fixes afer coverity scan (https://scan.coverity.com)

extensions/ModbusMaster/MBExchange.cc

@@ -2162,7 +2162,7 @@ namespace uniset
 		{
 			p.nbyte = uniset::uni_atoi(sbyte.c_str());
 
-			if( p.nbyte < 0 || p.nbyte > VTypes::Byte::bsize )
+			if( p.nbyte > VTypes::Byte::bsize )
 			{
 				mbwarn << myname << "(initRSProperty): BAD nbyte=" << p.nbyte
 					   << ". (0 >= nbyte < " << VTypes::Byte::bsize << ")." << endl;

extensions/ModbusMaster/MBExchange.h

@@ -95,10 +95,10 @@ namespace uniset
 				public IOBase
 			{
 				// only for RTU
-				short nbit;				/*!< bit number (-1 - not used) */
+				int16_t nbit;			/*!< bit number (-1 - not used) */
 				VTypes::VType vType;    /*!< type of value */
-				unsigned short rnum;    /*!< count of registers */
-				unsigned short nbyte;   /*!< byte number (1-2) */
+				uint16_t rnum;    /*!< count of registers */
+				uint16_t nbyte;   /*!< byte number (1-2) */
 
 				RSProperty():
 					nbit(-1), vType(VTypes::vtUnknown),

extensions/ModbusMaster/MBTCPMultiMaster.cc

@@ -204,21 +204,36 @@ MBTCPMultiMaster::~MBTCPMultiMaster()
 {
 	if( pollThread )
 	{
+		try
+		{
 			pollThread->stop();
 
 			if( pollThread->isRunning() )
 				pollThread->join();
 		}
+		catch( Poco::NullPointerException& ex )
+		{
+
+		}
+	}
 
 	if( checkThread )
 	{
+		try
+		{
 			checkThread->stop();
 
 			if( checkThread->isRunning() )
 				checkThread->join();
 		}
+		catch( Poco::NullPointerException& ex )
+		{
+
+		}
+	}
 
 	mbi = mblist.rend();
+
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 std::shared_ptr<ModbusClient> MBTCPMultiMaster::initMB( bool reopen )
@@ -504,6 +519,7 @@ void MBTCPMultiMaster::check_thread()
 					   << " respond_id=" << it->respond_id
 					   << " respond_force=" << it->respond_force
 					   << " respond=" << it->respond
+					   << " respond_invert=" << it->respond_invert
 					   << " activated=" << checkProcActive()
 					   << " ]"
 					   << endl;

extensions/ModbusSlave/MBSlave.cc

@@ -512,12 +512,19 @@ namespace uniset
 		if( tcpserver && tcpserver->isActive() )
 			tcpserver->terminate();
 
+		try
+		{
 			if( thr && thr->isRunning() )
 			{
 				thr->stop();
 				//        thr->join();
 			}
 		}
+		catch( Poco::NullPointerException& ex )
+		{
+
+		}
+	}
 	// -----------------------------------------------------------------------------
 	void MBSlave::finalThread()
 	{

include/CallbackTimer.h

@@ -65,6 +65,8 @@ namespace uniset
 	 *
 	 * \note Каждый экземпляр класса CallbackTimer создает поток, поэтому \b желательно не создавать больше одного экземпляра,
 	 * для одного процесса (чтобы не порождать много потоков).
+	 *
+	 * \todo Можно уже переписать с использованием c++11 и далее..
 	*/
 	template <class Caller>
 	class CallbackTimer

python/lib/pyUniSet/UConnector.cc

@@ -121,6 +121,7 @@ static UTypes::ShortIOInfo toUTypes( IOController_i::ShortIOInfo i )
 	ret.tv_sec = i.tv_sec;
 	ret.tv_nsec = i.tv_nsec;
 	ret.supplier = i.supplier;
+	ret.supplier_node = UTypes::DefaultID;
 
 	return ret;
 }

src/Communications/Modbus/ModbusTypes.cc

@@ -215,14 +215,13 @@ namespace uniset
 		DebugStream::IosFlagSaver ifs(os);
 
 		// << setiosflags(ios::showbase) // для вывода в формате 0xNN
-		os << hex << showbase << setfill('0'); // << showbase;
+		ostringstream s;
+		s << hex << showbase << setfill('0'); // << showbase;
 
 		for( size_t i = 0; i < len; i++ )
-			os << setw(2) << (short)(m[i]) << " ";
-
-		//        s << "<" << setw(2) << (int)(m[i]) << ">";
+			s << setw(2) << (short)(m[i]) << " ";
 
-		return os;
+		return os << s.str();
 	}
 	// -------------------------------------------------------------------------
 	std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, const ModbusHeader& m )
@@ -495,7 +494,12 @@ namespace uniset
 	{
 		os << "[";
 
-		for( size_t i = d.b.size() - 1; i >= 0; i-- )
+		int max = d.b.size();
+		if( max > 0 )
+			max--;
+
+		// вывод в обратном порядке
+		for( int i = max; i >= 0; i-- )
 			os << d.b[i];
 
 		os << "]";
@@ -556,7 +560,13 @@ namespace uniset
 	{
 		os << "[";
 
-		for( size_t i = d.b.size() - 1; i >= 0; i-- )
+		int sz = d.b.size();
+
+		if( sz > 0 )
+			sz--;
+
+		// выводим в обратном порядке
+		for( int i = sz; i >= 0; i-- )
 			os << d.b[i];
 
 		os << "]";
@@ -1351,13 +1361,13 @@ namespace uniset
 		DataBits b(data[bcnt - 1]);
 		b.b[qnum] = state;
 		data[bcnt - 1] = b.mbyte();
-		quant++;
+		++quant;
 		return (quant - 1);
 	}
 	// -------------------------------------------------------------------------
 	bool ForceCoilsMessage::setBit( uint8_t nbit, bool state )
 	{
-		if( nbit < 0 || nbit >= quant )
+		if( nbit >= quant )
 			return false;
 
 		size_t bnum = nbit / BitsPerByte;
@@ -2768,7 +2778,7 @@ namespace uniset
 	{
 		assert( m.pduhead.func == fnJournalCommand );
 		//memset(this, 0, sizeof(*this));
-		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(*this)); // m.len
+		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(m.pduhead)); // m.len
 
 		// переворачиваем слова
 		cmd = SWAPSHORT(cmd);
@@ -2779,7 +2789,7 @@ namespace uniset
 	{
 		assert( m.pduhead.func == fnJournalCommand );
 		//	memset(this, 0, sizeof(*this));
-		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(*this)); // m.len
+		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(m.pduhead)); // m.len
 
 		// переворачиваем слова
 		cmd = SWAPSHORT(cmd);
@@ -3034,14 +3044,14 @@ namespace uniset
 	{
 		assert( m.pduhead.func == fnSetDateTime );
 		memset(this, 0, sizeof(*this));
-		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(*this)); // m.len
+		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(m.pduhead)); // m.len
 	}
 	// -------------------------------------------------------------------------
 	SetDateTimeMessage& SetDateTimeMessage::operator=( const ModbusMessage& m )
 	{
 		assert( m.pduhead.func == fnSetDateTime );
 		memset(this, 0, sizeof(*this));
-		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(*this)); // m.len
+		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(m.pduhead)); // m.len
 		return *this;
 	}
 	// -------------------------------------------------------------------------
@@ -3055,7 +3065,8 @@ namespace uniset
 	{
 		DebugStream::IosFlagSaver ifs(os);
 
-		os << setfill('0')
+		ostringstream s;
+		s << setfill('0')
 		   << setw(2) << (int)m.day << "-"
 		   << setw(2) << (int)m.mon << "-"
 		   << setw(2) << (int)m.century
@@ -3064,7 +3075,7 @@ namespace uniset
 		   << setw(2) << (int)m.min << ":"
 		   << setw(2) << (int)m.sec;
 
-		return os;
+		return os << s.str();
 	}
 
 	std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, SetDateTimeMessage* m )
@@ -3102,7 +3113,7 @@ namespace uniset
 	ModbusMessage SetDateTimeMessage::transport_msg()
 	{
 		ModbusMessage mm;
-		assert( sizeof(ModbusMessage) >= (unsigned int)szModbusHeader + szData() );
+		assert( sizeof(ModbusMessage) >= szModbusHeader + szData() );
 
 		// копируем заголовок и данные
 		memcpy(&mm.pduhead, this, szModbusHeader);
@@ -3142,7 +3153,7 @@ namespace uniset
 	{
 		assert( m.pduhead.func == fnSetDateTime );
 		memset(this, 0, sizeof(*this));
-		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(*this)); // m.len
+		memcpy(this, &m.pduhead, sizeof(m.pduhead)); // m.len
 	}
 	// -------------------------------------------------------------------------
 	SetDateTimeRetMessage::SetDateTimeRetMessage( ModbusAddr _from )
@@ -3175,7 +3186,7 @@ namespace uniset
 	ModbusMessage SetDateTimeRetMessage::transport_msg()
 	{
 		ModbusMessage mm;
-		assert( sizeof(ModbusMessage) >= (unsigned int)szModbusHeader + szData() );
+		assert( sizeof(ModbusMessage) >= szModbusHeader + szData() );
 
 		// копируем заголовок и данные
 		memcpy(&mm.pduhead, this, szModbusHeader);
@@ -3290,7 +3301,7 @@ namespace uniset
 	ModbusMessage RemoteServiceRetMessage::transport_msg()
 	{
 		ModbusMessage mm;
-		assert( sizeof(ModbusMessage) >= (unsigned int)szModbusHeader + szData() );
+		assert( sizeof(ModbusMessage) >= szModbusHeader + szData() );
 
 		// копируем заголовок и данные
 		memcpy(&mm.pduhead, this, szModbusHeader);
@@ -3545,7 +3556,7 @@ namespace uniset
 	ModbusMessage FileTransferRetMessage::transport_msg()
 	{
 		ModbusMessage mm;
-		assert( sizeof(ModbusMessage) >= (unsigned int)(szModbusHeader + szData()) );
+		assert( sizeof(ModbusMessage) >= (szModbusHeader + szData()) );
 
 		// копируем заголовок и данные
 		memcpy(&mm.pduhead, this, szModbusHeader);

src/Interfaces/UInterface.cc

@@ -1332,10 +1332,10 @@ namespace uniset
 
 	void UInterface::CacheOfResolve::erase( const uniset::ObjectId id, const uniset::ObjectId node ) const noexcept
 	{
-		uniset::uniset_rwmutex_wrlock l(cmutex);
-
 		try
 		{
+			uniset::uniset_rwmutex_wrlock l(cmutex);
+
 			auto it = mcache.find( uniset::key(id, node) );
 
 			if( it != mcache.end() )

src/Various/MessageType.cc

@@ -116,7 +116,8 @@ namespace uniset
 	}
 
 	SensorMessage::SensorMessage( int dummy ) noexcept:
-		Message(1) // вызываем dummy-конструктор, который не инициализирует данные (оптимизация)
+		Message(1), // вызываем dummy-конструктор, который не инициализирует данные (оптимизация)
+		ci(IOController_i::CalibrateInfo())
 	{
 		type    = Message::SensorInfo;
 	}