[unet]: const size

extensions/UNetUDP/UDPPacket.cc

@@ -263,20 +263,9 @@ namespace uniset
 		return header.num;
 	}
 	// -----------------------------------------------------------------------------
-	size_t UniSetUDP::UDPMessage::len() const noexcept
-	{
-		return UniSetUDP::MaxDataLen;
-
-		// биты которые не уместились в очередной байт, добавляют ещё один байт
-//		size_t nbit =  header.dcount % 8 * sizeof(uint8_t);
-//		size_t add = nbit > 0 ? 1 : 0;
-
-//		return sizeof(header) + header.acount * sizeof(UDPAData) + header.dcount * sizeof(long) + (header.dcount / 8 * sizeof(uint8_t) + add);
-	}
-	// -----------------------------------------------------------------------------
 	bool UDPMessage::isOk() noexcept
 	{
-		return ( header.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM );
+		return ( header.magic == UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM );
 	}
 	// -----------------------------------------------------------------------------
 	void UDPMessage::ntoh() noexcept

extensions/UNetUDP/UDPPacket.h

@@ -27,15 +27,11 @@ namespace uniset
 	// -----------------------------------------------------------------------------
 	namespace UniSetUDP
 	{
-		/*! Для оптимизации размера передаваемых данных, но с учётом того, что ID могут идти не подряд.
-			Сделан следующий формат:
+		/*! С учётом того, что ID могут идти не подряд. Сделан следующий формат:
 			Для аналоговых величин передаётся массив пар "id-value"(UDPAData).
 			Для булевых величин - отдельно массив ID и отдельно битовый массив со значениями,
 			(по количеству битов такого же размера).
 
-			\todo Подумать на тему сделать два отдельных вида пакетов для булевых значений и для аналоговых,
-				  чтобы уйти от преобразования UDPMessage --> UDPPacket --> UDPMessage.
-
 			\warning ТЕКУЩАЯ ВЕРСИЯ ПРОТОКОЛА НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ МЕЖДУ 32-битными и 64-битными системами (из-за отличия в типе long).
 			т.к. это не сильно актуально, пока не переделываю.
 
@@ -83,13 +79,10 @@ namespace uniset
 		// Теоретический размер данных в UDP пакете (исключая заголовки) 65507
 		// Фактически желательно не вылезать за размер MTU (обычно 1500) - заголовки = 1432 байта
 		// т.е. надо чтобы sizeof(UDPPacket) < 1432
-		// с другой стороны в текущей реализации
-		// в сеть посылается фактическое количество данных, а не sizeof(UDPPacket).
-
-		// При текущих настройках sizeof(UDPPacket) = 72679 (!)
-		static const size_t MaxACount = 1000;
+		// При текущих настройках sizeof(UDPPacket) = 56421 (!)
+		static const size_t MaxACount = 2000;
 		static const size_t MaxDCount = 3000;
-		static const size_t MaxDDataCount = 1 + MaxDCount / 8 * sizeof(unsigned char);
+		static const size_t MaxDDataCount = 1 + MaxDCount / 8 * sizeof(uint8_t);
 
 		struct UDPMessage
 		{
@@ -143,17 +136,8 @@ namespace uniset
 				return header.acount;
 			}
 
-			// размер итогового пакета в байтах
-			size_t len() const noexcept;
-
 			uint16_t getDataCRC() const noexcept;
 
-			// количество байт в пакете с булевыми переменными...
-			size_t d_byte() const noexcept
-			{
-				return header.dcount * sizeof(long) + header.dcount;
-			}
-
 			UDPHeader header;
 			UDPAData a_dat[MaxACount]; /*!< аналоговые величины */
 			long d_id[MaxDCount];      /*!< список дискретных ID */
@@ -163,15 +147,6 @@ namespace uniset
 		std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UDPMessage& p );
 
 		uint16_t makeCRC( unsigned char* buf, size_t len ) noexcept;
-
-		static const size_t MaxDataLen = sizeof(UDPHeader) + MaxDCount * sizeof(long) + MaxDDataCount + MaxACount * sizeof(UDPAData);
-
-		union UDPPacket
-		{
-			UDPPacket():msg(){};
-			uint8_t raw[MaxDataLen];
-			UDPMessage msg;
-		};
 	}
 	// --------------------------------------------------------------------------
 } // end of namespace uniset

extensions/UNetUDP/UNetReceiver.cc

@@ -29,7 +29,6 @@ using namespace uniset;
 using namespace uniset::extensions;
 // -----------------------------------------------------------------------------
 CommonEventLoop UNetReceiver::loop;
-static UniSetUDP::UDPPacket defpack;
 // -----------------------------------------------------------------------------
 UNetReceiver::UNetReceiver(const std::string& s_host, int _port
 						   , const std::shared_ptr<SMInterface>& smi
@@ -337,7 +336,7 @@ size_t UNetReceiver::rnext( size_t num )
 
 	while( i < wnum )
 	{
-		p = &cbuf[i % cbufSize].msg;
+		p = &cbuf[i % cbufSize];
 
 		if( p->header.num > num )
 			return i;
@@ -363,9 +362,7 @@ void UNetReceiver::update() noexcept
 	// либо обнаружится "дырка" в последовательности,
 	while( rnum < wnum )
 	{
-		p = &(cbuf[rnum % cbufSize].msg);
-
-//		cout << "update: num=" << p->header.num << " rnum=" << rnum << " wnum=" << wnum << endl;
+		p = &(cbuf[rnum % cbufSize]);
 
 		// если номер пакета не равен ожидаемому, ждём считая что это "дырка"
 		// т.к. разрывы и другие случаи обрабатываются при приёме пакетов
@@ -391,6 +388,10 @@ void UNetReceiver::update() noexcept
 		rnum++;
 		upCount++;
 
+		// обновление данных в SM (блокировано)
+		if( lockUpdate )
+			continue;
+
 		// Обработка дискретных
 		auto d_iv = getDCache(p);
 
@@ -408,10 +409,6 @@ void UNetReceiver::update() noexcept
 					shm->initIterator(c_it->ioit);
 				}
 
-				// обновление данных в SM (блокировано)
-				if( lockUpdate )
-					continue;
-
 				shm->localSetValue(c_it->ioit, s_id, p->dValue(i), shm->ID());
 			}
 			catch( const uniset::Exception& ex)
@@ -449,10 +446,6 @@ void UNetReceiver::update() noexcept
 					shm->initIterator(c_it->ioit);
 				}
 
-				// обновление данных в SM (блокировано)
-				if( lockUpdate )
-					continue;
-
 				shm->localSetValue(c_it->ioit, dat->id, dat->val, shm->ID());
 			}
 			catch( const uniset::Exception& ex)
@@ -624,7 +617,7 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept
 	{
 		// сперва пробуем сохранить пакет в том месте, где должен быть очередной пакет
 		pack = &(cbuf[wnum % cbufSize]);
-		ssize_t ret = udp->receiveBytes(pack->raw, sizeof(pack->raw) /* UniSetUDP::MaxDataLen */);
+		ssize_t ret = udp->receiveBytes(pack, sizeof(UniSetUDP::UDPMessage));
 
 		if( ret < 0 )
 		{
@@ -641,17 +634,15 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept
 		recvCount++;
 
 		// конвертируем byte order
-		pack->msg.ntoh();
+		pack->ntoh();
 
-		if( pack->msg.header.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM )
+		if( !pack->isOk() )
 			return false;
 
-//		cout << "RECV[" << ret << "]: msg: " << pack->msg << endl;
-
-		if( size_t(abs(long(pack->msg.header.num - wnum))) > maxDifferens || size_t(abs( long(wnum - rnum) )) >= (cbufSize - 2) )
+		if( size_t(abs(long(pack->header.num - wnum))) > maxDifferens || size_t(abs( long(wnum - rnum) )) >= (cbufSize - 2) )
 		{
 			unetcrit << myname << "(receive): DISAGREE "
-					 << " packnum=" << pack->msg.header.num
+					 << " packnum=" << pack->header.num
 					 << " wnum=" << wnum
 					 << " rnum=" << rnum
 					 << " (maxDiff=" << maxDifferens
@@ -659,41 +650,40 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept
 					 << ")"
 					 << endl;
 
-			lostPackets = pack->msg.header.num > wnum ? (pack->msg.header.num - wnum - 1) : lostPackets + 1;
+			lostPackets = pack->header.num > wnum ? (pack->header.num - wnum - 1) : lostPackets + 1;
 			// реинициализируем позицию для чтения
-			rnum = pack->msg.header.num;
-			wnum = pack->msg.header.num + 1;
+			rnum = pack->header.num;
+			wnum = pack->header.num + 1;
 
 			// перемещаем пакет в нужное место (если требуется)
-			if( wnum != pack->msg.header.num )
+			if( wnum != pack->header.num )
 			{
-				cbuf[pack->msg.header.num % cbufSize].msg = pack->msg;
-				pack->msg.header.num = 0;
+				cbuf[pack->header.num % cbufSize] = (*pack);
+				pack->header.num = 0;
 			}
 
 			return true;
 		}
 
-		if( pack->msg.header.num != wnum )
+		if( pack->header.num != wnum )
 		{
 			// перемещаем пакет в правильное место
 			// в соответствии с его номером
-			cbuf[pack->msg.header.num % cbufSize].msg = pack->msg;
+			cbuf[pack->header.num % cbufSize] = (*pack);
 
-			if( pack->msg.header.num >= wnum )
-				wnum = pack->msg.header.num + 1;
+			if( pack->header.num >= wnum )
+				wnum = pack->header.num + 1;
 
 			// обнуляем номер в том месте где записали, чтобы его не обрабатывал update
-			pack->msg.header.num = 0;
+			pack->header.num = 0;
 		}
-		else if( pack->msg.header.num >= wnum )
-			wnum = pack->msg.header.num + 1;
+		else if( pack->header.num >= wnum )
+			wnum = pack->header.num + 1;
 
 		// начальная инициализация для чтения
 		if( rnum == 0 )
-			rnum = pack->msg.header.num;
+			rnum = pack->header.num;
 
-//		cout << "FINAL: msg: " << cbuf[(wnum-1) % cbufSize].msg << endl;
 		return true;
 	}
 	catch( Poco::Net::NetException& ex )

extensions/UNetUDP/UNetReceiver.h

@@ -240,10 +240,10 @@ namespace uniset
 			std::atomic_bool activated = { false };
 
 			size_t cbufSize = { 100 }; /*!< размер буфера для сообщений по умолчанию */
-			std::vector<UniSetUDP::UDPPacket> cbuf; // circular buffer
+			std::vector<UniSetUDP::UDPMessage> cbuf; // circular buffer
 			size_t wnum = { 1 }; /*!< номер следующего ожидаемого пакета */
 			size_t rnum = { 0 }; /*!< номер последнего обработанного пакета */
-			UniSetUDP::UDPPacket* pack; // текущий обрабатываемый пакет
+			UniSetUDP::UDPMessage* pack; // текущий обрабатываемый пакет
 
 			/*! максимальная разница между номерами пакетов, при которой считается, что счётчик пакетов
 			 * прошёл через максимум или сбился...

extensions/UNetUDP/UNetSender.cc

@@ -87,8 +87,8 @@ namespace uniset
 		// выставляем поля, которые не меняются
 		{
 			uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut);
-			mypack.p.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
-			mypack.p.msg.header.procID = shm->ID();
+			mypack.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
+			mypack.msg.header.procID = shm->ID();
 		}
 
 		// -------------------------------
@@ -200,9 +200,9 @@ namespace uniset
 		uniset::uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut);
 
 		if( it.iotype == UniversalIO::DI || it.iotype == UniversalIO::DO )
-			mypack.p.msg.setDData(it.pack_ind, value);
+			mypack.msg.setDData(it.pack_ind, value);
 		else if( it.iotype == UniversalIO::AI || it.iotype == UniversalIO::AO )
-			mypack.p.msg.setAData(it.pack_ind, value);
+			mypack.msg.setAData(it.pack_ind, value);
 	}
 	// -----------------------------------------------------------------------------
 	void UNetSender::setCheckConnectionPause( int msec )
@@ -313,11 +313,11 @@ namespace uniset
 #ifdef UNETUDP_DISABLE_OPTIMIZATION_N1
 			mypack.msg.num = packetnum++;
 #else
-			uint16_t crc = mypack.p.msg.getDataCRC();
+			uint16_t crc = mypack.msg.getDataCRC();
 
 			if( crc != lastcrc )
 			{
-				mypack.p.msg.header.num = packetnum++;
+				mypack.msg.header.num = packetnum++;
 				lastcrc = crc;
 			}
 
@@ -331,10 +331,10 @@ namespace uniset
 			if( !udp || !udp->poll( UniSetTimer::millisecToPoco(writeTimeout), Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) )
 				return;
 
-			size_t ret = udp->sendTo(mypack.p.raw, mypack.p.msg.len(), saddr);
+			size_t ret = udp->sendTo(&mypack.msg, sizeof(mypack.msg), saddr);
 
-			if( ret < mypack.p.msg.len() )
-				unetcrit << myname << "(real_send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << mypack.p.msg.len() << endl;
+			if( ret < sizeof(mypack.msg) )
+				unetcrit << myname << "(real_send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << sizeof(mypack.msg) << endl;
 		}
 		catch( Poco::Net::NetException& ex )
 		{
@@ -455,7 +455,7 @@ namespace uniset
 
 			{
 				uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut);
-				p.pack_ind = mypack.p.msg.addDData(sid, defval);
+				p.pack_ind = mypack.msg.addDData(sid, defval);
 			} // unlock mutex....
 
 			if( p.pack_ind >= maxDData )
@@ -467,9 +467,9 @@ namespace uniset
 
 				auto& mypack2 = pk[dnum];
 				uniset_rwmutex_wrlock l2(mypack2.mut);
-				p.pack_ind = mypack2.p.msg.addDData(sid, defval);
-				mypack2.p.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
-				mypack2.p.msg.header.procID = shm->ID();
+				p.pack_ind = mypack2.msg.addDData(sid, defval);
+				mypack2.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
+				mypack2.msg.header.procID = shm->ID();
 			}
 
 			p.pack_num = dnum;
@@ -496,7 +496,7 @@ namespace uniset
 
 			{
 				uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut);
-				p.pack_ind = mypack.p.msg.addAData(sid, defval);
+				p.pack_ind = mypack.msg.addAData(sid, defval);
 			}
 
 			if( p.pack_ind >= maxAData )
@@ -508,9 +508,9 @@ namespace uniset
 
 				auto& mypack2 = pk[anum];
 				uniset_rwmutex_wrlock l2(mypack2.mut);
-				p.pack_ind = mypack2.p.msg.addAData(sid, defval);
-				mypack2.p.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
-				mypack2.p.msg.header.procID = shm->ID();
+				p.pack_ind = mypack2.msg.addAData(sid, defval);
+				mypack2.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
+				mypack2.msg.header.procID = shm->ID();
 			}
 
 			p.pack_num = anum;
@@ -590,8 +590,8 @@ namespace uniset
 			for( const auto& pack : i->second )
 			{
 				//uniset_rwmutex_rlock l(p->mut);
-				s << "        \t\t[" << (n++) << "]=" << pack.p.msg.len() << " bytes"
-				  << " ( numA=" << setw(5) << pack.p.msg.asize() << " numD=" << setw(5) << pack.p.msg.dsize() << ")"
+				s << "        \t\t[" << (n++) << "]=" << sizeof(pack.msg) << " bytes"
+				  << " ( numA=" << setw(5) << pack.msg.asize() << " numD=" << setw(5) << pack.msg.dsize() << ")"
 				  << endl;
 			}
 		}

extensions/UNetUDP/UNetSender.h

@@ -114,12 +114,12 @@ namespace uniset
 
 			struct PackMessage
 			{
-				PackMessage( uniset::UniSetUDP::UDPPacket&& p ) noexcept: p(std::move(p)) {}
-				PackMessage( const uniset::UniSetUDP::UDPPacket& p ) = delete;
+				PackMessage( uniset::UniSetUDP::UDPMessage&& m ) noexcept: msg(std::move(m)) {}
+				PackMessage( const uniset::UniSetUDP::UDPMessage& m ) = delete;
 
 				PackMessage() noexcept {}
 
-				uniset::UniSetUDP::UDPPacket p;
+				uniset::UniSetUDP::UDPMessage msg;
 				uniset::uniset_rwmutex mut;
 			};
 

extensions/UNetUDP/tests/test_unetudp.cc

@@ -57,21 +57,21 @@ void InitTest()
 // -----------------------------------------------------------------------------
 // pnum - минималный номер ожидаемого пакета ( 0 - любой пришедщий )
 // ncycle - сколько пакетов разрешено "пропустить" прежде чем дождёмся нужного. (чтобы не ждать бесконечно)
-static UniSetUDP::UDPPacket receive( unsigned int pnum = 0, timeout_t tout = 2000, int ncycle = 20 )
+static UniSetUDP::UDPMessage receive( unsigned int pnum = 0, timeout_t tout = 2000, int ncycle = 20 )
 {
-	UniSetUDP::UDPPacket pack;
+	UniSetUDP::UDPMessage pack;
 
 	while( ncycle > 0 )
 	{
 		if( !udp_r->poll(UniSetTimer::millisecToPoco(tout), Poco::Net::Socket::SELECT_READ) )
 			break;
 
-		size_t ret = udp_r->receiveBytes(pack.raw, sizeof(pack.raw) );
+		size_t ret = udp_r->receiveBytes(&pack, sizeof(pack) );
 
-		if( ret <= 0 || pnum == 0 || ( pnum > 0 && pack.msg.header.num >= pnum ) ) // -V560
+		if( ret <= 0 || pnum == 0 || ( pnum > 0 && pack.header.num >= pnum ) ) // -V560
 			break;
 
-		REQUIRE( pack.msg.header.magic == UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM );
+		REQUIRE( pack.header.magic == UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM );
 		ncycle--;
 	}
 
@@ -81,50 +81,48 @@ static UniSetUDP::UDPPacket receive( unsigned int pnum = 0, timeout_t tout = 200
 	return pack;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void send( UniSetUDP::UDPPacket& pack, int tout = 2000 )
+void send( UniSetUDP::UDPMessage& pack, int tout = 2000 )
 {
 	CHECK( udp_s->poll(UniSetTimer::millisecToPoco(tout), Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) );
 
-	pack.msg.header.nodeID = s_nodeID;
-	pack.msg.header.procID = s_procID;
-	pack.msg.header.num = s_numpack++;
+	pack.header.nodeID = s_nodeID;
+	pack.header.procID = s_procID;
+	pack.header.num = s_numpack++;
 
-	size_t ret = udp_s->sendTo(pack.raw, pack.msg.len(), s_addr);
-	REQUIRE( ret == pack.msg.len() );
+	size_t ret = udp_s->sendTo(&pack, sizeof(pack), s_addr);
+	REQUIRE( ret == sizeof(pack) );
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 TEST_CASE("[UNetUDP]: repack", "[unetudp][repack]")
 {
-	UniSetUDP::UDPPacket pack;
-
-	pack.msg.header.nodeID = 100;
-	pack.msg.header.procID = 100;
-	pack.msg.header.num = 1;
-	pack.msg.addDData(1,1);
-	pack.msg.addDData(2,0);
-	pack.msg.addAData(3,30);
-	pack.msg.addAData(4,40);
-
-	REQUIRE(pack.msg.header.magic == UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM);
-
-	UniSetUDP::UDPPacket pack2;
-	memcpy(pack2.raw, pack.raw, sizeof(pack2.raw));
-
-	pack2.msg.ntoh();
-
-	REQUIRE(pack2.msg.header.nodeID == 100);
-	REQUIRE(pack2.msg.header.procID == 100);
-	REQUIRE(pack2.msg.header.num == 1);
-	REQUIRE(pack2.msg.header.magic == UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM);
-	REQUIRE(pack2.msg.dID(0) == 1);
-	REQUIRE(pack2.msg.dValue(0) == true);
-	REQUIRE(pack2.msg.dID(1) == 2);
-	REQUIRE(pack2.msg.dValue(1) == false);
-	REQUIRE(pack2.msg.dID(1) == 2);
-	REQUIRE(pack2.msg.a_dat[0].id == 3);
-	REQUIRE(pack2.msg.a_dat[0].val == 30);
-	REQUIRE(pack2.msg.a_dat[1].id == 4);
-	REQUIRE(pack2.msg.a_dat[1].val == 40);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack;
+
+	pack.header.nodeID = 100;
+	pack.header.procID = 100;
+	pack.header.num = 1;
+	pack.addDData(1, 1);
+	pack.addDData(2, 0);
+	pack.addAData(3, 30);
+	pack.addAData(4, 40);
+
+	REQUIRE(pack.header.magic == UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM);
+
+	UniSetUDP::UDPMessage pack2(pack);
+	pack2.ntoh();
+
+	REQUIRE(pack2.header.nodeID == 100);
+	REQUIRE(pack2.header.procID == 100);
+	REQUIRE(pack2.header.num == 1);
+	REQUIRE(pack2.header.magic == UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM);
+	REQUIRE(pack2.dID(0) == 1);
+	REQUIRE(pack2.dValue(0) == true);
+	REQUIRE(pack2.dID(1) == 2);
+	REQUIRE(pack2.dValue(1) == false);
+	REQUIRE(pack2.dID(1) == 2);
+	REQUIRE(pack2.a_dat[0].id == 3);
+	REQUIRE(pack2.a_dat[0].val == 30);
+	REQUIRE(pack2.a_dat[1].id == 4);
+	REQUIRE(pack2.a_dat[1].val == 40);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 TEST_CASE("[UNetUDP]: UDPMessage", "[unetudp][udpmessage]")
@@ -155,17 +153,6 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: UDPMessage", "[unetudp][udpmessage]")
 	}
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-TEST_CASE("[UNetUDP]: len", "[unetudp][len]")
-{
-	UniSetUDP::UDPPacket p;
-
-	REQUIRE( p.msg.len() == sizeof(UniSetUDP::UDPHeader) );
-
-	p.msg.addAData(8, 70);
-
-	REQUIRE( p.msg.len() == sizeof(UniSetUDP::UDPHeader) + sizeof(UniSetUDP::UDPAData) );
-}
-// -----------------------------------------------------------------------------
 #if 0
 TEST_CASE("[UNetUDP]: respond sensor", "[unetudp]")
 {
@@ -187,68 +174,68 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check sender", "[unetudp][sender]")
 
 	SECTION("Test: read default pack..")
 	{
-		UniSetUDP::UDPPacket p = receive();
-		REQUIRE( p.msg.header.num != 0 );
-		REQUIRE( p.msg.asize() == 4 );
-		REQUIRE( p.msg.dsize() == 2 );
+		UniSetUDP::UDPMessage p = receive();
+		REQUIRE( p.header.num != 0 );
+		REQUIRE( p.asize() == 4 );
+		REQUIRE( p.dsize() == 2 );
 
-		for( size_t i = 0; i < p.msg.asize(); i++ )
+		for( size_t i = 0; i < p.asize(); i++ )
 		{
-			REQUIRE( p.msg.a_dat[i].val == i + 1 );
+			REQUIRE( p.a_dat[i].val == i + 1 );
 		}
 
-		REQUIRE( p.msg.dValue(0) == true );
-		REQUIRE( p.msg.dValue(1) == false );
+		REQUIRE( p.dValue(0) == true );
+		REQUIRE( p.dValue(1) == false );
 
 		// т.к. данные в SM не менялись, то должен придти пакет с тем же номером что и был.
-		UniSetUDP::UDPPacket p2 = receive();
-		REQUIRE( p2.msg.header.num == p.msg.header.num );
+		UniSetUDP::UDPMessage p2 = receive();
+		REQUIRE( p2.header.num == p.header.num );
 	}
 
 	SECTION("Test: change AI data..")
 	{
-		UniSetUDP::UDPPacket pack0 = receive();
+		UniSetUDP::UDPMessage pack0 = receive();
 		ui->setValue(2, 100);
 		REQUIRE( ui->getValue(2) == 100 );
 		msleep(120);
-		UniSetUDP::UDPPacket pack = receive( pack0.msg.header.num + 1 );
-		REQUIRE( pack.msg.header.num != 0 );
-		REQUIRE( pack.msg.asize() == 4 );
-		REQUIRE( pack.msg.dsize() == 2 );
-		REQUIRE( pack.msg.a_dat[0].val == 100 );
+		UniSetUDP::UDPMessage pack = receive( pack0.header.num + 1 );
+		REQUIRE( pack.header.num != 0 );
+		REQUIRE( pack.asize() == 4 );
+		REQUIRE( pack.dsize() == 2 );
+		REQUIRE( pack.a_dat[0].val == 100 );
 
 		ui->setValue(2, 250);
 		REQUIRE( ui->getValue(2) == 250 );
 		msleep(120);
-		UniSetUDP::UDPPacket pack2 = receive( pack.msg.header.num + 1 );
-		REQUIRE( pack2.msg.header.num != 0 );
-		REQUIRE( pack2.msg.header.num > pack.msg.header.num );
-		REQUIRE( pack2.msg.asize() == 4 );
-		REQUIRE( pack2.msg.dsize() == 2 );
-		REQUIRE( pack2.msg.a_dat[0].val == 250 );
+		UniSetUDP::UDPMessage pack2 = receive( pack.header.num + 1 );
+		REQUIRE( pack2.header.num != 0 );
+		REQUIRE( pack2.header.num > pack.header.num );
+		REQUIRE( pack2.asize() == 4 );
+		REQUIRE( pack2.dsize() == 2 );
+		REQUIRE( pack2.a_dat[0].val == 250 );
 	}
 
 	SECTION("Test: change DI data..")
 	{
-		UniSetUDP::UDPPacket pack0 = receive();
+		UniSetUDP::UDPMessage pack0 = receive();
 		ui->setValue(6, 1);
 		REQUIRE( ui->getValue(6) == 1 );
 		msleep(120);
-		UniSetUDP::UDPPacket pack = receive( pack0.msg.header.num + 1 );
-		REQUIRE( pack.msg.header.num != 0 );
-		REQUIRE( pack.msg.asize() == 4 );
-		REQUIRE( pack.msg.dsize() == 2 );
-		REQUIRE( pack.msg.dValue(0) == true );
+		UniSetUDP::UDPMessage pack = receive( pack0.header.num + 1 );
+		REQUIRE( pack.header.num != 0 );
+		REQUIRE( pack.asize() == 4 );
+		REQUIRE( pack.dsize() == 2 );
+		REQUIRE( pack.dValue(0) == true );
 
 		ui->setValue(6, 0);
 		REQUIRE( ui->getValue(6) == 0 );
 		msleep(120);
-		UniSetUDP::UDPPacket pack2 = receive( pack.msg.header.num + 1 );
-		REQUIRE( pack2.msg.header.num != 0 );
-		REQUIRE( pack2.msg.header.num > pack.msg.header.num );
-		REQUIRE( pack2.msg.asize() == 4 );
-		REQUIRE( pack2.msg.dsize() == 2 );
-		REQUIRE( pack2.msg.dValue(0) == false );
+		UniSetUDP::UDPMessage pack2 = receive( pack.header.num + 1 );
+		REQUIRE( pack2.header.num != 0 );
+		REQUIRE( pack2.header.num > pack.header.num );
+		REQUIRE( pack2.asize() == 4 );
+		REQUIRE( pack2.dsize() == 2 );
+		REQUIRE( pack2.dValue(0) == false );
 	}
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -260,11 +247,11 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check receiver", "[unetudp][receiver]")
 	{
 		REQUIRE( ui->getValue(node2_respond_s) == 0 );
 
-		UniSetUDP::UDPPacket pack;
-		pack.msg.addAData(8, 100);
-		pack.msg.addAData(9, -100);
-		pack.msg.addDData(10, true);
-		pack.msg.addDData(11, false);
+		UniSetUDP::UDPMessage pack;
+		pack.addAData(8, 100);
+		pack.addAData(9, -100);
+		pack.addDData(10, true);
+		pack.addDData(11, false);
 
 		REQUIRE( ui->getValue(8) == 0 );
 		REQUIRE( ui->getValue(9) == 0 );
@@ -284,11 +271,11 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check receiver", "[unetudp][receiver]")
 	}
 	SECTION("Test: send data pack2.")
 	{
-		UniSetUDP::UDPPacket pack;
-		pack.msg.addAData(8, 10);
-		pack.msg.addAData(9, -10);
-		pack.msg.addDData(10, false);
-		pack.msg.addDData(11, true);
+		UniSetUDP::UDPMessage pack;
+		pack.addAData(8, 10);
+		pack.addAData(9, -10);
+		pack.addDData(10, false);
+		pack.addDData(11, true);
 		send(pack);
 		msleep(600);
 		REQUIRE( ui->getValue(8) == 10 );
@@ -307,8 +294,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check packets 'hole'", "[unetudp][udphole]")
 	InitTest();
 
 	// проверяем обработку "дырок" в пакетах.
-	UniSetUDP::UDPPacket pack;
-	pack.msg.addAData(8, 15);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack;
+	pack.addAData(8, 15);
 	send(pack);
 	msleep(120);
 	REQUIRE( ui->getValue(8) == 15 );
@@ -319,8 +306,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check packets 'hole'", "[unetudp][udphole]")
 
 	// искусственно делаем дырку в два пакета
 	s_numpack = lastnum + 3;
-	UniSetUDP::UDPPacket pack_hole;
-	pack_hole.msg.addAData(8, 30);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack_hole;
+	pack_hole.addAData(8, 30);
 	send(pack_hole); // пакет с дыркой
 
 	msleep(80);
@@ -328,16 +315,16 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check packets 'hole'", "[unetudp][udphole]")
 	REQUIRE( ui->getValue(node2_lostpackets_as) == nlost );
 
 	s_numpack = lastnum + 1;
-	UniSetUDP::UDPPacket pack1;
-	pack1.msg.addAData(8, 21);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack1;
+	pack1.addAData(8, 21);
 	send(pack1); // заполняем первую дырку.// дырка закроется. пакет тут же обработается
 	msleep(100);
 	REQUIRE( ui->getValue(8) == 21 );
 	REQUIRE( ui->getValue(node2_lostpackets_as) == nlost );
 
 	s_numpack = lastnum + 2;
-	UniSetUDP::UDPPacket pack2;
-	pack2.msg.addAData(8, 25);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack2;
+	pack2.addAData(8, 25);
 	send(pack2); // заполняем следующую дырку
 	msleep(120);
 
@@ -358,8 +345,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check packets 'MaxDifferens'", "[unetudp][maxdifferens]")
 	InitTest();
 
 	// проверяем обработку "дырок" в пакетах.
-	UniSetUDP::UDPPacket pack;
-	pack.msg.addAData(8, 50);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack;
+	pack.addAData(8, 50);
 	send(pack);
 
 	msleep(1000);
@@ -371,8 +358,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check packets 'MaxDifferens'", "[unetudp][maxdifferens]")
 	// искуственно делаем дырку в два пакета
 	s_numpack += maxDifferense + 1;
 
-	UniSetUDP::UDPPacket pack_hole;
-	pack_hole.msg.addAData(8, 150);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack_hole;
+	pack_hole.addAData(8, 150);
 	send(pack_hole); // пакет с дыркой > maxDifference (должен обработаться)
 
 	msleep(120);
@@ -386,8 +373,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: bad packet number", "[unetudp][badnumber]")
 	InitTest();
 
 	// посылаем нормальный пакет
-	UniSetUDP::UDPPacket pack;
-	pack.msg.addAData(8, 60);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack;
+	pack.addAData(8, 60);
 	send(pack);
 	msleep(150);
 	REQUIRE( ui->getValue(8) == 60 );
@@ -396,8 +383,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: bad packet number", "[unetudp][badnumber]")
 
 	// посылаем пакет с тем же номером
 	s_numpack = lastpack;
-	UniSetUDP::UDPPacket pack1;
-	pack1.msg.addAData(8, 150);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack1;
+	pack1.addAData(8, 150);
 	send(pack1); // должен быть "откинут"
 
 	msleep(120);
@@ -405,8 +392,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: bad packet number", "[unetudp][badnumber]")
 
 	// посылаем пакет с меньшим номером
 	s_numpack = lastpack - 2;
-	UniSetUDP::UDPPacket pack2;
-	pack2.msg.addAData(8, 155);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack2;
+	pack2.addAData(8, 155);
 	send(pack2); // должен быть "откинут"
 
 	msleep(120);
@@ -414,8 +401,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: bad packet number", "[unetudp][badnumber]")
 
 	// посылаем нормальный
 	s_numpack = lastpack + 1;
-	UniSetUDP::UDPPacket pack3;
-	pack3.msg.addAData(8, 160);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack3;
+	pack3.addAData(8, 160);
 	send(pack3); // должен быть "обработан"
 
 	msleep(120);
@@ -425,8 +412,8 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: bad packet number", "[unetudp][badnumber]")
 TEST_CASE("[UNetUDP]: switching channels", "[unetudp][chswitch]")
 {
 	InitTest();
-	UniSetUDP::UDPPacket pack;
-	pack.msg.addAData(8, 70);
+	UniSetUDP::UDPMessage pack;
+	pack.addAData(8, 70);
 	send(pack);
 	msleep(120);
 	REQUIRE( ui->getValue(8) == 70 );
@@ -450,38 +437,38 @@ TEST_CASE("[UNetUDP]: check undefined value", "[unetudp][sender]")
 {
 	InitTest();
 
-	UniSetUDP::UDPPacket pack0 = receive();
+	UniSetUDP::UDPMessage pack0 = receive();
 
 	ui->setValue(2, 110);
 	REQUIRE( ui->getValue(2) == 110 );
 	msleep(600);
 
-	UniSetUDP::UDPPacket pack = receive( pack0.msg.header.num + 1, 2000, 40 );
+	UniSetUDP::UDPMessage pack = receive( pack0.header.num + 1, 2000, 40 );
 
-	REQUIRE( pack.msg.header.num != 0 );
-	REQUIRE( pack.msg.asize() == 4 );
-	REQUIRE( pack.msg.dsize() == 2 );
-	REQUIRE( pack.msg.a_dat[0].val == 110 );
+	REQUIRE( pack.header.num != 0 );
+	REQUIRE( pack.asize() == 4 );
+	REQUIRE( pack.dsize() == 2 );
+	REQUIRE( pack.a_dat[0].val == 110 );
 
 	IOController_i::SensorInfo si;
 	si.id = 2;
 	si.node = uniset_conf()->getLocalNode();
 	ui->setUndefinedState(si, true, 6000 /* TestProc */ );
 	msleep(600);
-	pack = receive(pack.msg.header.num + 1);
+	pack = receive(pack.header.num + 1);
 
-	REQUIRE( pack.msg.header.num != 0 );
-	REQUIRE( pack.msg.asize() == 4 );
-	REQUIRE( pack.msg.dsize() == 2 );
-	REQUIRE( pack.msg.a_dat[0].val == 65635 );
+	REQUIRE( pack.header.num != 0 );
+	REQUIRE( pack.asize() == 4 );
+	REQUIRE( pack.dsize() == 2 );
+	REQUIRE( pack.a_dat[0].val == 65635 );
 
 	ui->setUndefinedState(si, false, 6000 /* TestProc */ );
 	msleep(600);
-	pack = receive(pack.msg.header.num + 1);
+	pack = receive(pack.header.num + 1);
 
-	REQUIRE( pack.msg.header.num != 0 );
-	REQUIRE( pack.msg.asize() == 4 );
-	REQUIRE( pack.msg.dsize() == 2 );
-	REQUIRE( pack.msg.a_dat[0].val == 110 );
+	REQUIRE( pack.header.num != 0 );
+	REQUIRE( pack.asize() == 4 );
+	REQUIRE( pack.dsize() == 2 );
+	REQUIRE( pack.a_dat[0].val == 110 );
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------

extensions/UNetUDP/tests/urecv_perf_test.cc

@@ -59,18 +59,18 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5
 		}
 	}
 
-	UniSetUDP::UDPPacket mypack;
-	mypack.msg.header.nodeID = 100;
-	mypack.msg.header.procID = 100;
+	UniSetUDP::UDPMessage mypack;
+	mypack.header.nodeID = 100;
+	mypack.header.procID = 100;
 
 	for( size_t i = 0; i < count; i++ )
 	{
 		UniSetUDP::UDPAData d(i, i);
-		mypack.msg.addAData(d);
+		mypack.addAData(d);
 	}
 
 	for( size_t i = 0; i < count; i++ )
-		mypack.msg.addDData(i, i);
+		mypack.addDData(i, i);
 
 	for( size_t i = 0; i < max; i++ )
 	{
@@ -96,7 +96,7 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5
 
 	while( nc ) // -V654
 	{
-		mypack.msg.header.num = packetnum++;
+		mypack.header.num = packetnum++;
 
 		// при переходе черех максимум (UniSetUDP::MaxPacketNum)
 		// пакет опять должен иметь номер "1"
@@ -109,10 +109,10 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5
 			{
 				if( udp->poll(100000, Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) )
 				{
-					size_t ret = udp->sendBytes(mypack.raw, mypack.msg.len());
+					size_t ret = udp->sendBytes(&mypack, sizeof(mypack));
 
-					if( ret < mypack.msg.len() )
-						cerr << "(send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << mypack.msg.len() << endl;
+					if( ret < sizeof(mypack) )
+						cerr << "(send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << sizeof(mypack) << endl;
 				}
 			}
 			catch( Poco::Net::NetException& e )
@@ -140,7 +140,7 @@ static void run_test( size_t max, const std::string& host )
 	{
 		cout << "create receiver: " << host << ":" << begPort + i << endl;
 		auto r = make_shared<UNetReceiver>(host, begPort + i, smiInstance());
-		//r->setLockUpdate(true);
+		r->setLockUpdate(true);
 		vrecv.emplace_back(r);
 	}
 
@@ -177,9 +177,9 @@ int main(int argc, char* argv[] )
 		auto conf = uniset_init(argc, argv);
 
 		if( argc > 1 && !strcmp(argv[1], "s") )
-			run_senders(10, host);
+			run_senders(1, host);
 		else
-			run_test(10, host);
+			run_test(1, host);
 
 		return 0;
 	}

extensions/UNetUDP/unet-udp-tester.cc

@@ -223,7 +223,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 			{
 				UDPReceiveU udp(s_host, port);
 
-				UniSetUDP::UDPPacket pack;
+				UniSetUDP::UDPMessage pack;
 				unsigned long prev_num = 1;
 
 				int nc = 1;
@@ -255,7 +255,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 							continue;
 						}
 
-						size_t ret = udp.receiveBytes(pack.raw, sizeof(pack.raw) );
+						size_t ret = udp.receiveBytes(&pack, sizeof(pack) );
 
 						if( ret < 0 )
 						{
@@ -269,9 +269,9 @@ int main(int argc, char* argv[])
 							continue;
 						}
 
-						pack.msg.ntoh();
+						pack.ntoh();
 
-						if( pack.msg.header.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM )
+						if( pack.header.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM )
 						{
 							cerr << "(recv): BAD PROTOCOL VERSION! [ need version '" << UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM << "']" << endl;
 							continue;
@@ -279,11 +279,11 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
 						if( lost )
 						{
-							if( prev_num != (pack.msg.header.num - 1) )
-								cerr << "WARNING! Incorrect sequence of packets! current=" << pack.msg.header.num
+							if( prev_num != (pack.header.num - 1) )
+								cerr << "WARNING! Incorrect sequence of packets! current=" << pack.header.num
 									 << " prev=" << prev_num << endl;
 
-							prev_num = pack.msg.header.num;
+							prev_num = pack.header.num;
 						}
 
 						npack++;
@@ -293,7 +293,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 								 << " bytes: " << ret << endl;
 
 						if( show )
-							cout << "receive data: " << pack.msg << endl;
+							cout << "receive data: " << pack << endl;
 					}
 					catch( Poco::Net::NetException& e )
 					{
@@ -320,10 +320,9 @@ int main(int argc, char* argv[])
 				std::shared_ptr<UDPSocketU> udp = make_shared<UDPSocketU>(s_host, port);
 				udp->setBroadcast(broadcast);
 
-				UniSetUDP::UDPPacket mypack;
-				UDPMessage* msg = &mypack.msg;
-				msg->header.nodeID = nodeID;
-				msg->header.procID = procID;
+				UniSetUDP::UDPMessage mypack;
+				mypack.header.nodeID = nodeID;
+				mypack.header.procID = procID;
 
 				if( !a_data.empty() )
 				{
@@ -332,7 +331,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 					for( const auto& v : vlist )
 					{
 						UDPAData d(v.si.id, v.val);
-						msg->addAData(d);
+						mypack.addAData(d);
 					}
 				}
 				else
@@ -340,7 +339,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 					for( size_t i = 0; i < count; i++ )
 					{
 						UDPAData d(i, i);
-						msg->addAData(d);
+						mypack.addAData(d);
 					}
 				}
 
@@ -349,12 +348,12 @@ int main(int argc, char* argv[])
 					auto vlist = uniset::getSInfoList(d_data, nullptr);
 
 					for( const auto& v : vlist )
-						msg->addDData(v.si.id, v.val);
+						mypack.addDData(v.si.id, v.val);
 				}
 				else
 				{
 					for( size_t i = 0; i < count; i++ )
-						msg->addDData(i, i);
+						mypack.addDData(i, i);
 				}
 
 				Poco::Net::SocketAddress sa(s_host, port);
@@ -367,7 +366,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
 				while( nc )
 				{
-					msg->header.num = packetnum++;
+					mypack.header.num = packetnum++;
 
 					// при переходе через максимум (UniSetUDP::MaxPacketNum)
 					// пакет опять должен иметь номер "1"
@@ -379,13 +378,13 @@ int main(int argc, char* argv[])
 						if( udp->poll(UniSetTimer::millisecToPoco(tout), Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) )
 						{
 							if( verb )
-								cout << "(send): to addr=" << addr << " d_count=" << msg->header.dcount
-									 << " a_count=" << msg->header.acount << " bytes=" << msg->len() << endl;
+								cout << "(send): to addr=" << addr << " d_count=" << mypack.header.dcount
+									 << " a_count=" << mypack.header.acount << endl;
 
-							size_t ret = udp->sendBytes(mypack.raw, sizeof(mypack.raw) /* mypack.msg.len() */);
+							size_t ret = udp->sendBytes(&mypack, sizeof(mypack) );
 
-							if( ret < msg->len() )
-								cerr << "(send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << msg->len() << endl;
+							if( ret < sizeof(mypack) )
+								cerr << "(send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << sizeof(mypack) << endl;
 						}
 					}
 					catch( Poco::Net::NetException& e )