
+
"-"
:
_argprefix
)
),
argprefix
(
(
_argprefix
.
empty
()
?
myname
+
"-"
:
_argprefix
)
),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables
// variables
sleep_msec
(
150
),
sleep_msec
(
150
),
active
(
true
),
active
(
true
),
idHeartBeat
(
DefaultObjectId
),
idHeartBeat
(
DefaultObjectId
),
maxHeartBeat
(
10
),
maxHeartBeat
(
10
),
confnode
(
cnode
),
confnode
(
cnode
),
smReadyTimeout
(
0
),
smReadyTimeout
(
0
),
activated
(
false
),
activated
(
false
),
askPause
(
uniset_conf
()
->
getPIntProp
(
cnode
,
"askPause"
,
2000
)),
askPause
(
uniset_conf
()
->
getPIntProp
(
cnode
,
"askPause"
,
2000
)),
forceOut
(
false
),
forceOut
(
false
),
end_private
(
false
)
end_private
(
false
)
{
{
auto
conf
=
uniset_conf
();
auto
conf
=
uniset_conf
();
if
(
UniSetTypes
::
findArgParam
(
"--print-id-list"
,
uniset_conf
()
->
getArgc
(),
uniset_conf
()
->
getArgv
())
!=
-
1
)
if
(
UniSetTypes
::
findArgParam
(
"--print-id-list"
,
uniset_conf
()
->
getArgc
(),
uniset_conf
()
->
getArgv
())
!=
-
1
)
{
{
// abort();
// abort();
}
}
...
@@ -103,12 +104,12 @@ end_private(false)
...
@@ -103,12 +104,12 @@ end_private(false)
throw
SystemError
(
err
.
str
()
);
throw
SystemError
(
err
.
str
()
);
}
}
mylog
=
make_shared
<
DebugStream
>
();
mylog
=
make_shared
<
DebugStream
>
();
mylog
->
setLogName
(
myname
);
mylog
->
setLogName
(
myname
);
{
{
ostringstream
s
;
ostringstream
s
;
s
<<
argprefix
<<
"log"
;
s
<<
argprefix
<<
"log"
;
conf
->
initLogStream
(
mylog
,
s
.
str
());
conf
->
initLogStream
(
mylog
,
s
.
str
());
}
}
loga
=
make_shared
<
LogAgregator
>
();
loga
=
make_shared
<
LogAgregator
>
();
...
@@ -128,13 +129,15 @@ end_private(false)
...
@@ -128,13 +129,15 @@ end_private(false)
logserv_host
=
conf
->
getArg2Param
(
"--"
+
argprefix
+
"-logserver-host"
,
it
.
getProp
(
"logserverHost"
),
"localhost"
);
logserv_host
=
conf
->
getArg2Param
(
"--"
+
argprefix
+
"-logserver-host"
,
it
.
getProp
(
"logserverHost"
),
"localhost"
);
logserv_port
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"-logserver-port"
,
it
.
getProp
(
"logserverPort"
),
getId
());
logserv_port
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"-logserver-port"
,
it
.
getProp
(
"logserverPort"
),
getId
());
}
}
forceOut
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"force-out"
,
it
.
getProp
(
"forceOut"
),
false
);
string
heart
=
conf
->
getArgParam
(
"--"
+
argprefix
+
"heartbeat-id"
,
it
.
getProp
(
"heartbeat_id"
));
forceOut
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"force-out"
,
it
.
getProp
(
"forceOut"
),
false
);
string
heart
=
conf
->
getArgParam
(
"--"
+
argprefix
+
"heartbeat-id"
,
it
.
getProp
(
"heartbeat_id"
));
if
(
!
heart
.
empty
()
)
if
(
!
heart
.
empty
()
)
{
{
idHeartBeat
=
conf
->
getSensorID
(
heart
);
idHeartBeat
=
conf
->
getSensorID
(
heart
);
if
(
idHeartBeat
==
DefaultObjectId
)
if
(
idHeartBeat
==
DefaultObjectId
)
{
{
ostringstream
err
;
ostringstream
err
;
...
@@ -142,35 +145,38 @@ end_private(false)
...
@@ -142,35 +145,38 @@ end_private(false)
throw
SystemError
(
err
.
str
());
throw
SystemError
(
err
.
str
());
}
}
int
heartbeatTime
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"heartbeat-time"
,
it
.
getProp
(
"heartbeatTime"
),
conf
->
getHeartBeatTime
());
int
heartbeatTime
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"heartbeat-time"
,
it
.
getProp
(
"heartbeatTime"
),
conf
->
getHeartBeatTime
());
if
(
heartbeatTime
>
0
)
if
(
heartbeatTime
>
0
)
ptHeartBeat
.
setTiming
(
heartbeatTime
);
ptHeartBeat
.
setTiming
(
heartbeatTime
);
else
else
ptHeartBeat
.
setTiming
(
UniSetTimer
::
WaitUpTime
);
ptHeartBeat
.
setTiming
(
UniSetTimer
::
WaitUpTime
);
maxHeartBeat
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"heartbeat-max"
,
it
.
getProp
(
"heartbeat_max"
),
10
);
maxHeartBeat
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"heartbeat-max"
,
it
.
getProp
(
"heartbeat_max"
),
10
);
}
}
// Инициализация значений
// Инициализация значений
sleep_msec
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"sleep-msec"
,
"150"
,
150
);
sleep_msec
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"sleep-msec"
,
"150"
,
150
);
string
s_resetTime
(
""
);
string
s_resetTime
(
""
);
if
(
s_resetTime
.
empty
()
)
if
(
s_resetTime
.
empty
()
)
s_resetTime
=
"500"
;
s_resetTime
=
"500"
;
resetMsgTime
=
uni_atoi
(
init3_str
(
conf
->
getArgParam
(
"--"
+
argprefix
+
"resetMsgTime"
),
conf
->
getProp
(
cnode
,
"resetMsgTime"
),
s_resetTime
));
resetMsgTime
=
uni_atoi
(
init3_str
(
conf
->
getArgParam
(
"--"
+
argprefix
+
"resetMsgTime"
),
conf
->
getProp
(
cnode
,
"resetMsgTime"
),
s_resetTime
));
ptResetMsg
.
setTiming
(
resetMsgTime
);
ptResetMsg
.
setTiming
(
resetMsgTime
);
smReadyTimeout
=
conf
->
getArgInt
(
"--"
+
argprefix
+
"sm-ready-timeout"
,
""
);
smReadyTimeout
=
conf
->
getArgInt
(
"--"
+
argprefix
+
"sm-ready-timeout"
,
""
);
if
(
smReadyTimeout
==
0
)
if
(
smReadyTimeout
==
0
)
smReadyTimeout
=
60000
;
smReadyTimeout
=
60000
;
else
if
(
smReadyTimeout
<
0
)
else
if
(
smReadyTimeout
<
0
)
smReadyTimeout
=
UniSetTimer
::
WaitUpTime
;
smReadyTimeout
=
UniSetTimer
::
WaitUpTime
;
smTestID
=
conf
->
getSensorID
(
init3_str
(
conf
->
getArgParam
(
"--"
+
argprefix
+
"sm-test-id"
),
conf
->
getProp
(
cnode
,
"smTestID"
),
""
));
smTestID
=
conf
->
getSensorID
(
init3_str
(
conf
->
getArgParam
(
"--"
+
argprefix
+
"sm-test-id"
),
conf
->
getProp
(
cnode
,
"smTestID"
),
""
));
activateTimeout
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"activate-timeout"
,
20000
);
activateTimeout
=
conf
->
getArgPInt
(
"--"
+
argprefix
+
"activate-timeout"
,
20000
);
...
@@ -178,7 +184,7 @@ end_private(false)
...
@@ -178,7 +184,7 @@ end_private(false)
ptStartUpTimeout
.
setTiming
(
msec
);
ptStartUpTimeout
.
setTiming
(
msec
);
// ===================== <variables> =====================
// ===================== <variables> =====================
// ===================== end of <variables> =====================
// ===================== end of <variables> =====================
}
}
...
@@ -191,17 +197,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK()
...
@@ -191,17 +197,17 @@ UObject_SK::~UObject_SK()
void
UObject_SK
::
updateValues
()
void
UObject_SK
::
updateValues
()
{
{
// Опрашиваем все входы...
// Опрашиваем все входы...
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UObject_SK
::
updatePreviousValues
()
void
UObject_SK
::
updatePreviousValues
()
{
{
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UObject_SK
::
checkSensors
()
void
UObject_SK
::
checkSensors
()
{
{
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
bool
UObject_SK
::
setMsg
(
UniSetTypes
::
ObjectId
_code
,
bool
_state
)
bool
UObject_SK
::
setMsg
(
UniSetTypes
::
ObjectId
_code
,
bool
_state
)
...
@@ -209,24 +215,24 @@ bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
...
@@ -209,24 +215,24 @@ bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
if
(
_code
==
UniSetTypes
::
DefaultObjectId
)
if
(
_code
==
UniSetTypes
::
DefaultObjectId
)
{
{
mycrit
<<
myname
<<
"(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId"
<<
endl
;
mycrit
<<
myname
<<
"(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId"
<<
endl
;
return
false
;
return
false
;
}
}
mylog8
<<
myname
<<
"(setMsg): "
<<
(
_state
?
"SEND "
:
"RESET "
)
<<
endl
;
mylog8
<<
myname
<<
"(setMsg): "
<<
(
_state
?
"SEND "
:
"RESET "
)
<<
endl
;
// взводим автоматический сброс
if
(
_state
)
ptResetMsg
.
reset
();
// взводим автоматический сброс
if
(
_state
)
ptResetMsg
.
reset
();
mylog8
<<
myname
<<
"(setMsg): not found MessgeOID?!!"
<<
endl
;
mylog8
<<
myname
<<
"(setMsg): not found MessgeOID?!!"
<<
endl
;
return
false
;
return
false
;
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UObject_SK
::
resetMsg
()
void
UObject_SK
::
resetMsg
()
{
{
// reset messages
// reset messages
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
...
@@ -236,28 +242,28 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state )
...
@@ -236,28 +242,28 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state )
return
;
return
;
// отключаем все выходы
// отключаем все выходы
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
std
::
string
UObject_SK
::
dumpIO
()
std
::
string
UObject_SK
::
dumpIO
()
{
{
ostringstream
s
;
ostringstream
s
;
s
<<
myname
<<
": "
<<
endl
;
s
<<
myname
<<
": "
<<
endl
;
return
s
.
str
();
return
s
.
str
();
}
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// ----------------------------------------------------------------------------
std
::
string
UObject_SK
::
str
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
bool
showLinkName
)
std
::
string
UObject_SK
::
str
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
bool
showLinkName
)
{
{
ostringstream
s
;
ostringstream
s
;
return
""
;
return
""
;
}
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// ----------------------------------------------------------------------------
std
::
string
UObject_SK
::
strval
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
bool
showLinkName
)
std
::
string
UObject_SK
::
strval
(
UniSetTypes
::
ObjectId
id
,
bool
showLinkName
)
{
{
ostringstream
s
;
ostringstream
s
;
return
""
;
return
""
;
}
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// ----------------------------------------------------------------------------
...
@@ -278,19 +284,19 @@ void UObject_SK::processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* _msg )
...
@@ -278,19 +284,19 @@ void UObject_SK::processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* _msg )
{
{
case
Message
:
:
SensorInfo
:
case
Message
:
:
SensorInfo
:
preSensorInfo
(
reinterpret_cast
<
SensorMessage
*>
(
_msg
)
);
preSensorInfo
(
reinterpret_cast
<
SensorMessage
*>
(
_msg
)
);
break
;
break
;
case
Message
:
:
Timer
:
case
Message
:
:
Timer
:
preTimerInfo
(
reinterpret_cast
<
TimerMessage
*>
(
_msg
)
);
preTimerInfo
(
reinterpret_cast
<
TimerMessage
*>
(
_msg
)
);
break
;
break
;
case
Message
:
:
SysCommand
:
case
Message
:
:
SysCommand
:
preSysCommand
(
reinterpret_cast
<
SystemMessage
*>
(
_msg
)
);
preSysCommand
(
reinterpret_cast
<
SystemMessage
*>
(
_msg
)
);
break
;
break
;
default
:
default
:
break
;
break
;
}
}
}
}
catch
(
const
Exception
&
ex
)
catch
(
const
Exception
&
ex
)
{
{
...
@@ -304,11 +310,13 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
...
@@ -304,11 +310,13 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
{
{
case
SystemMessage
:
:
WatchDog
:
case
SystemMessage
:
:
WatchDog
:
ulogany
<<
myname
<<
"(preSysCommand): WatchDog"
<<
endl
;
ulogany
<<
myname
<<
"(preSysCommand): WatchDog"
<<
endl
;
if
(
!
active
||
!
ptStartUpTimeout
.
checkTime
()
)
if
(
!
active
||
!
ptStartUpTimeout
.
checkTime
()
)
{
{
uwarn
<<
myname
<<
"(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули"
<<
endl
;
uwarn
<<
myname
<<
"(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули"
<<
endl
;
break
;
break
;
}
}
case
SystemMessage
:
:
StartUp
:
case
SystemMessage
:
:
StartUp
:
{
{
if
(
!
logserv_host
.
empty
()
&&
logserv_port
!=
0
&&
!
logserv
->
isRunning
()
)
if
(
!
logserv_host
.
empty
()
&&
logserv_port
!=
0
&&
!
logserv
->
isRunning
()
)
...
@@ -328,21 +336,22 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
...
@@ -328,21 +336,22 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
active
=
true
;
active
=
true
;
break
;
break
;
}
}
case
SystemMessage
:
:
FoldUp
:
case
SystemMessage
:
:
FoldUp
:
case
SystemMessage
:
:
Finish
:
case
SystemMessage
:
:
Finish
:
preAskSensors
(
UniversalIO
::
UIODontNotify
);
preAskSensors
(
UniversalIO
::
UIODontNotify
);
askSensors
(
UniversalIO
::
UIODontNotify
);
askSensors
(
UniversalIO
::
UIODontNotify
);
break
;
break
;
case
SystemMessage
:
:
LogRotate
:
case
SystemMessage
:
:
LogRotate
:
{
{
// переоткрываем логи
// переоткрываем логи
mylogany
<<
myname
<<
"(preSysCommand): logRotate"
<<
endl
;
mylogany
<<
myname
<<
"(preSysCommand): logRotate"
<<
endl
;
string
fname
(
mylog
->
getLogFile
()
);
string
fname
(
mylog
->
getLogFile
()
);
if
(
!
fname
.
empty
()
)
if
(
!
fname
.
empty
()
)
{
{
mylog
->
logFile
(
fname
.
c_str
(),
true
);
mylog
->
logFile
(
fname
.
c_str
(),
true
);
mylogany
<<
myname
<<
"(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************"
<<
endl
;
mylogany
<<
myname
<<
"(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************"
<<
endl
;
}
}
}
}
...
@@ -351,7 +360,7 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
...
@@ -351,7 +360,7 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
default
:
default
:
break
;
break
;
}
}
sysCommand
(
_sm
);
sysCommand
(
_sm
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
...
@@ -364,7 +373,7 @@ void UObject_SK::sigterm( int signo )
...
@@ -364,7 +373,7 @@ void UObject_SK::sigterm( int signo )
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
bool
UObject_SK
::
activateObject
()
bool
UObject_SK
::
activateObject
()
{
{
// блокирование обработки Startup
// блокирование обработки Startup
// пока не пройдёт инициализация датчиков
// пока не пройдёт инициализация датчиков
// см. preSysCommand()
// см. preSysCommand()
{
{
...
@@ -390,24 +399,24 @@ void UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID )
...
@@ -390,24 +399,24 @@ void UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID )
if
(
_testID
==
DefaultObjectId
)
if
(
_testID
==
DefaultObjectId
)
return
;
return
;
uinfo
<<
myname
<<
"(waitSM): waiting SM ready "
uinfo
<<
myname
<<
"(waitSM): waiting SM ready "
<<
wait_msec
<<
" msec"
<<
wait_msec
<<
" msec"
<<
" testID="
<<
_testID
<<
endl
;
<<
" testID="
<<
_testID
<<
endl
;
if
(
!
ui
->
waitReady
(
_testID
,
wait_msec
)
)
if
(
!
ui
->
waitReady
(
_testID
,
wait_msec
)
)
{
{
ostringstream
err
;
ostringstream
err
;
err
<<
myname
err
<<
myname
<<
"(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
<<
"(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
<<
wait_msec
<<
" мсек"
;
<<
wait_msec
<<
" мсек"
;
ucrit
<<
err
.
str
()
<<
endl
;
ucrit
<<
err
.
str
()
<<
endl
;
// terminate();
// terminate();
// abort();
// abort();
raise
(
SIGTERM
);
raise
(
SIGTERM
);
terminate
();
terminate
();
// throw SystemError(err.str());
// throw SystemError(err.str());
}
}
...
@@ -419,35 +428,37 @@ void UObject_SK::callback()
...
@@ -419,35 +428,37 @@ void UObject_SK::callback()
{
{
if
(
!
active
)
if
(
!
active
)
return
;
return
;
try
try
{
{
// проверка таймеров
// проверка таймеров
checkTimers
(
this
);
checkTimers
(
this
);
if
(
resetMsgTime
>
0
&&
trResetMsg
.
hi
(
ptResetMsg
.
checkTime
())
)
if
(
resetMsgTime
>
0
&&
trResetMsg
.
hi
(
ptResetMsg
.
checkTime
())
)
{
{
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
resetMsg
();
resetMsg
();
}
}
// обработка сообщений (таймеров и т.п.)
// обработка сообщений (таймеров и т.п.)
for
(
unsigned
int
i
=
0
;
i
<
20
;
i
++
)
for
(
unsigned
int
i
=
0
;
i
<
20
;
i
++
)
{
{
if
(
!
receiveMessage
(
msg
)
)
if
(
!
receiveMessage
(
msg
)
)
break
;
break
;
processingMessage
(
&
msg
);
processingMessage
(
&
msg
);
updateOutputs
(
forceOut
);
updateOutputs
(
forceOut
);
// updatePreviousValues();
// updatePreviousValues();
}
}
// Выполнение шага программы
// Выполнение шага программы
step
();
step
();
// "сердцебиение"
// "сердцебиение"
if
(
idHeartBeat
!=
DefaultObjectId
&&
ptHeartBeat
.
checkTime
()
)
if
(
idHeartBeat
!=
DefaultObjectId
&&
ptHeartBeat
.
checkTime
()
)
{
{
ui
->
setValue
(
idHeartBeat
,
maxHeartBeat
,
UniversalIO
::
AI
);
ui
->
setValue
(
idHeartBeat
,
maxHeartBeat
,
UniversalIO
::
AI
);
ptHeartBeat
.
reset
();
ptHeartBeat
.
reset
();
}
}
...
@@ -457,46 +468,46 @@ void UObject_SK::callback()
...
@@ -457,46 +468,46 @@ void UObject_SK::callback()
}
}
catch
(
const
Exception
&
ex
)
catch
(
const
Exception
&
ex
)
{
{
ucrit
<<
myname
<<
"(execute): "
<<
ex
<<
endl
;
ucrit
<<
myname
<<
"(execute): "
<<
ex
<<
endl
;
}
}
catch
(
const
CORBA
::
SystemException
&
ex
)
catch
(
const
CORBA
::
SystemException
&
ex
)
{
{
ucrit
<<
myname
<<
"(execute): СORBA::SystemException: "
ucrit
<<
myname
<<
"(execute): СORBA::SystemException: "
<<
ex
.
NP_minorString
()
<<
endl
;
<<
ex
.
NP_minorString
()
<<
endl
;
}
catch
(
const
std
::
exception
&
ex
)
{
ucrit
<<
myname
<<
"(execute): catch "
<<
ex
.
what
()
<<
endl
;
}
}
catch
(
const
std
::
exception
&
ex
)
{
ucrit
<<
myname
<<
"(execute): catch "
<<
ex
.
what
()
<<
endl
;
}
if
(
!
active
)
if
(
!
active
)
return
;
return
;
msleep
(
sleep_msec
);
msleep
(
sleep_msec
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UObject_SK
::
setValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
_sid
,
long
_val
)
void
UObject_SK
::
setValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
_sid
,
long
_val
)
{
{
ui
->
setValue
(
_sid
,
_val
);
ui
->
setValue
(
_sid
,
_val
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UObject_SK
::
updateOutputs
(
bool
_force
)
void
UObject_SK
::
updateOutputs
(
bool
_force
)
{
{
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UObject_SK
::
preSensorInfo
(
const
UniSetTypes
::
SensorMessage
*
_sm
)
void
UObject_SK
::
preSensorInfo
(
const
UniSetTypes
::
SensorMessage
*
_sm
)
{
{
sensorInfo
(
_sm
);
sensorInfo
(
_sm
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
void
UObject_SK
::
askSensor
(
UniSetTypes
::
ObjectId
_sid
,
UniversalIO
::
UIOCommand
_cmd
,
UniSetTypes
::
ObjectId
_node
)
void
UObject_SK
::
askSensor
(
UniSetTypes
::
ObjectId
_sid
,
UniversalIO
::
UIOCommand
_cmd
,
UniSetTypes
::
ObjectId
_node
)
{
{
ui
->
askRemoteSensor
(
_sid
,
_cmd
,
_node
,
getId
());
ui
->
askRemoteSensor
(
_sid
,
_cmd
,
_node
,
getId
());
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
long
UObject_SK
::
getValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
_sid
)
long
UObject_SK
::
getValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
_sid
)
...
@@ -509,7 +520,7 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
...
@@ -509,7 +520,7 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
}
}
catch
(
const
Exception
&
ex
)
catch
(
const
Exception
&
ex
)
{
{
ucrit
<<
myname
<<
"(getValue): "
<<
ex
<<
endl
;
ucrit
<<
myname
<<
"(getValue): "
<<
ex
<<
endl
;
throw
;
throw
;
}
}
}
}
...
@@ -518,33 +529,35 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
...
@@ -518,33 +529,35 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
void
UObject_SK
::
preAskSensors
(
UniversalIO
::
UIOCommand
_cmd
)
void
UObject_SK
::
preAskSensors
(
UniversalIO
::
UIOCommand
_cmd
)
{
{
PassiveTimer
ptAct
(
activateTimeout
);
PassiveTimer
ptAct
(
activateTimeout
);
while
(
!
activated
&&
!
ptAct
.
checkTime
()
)
while
(
!
activated
&&
!
ptAct
.
checkTime
()
)
{
{
cout
<<
myname
<<
"(preAskSensors): wait activate..."
<<
endl
;
cout
<<
myname
<<
"(preAskSensors): wait activate..."
<<
endl
;
msleep
(
300
);
msleep
(
300
);
if
(
activated
)
if
(
activated
)
break
;
break
;
}
}
if
(
!
activated
)
if
(
!
activated
)
ucrit
<<
myname
ucrit
<<
myname
<<
"(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************"
<<
endl
;
<<
"(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************"
<<
endl
;
for
(
;;
)
for
(
;;
)
{
{
try
try
{
{
return
;
return
;
}
}
catch
(
const
Exception
&
ex
)
catch
(
const
Exception
&
ex
)
{
{
ucrit
<<
myname
<<
"(preAskSensors): "
<<
ex
<<
endl
;
ucrit
<<
myname
<<
"(preAskSensors): "
<<
ex
<<
endl
;
}
catch
(
const
std
::
exception
&
ex
)
{
ucrit
<<
myname
<<
"(execute): catch "
<<
ex
.
what
()
<<
endl
;
}
}
catch
(
const
std
::
exception
&
ex
)
{
ucrit
<<
myname
<<
"(execute): catch "
<<
ex
.
what
()
<<
endl
;
}
msleep
(
askPause
);
msleep
(
askPause
);
}
}
...
...
include/LogAgregator.h
View file @
6e06e4a5
...
@@ -3,6 +3,7 @@
...
@@ -3,6 +3,7 @@
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
#include <string>
#include <string>
#include <memory>
#include <memory>
#include <list>
#include <unordered_map>
#include <unordered_map>
#include "DebugStream.h"
#include "DebugStream.h"
#include "LogServerTypes.h"
#include "LogServerTypes.h"
...
@@ -39,6 +40,8 @@ class LogAgregator:
...
@@ -39,6 +40,8 @@ class LogAgregator:
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
getLog
(
const
std
::
string
&
logname
);
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
getLog
(
const
std
::
string
&
logname
);
LogInfo
getLogInfo
(
const
std
::
string
&
logname
);
LogInfo
getLogInfo
(
const
std
::
string
&
logname
);
std
::
list
<
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>>
getLogList
();
protected
:
protected
:
void
logOnEvent
(
const
std
::
string
&
s
);
void
logOnEvent
(
const
std
::
string
&
s
);
...
...
include/LogServerTypes.h
View file @
6e06e4a5
...
@@ -16,7 +16,8 @@ namespace LogServerTypes
...
@@ -16,7 +16,8 @@ namespace LogServerTypes
cmdDelLevel
,
/*!< удалить уровень вывода */
cmdDelLevel
,
/*!< удалить уровень вывода */
cmdRotate
,
/*!< пересоздать файл с логами */
cmdRotate
,
/*!< пересоздать файл с логами */
cmdOffLogFile
,
/*!< отключить запись файла логов (если включена) */
cmdOffLogFile
,
/*!< отключить запись файла логов (если включена) */
cmdOnLogFile
/*!< включить запись файла логов (если была отключена) */
cmdOnLogFile
,
/*!< включить запись файла логов (если была отключена) */
cmdList
/*!< вывести список контролируемых логов */
// cmdSetLogFile
// cmdSetLogFile
};
};
...
...
include/ObjectIndex.h
View file @
6e06e4a5
...
@@ -66,7 +66,7 @@ namespace UniSetTypes
...
@@ -66,7 +66,7 @@ namespace UniSetTypes
void
initLocalNode
(
const
UniSetTypes
::
ObjectId
nodeid
);
void
initLocalNode
(
const
UniSetTypes
::
ObjectId
nodeid
);
protected
:
protected
:
std
::
string
nmLocalNode
=
{
""
};
// поле для оптимизации получения LocalNode
std
::
string
nmLocalNode
=
{
""
};
// поле для оптимизации получения LocalNode
private
:
private
:
...
...
include/UniXML.h
View file @
6e06e4a5
...
@@ -44,7 +44,7 @@ class UniXML_iterator:
...
@@ -44,7 +44,7 @@ class UniXML_iterator:
UniXML_iterator
(
xmlNode
*
node
)
:
UniXML_iterator
(
xmlNode
*
node
)
:
curNode
(
node
)
curNode
(
node
)
{}
{}
UniXML_iterator
()
:
curNode
(
0
)
{}
UniXML_iterator
()
:
curNode
(
0
)
{}
std
::
string
getProp2
(
const
std
::
string
&
name
,
const
std
::
string
&
defval
=
""
);
std
::
string
getProp2
(
const
std
::
string
&
name
,
const
std
::
string
&
defval
=
""
);
std
::
string
getProp
(
const
std
::
string
&
name
);
std
::
string
getProp
(
const
std
::
string
&
name
);
...
...
src/Log/LogAgregator.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -108,3 +108,13 @@ LogAgregator::LogInfo LogAgregator::getLogInfo( const std::string& logname )
...
@@ -108,3 +108,13 @@ LogAgregator::LogInfo LogAgregator::getLogInfo( const std::string& logname )
return
LogInfo
();
return
LogInfo
();
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
std
::
list
<
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>>
LogAgregator
::
getLogList
()
{
std
::
list
<
std
::
shared_ptr
<
DebugStream
>
>
l
;
for
(
auto
&&
i
:
lmap
)
l
.
push_back
(
i
.
second
.
log
);
return
std
::
move
(
l
);
}
// -------------------------------------------------------------------------
src/Log/LogReader.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -150,65 +150,76 @@ void LogReader::readlogs( const std::string& _addr, ost::tpport_t _port, LogServ
...
@@ -150,65 +150,76 @@ void LogReader::readlogs( const std::string& _addr, ost::tpport_t _port, LogServ
while
(
n
>
0
)
while
(
n
>
0
)
{
{
if
(
!
isConnection
()
)
try
connect
(
_addr
,
_port
,
reconDelay
);
if
(
!
isConnection
()
)
{
{
rlog
.
warn
()
<<
"(LogReader): **** connection timeout.."
<<
endl
;
if
(
!
isConnection
()
)
connect
(
_addr
,
_port
,
reconDelay
);
if
(
readcount
>
0
)
n
--
;
if
(
n
<
0
)
break
;
msleep
(
reconDelay
);
continue
;
}
if
(
!
send_ok
&&
msg
.
cmd
!=
LogServerTypes
::
cmdNOP
)
if
(
!
isConnection
()
)
{
if
(
tcp
->
isPending
(
ost
::
Socket
::
pendingOutput
,
outTimeout
)
)
{
{
rlog
.
info
()
<<
"(LogReader): ** send command: logname='"
<<
msg
.
logname
<<
"' cmd='"
<<
msg
.
cmd
<<
"' data='"
<<
msg
.
data
<<
"'"
<<
endl
;
rlog
.
warn
()
<<
"(LogReader): **** connection timeout.."
<<
endl
;
if
(
readcount
>
0
)
n
--
;
// LogServerTypes::lsMessage msg;
if
(
n
<
0
)
// msg.cmd = cmd;
break
;
// msg.data = data;
for
(
size_t
i
=
0
;
i
<
sizeof
(
msg
);
i
++
)
(
*
tcp
)
<<
((
unsigned
char
*
)(
&
msg
))[
i
];
tcp
->
sync
(
);
msleep
(
reconDelay
);
send_ok
=
tr
ue
;
contin
ue
;
}
}
else
rlog
.
warn
()
<<
"(LogReader): **** SEND COMMAND ('"
<<
msg
.
cmd
<<
"' FAILED!"
<<
endl
;
if
(
cmdonly
)
if
(
!
send_ok
&&
msg
.
cmd
!=
LogServerTypes
::
cmdNOP
)
{
{
disconnect
();
if
(
tcp
->
isPending
(
ost
::
Socket
::
pendingOutput
,
outTimeout
)
)
return
;
{
rlog
.
info
()
<<
"(LogReader): ** send command: logname='"
<<
msg
.
logname
<<
"' cmd='"
<<
msg
.
cmd
<<
"' data='"
<<
msg
.
data
<<
"'"
<<
endl
;
// LogServerTypes::lsMessage msg;
// msg.cmd = cmd;
// msg.data = data;
for
(
size_t
i
=
0
;
i
<
sizeof
(
msg
);
i
++
)
(
*
tcp
)
<<
((
unsigned
char
*
)(
&
msg
))[
i
];
tcp
->
sync
();
send_ok
=
true
;
}
else
rlog
.
warn
()
<<
"(LogReader): **** SEND COMMAND ('"
<<
msg
.
cmd
<<
"' FAILED!"
<<
endl
;
if
(
cmdonly
)
{
disconnect
();
return
;
}
}
}
}
while
(
!
cmdonly
&&
tcp
->
isPending
(
ost
::
Socket
::
pendingInput
,
inTimeout
)
)
while
(
!
cmdonly
&&
tcp
->
isPending
(
ost
::
Socket
::
pendingInput
,
inTimeout
)
)
{
int
n
=
tcp
->
peek
(
buf
,
sizeof
(
buf
)
-
1
);
if
(
n
>
0
)
{
{
tcp
->
read
(
buf
,
n
);
int
n
=
tcp
->
peek
(
buf
,
sizeof
(
buf
)
-
1
);
buf
[
n
]
=
'\0'
;
log
<<
buf
;
if
(
n
>
0
)
{
tcp
->
read
(
buf
,
n
);
buf
[
n
]
=
'\0'
;
log
<<
buf
;
}
else
break
;
}
}
else
break
;
}
rlog
.
warn
()
<<
"(LogReader): ...connection timeout..."
<<
endl
;
rlog
.
warn
()
<<
"(LogReader): ...connection timeout..."
<<
endl
;
send_ok
=
false
;
// ??!! делать ли?
send_ok
=
false
;
// ??!! делать ли?
disconnect
();
disconnect
();
}
catch
(
const
ost
::
SockException
&
e
)
{
cerr
<<
"(LogReader): "
<<
e
.
getString
()
<<
" ("
<<
_addr
<<
")"
<<
endl
;
}
catch
(
const
std
::
exception
&
ex
)
{
cerr
<<
"(LogReader): "
<<
ex
.
what
()
<<
endl
;
}
if
(
readcount
>
0
)
if
(
readcount
>
0
)
n
--
;
n
--
;
...
...
src/Log/LogSession.cc
View file @
6e06e4a5
...
@@ -168,6 +168,35 @@ void LogSession::run()
...
@@ -168,6 +168,35 @@ void LogSession::run()
break
;
break
;
case
LogServerTypes
:
:
cmdList
:
{
if
(
isPending
(
Socket
::
pendingOutput
,
cmdTimeout
)
)
{
ostringstream
s
;
s
<<
"List of managed logs:"
<<
endl
;
s
<<
"====================="
<<
endl
;
auto
lag
=
dynamic_pointer_cast
<
LogAgregator
>
(
log
);
if
(
!
lag
)
{
s
<<
log
->
getLogName
()
<<
endl
;
}
else
{
auto
lst
=
lag
->
getLogList
();
for
(
const
auto
&
i
:
lst
)
s
<<
i
->
getLogName
()
<<
endl
;
}
s
<<
"====================="
<<
endl
;
*
tcp
()
<<
s
.
str
();
tcp
()
->
sync
();
}
}
break
;
case
LogServerTypes
:
:
cmdOffLogFile
:
case
LogServerTypes
:
:
cmdOffLogFile
:
{
{
if
(
!
logfile
.
empty
()
)
if
(
!
logfile
.
empty
()
)
...
...
Write
Preview
Markdown
is supported
0%
Try again
or
attach a new file
Attach a file
Cancel
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Cancel
Please
register
or
sign in
to comment