Подправил TODO, а так же мелкие правки форматирования

IDL/Makefile.am

@@ -2,5 +2,4 @@
 # This file is part of the UniSet library                                  #
 ############################################################################
 
-SUBDIRS = UniSetTypes Processes Services
-include $(top_builddir)/conf/common.mk
+SUBDIRS = UniSetTypes Processes

IDL/Processes/Makefile.am

@@ -8,9 +8,8 @@ HHDIR=$(top_builddir)/include
 
 # Исходные файлы IDL
 IDLFILES=IOController_i.idl
-#UniSetObserver_i.idl
 
-include $(top_builddir)/conf/idl.mk
+include $(top_builddir)/IDL/idl.mk
 
 idl_include_HEADERS = *.idl
 idl_includedir = $(datadir)/idl/@PACKAGE@/Processes

IDL/UniSetTypes/Makefile.am

@@ -7,9 +7,9 @@ CCDIR=$(top_builddir)/src/ObjectRepository
 HHDIR=$(top_builddir)/include
 
 # Исходные файлы IDL
-IDLFILES=UniSetTypes_i.idl UniSetObject_i.idl ObjectsManager_i.idl
+IDLFILES=UniSetTypes_i.idl UniSetObject_i.idl UniSetManager_i.idl
 
-include $(top_builddir)/conf/idl.mk
+include $(top_builddir)/IDL/idl.mk
 
 idl_include_HEADERS = *.idl
 idl_includedir = $(datadir)/idl/@PACKAGE@/UniSetTypes

IDL/UniSetTypes/UniSetObject_i.idl

@@ -19,8 +19,6 @@
 // --------------------------------------------------------------------------
 /*! \file
  *  \author Pavel Vainerman
- *  \date   $Date: 2007/12/17 22:50:59 $
- *  \version $Id: UniSetObject_i.idl,v 1.4 2007/12/17 22:50:59 vpashka Exp $
 */
 // --------------------------------------------------------------------------
 #ifndef UniSetObject_i_IDL_

IDL/UniSetTypes/UniSetTypes_i.idl

@@ -19,8 +19,6 @@
 // --------------------------------------------------------------------------
 /*! \file
  *  \author Pavel Vainerman
- *  \date   $Date: 2009/01/23 23:56:54 $
- *  \version $Id: UniSetTypes_i.idl,v 1.9 2009/01/23 23:56:54 vpashka Exp $
 */
 // --------------------------------------------------------------------------
 #ifndef UniSetTypes_i_IDL_
@@ -32,13 +30,15 @@
     {
         typedef string<100> BaseObjectName; 
         typedef long ObjectId;            /*!< идентификатор объекта */
-		typedef long MessageCode;		/*!< код сообщения */
         typedef long ThresholdId;        /*!< идентификатор порога */
         typedef long TimerId;            /*!< идентификатор таймера */
         typedef string<30> ObjectType;    /*!< тип объекта */
         
+        
+        const unsigned short SizeOfTransportMessage=85;
+        
         typedef octet ByteOfMessage;        /*!< тип для одного байта сообщения */
-		typedef ByteOfMessage RawDataOfTransportMessage[100];	/*!< данные в сообщении */
+        typedef ByteOfMessage RawDataOfTransportMessage[SizeOfTransportMessage];    /*!< данные в сообщении */
     
         /*!
          * Структура пакета предназначенного для пересылки по сети
@@ -59,7 +59,6 @@
         {
             ObjectId id;
             boolean connected;
-			ObjectId infserver;
             ObjectId dbserver;
             string host;
             string port;
@@ -95,13 +94,13 @@
         /*!
          * Типы входов/выходов
         */
-		enum IOTypes
+        enum IOType
         {
             UnknownIOType,
-			DigitalInput,
-			DigitalOutput,
-			AnalogInput,
-			AnalogOutput
+            DI, // DigitalInput
+            DO, // DigitalOutput
+            AI,    // AnalogInput
+            AO    // AnalogOutput
         };
         
          /*! Разрешенные команды для всех контроллеров ввода/вывода */

IDL/idl.mk

@@ -33,3 +33,4 @@ depend:
 	
 
 install:
+	

Makefile.am

@@ -5,8 +5,6 @@
 FIRSTSUBDIRS=IDL
 SUBDIRS=. src lib include Utilities extensions python docs
 
-include $(top_builddir)/conf/common.mk
-
 pkgconfigdir 	= $(libdir)/pkgconfig
 pkgconfig_DATA 	= libUniSet.pc
 

TODO

@@ -2,16 +2,13 @@
 
 - Внести в проект реализацию протокола PLCNet // нужно ли 
 
-- написать "uniset-check" автоматический тест основных функций 
-(saveState/Value, getState/Value, setState/Value и т.п.)
+- написать "uniset-check" автоматический тест основных функций (getValue/setValue и т.п.)
 
 - сделать, чтобы можно было Debug пускать через syslog (да ещё и на другую машину)
 
 - Подумать и реализовать механизм хранения ссылок (IOR) с использованием разделяемой памяти...
 (сейчас есть IORFile и omniNames). // нужно ли
 
-- Сделать ObjectIndex_ArrayXML. т.е. использовать vector, при этом считывая индексы из XML.  // нужно ли
-
 - (IONotifyController): Разработать механизм заказа переодических уведомлений (msec), независимо от того, менялись ли датчики..
 - (IONotifyController): Разработать механизм заказа группы датчиков сразу (и ответ тоже группой)
 
@@ -19,25 +16,15 @@
 admin: 
 - processing "precision"
 
-
 codegen:
 - Сделать работу с TestMode на основе заказа! 
 - Сделать работу с ResetMsg на основе askTimer! // подумать нужно ли..
 
 
-iocontrol:
-- добавить ещё один вид сигналов (настройку) "работа по переднему фронту".
-Т.е. сигнал меняет своё состояние по изменению входного (типа для кнопок без фиксации). "trigger"(обрабатывать после jar_delay)
-
-
 Version 2.0
 ============
-- отказаться от функций getState,setState,saveState,saveValue и оставить только getValue/setValue.
-- (DBServer): сделать возможность задать для датчика в configure.xml dbignore="1". Видимо надо встроить это поле в SensorMessgage
-- удалить AlarmMessage,InfoMessage,InfoServer,TimerServer(подумать),ISRestorer,MessageInteface_xxx,SystemGuard 
-  т.к. активного распространения не получили (пока-что).
-- убрать неиспользуемые нынче классы include/IOs/DigitalCard..
-- удалить SandClock.h т.к. он deperecated (вместо него HourGlass.h)
-- перейти где нужно на rw-mutex-ы..
 - написать документацию по ModbusSlave
-
+- циклическое хранилище для аварийных следов на основе SQLite
+- отказаться от alias-ов.. (не прижилось, а накладные расходы большие)
+- сделать MultiChannelSlave (слушает несколько каналов, но в SM сохраняет данные
+только от одного, при пропаже связи переключается на другой и т.д. по кругу)

Utilities/Admin/Makefile.am

@@ -7,6 +7,3 @@ uniset_admin_SOURCES 	= admin.cc
 uniset_admin_LDADD 		= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
 uniset_admin_CPPFLAGS	= -I$(top_builddir)/lib
 
-
-include $(top_builddir)/conf/setting.mk
-

Utilities/MBTester/MBSlave.cc

@@ -88,7 +88,7 @@ void MBSlave::execute()
             //  с проверкой на переполнение
             askCount = askCount>=numeric_limits<long>::max() ? 0 : askCount+1;
             if( res!=ModbusRTU::erNoError )
-				errmap[res]++;
+                ++errmap[res];
         
             prev = res;
         }
@@ -116,11 +116,11 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBSlave::readCoilStatus( ReadCoilMessage& query,
     d.b[6] = 1;
 
     // Фомирование ответа:
-	int bcnt = query.count / ModbusRTU::BitsPerByte;
+    unsigned int bcnt = query.count / ModbusRTU::BitsPerByte;
     if( (query.count % ModbusRTU::BitsPerByte) > 0 )
         bcnt++;
         
-	for( int i=0; i<bcnt; i++ )
+    for( unsigned int i=0; i<bcnt; i++ )
     {
         if( replyVal!=-1 )
             reply.addData(replyVal);
@@ -149,18 +149,18 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBSlave::readInputStatus( ReadInputStatusMessage& query,
         while( i<query.count )
         {
             reply.addData(0);
-			for( int nbit=0; nbit<BitsPerByte && i<query.count; nbit++,i++ )
+            for( unsigned int nbit=0; nbit<BitsPerByte && i<query.count; nbit++,i++ )
                 reply.setBit(bnum,nbit,d.b[nbit]);
             bnum++;
         }
     }
     else
     {
-		int bcnt = query.count / ModbusRTU::BitsPerByte;
+        unsigned int bcnt = query.count / ModbusRTU::BitsPerByte;
         if( (query.count % ModbusRTU::BitsPerByte) > 0 )
             bcnt++;
 
-		for( int i=0; i<bcnt; i++ )
+        for( unsigned int i=0; i<bcnt; i++ )
         {
             if( i == 1 )
                 reply.addData(replyVal2);
@@ -381,7 +381,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBSlave::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage& quer
     int fd = open(fname.c_str(), O_RDONLY | O_NONBLOCK );
     if( fd <= 0 )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(fileTransfer): open '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
+        dwarn << "(fileTransfer): open '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
         return ModbusRTU::erOperationFailed;
     }
 
@@ -393,7 +393,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBSlave::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage& quer
     int ret = ::read(fd,&buf,sizeof(buf));
     if( ret < 0 )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(fileTransfer): read from '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
+        dwarn << "(fileTransfer): read from '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
         close(fd);
         return ModbusRTU::erOperationFailed;
     }
@@ -407,7 +407,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBSlave::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage& quer
     struct stat fs;
     if( fstat(fd,&fs) < 0 )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(fileTransfer): fstat for '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
+        dwarn << "(fileTransfer): fstat for '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
         close(fd);
         return ModbusRTU::erOperationFailed;
     }
@@ -422,7 +422,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBSlave::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage& quer
     
     if( !reply.set(query.numfile,numpacks,query.numpacket,buf,ret) )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(fileTransfer): set date failed..." << endl;
+        dwarn << "(fileTransfer): set date failed..." << endl;
         return ModbusRTU::erOperationFailed;
     }
 

Utilities/MBTester/MBTCPServer.cc

@@ -85,7 +85,7 @@ void MBTCPServer::execute()
             //  с проверкой на переполнение
             askCount = askCount>=numeric_limits<long>::max() ? 0 : askCount+1;
             if( res!=ModbusRTU::erNoError )            
-				errmap[res]++;
+                ++errmap[res];
         
             prev = res;
         }
@@ -161,7 +161,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBTCPServer::readInputStatus( ReadInputStatusMessage& query
         while( i<query.count )
         {
             reply.addData(0);
-			for( int nbit=0; nbit<BitsPerByte && i<query.count; nbit++,i++ )
+            for( unsigned int nbit=0; nbit<BitsPerByte && i<query.count; nbit++,i++ )
                 reply.setBit(bnum,nbit,d.b[nbit]);
             bnum++;
         }
@@ -172,7 +172,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBTCPServer::readInputStatus( ReadInputStatusMessage& query
         if( (query.count % ModbusRTU::BitsPerByte) > 0 )
             bcnt++;
 
-		for( int i=0; i<bcnt; i++ )
+        for( unsigned int i=0; i<bcnt; i++ )
             reply.addData(replyVal);
     }
     
@@ -376,7 +376,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBTCPServer::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage&
     int fd = open(fname.c_str(), O_RDONLY | O_NONBLOCK );
     if( fd <= 0 )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(fileTransfer): open '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
+        dwarn << "(fileTransfer): open '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
         return ModbusRTU::erOperationFailed;
     }
 
@@ -388,7 +388,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBTCPServer::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage&
     int ret = ::read(fd,&buf,sizeof(buf));
     if( ret < 0 )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(fileTransfer): read from '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
+        dwarn << "(fileTransfer): read from '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
         close(fd);
         return ModbusRTU::erOperationFailed;
     }
@@ -402,7 +402,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBTCPServer::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage&
     struct stat fs;
     if( fstat(fd,&fs) < 0 )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(fileTransfer): fstat for '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
+        dwarn << "(fileTransfer): fstat for '" << fname << "' with error: " << strerror(errno) << endl;
         close(fd);
         return ModbusRTU::erOperationFailed;
     }
@@ -417,7 +417,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode MBTCPServer::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage&
     
     if( !reply.set(query.numfile,numpacks,query.numpacket,buf,ret) )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(fileTransfer): set date failed..." << endl;
+        dwarn << "(fileTransfer): set date failed..." << endl;
         return ModbusRTU::erOperationFailed;
     }
 

Utilities/Makefile.am

@@ -3,10 +3,7 @@
 ############################################################################
 
 SUBDIRS = scripts Admin NullController SViewer-text \
-	InfoServer SMonit MBTester codegen SImitator
-#MapSourceParser ClassGen
-
-include $(top_builddir)/conf/common.mk
+	SMonit MBTester codegen SImitator
 
 
 

Utilities/NullController/Makefile.am

@@ -7,5 +7,3 @@ uniset_nullController_SOURCES	= NullController.cc main.cc
 uniset_nullController_LDADD 	= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
 uniset_nullController_CPPFLAGS	= -I$(top_builddir)/lib $(SIGC_CFLAGS)
 
-include $(top_builddir)/conf/setting.mk
-

Utilities/NullController/NullController.cc

@@ -7,13 +7,11 @@ using namespace UniSetTypes;
 using namespace std;
 // --------------------------------------------------------------------------------
 
-NullController::NullController( ObjectId id, const string askdump, 
-								const std::string s_filterField,
-								const std::string s_filterValue, 
-								const std::string c_filterField,
-								const std::string c_filterValue, 
-								const std::string d_filterField,
-								const std::string d_filterValue, 
+NullController::NullController( ObjectId id, const string& askdump, 
+                                const std::string& s_filterField,
+                                const std::string& s_filterValue, 
+                                const std::string& c_filterField,
+                                const std::string& c_filterValue, 
                                 bool _dumpingToDB ):
 IONotifyController(id),
 dumpingToDB(_dumpingToDB)
@@ -23,7 +21,6 @@ dumpingToDB(_dumpingToDB)
     NCRestorer_XML* askd = new NCRestorer_XML(askdump);
     askd->setItemFilter(s_filterField, s_filterValue);
     askd->setConsumerFilter(c_filterField, c_filterValue);
-	askd->setDependsFilter(d_filterField, d_filterValue);
     
     restorer = askd;
 

Utilities/NullController/NullController.h

@@ -10,13 +10,11 @@ class NullController:
     public IONotifyController
 {
     public:
-		NullController( UniSetTypes::ObjectId id, const std::string restorfile, 
-						const std::string s_filterField="", 
-						const std::string s_filterValue="", 
-						const std::string c_filterField="", 
-						const std::string c_filterValue="", 
-						const std::string d_filterField="", 
-						const std::string d_filterValue="", 
+        NullController( UniSetTypes::ObjectId id, const std::string& restorfile, 
+                        const std::string& s_filterField="", 
+                        const std::string& s_filterValue="", 
+                        const std::string& c_filterField="", 
+                        const std::string& c_filterValue="", 
                         bool _dumpingToDB=false );
 
         virtual ~NullController();

Utilities/NullController/main.cc

 #include "Configuration.h"
 #include "NullController.h"
-#include "ObjectsActivator.h"
+#include "UniSetActivator.h"
 #include "Debug.h"
 #include "PassiveTimer.h"
 // --------------------------------------------------------------------------
@@ -16,8 +16,6 @@ static void short_usage()
          << " --s-filter-value value - значение для поля фильтрования списка датчиков \n"
          << " --c-filter-field name - поле для фильтрования списка заказчиков по каждому датчику\n"
          << " --c-filter-value value - значение для поля фильтрования списка заказчиков по каждому датчику\n"
-		 << " --d-filter-field name - поле для фильтрования списка зависимостей по каждому датчику\n"
-		 << " --d-filter-value value - значение для поля фильтрования списка зависимостей по каждому датчику\n"
          << " --dbDumping [0,1] - создавать ли dump-файл \n";
 }
 // --------------------------------------------------------------------------
@@ -68,14 +66,12 @@ int main(int argc, char** argv)
         string s_fvalue = conf->getArgParam("--s-filter-value");
         string c_field = conf->getArgParam("--c-filter-field");
         string c_fvalue = conf->getArgParam("--c-filter-value");
-		string d_field = conf->getArgParam("--d-filter-field");
-		string d_fvalue = conf->getArgParam("--d-filter-value");
 
         // надо ли писать изменения в БД
         bool dbDumping = conf->getArgInt("--dbDumping");
 
-		NullController nc(ID,askfile,s_field,s_fvalue,c_field,c_fvalue,d_field,d_fvalue,dbDumping);
-		ObjectsActivator act;
+        NullController nc(ID,askfile,s_field,s_fvalue,c_field,c_fvalue,dbDumping);
+        UniSetActivator act;
         act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(&nc));
         act.run(false);
         return 0;

Utilities/SImitator/main.cc

 #include <iostream>
 #include "Exceptions.h"
-#include "UniversalInterface.h"
+#include "UInterface.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
 using namespace std;
 using namespace UniSetTypes;
@@ -20,7 +20,7 @@ void help_print()
 struct ExtInfo:
     public UniSetTypes::ParamSInfo
 {
-	UniversalIO::IOTypes iotype;
+    UniversalIO::IOType iotype;
 };
 // -----------------------------------------------------------------------------
 int main( int argc, char **argv )
@@ -37,7 +37,7 @@ int main( int argc, char **argv )
         // -------------------------------------
 
         uniset_init(argc, argv, "configure.xml" );
-		UniversalInterface ui;
+        UInterface ui;
         
         string sid(conf->getArgParam("--sid"));
         if( sid.empty() )
@@ -57,8 +57,8 @@ int main( int argc, char **argv )
         std::list<ExtInfo> l;
         for( std::list<UniSetTypes::ParamSInfo>::iterator it = lst.begin(); it!=lst.end(); ++it )
         {
-			UniversalIO::IOTypes t = conf->getIOType( it->si.id );
-			if( t != UniversalIO::AnalogInput && t != UniversalIO::AnalogOutput )
+            UniversalIO::IOType t = conf->getIOType( it->si.id );
+            if( t != UniversalIO::AI && t != UniversalIO::AO )
             {
                 cerr << endl << "Неверный типа датчика '" << t << "' для id='" << it->fname << "'. Тип должен быть AI или AO." << endl << endl;
                 return 1;
@@ -122,9 +122,6 @@ int main( int argc, char **argv )
                 {
                       try
                       {
-						if( it->iotype == UniversalIO::AnalogInput )
-					    	ui.saveValue(it->si, j, UniversalIO::AnalogInput, DefaultObjectId);
-						else
                             ui.setValue(it->si, j, DefaultObjectId);
                       }
                       catch( Exception& ex )
@@ -150,9 +147,6 @@ int main( int argc, char **argv )
                 {
                       try
                       {
-						if( it->iotype == UniversalIO::AnalogInput )
-					    	ui.saveValue(it->si, i, UniversalIO::AnalogInput, DefaultObjectId);
-						else
                             ui.setValue(it->si, i, DefaultObjectId);
                       }
                       catch( Exception& ex )

Utilities/SMonit/smonitor.cc

 #include <iostream>
 #include <string>
-#include "ObjectsActivator.h"
+#include "UniSetActivator.h"
 #include "Configuration.h"
 #include "SMonitor.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -33,7 +33,7 @@ int main( int argc, const char **argv )
             return 0;
         }
 
-		ObjectsActivator act;
+        UniSetActivator act;
         SMonitor tp(ID);
         act.addObject(&tp);
 

Utilities/SViewer-text/Makefile.am

@@ -6,6 +6,3 @@ bin_PROGRAMS 					= uniset-sviewer-text
 uniset_sviewer_text_SOURCES		= main.cc
 uniset_sviewer_text_LDADD 		= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
 uniset_sviewer_text_CPPFLAGS	= -I$(top_builddir)/lib
-
-include $(top_builddir)/conf/setting.mk
-

Utilities/SViewer-text/main.cc

@@ -23,7 +23,7 @@ int main(int argc, const char **argv)
 
         uniset_init(argc,argv,"configure.xml");
 /*
-		UniversalInterface ui;
+        UInterface ui;
         IDList lst;
         lst.add(1);
         lst.add(2);

Utilities/codegen/ctl-cpp-h-alone.xsl

@@ -42,7 +42,7 @@
 #include <xsl:call-template name="preinclude"/>LT_Object.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
 #include <xsl:call-template name="preinclude"/>UniXML.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
 #include <xsl:call-template name="preinclude"/>Trigger.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
-#include <xsl:call-template name="preinclude"/>UniversalInterface.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
+#include <xsl:call-template name="preinclude"/>UInterface.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
 // -----------------------------------------------------------------------------
 class <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK:
 	<xsl:if test="normalize-space($BASECLASS)!=''">public <xsl:value-of select="normalize-space($BASECLASS)"/>,</xsl:if>

Utilities/codegen/ctl-cpp-h.xsl

@@ -81,8 +81,8 @@ class <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK:
 
 		// Текущее значение и предыдущее значение
 		<xsl:for-each select="//smap/item">
-		<xsl:call-template name="settype"><xsl:with-param name="iotype" select="@iotype"/></xsl:call-template><xsl:text> </xsl:text><xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
-		<xsl:call-template name="settype"><xsl:with-param name="iotype" select="@iotype"/></xsl:call-template><xsl:text> prev_</xsl:text><xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
+		long <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
+		long prev_<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
 		</xsl:for-each>
 
 		// --- public variables ---

Utilities/codegen/ctl-cpp-main-alone.xsl

@@ -31,7 +31,7 @@
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #include <sstream>
 #include <xsl:call-template name="preinclude"/>Configuration.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
-#include <xsl:call-template name="preinclude"/>ObjectsActivator.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
+#include <xsl:call-template name="preinclude"/>UniSetActivator.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
 #include <xsl:call-template name="preinclude"/>Debug.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
 #include "<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -53,10 +53,6 @@ int main( int argc,char* argv[] )
 		string confile = UniSetTypes::getArgParam( "--confile", argc, argv, "configure.xml" );
 		conf = new Configuration(argc, argv,confile);
 
-		string logfilename = conf->getArgParam("--logfile","<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>.log");
-
-		string logname( conf->getLogDir() + logfilename );
-		unideb.logFile( logname.c_str() );	
 
 		// определяем ID объекта
 		ObjectId ID(DefaultObjectId);
@@ -74,7 +70,11 @@ int main( int argc,char* argv[] )
 	
 		<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/> obj(ID);
 
-		ObjectsActivator act;
+		string logfilename = conf->getArgParam("--logfile","<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>.log");
+		string logname( conf->getLogDir() + logfilename );
+		obj.mylog.logFile( logname.c_str() );	
+
+		UniSetActivator act;
 		act.addObject(static_cast&lt;class UniSetObject*&gt;(&amp;obj));
 
 		SystemMessage sm(SystemMessage::StartUp); 

Utilities/codegen/ctl-cpp-main.xsl

@@ -33,7 +33,7 @@
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #include <sstream>
 #include <xsl:call-template name="preinclude"/>Configuration.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
-#include <xsl:call-template name="preinclude"/>ObjectsActivator.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
+#include <xsl:call-template name="preinclude"/>UniSetActivator.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
 #include <xsl:call-template name="preinclude"/>Debug.h<xsl:call-template name="postinclude"/>
 #include "<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -55,10 +55,6 @@ int main( int argc, const char** argv )
 		string confile = UniSetTypes::getArgParam( "--confile", argc, argv, "configure.xml" );
 		conf = new Configuration(argc, argv, confile);
 
-		string logfilename = conf->getArgParam("--logfile","<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>.log");
-
-		string logname( conf->getLogDir() + logfilename );
-		unideb.logFile( logname.c_str() );	
 
 		<xsl:if test="not(normalize-space(//@OID))=''">
 				<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/> obj;
@@ -79,9 +75,14 @@ int main( int argc, const char** argv )
 			}
 		}
 		<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/> obj(ID);
+
+		string logfilename = conf->getArgParam("--logfile","<xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>.log");
+		string logname( conf->getLogDir() + logfilename );
+		obj.mylog.logFile( logname.c_str() );
+
 		</xsl:if>
 		
-		ObjectsActivator act;
+		UniSetActivator act;
 		act.addObject(static_cast&lt;class UniSetObject*&gt;(&amp;obj));
 
 		SystemMessage sm(SystemMessage::StartUp); 

Utilities/codegen/skel-main.cc

 #include <sstream>
-#include <ObjectsActivator.h>
+#include <UniSetActivator.h>
 #include "Skel.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
 using namespace UniSetTypes;
@@ -14,14 +14,14 @@ int main( int argc, const char **argv )
         string logfilename = conf->getArgParam("--logfile", "Skel.log");
         string logname( conf->getLogDir() + logfilename );
 //        dlog.logFile( logname.c_str() );
-		unideb.logFile( logname.c_str() );
+        ulog.logFile( logname.c_str() );
 //        conf->initDebug(dlog,"dlog");
 
-		ObjectsActivator act;
+        UniSetActivator act;
         xmlNode* cnode = conf->getNode("Skel");
         if( cnode == NULL )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "(Skel): not found <Skel> in conffile" << endl;
+            dlog.crit() << "(Skel): not found <Skel> in conffile" << endl;
             return 1;
         }
         
@@ -31,10 +31,10 @@ int main( int argc, const char **argv )
         SystemMessage sm(SystemMessage::StartUp); 
         act.broadcast( sm.transport_msg() );
 
-		unideb(Debug::ANY) << "\n\n\n";
-		unideb[Debug::ANY] << "(Skel::main): -------------- Skel START -------------------------\n\n";
-		dlog(Debug::ANY) << "\n\n\n";
-		dlog[Debug::ANY] << "(Skel::main): -------------- Skel START -------------------------\n\n";
+        ulog << "\n\n\n";
+        ulog << "(Skel::main): -------------- Skel START -------------------------\n\n";
+        dlog << "\n\n\n";
+        dlog << "(Skel::main): -------------- Skel START -------------------------\n\n";
         act.run(false);
     }
     catch(SystemError& err)

Utilities/codegen/skel.cc

@@ -23,11 +23,11 @@ void Skel::step()
 {
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void Skel::sensorInfo( SensorMessage *sm )
+void Skel::sensorInfo( const SensorMessage *sm )
 {
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void Skel::timerInfo( TimerMessage *tm )
+void Skel::timerInfo( const TimerMessage *tm )
 {
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------

Utilities/codegen/tests/Makefile.am

 noinst_PROGRAMS = test test2
 #test2
 
-test_LDADD 		= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
-test_CXXFLAGS	= -I$(top_builddir)/include
+test_LDADD 		= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la $(COMCPP_LIBS)
+test_CXXFLAGS	= -I$(top_builddir)/include $(COMCPP_CGLAGS)
 test_SOURCES 	= TestGen_SK.cc TestGen.cc TestGen-main.cc
 
-test2_LDADD 	= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
-test2_CXXFLAGS	= -I$(top_builddir)/include
+test2_LDADD 	= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la $(COMCPP_LIBS)
+test2_CXXFLAGS	= -I$(top_builddir)/include $(COMCPP_CGLAGS)
 test2_SOURCES 	= TestGenAlone_SK.cc TestGenAlone.cc TestGenAlone-main.cc
 
 GENERATED=TestGen_SK.h TestGen_SK.cc TestGen-main.cc
 GENERATED2=TestGenAlone_SK.h TestGenAlone_SK.cc TestGenAlone-main.cc
 GENUOBJ=UObject_SK.cc UObject_SK.h
 
-$(GENERATED): ../@PACKAGE@-codegen testgen.src.xml ../*.xsl
+TestGen_SK.cc: ../@PACKAGE@-codegen testgen.src.xml ../*.xsl
 	../@PACKAGE@-codegen -l $(top_builddir)/Utilities/codegen --local-include -n TestGen testgen.src.xml
 
-$(GENERATED2): ../@PACKAGE@-codegen testgen-alone.src.xml ../*.xsl
+TestGenAlone_SK.cc: ../@PACKAGE@-codegen testgen-alone.src.xml ../*.xsl
 	../@PACKAGE@-codegen -l $(top_builddir)/Utilities/codegen --local-include --alone -n TestGenAlone testgen-alone.src.xml
 
 $(GENUOBJ): ../@PACKAGE@-codegen uobject.src.xml ../*.xsl

Utilities/codegen/tests/testgen.src.xml

@@ -39,10 +39,10 @@
   </variables>
   <smap> 
 	<!-- name - название переменной в конф. файле -->
-	<item name="input1_s" vartype="in" iotype="DI" comment="comment for input1" smTestID="1"/>
-	<item name="input2_s" vartype="in" iotype="DI" comment="comment for input2" />
-	<item name="output1_c" vartype="out" iotype="DO" omment="comment for output1" no_check_id="1"/>
-	<item name="loglevel_s" vartype="in" iotype="AI" omment="log level control" loglevel="1"/>
+	<item name="input1_s" vartype="in" comment="comment for input1" smTestID="1"/>
+	<item name="input2_s" vartype="in" comment="comment for input2" />
+	<item name="output1_c" vartype="out" omment="comment for output1" no_check_id="1"/>
+	<item name="loglevel_s" vartype="in" comment="log level control" loglevel="1"/>
   </smap>
 
   <msgmap>

Utilities/scripts/Makefile.am

@@ -2,7 +2,5 @@
 # This file is part of the UniSet library                                  #
 ############################################################################
 
-include $(top_builddir)/conf/common.mk
-
 bin_SCRIPTS = uniset-start.sh uniset-stop.sh uniset-functions.sh
 

conf/libuniset.spec

@@ -7,8 +7,8 @@
 %define oname uniset
 
 Name: libuniset
-Version: 1.7
-Release: alt3
+Version: 2.0
+Release: alt0.2
 
 Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
 
@@ -202,7 +202,6 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
 
 %files utils
 %_bindir/%oname-admin
-%_bindir/%oname-infoserver
 %_bindir/%oname-mb*
 %_bindir/%oname-nullController
 %_bindir/%oname-sviewer-text
@@ -225,7 +224,6 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
 %_includedir/%oname/*.h
 %_includedir/%oname/*.hh
 %_includedir/%oname/*.tcc
-%_includedir/%oname/IOs/
 %_includedir/%oname/modbus/
 %if_enabled mysql
 %_includedir/%oname/mysql/
@@ -335,6 +333,33 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
 %exclude %_pkgconfigdir/libUniSet.pc
 
 %changelog
+* Fri Jan 24 2014 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.0-alt0.2
+- oprimization processing message (warning: use reinterpret_cast<> )
+
+* Tue Dec 24 2013 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.0-alt0.1
+- rename "IOTypes" --> "IOType"
+- rename DigitalInput --> DI
+- rename DigitalOutput --> DO
+- rename AnalogInput --> AI
+- rename AnalogOutput --> AO
+- remove deprecated services: InfoServer,TimeService,SystemGuard
+- remove deprecated intefaces: MessageInterface
+- remove deprecated messages: AlarmMessage, InfoMessage, DBMessage
+- remove 'state' from SensorMessage
+- remove deprecated function setState,getState,askState
+  use simple function: setValue,getValue,askSensor
+- possible use of the property 'iotype' in uniset-codegen
+- refactoring <depends> mechanism
+- add iofront=[01,10] to IOBase
+- remove deprecated interfaces (Storages,CycleStorage,TableStorage,TextIndex,..)
+- rename unideb --> ulog
+- DebugStream refactoring (add new function, add syntax sugar for ulog, dlog /dcrit,dwarn,dlog1,ulog1,ucrit,.../)
+- UniversalInterface --> UInterface
+- ObjectsManager --> UniSetManager
+- ObjectsActitvator --> UniSetActivator
+- remove deprecated property: "sensebility"
+- rename property "inverse" --> "threshold_invert"
+
 * Tue Dec 10 2013 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 1.7-alt3
 - add RRDServer
 

conf/test.xml

@@ -14,7 +14,7 @@
 		<AutoStartUpTime name="1"/>
 		<DumpStateTime name="10"/>
 		<SleepTickMS name="500"/>
-		<UniSetDebug levels="crit,warn" name="unideb"/>
+		<UniSetDebug levels="crit,warn" name="ulog"/>
 		<ConfDir name="./"/>
 		<DataDir name="./"/>
 		<BinDir name="./"/>
@@ -33,6 +33,22 @@
 	</UniSet>
 	<dlog name="dlog"/>
 	<settings>
+		<TestProc name="TestProc1"
+			on_s="Input1_S"
+			lamp_c="Lamp58_C"
+			depend_c="Input4_S"
+			d1_check_s="Input5_S"
+			set_d1_check_s="Input5_S"
+			d2_check_s="AI11_AS"
+			set_d2_check_s="AI11_AS"
+			undef_c="AI54_S"
+			check_undef_s="AI54_S"
+			t_set_c="AI_AS"
+			t_check_s="Threshold1_S"
+			log_c="LogLevel_S"
+			log_s="LogLevel_S"
+		/>
+	
 		<IOControl name="IOControl"/>
 		<testnode id="1000" id2="-100" name="testnode"/>
 		<SharedMemory name="SharedMemory" shmID="SharedMemory">
@@ -124,7 +140,7 @@
 		<UNetExchange name="UNetExchange"/>
 		<HeartBeatTime time_msec="5000"/>
 		<TestGen input1_s="Input1_S" input2_s="DumpSensor1_S" name="TestGen" output1_c="DO_C"/>
-		<RRDStorage1 name="RRDStorage1">
+		<RRDServer1 name="RRDServer1">
 			<rrd filename="rrdtest.rrd" filter_field="rrd" filter_value="1" step="5" ds_field="rrd1_ds" overwrite="0">
 				<item rra="RRA:AVERAGE:0.5:1:4320"/>
 				<item rra="RRA:MAX:0.5:1:4320"/>
@@ -133,7 +149,7 @@
 				<item rra="RRA:AVERAGE:0.5:1:4320"/>
 				<item rra="RRA:MAX:0.5:1:4320"/>
 			</rrd>
-		</RRDStorage1>
+		</RRDServer1>
 	</settings>
 	<ObjectsMap idfromfile="1">
 		<!--
@@ -158,16 +174,15 @@
 		</nodes>
 		<!-- ************************ Датчики ********************** -->
 		<sensors name="Sensors">
-			<item db_ignore="1" default="1" id="1" iotype="DI" name="Input1_S" priority="Medium" textname="Команда 1"/>
+			<item dbignore="1" default="1" id="1" iotype="DI" name="Input1_S" priority="Medium" textname="Команда 1"/>
 			<item id="2" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x06" mbreg="0x02" nbit="11" mbtype="rtu" name="Input2_S" priority="Medium" rs="4" textname="Команда 2"/>
 			<item id="3" iotype="DI"  mbtcp="1" mbtcp_mbaddr="0x02" mbtcp_mbfunc="0x03" mbtcp_mbreg="0x02" mbtcp_mbtype="rtu" name="Input3_S" priority="Medium" textname="Команда 3"/>
 			<item id="4" iotype="DI" mbaddr="0x02" mbfunc="0x04" mbreg="0x02" mbtype="rtu" name="Input4_S" priority="Medium" rs="2" textname="Команда 4"/>
-			<item id="5" iotype="DI" name="Input5_S" priority="Medium" textname="Команда 5" udp="2"/>
-			<item id="6" iotype="DI" name="Input6_S" priority="Medium" textname="Команда 6" udp="2">
-				<depends>
-					<depend name="Input4_S"/>
-				</depends>
-			</item>
+			<item id="5" iotype="DI" name="Input5_S" priority="Medium" textname="Команда 5" udp="2" depend="Input4_S"/>
+			<item id="6" iotype="DI" name="Input6_S" priority="Medium" textname="Команда 6" udp="2"/>
+			<item id="11" iotype="AI" name="AI11_AS" priority="Medium" textname="AI 11" depend="Input4_S" depend_off_value="-50"/>
+			<item id="12" iotype="DI" name="Input12_S" priority="Medium" textname="Команда 12" iofront="01"/>
+			<item id="60" iotype="DI" name="Input60_S" priority="Medium" textname="Команда 61" iofront="10"/>
 			<item id="7" iotype="DO" name="DO_C" priority="Medium" textname="Digital output"/>
 			<item id="8" iotype="DO" name="DO1_C" priority="Medium" textname="Digital output"/>
 			<item default="1000" id="9" iotype="AO" name="AO_AS" precision="2" priority="Medium" rs="2" rs_channel="1" rs_jack="j1" rs_mbaddr="0x01" rs_mbfunc="0x06" rs_mbreg="0x02" rs_mbtype="rtu188" textname="Analog output"/>
@@ -210,7 +225,9 @@
 			<item id="55" iotype="AI" name="AI55_S" textname="AI sensor 55" rrd="1" rrd1_ds="GAUGE:20:U:U"/>
 			<item id="56" iotype="AI" name="AI56_S" textname="AI sensor 56" rrd="2" rrd2_ds="COUNTER:20:U:U"/>
 			<item id="57" iotype="AI" name="AI57_S" textname="AI sensor 57" rrd="2" rrd2_ds="DERIVE:20:U:U"/>
-			<item id="58" iotype="AI" name="SVU_AskCount_AS" textname="svu asl count"/>
+			<item id="58" iotype="AO" name="Lamp58_C" textname="Lamp 58" rrd="1" rrd1_ds="GAUGE:20:U:U"/>
+			<item id="62" iotype="AI" name="LogLevel_S" textname="LogLevel control"/>
+			<item id="63" iotype="AI" name="SVU_AskCount_AS" textname="svu asl count"/>
 		</sensors>
 		<thresholds name="thresholds">
 			<sensor iotype="AI" name="AI_AS">
@@ -247,8 +264,58 @@
 			<item id="6008" name="UNetExchange"/>
 			<item id="6009" name="MBMaster2"/>
 			<item id="6010" name="MBMultiMaster1"/>
-			<item id="6011" name="RRDStorage1"/>
-			<item id="6012" name="MBSlave2"/>
+			<item id="6011" name="RRDServer1"/>
+			<item id="6012" name="TestProc1"/>
+			<item id="6013" name="TestProc2"/>
+			<item id="6014" name="TestProc3"/>
+			<item id="6015" name="TestProc4"/>
+			<item id="6016" name="TestProc5"/>
+			<item id="6017" name="TestProc6"/>
+			<item id="6018" name="TestProc7"/>
+			<item id="6019" name="TestProc8"/>
+			<item id="6020" name="TestProc9"/>
+			<item id="6021" name="TestProc10"/>
+			<item id="6022" name="TestProc11"/>
+			<item id="6023" name="TestProc12"/>
+			<item id="6024" name="TestProc13"/>
+			<item id="6025" name="TestProc14"/>
+			<item id="6026" name="TestProc15"/>
+			<item id="6027" name="TestProc16"/>
+			<item id="6028" name="TestProc17"/>
+			<item id="6029" name="TestProc18"/>
+			<item id="6030" name="TestProc19"/>
+			<item id="6031" name="TestProc20"/>
+			<item id="6032" name="TestProc21"/>
+			<item id="6033" name="TestProc22"/>
+			<item id="6034" name="TestProc23"/>
+			<item id="6035" name="TestProc24"/>
+			<item id="6036" name="TestProc25"/>
+			<item id="6037" name="TestProc26"/>
+			<item id="6038" name="TestProc27"/>
+			<item id="6039" name="TestProc28"/>
+			<item id="6040" name="TestProc29"/>
+			<item id="6041" name="TestProc30"/>
+			<item id="6042" name="TestProc31"/>
+			<item id="6043" name="TestProc32"/>
+			<item id="6044" name="TestProc33"/>
+			<item id="6045" name="TestProc34"/>
+			<item id="6046" name="TestProc35"/>
+			<item id="6047" name="TestProc36"/>
+			<item id="6048" name="TestProc37"/>
+			<item id="6049" name="TestProc38"/>
+			<item id="6050" name="TestProc39"/>
+			<item id="6051" name="TestProc40"/>
+			<item id="6052" name="TestProc41"/>
+			<item id="6053" name="TestProc42"/>
+			<item id="6054" name="TestProc43"/>
+			<item id="6055" name="TestProc44"/>
+			<item id="6056" name="TestProc45"/>
+			<item id="6057" name="TestProc46"/>
+			<item id="6058" name="TestProc47"/>
+			<item id="6059" name="TestProc48"/>
+			<item id="6060" name="TestProc49"/>
+			<item id="6061" name="TestProc50"/>
+			<item id="6062" name="MBSlave2"/>
 		</objects>
 	</ObjectsMap>
 	<messages idfromfile="1" name="messages">
@@ -262,6 +329,12 @@
 	<!-- <xi:include href="testIDnon-exist.xml"/> -->
 	<Calibrations name="Calibrations">
 		<diagram name="testcal">
+			<point x="-1000" y="-300"/>
+			<point x="-900" y="-250"/>
+			<point x="-800" y="-200"/>
+			<point x="-700" y="-150"/>
+			<point x="-600" y="-100"/>
+			<point x="-500" y="-80"/>
 			<point x="-200" y="-60"/>
 			<point x="-100" y="-60"/>
 			<point x="-50" y="-20"/>
@@ -269,6 +342,14 @@
 			<point x="50" y="20"/>
 			<point x="100" y="60"/>
 			<point x="200" y="60"/>
+			<point x="300" y="80"/>
+			<point x="400" y="100"/>
+			<point x="500" y="150"/>
+			<point x="600" y="200"/>
+			<point x="700" y="250"/>
+			<point x="800" y="300"/>
+			<point x="900" y="400"/>
+			<point x="1000" y="600"/>
 		</diagram>
 	</Calibrations>
 </UNISETPLC>

configure.ac

@@ -3,7 +3,7 @@
 # See doc: http://www.gnu.org/software/hello/manual/autoconf/Generic-Programs.html
 
 # AC_PREREQ(2.59)
-AC_INIT([uniset], [1.7.0], pv@etersoft.ru)
+AC_INIT([uniset], [2.0.0], pv@etersoft.ru)
 AM_INIT_AUTOMAKE(AC_PACKAGE_NAME,AC_PACKAGE_VERSION)
 
 # AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])
@@ -30,7 +30,7 @@ AC_ENABLE_SHARED(yes)
 AC_ENABLE_STATIC(no)
 AM_PROG_LIBTOOL
 
-LIBVER=1:7:0
+LIBVER=2:0:0
 AC_SUBST(LIBVER)
 
 # Checks for libraries.
@@ -204,23 +204,18 @@ AC_CONFIG_FILES([Makefile
 				 IDL/Makefile
 				 IDL/UniSetTypes/Makefile
 				 IDL/Processes/Makefile
-				 IDL/Services/Makefile
 				 src/Communications/Makefile
 				 src/Communications/Modbus/Makefile
-				 src/IOs/Makefile
 				 src/Interfaces/Makefile
 				 src/ObjectRepository/Makefile
 				 src/Processes/Makefile
 				 src/Services/Makefile
-				 src/Threads/Makefile
 				 src/Timers/Makefile
 				 src/Various/Makefile
 				 src/Makefile
 				 include/Makefile
 				 include/modbus/Makefile
-				 include/IOs/Makefile
 				 tests/Makefile
-				 tests/JrnTests/Makefile
 				 tests/UniXmlTest/Makefile
 				 docs/Makefile
 				 docs/UniSetDox.cfg
@@ -231,7 +226,6 @@ AC_CONFIG_FILES([Makefile
 				 Utilities/NullController/Makefile
 				 Utilities/SViewer-text/Makefile
 				 Utilities/SMonit/Makefile
-				 Utilities/InfoServer/Makefile
 				 Utilities/MBTester/Makefile
 				 Utilities/SImitator/Makefile
 				 Utilities/codegen/Makefile
@@ -265,6 +259,7 @@ AC_CONFIG_FILES([Makefile
 				 extensions/RRDServer/Makefile
 				 extensions/RRDServer/libUniSetRRDServer.pc
 				 extensions/tests/Makefile
+				 extensions/tests/SMemoryTest/Makefile
 				 python/lib/Makefile
 				 python/lib/pyUniSet/Makefile
 				 python/Makefile])

docs/DocPages/Concept.dox

@@ -76,8 +76,8 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
 ...
 <ObjectsMap idfromfile="0">
 	<nodes port="2809">
-	  <item name="LocalhostNode"	alias="" textname="Локальный узел"	ip="127.0.0.1" infserver="InfoServer" dbserver=""/>
-	  <item name="Node2"			alias="" textname="Локальный узел"	ip="127.0.0.1" infserver="InfoServer" dbserver=""/>
+	  <item name="LocalhostNode"	alias="" textname="Локальный узел"	ip="127.0.0.1" dbserver=""/>
+	  <item name="Node2"			alias="" textname="Локальный узел"	ip="127.0.0.1" dbserver=""/>
 	</nodes>
 	<sensors>
 	  <item name="Input1_S" textname="Команда 1" node="" iotype="DI" priority="Medium" default="1" />
@@ -91,10 +91,8 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
 
 	<!-- ******************* Идентификаторы сервисов ***************** -->
 	<services name="Services">
-		<item name="InfoServer"/>
 		<item name="DBServer"/>
 		<item name="PrintServer"/>
-		<item name="TimeService"/>
 	</services>
 
 	<!-- ******************* Идентификаторы объектов ***************** -->
@@ -134,8 +132,8 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
 ...
 <ObjectsMap idfromfile="1">
 	<nodes port="2809">
-	  <item id="1000" name="LocalhostNode"	alias="" textname="Локальный узел"	ip="127.0.0.1" infserver="InfoServer" dbserver=""/>
-	  <item id="1001" name="Node2"			alias="" textname="Локальный узел"	ip="127.0.0.1" infserver="InfoServer" dbserver=""/>
+	  <item id="1000" name="LocalhostNode"	alias="" textname="Локальный узел"	ip="127.0.0.1" dbserver=""/>
+	  <item id="1001" name="Node2"			alias="" textname="Локальный узел"	ip="127.0.0.1" dbserver=""/>
 	</nodes>
 	<sensors>
 	  <item id="1" name="Input1_S" textname="Команда 1" node="" iotype="DI" priority="Medium" default="1" />
@@ -149,10 +147,8 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
 
 	<!-- ******************* Идентификаторы сервисов ***************** -->
 	<services name="Services">
-		<item id="500" name="InfoServer"/>
 		<item id="501" name="DBServer"/>
 		<item id="502" name="PrintServer"/>
-		<item id="503" name="TimeService"/>
 	</services>
 
 	<!-- ******************* Идентификаторы объектов ***************** -->

docs/DocPages/Configuration.dox

@@ -77,28 +77,19 @@ int main(int argc, char **argv)
 	</UniSet>
 
 	<Services section="Services">
-		<LocalTimerService name="TimerService1" MaxCountTimers="100" AskLifeTimeSEC="60"/>
-		<LocalInfoServer name="InfoServer1" dbrepeat="1">
-			<RouteList>
-					<!--  <consumer name="" node=""/> -->
-			</RouteList>
-		</LocalInfoServer>
-	
 		<LocalDBServer name="DBServer1" dbnode="" dbname="Theatre" dbuser="dbadmin" dbpass="dbadmin">
 			<Tables></Tables>
 		</LocalDBServer>
-		
 	</Services>
 
 	<!-- список узлов в сиситеме -->
 	<ListOfNodes>
 	<!-- 
 		Параметры:
-			infserver - id инфо-сервера на данном узле(если указать "", значит нет)
 			dbnode - id db-сервера на данном узле DB(если указать "", значит нет)
 	-->
 
-		<Node name="LocalhostNode" infserver="InfoServer1" dbserver="DBServer1"/>
+		<Node name="LocalhostNode" dbserver="DBServer1"/>
 	</ListOfNodes>
 
 </UniSetTestConfiguration>

docs/DocPages/Services.dox

@@ -3,8 +3,6 @@
  \page ServicesPage Сервисы
 
 	 - \ref secDBServer
-	 - \ref secInfoService
-	 - \ref secTimerService
 
 
     \section secDBServer Сервер БД

docs/DocPages/commonpage.dox

@@ -5,9 +5,7 @@
   	- \ref subIO
 	- Алгоритмы управления
 	- \ref UniSetGraphics
-	- \ref subInfoServer
 	- \ref UniDiag
-	- \ref subTimer
 	
   - \ref secSection2
 	- \ref subTransfer
@@ -56,15 +54,6 @@
 	буферизацию данных на время недоступности других узлов.
 		\sa \ref secDBServer	
 
-	\subsection subInfoServer Система оповещения
-		Некоторым алгоритмам требуются сообщать о том или ином событии оператору. Для этой цели служит InfoServer.
-	Идея заключается в следующем: Все объекты, которым необходимо послать информацию, работают с локальным зараннее известным
-	объектом InfoServer. Все сообщения посылаются ему. В его задачи входит переслать это сообщение объекту отображающему 
-	информацию на экране, а также переслать сообщение на другие узлы(в случае необходимости). Помимо этого InfoServer пересылает
-	сообщения DBServer-у для сохранения их в БД. То что этот объект является локальным, гарантирует, что он будет
-	доступен...
-		\sa \ref secInfoServer
-	
 	\subsection subIO Ввод/вывод
 		Процессы ввода/вывода строятся на основе классов IOController и IONotifyController. 
 	  	\par IOController 
@@ -73,12 +62,6 @@
 		\par IONotifyController
 			Раширение IOController-а. Предоставляющее интерфейс для заказа уведомлений об изменении состояния датчиков.
 
-	\subsection subTimer Таймеры
-		В библиотеку включен компонент TimerService. Данный сервис реализует функции генератора переодический событий (таймеров).
-	TimeService предоставляет интерфейс для заказа уведомлений с заданной переодичностью.
-	\warning TimerService - НЕ является реализацией спецификации CORBA::TimerService.
-		\sa \ref secTimerService
-
 	\subsection UniSetGraphics Графический интерфейс пользователя
 		...
 		

extensions/DBServer-MySQL/DBServer_MySQL.h

@@ -147,14 +147,10 @@ class DBServer_MySQL:
         virtual void initDB(DBInterface *db){};
         virtual void initDBTableMap(DBTableMap& tblMap){};
 
-		virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage *msg );
-		virtual void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage* tm );
-		virtual void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage* sm );
-
-		// Функции обработки пришедших сообщений
-		virtual void parse( UniSetTypes::SensorMessage* sm );
-		virtual void parse( UniSetTypes::DBMessage* dbmsg );
-		virtual void parse( UniSetTypes::ConfirmMessage* cmsg );
+        virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
+        virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
+        virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm );
+        virtual void confirmInfo( const UniSetTypes::ConfirmMessage* cmsg );
 
         bool writeToBase( const string& query );
         virtual void init_dbserver();
@@ -187,7 +183,7 @@ class DBServer_MySQL:
         bool lastRemove;
 
         void flushBuffer();
-		UniSetTypes::uniset_mutex mqbuf;
+        UniSetTypes::uniset_rwmutex mqbuf;
 
     private:
         DBTableMap tblMap;

extensions/DBServer-MySQL/Makefile.am

@@ -13,8 +13,6 @@ bin_PROGRAMS 					= uniset-mysql-dbserver
 uniset_mysql_dbserver_LDADD		= libUniSet-mysql.la $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
 uniset_mysql_dbserver_SOURCES	= main.cc
 
-include $(top_builddir)/conf/setting.mk
-
 # install
 devel_include_HEADERS = *.h
 devel_includedir = $(includedir)/@PACKAGE@/mysql

extensions/DBServer-MySQL/main.cc

 #include "Configuration.h"
 #include "DBServer_MySQL.h"
-#include "ObjectsActivator.h"
+#include "UniSetActivator.h"
 #include "Debug.h"
 // --------------------------------------------------------------------------
 using namespace UniSetTypes;
@@ -31,7 +31,7 @@ int main(int argc, char** argv)
         {
             if( ID != UniSetTypes::DefaultObjectId )
             {
-				unideb[Debug::WARN] << "(DBServer::main): переопределяем ID заданнй в " 
+                ulog.warn() << "(DBServer::main): переопределяем ID заданнй в " 
                         << conf->getConfFileName() << endl;
             }
 
@@ -52,7 +52,7 @@ int main(int argc, char** argv)
         }
 
         DBServer_MySQL dbs(ID);
-		ObjectsActivator act;
+        UniSetActivator act;
         act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(&dbs));
         act.run(false);
     }

extensions/DBServer-SQLite/DBServer_SQLite.h

@@ -147,14 +147,10 @@ class DBServer_SQLite:
         virtual void initDB( SQLiteInterface *db ){};
         virtual void initDBTableMap(DBTableMap& tblMap){};
 
-		virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage *msg );
-		virtual void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage* tm );
-		virtual void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage* sm );
-
-		// Функции обработки пришедших сообщений
-		virtual void parse( UniSetTypes::SensorMessage* sm );
-		virtual void parse( UniSetTypes::DBMessage* dbmsg );
-		virtual void parse( UniSetTypes::ConfirmMessage* cmsg );
+        virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
+        virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
+        virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm );
+        virtual void confirmInfo( const UniSetTypes::ConfirmMessage* cmsg );
 
         bool writeToBase( const string& query );
         virtual void init_dbserver();
@@ -187,7 +183,7 @@ class DBServer_SQLite:
         bool lastRemove;
 
         void flushBuffer();
-		UniSetTypes::uniset_mutex mqbuf;
+        UniSetTypes::uniset_rwmutex mqbuf;
 
     private:
         DBTableMap tblMap;

extensions/DBServer-SQLite/Makefile.am

@@ -18,8 +18,6 @@ noinst_PROGRAMS = sqlite-test
 sqlite_test_LDADD = libUniSet-sqlite.la $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
 sqlite_test_SOURCES = test.cc
 
-include $(top_builddir)/conf/setting.mk
-
 # install
 devel_include_HEADERS = *.h
 devel_includedir = $(includedir)/@PACKAGE@/sqlite

extensions/DBServer-SQLite/SQLiteInterface.cc

@@ -254,7 +254,7 @@ SQLiteResult::SQLiteResult( sqlite3_stmt* s, bool finalize )
         int n = sqlite3_data_count(s);
         COL    c;
 
-		for( int i=0; i<n; i++ )
+        for( unsigned int i=0; i<n; i++ )
         {
             char* p = (char*)sqlite3_column_text(s,i);
             if( p )

extensions/DBServer-SQLite/SQLiteInterface.h

@@ -25,7 +25,7 @@
 #define SQLiteInterface_H_
 // ---------------------------------------------------------------------------
 #include <string>
-#include <list>
+#include <deque>
 #include <vector>
 #include <iostream>
 #include <sqlite3.h>
@@ -81,7 +81,7 @@ class SQLiteResult;
 // Памятка:
 // Включение режима для журнала - "вести в памяти" (чтобы поберечь CompactFlash)
 // PRAGMA journal_mode = MEMORY
-//
+// При этом конечно есть риск потерять данные при выключении..
 // ----------------------------------------------------------------------------
 class SQLiteInterface
 {
@@ -136,7 +136,7 @@ class SQLiteResult
         ~SQLiteResult();
 
         typedef std::vector<std::string> COL;
-		typedef std::list<COL> ROW;
+        typedef std::deque<COL> ROW;
 
         typedef ROW::iterator iterator;
 

extensions/DBServer-SQLite/main.cc

 #include "Configuration.h"
 #include "DBServer_SQLite.h"
-#include "ObjectsActivator.h"
+#include "UniSetActivator.h"
 #include "Debug.h"
 // --------------------------------------------------------------------------
 using namespace UniSetTypes;
@@ -31,7 +31,7 @@ int main(int argc, char** argv)
         {
             if( ID != UniSetTypes::DefaultObjectId )
             {
-				unideb[Debug::WARN] << "(DBServer::main): переопределяем ID заданнй в " 
+                ulog.warn() << "(DBServer::main): переопределяем ID заданнй в " 
                         << conf->getConfFileName() << endl;
             }
 
@@ -52,7 +52,7 @@ int main(int argc, char** argv)
         }
 
         DBServer_SQLite dbs(ID);
-		ObjectsActivator act;
+        UniSetActivator act;
         act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(&dbs));
         act.run(false);
     }

extensions/IOControl/IOControl.h

@@ -3,7 +3,7 @@
 #define IOControl_H_
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #include <vector>
-#include <list>
+#include <deque>
 #include <string>
 #include "UniXML.h"
 #include "PassiveTimer.h"
@@ -84,6 +84,10 @@
     <br>\b jardelay        - защита от дребезга. Задержка на дребезг, мсек.
     <br>\b ondelay         - задержка на срабатывание, мсек.
     <br>\b offdelay        - задержка на отпускание, мсек.
+    <br>\b iofront         - работа по фронту сигнала (для DI). 
+    <br>                        "01" - срабатывание (и отпускание) по переходу "0 --> 1"
+    <br>                        "10" - срабатывание (и отпускание) по переходу "1 --> 0"
+
     <br>\b safety          - безопасное значение. Значение которое сохраняется в случае аварийного 
                       завершения процесса.
 
@@ -94,7 +98,6 @@
     <br>\b rmax            - максимальное "сырое" значение
     <br>\b cmin            - минимальное "калиброванное" значение
     <br>\b cmax            - максимальное "калиброванное" значение
-	<br>\b sensibility     - чуствительность. (deprecated)
     <br>\b precision       - Точность. Задаёт количство знаков после запятой.
                       <br>Т.е. при считывании из канала, значение домножается
               <br>на 10^precision и уже таким сохраняется.
@@ -105,12 +108,13 @@
     <br>\b filterT         - Постоянная времени фильтра. 
 
     <br>\b caldiagram      - Имя калибровочной диаграммы из секции <Calibrations>.
+    <br>\b cal_cachesize   - Размер кэша в калибровочной диаграмме (Calibration.h)
+    <br>\b cal_cacheresort - Количество циклов обращения к кэшу, для вызова принудительной песортировки. (Calibration.h)
 
     <br>\b threshold_aid   - идентификатор аналогового датчика по которому формируется порог.
                       Используется для DI.
     <br>\b lowlimit        - нижний порого срабатывания.
     <br>\b hilimit         - верхний порого срабатывания.
-	<br>\b sensibility     - чувствительность (deprecated)
 
     <br>\b card            - номер карты
     <br>\b subdev          - номер подустройства
@@ -119,7 +123,7 @@
            <br>&nbsp;&nbsp;   J1 - chanenel 0 - 15
            <br>&nbsp;&nbsp;   J2
     <br>\b lamp            - признак, что данный аналоговый датчик является "лампочкой".
-	          <br>        Т.е. на самом деле дискретный выход, который может иметь три состояния
+              <br>        Т.е. на самом деле дискретный выход, который может иметь состояния:
               <br>UniSetTypes::lmpOFF      - выключен
               <br>UniSetTypes::lmpON       - включен
               <br>UniSetTypes::lmpBLINK    - мигание с частотой 1
@@ -193,13 +197,13 @@ class IOControl:
     public UniSetObject
 {
     public:
-		IOControl( UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory* ic=0, int numcards=2, const std::string prefix="io" );
+        IOControl( UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory* ic=0, int numcards=2, const std::string& prefix="io" );
         virtual ~IOControl();
 
         /*! глобальная функция для инициализации объекта */
         static IOControl* init_iocontrol( int argc, const char* const* argv,
                                             UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory* ic=0,
-											const std::string prefix="io" );
+                                            const std::string& prefix="io" );
         /*! глобальная функция для вывода help-а */
         static void help_print( int argc, const char* const* argv );
 
@@ -279,11 +283,10 @@ class IOControl:
         void blink();
 
         // действия при завершении работы
-		virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* msg );
-		virtual void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage* sm );
+        virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm );
         virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
-		virtual void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage* sm );
-		virtual void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage* tm );
+        virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm );
+        virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm );
         virtual void sigterm( int signo );
         virtual bool activateObject();
 
@@ -296,12 +299,12 @@ class IOControl:
         // чтение файла конфигурации
         void readConfiguration();
         bool initIOItem( UniXML_iterator& it );
-		bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
+        bool readItem( const UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
         void buildCardsList();
 
         void waitSM();
 
-		bool checkCards( const std::string func="" );
+        bool checkCards( const std::string& func="" );
 
 //        std::string myname;
         xmlNode* cnode;            /*!< xml-узел в настроечном файле */
@@ -310,11 +313,10 @@ class IOControl:
         CardList cards;            /*!< список карт - массив созданных ComediInterface */
         bool noCards;
 
-
         typedef std::vector<IOInfo> IOMap;
         IOMap iomap;            /*!< список входов/выходов */
 
-		typedef std::list<IOPriority> PIOMap;
+        typedef std::deque<IOPriority> PIOMap;
         PIOMap pmap;    /*!< список приоритетных входов/выходов */
 
         unsigned int maxItem;    /*!< количество элементов (используется на момент инициализации) */
@@ -326,7 +328,7 @@ class IOControl:
         std::string s_fvalue;
 
         SMInterface* shm;
-		UniversalInterface ui;
+        UInterface ui;
         UniSetTypes::ObjectId myid;
         std::string prefix;
 
@@ -354,12 +356,12 @@ class IOControl:
         UniSetTypes::ObjectId testLamp_S;
         Trigger trTestLamp;
         bool isTestLamp;
-		IOController::DIOStateList::iterator ditTestLamp;
+        IOController::IOStateList::iterator itTestLamp;
 
         PassiveTimer ptHeartBeat;
         UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
         int maxHeartBeat;
-		IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
+        IOController::IOStateList::iterator itHeartBeat;
 
         bool force;            /*!< флаг, означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
         bool force_out;        /*!< флаг, включающий принудительное чтения выходов */
@@ -368,7 +370,7 @@ class IOControl:
         int maxCardNum;        /*! максимально разрешённый номер для карты */
 
         UniSetTypes::uniset_mutex iopollMutex;
-		bool activated;
+        UniSetTypes::mutex_atomic_t activated;
         bool readconf_ok;
         int activateTimeout;
         UniSetTypes::ObjectId sidTestSMReady;
@@ -376,7 +378,7 @@ class IOControl:
 
 
         UniSetTypes::ObjectId testMode_as;
-		IOController::AIOStateList::iterator aitTestMode;
+        IOController::IOStateList::iterator itTestMode;
         long testmode;
         long prev_testmode;
 

extensions/IOControl/iocontrol.cc

 #include <string>
 #include "Debug.h"
-#include "ObjectsActivator.h"
+#include "UniSetActivator.h"
 #include "Configuration.h"
 #include "IOControl.h"
 #include "Extensions.h"
@@ -28,7 +28,7 @@ int main(int argc, const char **argv)
         string logfilename = conf->getArgParam("--io-logfile","iocontrol.log");
         string logname( conf->getLogDir() + logfilename );
         dlog.logFile( logname );
-		unideb.logFile( logname );
+        ulog.logFile( logname );
 
         ObjectId shmID = DefaultObjectId;
         string sID = conf->getArgParam("--smemory-id");
@@ -48,20 +48,20 @@ int main(int argc, const char **argv)
         IOControl* ic = IOControl::init_iocontrol(argc,argv,shmID);
         if( !ic )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "(iocontrol): init не прошёл..." << endl;
+            dcrit << "(iocontrol): init не прошёл..." << endl;
             return 1;
         }
 
-		ObjectsActivator act;
+        UniSetActivator act;
         act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(ic));
 
         SystemMessage sm(SystemMessage::StartUp); 
         act.broadcast( sm.transport_msg() );
 
-		unideb(Debug::ANY) << "\n\n\n";
-		unideb[Debug::ANY] << "(main): -------------- IOControl START -------------------------\n\n";
-		dlog(Debug::ANY) << "\n\n\n";
-		dlog[Debug::ANY] << "(main): -------------- IOControl START -------------------------\n\n";
+        ulog << "\n\n\n";
+        ulog << "(main): -------------- IOControl START -------------------------\n\n";
+        dlog << "\n\n\n";
+        dlog << "(main): -------------- IOControl START -------------------------\n\n";
         act.run(true);
         msleep(500);
         ic->execute();
@@ -69,15 +69,15 @@ int main(int argc, const char **argv)
     }
     catch(SystemError& err)
     {
-		dlog[Debug::CRIT] << "(iocontrol): " << err << endl;
+        dcrit << "(iocontrol): " << err << endl;
     }
     catch(Exception& ex)
     {
-		dlog[Debug::CRIT] << "(iocontrol): " << ex << endl;
+        dcrit << "(iocontrol): " << ex << endl;
     }
     catch(...)
     {
-		dlog[Debug::CRIT] << "(iocontrol): catch(...)" << endl;
+        dcrit << "(iocontrol): catch(...)" << endl;
     }
 
     return 1;

extensions/IOControl/iotest.cc

@@ -215,7 +215,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
         {
             if( autoconf )
             {
-				for( int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
+                for( unsigned int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
                 {
                     if( comedi_dio_config(card, subdev, chan[k],INSN_CONFIG_DIO_INPUT) < 0)
                     {
@@ -225,7 +225,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
                 }
             }
             
-			for( int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
+            for( unsigned int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
             {
                 if( comedi_dio_read(card, subdev, chan[k],&data) < 0)
                 {
@@ -242,7 +242,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
         {
             if( autoconf )
             {
-				for( int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
+                for( unsigned int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
                 {
                     if( comedi_dio_config(card, subdev, chan[k],INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT) < 0 )
                     {
@@ -254,7 +254,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
             // реализация мигания
             while(1)
             {
-				for( int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
+                for( unsigned int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
                 {
                     if( verb )
                         printf( "write: ch=%d val=%d\n",chan[k],val);
@@ -277,7 +277,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
         case cmdARead:
         {
-			for( int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
+            for( unsigned int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
             {
                 if( autoconf )
                     insn_config(card, subdev,chan[k],100,range,aref);
@@ -296,7 +296,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
         case cmdAWrite:
         {
-			for( int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
+            for( unsigned int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
             {
                 if( autoconf )
                     insn_config(card,subdev,chan[k],101,range,aref);
@@ -313,7 +313,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 
         case cmdConfig:
         {
-			for( int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
+            for( unsigned int k=0; chan[k]!=-1; k++ )
             {
                 if( val != INSN_CONFIG_DIO_INPUT 
                     && val != INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT 

extensions/LogicProcessor/LProcessor.cc

@@ -35,15 +35,15 @@ void LProcessor::execute( const string& lfile )
         }
         catch( LogicException& ex )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << logname << "(execute): " << ex << endl;
+            dcrit << logname << "(execute): " << ex << endl;
         }
         catch( Exception& ex )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << logname << "(execute): " << ex << endl;
+            dcrit << logname << "(execute): " << ex << endl;
         }
         catch(...)
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << logname << "(execute): catch...\n";
+            dcrit << logname << "(execute): catch...\n";
         }
         msleep(sleepTime);
     }
@@ -67,7 +67,7 @@ void LProcessor::build( const string& lfile )
         UniSetTypes::ObjectId sid = conf->getSensorID(it->name);
         if( sid == DefaultObjectId )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "НЕ НАЙДЕН ИДЕНТИФИКАТОР ДАТЧИКА: " << it->name << endl;
+            dcrit << "НЕ НАЙДЕН ИДЕНТИФИКАТОР ДАТЧИКА: " << it->name << endl;
             continue;
         }
 
@@ -78,7 +78,7 @@ void LProcessor::build( const string& lfile )
         ei.iotype = conf->getIOType(sid);
         if( ei.iotype == UniversalIO::UnknownIOType )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "Unkown iotype for sid=" << sid << "(" << it->name << ")" << endl;
+            dcrit << "Unkown iotype for sid=" << sid << "(" << it->name << ")" << endl;
             continue;    
         }    
         extInputs.push_front(ei);
@@ -89,7 +89,7 @@ void LProcessor::build( const string& lfile )
         UniSetTypes::ObjectId sid = conf->getSensorID(it->name);
         if( sid == DefaultObjectId )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "НЕ НАЙДЕН ИДЕНТИФИКАТОР ВЫХОДА: " << it->name << endl;
+            dcrit << "НЕ НАЙДЕН ИДЕНТИФИКАТОР ВЫХОДА: " << it->name << endl;
             continue;
         }
 
@@ -99,7 +99,7 @@ void LProcessor::build( const string& lfile )
         ei.iotype = conf->getIOType(sid);
         if( ei.iotype == UniversalIO::UnknownIOType )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "Unkown iotype for sid=" << sid << "(" << it->name << ")" << endl;
+            dcrit << "Unkown iotype for sid=" << sid << "(" << it->name << ")" << endl;
             continue;
         }
 
@@ -120,7 +120,7 @@ void LProcessor::getInputs()
     {
 //        try
 //        {
-			it->state = ui.getState(it->sid);
+            it->state = (bool)ui.getValue(it->sid);
 //        }
     }
 }
@@ -143,28 +143,15 @@ void LProcessor::setOuts()
     {
         try
         {
-			switch(it->iotype)
-			{
-				case UniversalIO::DigitalInput:
-					ui.saveState(it->sid,it->lnk->from->getOut(),it->iotype);
-				break;
-
-				case UniversalIO::DigitalOutput:
-					ui.setState(it->sid,it->lnk->from->getOut());
-				break;
-				
-				default:
-					dlog[Debug::CRIT] << "(LProcessor::setOuts): неподдерживаемый тип iotype=" << it->iotype << endl;
-					break;
-			}
+            ui.setValue(it->sid,it->lnk->from->getOut(),DefaultObjectId);
         }
         catch( Exception& ex )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "(LProcessor::setOuts): " << ex << endl;
+            dcrit << "(LProcessor::setOuts): " << ex << endl;
         }
         catch(...)
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "(LProcessor::setOuts): catch...\n";
+            dcrit << "(LProcessor::setOuts): catch...\n";
         }
     }
 }

extensions/LogicProcessor/LProcessor.h

@@ -87,7 +87,7 @@
 // --------------------------------------------------------------------------
 #include <map>
 #include "UniSetTypes.h"
-#include "UniversalInterface.h"
+#include "UInterface.h"
 #include "Element.h"
 #include "Schema.h"
 // --------------------------------------------------------------------------
@@ -112,7 +112,7 @@ class LProcessor
         struct EXTInfo
         {
             UniSetTypes::ObjectId sid;
-			UniversalIO::IOTypes iotype;
+            UniversalIO::IOType iotype;
             bool state;
             const Schema::EXTLink* lnk;
         };
@@ -120,7 +120,7 @@ class LProcessor
         struct EXTOutInfo
         {
             UniSetTypes::ObjectId sid;
-			UniversalIO::IOTypes iotype;
+            UniversalIO::IOType iotype;
             const Schema::EXTOut* lnk;
         };
 
@@ -131,7 +131,7 @@ class LProcessor
         OUTList extOuts;
         SchemaXML sch;
 
-		UniversalInterface ui;
+        UInterface ui;
         int sleepTime;
         int smReadyTimeout;     /*!< время ожидания готовности SM */
 

extensions/LogicProcessor/PassiveLProcessor.cc

@@ -24,7 +24,7 @@ PassiveLProcessor::PassiveLProcessor( std::string lfile, UniSetTypes::ObjectId o
         {
             ostringstream err;
             err << myname << ": ID not found ('HeartBeat') for " << heart;
-			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(init): " << err.str() << endl;
+            dcrit << myname << "(init): " << err.str() << endl;
             throw SystemError(err.str());
         }
 
@@ -51,21 +51,19 @@ void PassiveLProcessor::step()
     }
     catch(Exception& ex )
     {
-		dlog[Debug::CRIT] << myname
-			<< "(step): (hb) " << ex << std::endl;
+        dcrit << myname << "(step): (hb) " << ex << std::endl;
     }
 
     if( sidHeartBeat!=DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
     {
         try
         {
-			shm->localSaveValue(aitHeartBeat,sidHeartBeat,maxHeartBeat,getId());
+            shm->localSetValue(itHeartBeat,sidHeartBeat,maxHeartBeat,getId());
             ptHeartBeat.reset();
         }
         catch(Exception& ex)
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << myname
-				<< "(step): (hb) " << ex << std::endl;
+            dcrit << myname << "(step): (hb) " << ex << std::endl;
         }
     }
 
@@ -85,27 +83,27 @@ void PassiveLProcessor::askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd )
     }
     catch( Exception& ex )
     {
-		dlog[Debug::CRIT] << myname << "(askSensors): " << ex << endl;
+        dcrit << myname << "(askSensors): " << ex << endl;
         throw SystemError(myname +"(askSensors): do not ask sensors" );
     }
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
-void PassiveLProcessor::sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm )
+void PassiveLProcessor::sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage*sm )
 {
     for( EXTList::iterator it=extInputs.begin(); it!=extInputs.end(); ++it )
     {
         if( it->sid == sm->id )
-			it->state = sm->state;
+            it->state = (bool)sm->value;
     }
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
-void PassiveLProcessor::timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage *tm )
+void PassiveLProcessor::timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage *tm )
 {
     if( tm->id == tidStep )
         step();
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
-void PassiveLProcessor::sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *sm )
+void PassiveLProcessor::sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage *sm )
 {
     switch( sm->command )
     {
@@ -113,7 +111,7 @@ void PassiveLProcessor::sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *sm )
         {
             if( !shm->waitSMready(smReadyTimeout) )
             {
-				dlog[Debug::CRIT] << myname << "(ERR): SM not ready. Terminated... " << endl;
+                dcrit << myname << "(ERR): SM not ready. Terminated... " << endl;
                 raise(SIGTERM);
                 return;
             }
@@ -146,12 +144,12 @@ void PassiveLProcessor::sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *sm )
         case SystemMessage::LogRotate:
         {
             // переоткрываем логи
-			unideb << myname << "(sysCommand): logRotate" << std::endl;
-			string fname = unideb.getLogFile();
+            ulog << myname << "(sysCommand): logRotate" << std::endl;
+            string fname (ulog.getLogFile() );
             if( !fname.empty() )
             {
-				unideb.logFile(fname);
-				unideb << myname << "(sysCommand): ***************** UNIDEB LOG ROTATE *****************" << std::endl;
+                ulog.logFile(fname);
+                ulog << myname << "(sysCommand): ***************** ulog LOG ROTATE *****************" << std::endl;
             }
 
             dlog << myname << "(sysCommand): logRotate" << std::endl;
@@ -185,7 +183,7 @@ bool PassiveLProcessor::activateObject()
 // ------------------------------------------------------------------------------------------
 void PassiveLProcessor::initIterators()
 {
-	shm->initAIterator(aitHeartBeat);
+    shm->initIterator(itHeartBeat);
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
 void PassiveLProcessor::setOuts()
@@ -195,28 +193,15 @@ void PassiveLProcessor::setOuts()
     {
         try
         {
-			switch(it->iotype)
-			{
-				case UniversalIO::DigitalInput:
-					shm->saveLocalState(it->sid,it->lnk->from->getOut(),it->iotype);
-				break;
-
-				case UniversalIO::DigitalOutput:
-					shm->setState(it->sid,it->lnk->from->getOut());
-				break;
-				
-				default:
-					dlog[Debug::CRIT] << myname << "(setOuts): неподдерживаемый тип iotype=" << it->iotype << endl;
-					break;
-			}
+            shm->setValue( it->sid,it->lnk->from->getOut() );
         }
         catch( Exception& ex )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(setOuts): " << ex << endl;
+            dcrit << myname << "(setOuts): " << ex << endl;
         }
         catch(...)
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(setOuts): catch...\n";
+            dcrit << myname << "(setOuts): catch...\n";
         }
     }
 }
@@ -227,66 +212,16 @@ void PassiveLProcessor::sigterm( int signo )
     {
         try
         {
-			switch(it->iotype)
-			{
-				case UniversalIO::DigitalInput:
-					shm->saveLocalState(it->sid,false,it->iotype);
-				break;
-
-				case UniversalIO::DigitalOutput:
-					shm->setState(it->sid,false);
-				break;
-				
-				default:
-					dlog[Debug::CRIT] << myname << "(sigterm): неподдерживаемый тип iotype=" << it->iotype << endl;
-					break;
-			}
+            shm->setValue(it->sid,0);
         }
         catch( Exception& ex )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(sigterm): " << ex << endl;
+            dcrit << myname << "(sigterm): " << ex << endl;
         }
         catch(...)
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(sigterm): catch...\n";
+            dcrit << myname << "(sigterm): catch...\n";
         }
     }
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
-void PassiveLProcessor::processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* msg )
-{
-	try
-	{
-		switch( msg->type )
-		{
-			case Message::SensorInfo:
-			{
-				SensorMessage sm( msg );
-				sensorInfo( &sm );
-				break;
-			}
-
-			case Message::Timer:
-			{
-				TimerMessage tm(msg);
-				timerInfo(&tm);
-				break;
-			}
-
-			case Message::SysCommand:
-			{
-				SystemMessage sm( msg );
-				sysCommand( &sm );
-				break;
-			}
-
-			default:
-				break;
-		}	
-	}
-	catch(Exception& ex)
-	{
-		dlog[Debug::CRIT]  << myname << "(processingMessage): " << ex << endl;
-	}
-}
-// -----------------------------------------------------------------------------

extensions/LogicProcessor/PassiveLProcessor.h

@@ -6,7 +6,7 @@
 #include "UniSetObject_LT.h"
 #include "Extensions.h"
 #include "SharedMemory.h"
-#include "UniversalInterface.h"
+#include "UInterface.h"
 #include "SMInterface.h"
 #include "LProcessor.h"
 // --------------------------------------------------------------------------
@@ -33,11 +33,10 @@ class PassiveLProcessor:
         virtual void getInputs();
         virtual void setOuts();
 
-		virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage *msg );
-		void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *msg );
-		void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm );
-		void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage *tm );
-		void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );	
+        void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage *msg );
+        void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage*sm );
+        void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage *tm );
+        void askSensors( const UniversalIO::UIOCommand cmd );
 //        void initOutput();
 
         // действия при завершении работы
@@ -51,7 +50,7 @@ class PassiveLProcessor:
         PassiveTimer ptHeartBeat;
         UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
         int maxHeartBeat;
-		IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
+        IOController::IOStateList::iterator itHeartBeat;
         UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
 };
 // ---------------------------------------------------------------------------

extensions/LogicProcessor/Schema.cc

@@ -110,8 +110,7 @@ void Schema::extlink( const string& name, Element::ElementID childID, int numIn
 // -------------------------------------------------------------------------
 Element* Schema::manage( Element* el )
 {
-	if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-		dlog[Debug::INFO] << "Schema: manage new element id=" << el->getId()
+    dinfo << "Schema: manage new element id=" << el->getId()
              << " type=" << el->getType()
              << " inputs=" << el->inCount() << endl;
 

extensions/LogicProcessor/TAND.cc

@@ -47,8 +47,7 @@ void TAND::setIn( int num, bool state )
     if( !brk )
         myout = true;
 
-	if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-			dlog[Debug::INFO] << this << ": myout " << myout << endl;	
+    dinfo << this << ": myout " << myout << endl;
 
     if( prev != myout )
         Element::setChildOut();

extensions/LogicProcessor/TDelay.cc

@@ -13,7 +13,7 @@ TDelay::TDelay( Element::ElementID id, int delayMS, int inCount):
     if( inCount!=0 )
     {
         // создаём заданное количество входов
-		for( int i=1;i<=inCount;i++ )
+        for( unsigned int i=1;i<=inCount;i++ )
             ins.push_front(InputInfo(i,false)); // addInput(i,st);
     }
 }
@@ -30,8 +30,7 @@ void TDelay::setIn( int num, bool state )
     {
         pt.setTiming(0); // reset timer
         myout = false;
-		if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-			dlog[Debug::INFO] << this << ": set " << myout << endl;	
+        dinfo << this << ": set " << myout << endl;
         if( prev != myout )
             Element::setChildOut();
         return;
@@ -44,8 +43,7 @@ void TDelay::setIn( int num, bool state )
     {
         pt.setTiming(0); // reset timer
         myout = true;
-		if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-			dlog[Debug::INFO] << this << ": set " << myout << endl;	
+        dinfo << this << ": set " << myout << endl;
         if( prev != myout )
             Element::setChildOut();
         return;
@@ -54,8 +52,7 @@ void TDelay::setIn( int num, bool state )
     // засекаем, если ещё не установлен таймер
     if( !myout && !prev  ) // т.е. !myout && prev != myout
     {
-		if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-			dlog[Debug::INFO] << this << ": set timer " << delay << " [msec]" << endl;	
+        dinfo << this << ": set timer " << delay << " [msec]" << endl;    
         pt.setTiming(delay);
     }
 }
@@ -66,8 +63,7 @@ void TDelay::tick()
     {
         myout = true;
         pt.setTiming(0); // reset timer
-		if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-			dlog[Debug::INFO] << getType() << "(" << myid << "): TIMER!!!! myout=" << myout << endl;	
+        dinfo << getType() << "(" << myid << "): TIMER!!!! myout=" << myout << endl;    
         Element::setChildOut();
     }
 }

extensions/LogicProcessor/TNOT.cc

@@ -22,9 +22,6 @@ void TNOT::setIn( int num, bool state )
     bool prev = myout;
     myout = !state;
 
-	if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-		dlog[Debug::INFO] << this << ": myout " << myout << endl;	
-	
     if( prev != myout )
         Element::setChildOut();
 }

extensions/LogicProcessor/TOR.cc

@@ -13,7 +13,7 @@ TOR::TOR(ElementID id, int num, bool st):
     if( num!=0 )
     {
         // создаём заданное количество входов
-		for( int i=1;i<=num;i++ )
+        for( unsigned int i=1;i<=num;i++ )
         {
             ins.push_front(InputInfo(i,st)); // addInput(i,st);
             if( st == true )
@@ -60,8 +60,7 @@ void TOR::setIn( int num, bool state )
     if( !brk )
         myout = false;
 
-	if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-		dlog[Debug::INFO] << this << ": myout " << myout << endl;	
+    dinfo << this << ": myout " << myout << endl;
     if( prev != myout )
         Element::setChildOut();
 }

extensions/LogicProcessor/logicproc.cc

@@ -23,13 +23,13 @@ int main(int argc, const char **argv)
         std::ostringstream logname;
         string dir(conf->getLogDir());
         logname << dir << logfilename;
-		unideb.logFile( logname.str() );
+        ulog.logFile( logname.str() );
         dlog.logFile( logname.str() );
 
         string schema = conf->getArgParam("--schema");
         if( schema.empty() )
         {
-			dlog[Debug::CRIT] << "schema-file not defined. Use --schema" << endl;
+            dcrit << "schema-file not defined. Use --schema" << endl;
             return 1;
         }
 

extensions/LogicProcessor/plogicproc.cc

 #include <iostream>
 #include "Configuration.h"
 #include "Extensions.h"
-#include "ObjectsActivator.h"
+#include "UniSetActivator.h"
 #include "PassiveLProcessor.h"
 
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -25,7 +25,7 @@ int main(int argc, const char **argv)
         std::ostringstream logname;
         string dir(conf->getLogDir());
         logname << dir << logfilename;
-		unideb.logFile( logname.str() );
+        ulog.logFile( logname.str() );
         dlog.logFile( logname.str() );
 
         string schema = conf->getArgParam("--schema");
@@ -70,16 +70,16 @@ int main(int argc, const char **argv)
 
         PassiveLProcessor plc(schema,ID,shmID);
 
-		ObjectsActivator act;
+        UniSetActivator act;
         act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(&plc));
 
         SystemMessage sm(SystemMessage::StartUp); 
         act.broadcast( sm.transport_msg() );
 
-		unideb(Debug::ANY) << "\n\n\n";
-		unideb[Debug::ANY] << "(main): -------------- IOControl START -------------------------\n\n";
-		dlog(Debug::ANY) << "\n\n\n";
-		dlog[Debug::ANY] << "(main): -------------- IOControl START -------------------------\n\n";
+        ulog << "\n\n\n";
+        ulog << "(main): -------------- IOControl START -------------------------\n\n";
+        dlog << "\n\n\n";
+        dlog << "(main): -------------- IOControl START -------------------------\n\n";
         act.run(false);
         return 0;
     }

extensions/Makefile.am

@@ -6,9 +6,9 @@ if HAVE_EXTENTIONS
 SUBDIRS = lib include SharedMemory IOControl LogicProcessor \
 	ModbusMaster ModbusSlave SMViewer UniNetwork UNetUDP DBServer-MySQL DBServer-SQLite \
 	RRDServer SharedMemoryPlus tests 
+
 #SMDBServer
 #SharedMemoryPlus
-#UDPExchange
 
 pkgconfigdir 	= $(libdir)/pkgconfig
 pkgconfig_DATA 	= libUniSetExtensions.pc
@@ -17,7 +17,4 @@ else
 SUBDIRS =
 endif
 
-include $(top_builddir)/conf/common.mk
-
-
 

extensions/ModbusMaster/MBExchange.h

@@ -28,7 +28,7 @@ class MBExchange:
 {
     public:
         MBExchange( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
-						const std::string prefix="mb" );
+                        const std::string& prefix="mb" );
         virtual ~MBExchange();
     
         /*! глобальная функция для вывода help-а */
@@ -161,7 +161,7 @@ class MBExchange:
             DeviceType dtype;    /*!< тип устройства */
 
             UniSetTypes::ObjectId resp_id;
-			IOController::DIOStateList::iterator resp_dit;
+            IOController::IOStateList::iterator resp_it;
             PassiveTimer resp_ptTimeout;
             Trigger resp_trTimeout;
             bool resp_state;
@@ -170,7 +170,7 @@ class MBExchange:
             bool resp_init;
             bool ask_every_reg;
             UniSetTypes::ObjectId mode_id;
-			IOController::AIOStateList::iterator mode_ait;
+            IOController::IOStateList::iterator mode_it;
             long mode; // режим работы с устройством (см. ExchangeMode)
 
             // return TRUE if state changed
@@ -200,10 +200,9 @@ class MBExchange:
 
     protected:
         virtual void step();
-		virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage *msg );
-		virtual void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *msg );
-		virtual void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm );
-		virtual void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage *tm );
+        virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage *msg );
+        virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage*sm );
+        virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage *tm );
         virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
         virtual void initOutput();
         virtual void sigterm( int signo );
@@ -255,7 +254,7 @@ class MBExchange:
         void waitSMReady();
 
         void readConfiguration();
-		bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
+        bool readItem( const UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
         bool initItem( UniXML_iterator& it );
         void initDeviceList();
         void initOffsetList();
@@ -281,7 +280,7 @@ class MBExchange:
         SMInterface* shm;
         
         bool initPause;
-		UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
+        UniSetTypes::uniset_rwmutex mutex_start;
 
         bool force;        /*!< флаг означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
         bool force_out;    /*!< флаг означающий, принудительного чтения выходов */
@@ -292,15 +291,14 @@ class MBExchange:
         PassiveTimer ptHeartBeat;
         UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
         int maxHeartBeat;
-		IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
+        IOController::IOStateList::iterator itHeartBeat;
         UniSetTypes::ObjectId test_id;
 
         UniSetTypes::ObjectId sidExchangeMode; /*!< иденидентификатор для датчика режима работы */
-		IOController::AIOStateList::iterator aitExchangeMode;
+        IOController::IOStateList::iterator itExchangeMode;
         long exchangeMode; /*!< режим работы см. ExchangeMode */
 
-		UniSetTypes::uniset_mutex actMutex;
-		bool activated;
+        UniSetTypes::mutex_atomic_t activated;
         int activateTimeout;
         bool noQueryOptimization;
         bool no_extimer;

extensions/ModbusMaster/MBTCPMaster.cc

@@ -11,7 +11,7 @@ using namespace UniSetTypes;
 using namespace UniSetExtensions;
 // -----------------------------------------------------------------------------
 MBTCPMaster::MBTCPMaster( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmId, 
-							SharedMemory* ic, const std::string prefix ):
+                            SharedMemory* ic, const std::string& prefix ):
 MBExchange(objId,shmId,ic,prefix),
 force_disconnect(true),
 mbtcp(0),
@@ -38,7 +38,7 @@ pollThread(0)
             prop_prefix = "";
     }
 
-	dlog[Debug::INFO] << myname << "(init): prop_prefix=" << prop_prefix << endl;
+    dinfo << myname << "(init): prop_prefix=" << prop_prefix << endl;
 
     UniXML_iterator it(cnode);
 
@@ -53,9 +53,10 @@ pollThread(0)
     if( port <= 0 )
         throw UniSetTypes::SystemError(myname+"(MBMaster): Unknown inet port...(Use: " + tmp +")" );
 
+    dinfo << myname << "(init): gateway " << iaddr << ":" << port << endl;
 
     force_disconnect = conf->getArgInt("--" + prefix + "-persistent-connection",it.getProp("persistent_connection")) ? false : true;
-	dlog[Debug::INFO] << myname << "(init): persisten-connection=" << (!force_disconnect) << endl;
+    dinfo << myname << "(init): persisten-connection=" << (!force_disconnect) << endl;
 
     if( shm->isLocalwork() )
     {
@@ -68,7 +69,7 @@ pollThread(0)
 
     pollThread = new ThreadCreator<MBTCPMaster>(this, &MBTCPMaster::poll_thread);
 
-	if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
+    if( dlog.is_info() )
         printMap(rmap);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -106,14 +107,14 @@ ModbusClient* MBTCPMaster::initMB( bool reopen )
 
         mbtcp->setAfterSendPause(aftersend_pause);
 
-		dlog[Debug::INFO] << myname << "(init): ipaddr=" << iaddr << " port=" << port << endl;
+         dinfo << myname << "(init): ipaddr=" << iaddr << " port=" << port << endl;
 
-		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL9) )
+        if( dlog.is_level9() )
             mbtcp->setLog(dlog);
     }
     catch( ModbusRTU::mbException& ex )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << "(init): " << ex << endl;
+        dwarn << "(init): " << ex << endl;
     }
     catch(...)
     {
@@ -127,7 +128,7 @@ ModbusClient* MBTCPMaster::initMB( bool reopen )
     return mbtcp;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void MBTCPMaster::sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *sm )
+void MBTCPMaster::sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage *sm )
 {
     MBExchange::sysCommand(sm);
     if( sm->command == SystemMessage::StartUp )
@@ -146,7 +147,7 @@ void MBTCPMaster::poll_thread()
         try
         {
             if( sidExchangeMode != DefaultObjectId && force )
-				exchangeMode = shm->localGetValue(aitExchangeMode,sidExchangeMode);
+                exchangeMode = shm->localGetValue(itExchangeMode,sidExchangeMode);
         }
         catch(...){}
         try
@@ -175,25 +176,25 @@ void MBTCPMaster::help_print( int argc, const char* const* argv )
 // -----------------------------------------------------------------------------
 MBTCPMaster* MBTCPMaster::init_mbmaster( int argc, const char* const* argv, 
                                             UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory* ic, 
-											const std::string prefix )
+                                            const std::string& prefix )
 {
     string name = conf->getArgParam("--" + prefix + "-name","MBTCPMaster1");
     if( name.empty() )
     {
-		dlog[Debug::CRIT] << "(MBTCPMaster): Не задан name'" << endl;
+        dcrit << "(MBTCPMaster): Не задан name'" << endl;
         return 0;
     }
 
     ObjectId ID = conf->getObjectID(name);
     if( ID == UniSetTypes::DefaultObjectId )
     {
-		dlog[Debug::CRIT] << "(MBTCPMaster): идентификатор '" << name 
+        dcrit << "(MBTCPMaster): идентификатор '" << name 
                 << "' не найден в конф. файле!"
                 << " в секции " << conf->getObjectsSection() << endl;
         return 0;
     }
 
-	dlog[Debug::INFO] << "(MBTCPMaster): name = " << name << "(" << ID << ")" << endl;
+    dinfo << "(MBTCPMaster): name = " << name << "(" << ID << ")" << endl;
     return new MBTCPMaster(ID,icID,ic,prefix);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------

extensions/ModbusMaster/MBTCPMaster.h

@@ -193,25 +193,25 @@ class MBTCPMaster:
 {
     public:
         MBTCPMaster( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
-						const std::string prefix="mbtcp" );
+                        const std::string& prefix="mbtcp" );
         virtual ~MBTCPMaster();
     
         /*! глобальная функция для инициализации объекта */
         static MBTCPMaster* init_mbmaster( int argc, const char* const* argv, 
                                             UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
-											const std::string prefix="mbtcp" );
+                                            const std::string& prefix="mbtcp" );
 
         /*! глобальная функция для вывода help-а */
         static void help_print( int argc, const char* const* argv );
 
     protected:
-		virtual void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *sm );
+        virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage *sm );
 
-		UniSetTypes::uniset_mutex mbMutex;
+        UniSetTypes::uniset_rwmutex mbMutex;
         std::string iaddr;
 //        ost::InetAddress* ia;
         int port;
-		int recv_timeout;
+//        int recv_timeout;
 
 //        virtual void step();
         virtual ModbusClient* initMB( bool reopen=false );
@@ -227,7 +227,7 @@ class MBTCPMaster:
         // т.к. TCP может "зависнуть" на подключении к недоступному узлу
         // делаем опрос в отдельном потоке
         ThreadCreator<MBTCPMaster>* pollThread; /*!< поток опроса */
-		UniSetTypes::uniset_mutex tcpMutex;
+        UniSetTypes::uniset_rwmutex tcpMutex;
 };
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #endif // _MBTCPMaster_H_

extensions/ModbusMaster/MBTCPMultiMaster.h

@@ -215,26 +215,25 @@ class MBTCPMultiMaster:
 {
     public:
         MBTCPMultiMaster( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
-						const std::string prefix="mbtcp" );
+                        const std::string& prefix="mbtcp" );
         virtual ~MBTCPMultiMaster();
     
         /*! глобальная функция для инициализации объекта */
         static MBTCPMultiMaster* init_mbmaster( int argc, const char* const* argv, 
                                             UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
-											const std::string prefix="mbtcp" );
+                                            const std::string& prefix="mbtcp" );
 
         /*! глобальная функция для вывода help-а */
         static void help_print( int argc, const char* const* argv );
 
     protected:
-		virtual void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *sm );
+        virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage *sm );
         virtual void initIterators();
         virtual ModbusClient* initMB( bool reopen=false );
         void poll_thread();
         void check_thread();
 
-		UniSetTypes::uniset_mutex mbMutex;
-		int recv_timeout;
+        UniSetTypes::uniset_rwmutex mbMutex;
         bool force_disconnect;
         int checktime;
 
@@ -256,7 +255,7 @@ class MBTCPMultiMaster:
             
             bool respond;
             UniSetTypes::ObjectId respond_id;
-			IOController::DIOStateList::iterator respond_dit;
+            IOController::IOStateList::iterator respond_it;
             bool respond_invert;
 
             inline bool operator < ( const MBSlaveInfo& mbs ) const
@@ -285,7 +284,7 @@ class MBTCPMultiMaster:
         // т.к. TCP может "зависнуть" на подключении к недоступному узлу
         // делаем опрос в отдельном потоке
         ThreadCreator<MBTCPMultiMaster>* pollThread; /*!< поток опроса */
-		UniSetTypes::uniset_mutex tcpMutex;
+        UniSetTypes::uniset_rwmutex tcpMutex;
 
         ThreadCreator<MBTCPMultiMaster>* checkThread; /*!< поток проверки связи по другим каналам */
 };

extensions/ModbusMaster/RTUExchange.cc

@@ -9,7 +9,7 @@ using namespace UniSetTypes;
 using namespace UniSetExtensions;
 // -----------------------------------------------------------------------------
 RTUExchange::RTUExchange( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmId, SharedMemory* ic,
-						  const std::string prefix_ ):
+                          const std::string& prefix_ ):
 MBExchange(objId,shmId,ic,prefix_),
 mbrtu(0),
 defSpeed(ComPort::ComSpeed38400),
@@ -38,7 +38,7 @@ rs_pre_clean(false)
             prop_prefix = "";
     }
 
-	dlog[Debug::INFO] << myname << "(init): prop_prefix=" << prop_prefix << endl;
+    dinfo << myname << "(init): prop_prefix=" << prop_prefix << endl;
 
     UniXML_iterator it(cnode);
 
@@ -69,7 +69,7 @@ rs_pre_clean(false)
 
     initMB(false);
 
-	if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
+    if( dlog.is_info() )
         printMap(rmap);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -130,7 +130,7 @@ ModbusClient* RTUExchange::initMB( bool reopen )
         mbrtu->setSleepPause(sleepPause_usec);
         mbrtu->setAfterSendPause(aftersend_pause);
 
-		dlog[Debug::INFO] << myname << "(init): dev=" << devname << " speed=" << ComPort::getSpeed( mbrtu->getSpeed() ) << endl;
+        dinfo << myname << "(init): dev=" << devname << " speed=" << ComPort::getSpeed( mbrtu->getSpeed() ) << endl;
     }
     catch( Exception& ex )
     {
@@ -138,7 +138,7 @@ ModbusClient* RTUExchange::initMB( bool reopen )
             delete mbrtu;
         mbrtu = 0;
 
-		dlog[Debug::WARN] << myname << "(init): " << ex << endl;
+        dwarn << myname << "(init): " << ex << endl;
     }
     catch(...)
     {
@@ -146,7 +146,7 @@ ModbusClient* RTUExchange::initMB( bool reopen )
             delete mbrtu;
         mbrtu = 0;
  
-		dlog[Debug::INFO] << myname << "(init): catch...." << endl;
+        dinfo << myname << "(init): catch...." << endl;
     }
 
     mb = mbrtu;
@@ -158,7 +158,7 @@ void RTUExchange::step()
     try
     {
         if( sidExchangeMode != DefaultObjectId && force )
-			exchangeMode = shm->localGetValue(aitExchangeMode,sidExchangeMode);
+            exchangeMode = shm->localGetValue(itExchangeMode,sidExchangeMode);
     }
     catch(...){}
 
@@ -223,12 +223,9 @@ void RTUExchange::poll()
             if( !d->rtu )
                 continue;
 
-			if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
-			{
-				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(pollRTU188): poll RTU188 "
+            dlog3 << myname << "(pollRTU188): poll RTU188 "
                     << " mbaddr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
                     << endl;
-			}
 
             try
             {
@@ -242,19 +239,15 @@ void RTUExchange::poll()
             { 
                 if( d->resp_real )
                 {
-					if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
-					{
-  						dlog[Debug::CRIT] << myname << "(poll): FAILED ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
+                    dlog3 << myname << "(poll): FAILED ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
                             << " -> " << ex << endl;
-					}					
                     d->resp_real = false;
                 }
             }
         }
         else 
         {
-			if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
-				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(poll): ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr) 
+            dlog3 << myname << "(poll): ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr) 
                 << " regs=" << d->regmap.size() << endl;
 
             d->resp_real = false;
@@ -274,13 +267,11 @@ void RTUExchange::poll()
                 { 
 //                    if( d->resp_real )
 //                    {
-						if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
-						{
-							 dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(poll): FAILED ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
+                        dlog3 << myname << "(poll): FAILED ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
                                 << " reg=" << ModbusRTU::dat2str(it->second->mbreg)
                                 << " for sensors: "; print_plist(dlog(Debug::LEVEL3), it->second->slst);
                                 dlog(Debug::LEVEL3) << " err: " << ex << endl;
-						}
+
                 //        d->resp_real = false;
 //                    }
                 }
@@ -318,8 +309,7 @@ void RTUExchange::poll()
     if( allNotRespond && ptReopen.checkTime() )
     {
         uniset_mutex_lock l(pollMutex, 300);
-		if( dlog.debugging(Debug::WARN) )
-			dlog[Debug::WARN] << myname << ": REOPEN timeout..(" << ptReopen.getInterval() << ")" << endl;
+        dwarn << myname << ": REOPEN timeout..(" << ptReopen.getInterval() << ")" << endl;
 
         mb = initMB(true);
         ptReopen.reset();
@@ -329,7 +319,7 @@ void RTUExchange::poll()
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 RTUExchange* RTUExchange::init_rtuexchange( int argc, const char* const* argv, UniSetTypes::ObjectId icID,
-											SharedMemory* ic, const std::string prefix )
+                                            SharedMemory* ic, const std::string& prefix )
 {
     string name = conf->getArgParam("--" + prefix + "-name","RTUExchange1");
     if( name.empty() )
@@ -347,7 +337,7 @@ RTUExchange* RTUExchange::init_rtuexchange( int argc, const char* const* argv, U
         return 0;
     }
 
-	dlog[Debug::INFO] << "(rtuexchange): name = " << name << "(" << ID << ")" << endl;
+    dinfo << "(rtuexchange): name = " << name << "(" << ID << ")" << endl;
     return new RTUExchange(ID,icID,ic,prefix);
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
@@ -359,7 +349,7 @@ bool RTUExchange::initDeviceInfo( RTUDeviceMap& m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniX
     RTUDeviceMap::iterator d = m.find(a);
     if( d == m.end() )
     {
-		dlog[Debug::WARN] << myname << "(initDeviceInfo): not found device for addr=" << ModbusRTU::addr2str(a) << endl;
+        dwarn << myname << "(initDeviceInfo): not found device for addr=" << ModbusRTU::addr2str(a) << endl;
         return false;
     }
     
@@ -370,7 +360,7 @@ bool RTUExchange::initDeviceInfo( RTUDeviceMap& m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniX
         if( d->second->speed == ComPort::ComSpeed0 )
         {
             d->second->speed = defSpeed;
-			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(initDeviceInfo): Unknown speed=" << s <<
+            dcrit << myname << "(initDeviceInfo): Unknown speed=" << s <<
                 " for addr=" << ModbusRTU::addr2str(a) << endl;
             return false;
         }

extensions/ModbusMaster/RTUExchange.h

@@ -14,13 +14,13 @@ class RTUExchange:
 {
     public:
         RTUExchange( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID,
-					  SharedMemory* ic=0, const std::string prefix="rs" );
+                      SharedMemory* ic=0, const std::string& prefix="rs" );
         virtual ~RTUExchange();
     
         /*! глобальная функция для инициализации объекта */
         static RTUExchange* init_rtuexchange( int argc, const char* const* argv,
                                             UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
-											const std::string prefix="rs" );
+                                            const std::string& prefix="rs" );
 
         /*! глобальная функция для вывода help-а */
         static void help_print( int argc, const char* const* argv );
@@ -42,7 +42,6 @@ class RTUExchange:
     private:
         RTUExchange();
 
-		UniSetTypes::uniset_mutex pollMutex;
         bool rs_pre_clean;
 };
 // -----------------------------------------------------------------------------