Skip to content
Projects
Groups
Snippets
Help
This project
Loading...
Sign in / Register
Toggle navigation
U
uniset2
Project
Project
Details
Activity
Cycle Analytics
Repository
Repository
Files
Commits
Branches
Tags
Contributors
Graph
Compare
Charts
Issues
1
Issues
1
List
Board
Labels
Milestones
Merge Requests
0
Merge Requests
0
CI / CD
CI / CD
Pipelines
Jobs
Schedules
Charts
Wiki
Wiki
Members
Members
Collapse sidebar
Close sidebar
Activity
Graph
Charts
Create a new issue
Jobs
Commits
Issue Boards
Open sidebar
UniSet project repositories
uniset2
Commits
85e57490
Commit
85e57490
authored
Jun 09, 2015
by
Pavel Vainerman
Browse files
Options
Browse Files
Download
Email Patches
Plain Diff
различные мелкие правки..
parent
cf0e63e3
Show whitespace changes
Inline
Side-by-side
Showing
6 changed files
with
44 additions
and
25 deletions
+44
-25
IOController_i.idl
IDL/Processes/IOController_i.idl
+0
-1
IOController.h
include/IOController.h
+3
-1
ModbusTCPMaster.h
include/modbus/ModbusTCPMaster.h
+3
-0
ModbusTCPServer.h
include/modbus/ModbusTCPServer.h
+1
-1
ModbusTCPTypes.cc
src/Communications/Modbus/ModbusTCPTypes.cc
+22
-22
IOController.cc
src/Processes/IOController.cc
+15
-0
No files found.
IDL/Processes/IOController_i.idl
View file @
85e57490
...
@@ -182,7 +182,6 @@ interface IONotifyController_i : IOController_i
...
@@ -182,7 +182,6 @@ interface IONotifyController_i : IOController_i
}
;
}
;
/*
!
Универсальная
функция
заказа
уведомления
об
изменнии
датчика.
/*
!
Универсальная
функция
заказа
уведомления
об
изменнии
датчика.
*
Позволяет
заказывать
как
дискретные
так
и
аналоговые
датчики
*
\
sa
UniversalIO
::
UniversalIOController
::
askSensor
()
*
\
sa
UniversalIO
::
UniversalIOController
::
askSensor
()
*/
*/
void
askSensor
(
in
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
,
in
UniSetTypes
::
ConsumerInfo
ci
,
in
UniversalIO
::
UIOCommand
cmd
)
raises
(
NameNotFound
,
IOBadParam
)
;
void
askSensor
(
in
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
,
in
UniSetTypes
::
ConsumerInfo
ci
,
in
UniversalIO
::
UIOCommand
cmd
)
raises
(
NameNotFound
,
IOBadParam
)
;
...
...
include/IOController.h
View file @
85e57490
...
@@ -43,13 +43,15 @@ class IOController:
...
@@ -43,13 +43,15 @@ class IOController:
IOController
(
const
std
::
string
&
name
,
const
std
::
string
&
section
);
IOController
(
const
std
::
string
&
name
,
const
std
::
string
&
section
);
IOController
(
const
UniSetTypes
::
ObjectId
id
);
IOController
(
const
UniSetTypes
::
ObjectId
id
);
~
IOController
();
virtual
~
IOController
();
virtual
UniSetTypes
::
ObjectType
getType
()
override
virtual
UniSetTypes
::
ObjectType
getType
()
override
{
{
return
UniSetTypes
::
ObjectType
(
"IOController"
);
return
UniSetTypes
::
ObjectType
(
"IOController"
);
}
}
virtual
UniSetTypes
::
SimpleInfo
*
getInfo
()
override
;
virtual
CORBA
::
Long
getValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
)
override
;
virtual
CORBA
::
Long
getValue
(
UniSetTypes
::
ObjectId
sid
)
override
;
// -------------------- !!!!!!!!! ---------------------------------
// -------------------- !!!!!!!!! ---------------------------------
...
...
include/modbus/ModbusTCPMaster.h
View file @
85e57490
...
@@ -38,6 +38,9 @@ class ModbusTCPMaster:
...
@@ -38,6 +38,9 @@ class ModbusTCPMaster:
cleanInputStream
();
cleanInputStream
();
}
}
inline
std
::
string
getAddress
(){
return
iaddr
;
}
inline
int
getPort
(){
return
port
;
}
protected
:
protected
:
virtual
int
getNextData
(
unsigned
char
*
buf
,
int
len
)
override
;
virtual
int
getNextData
(
unsigned
char
*
buf
,
int
len
)
override
;
...
...
include/modbus/ModbusTCPServer.h
View file @
85e57490
...
@@ -27,7 +27,7 @@ class ModbusTCPServer:
...
@@ -27,7 +27,7 @@ class ModbusTCPServer:
virtual
ModbusRTU
::
mbErrCode
receive
(
ModbusRTU
::
ModbusAddr
mbaddr
,
timeout_t
msecTimeout
)
override
;
virtual
ModbusRTU
::
mbErrCode
receive
(
ModbusRTU
::
ModbusAddr
mbaddr
,
timeout_t
msecTimeout
)
override
;
/*! Многопоточная обработка (создаётся по потоку для каждого "клиента")
/*! Многопоточная обработка (создаётся по потоку для каждого "клиента")
\
return TRUE - если запр*ос пришёл
\return TRUE - если запр*ос пришёл
\return FALSE - если timeout
\return FALSE - если timeout
*/
*/
virtual
bool
waitQuery
(
ModbusRTU
::
ModbusAddr
mbaddr
,
timeout_t
msec
=
UniSetTimer
::
WaitUpTime
);
virtual
bool
waitQuery
(
ModbusRTU
::
ModbusAddr
mbaddr
,
timeout_t
msec
=
UniSetTimer
::
WaitUpTime
);
...
...
src/Communications/Modbus/ModbusTCPTypes.cc
View file @
85e57490
...
@@ -303,7 +303,7 @@ ModbusMessage ReadCoilMessage::transport_msg()
...
@@ -303,7 +303,7 @@ ModbusMessage ReadCoilMessage::transport_msg()
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
last
]),
&
crc
,
szCRC
);
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
last
]),
&
crc
,
szCRC
);
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
ReadCoilMessage
::
ReadCoilMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
ReadCoilMessage
::
ReadCoilMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
...
@@ -568,7 +568,7 @@ ModbusMessage ReadCoilRetMessage::transport_msg()
...
@@ -568,7 +568,7 @@ ModbusMessage ReadCoilRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
int
ReadCoilRetMessage
::
szData
()
int
ReadCoilRetMessage
::
szData
()
...
@@ -620,7 +620,7 @@ ModbusMessage ReadInputStatusMessage::transport_msg()
...
@@ -620,7 +620,7 @@ ModbusMessage ReadInputStatusMessage::transport_msg()
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
last
]),
&
crc
,
szCRC
);
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
last
]),
&
crc
,
szCRC
);
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
ReadInputStatusMessage
::
ReadInputStatusMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
ReadInputStatusMessage
::
ReadInputStatusMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
...
@@ -767,7 +767,7 @@ ModbusMessage ReadInputStatusRetMessage::transport_msg()
...
@@ -767,7 +767,7 @@ ModbusMessage ReadInputStatusRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
int
ReadInputStatusRetMessage
::
szData
()
int
ReadInputStatusRetMessage
::
szData
()
...
@@ -822,7 +822,7 @@ ModbusMessage ReadOutputMessage::transport_msg()
...
@@ -822,7 +822,7 @@ ModbusMessage ReadOutputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
ReadOutputMessage
::
ReadOutputMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
ReadOutputMessage
::
ReadOutputMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
...
@@ -985,7 +985,7 @@ ModbusMessage ReadOutputRetMessage::transport_msg()
...
@@ -985,7 +985,7 @@ ModbusMessage ReadOutputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
int
ReadOutputRetMessage
::
szData
()
int
ReadOutputRetMessage
::
szData
()
...
@@ -1040,7 +1040,7 @@ ModbusMessage ReadInputMessage::transport_msg()
...
@@ -1040,7 +1040,7 @@ ModbusMessage ReadInputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
ReadInputMessage
::
ReadInputMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
ReadInputMessage
::
ReadInputMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
...
@@ -1186,7 +1186,7 @@ ModbusMessage ReadInputRetMessage::transport_msg()
...
@@ -1186,7 +1186,7 @@ ModbusMessage ReadInputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
int
ReadInputRetMessage
::
szData
()
int
ReadInputRetMessage
::
szData
()
...
@@ -1300,7 +1300,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsMessage::transport_msg()
...
@@ -1300,7 +1300,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
...
@@ -1463,7 +1463,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsRetMessage::transport_msg()
...
@@ -1463,7 +1463,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
ForceCoilsRetMessage
&
m
)
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
ForceCoilsRetMessage
&
m
)
...
@@ -1546,7 +1546,7 @@ ModbusMessage WriteOutputMessage::transport_msg()
...
@@ -1546,7 +1546,7 @@ ModbusMessage WriteOutputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
...
@@ -1722,7 +1722,7 @@ ModbusMessage WriteOutputRetMessage::transport_msg()
...
@@ -1722,7 +1722,7 @@ ModbusMessage WriteOutputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
WriteOutputRetMessage
&
m
)
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
WriteOutputRetMessage
&
m
)
...
@@ -1756,7 +1756,7 @@ ModbusMessage ForceSingleCoilMessage::transport_msg()
...
@@ -1756,7 +1756,7 @@ ModbusMessage ForceSingleCoilMessage::transport_msg()
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
last
]),
&
crc
,
szCRC
);
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
last
]),
&
crc
,
szCRC
);
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// --------------------------------------------------------------------------------
// --------------------------------------------------------------------------------
...
@@ -1891,7 +1891,7 @@ ModbusMessage ForceSingleCoilRetMessage::transport_msg()
...
@@ -1891,7 +1891,7 @@ ModbusMessage ForceSingleCoilRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
ForceSingleCoilRetMessage
&
m
)
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
ForceSingleCoilRetMessage
&
m
)
...
@@ -1926,7 +1926,7 @@ ModbusMessage WriteSingleOutputMessage::transport_msg()
...
@@ -1926,7 +1926,7 @@ ModbusMessage WriteSingleOutputMessage::transport_msg()
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
last
]),
&
crc
,
szCRC
);
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
last
]),
&
crc
,
szCRC
);
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// --------------------------------------------------------------------------------
// --------------------------------------------------------------------------------
...
@@ -2068,7 +2068,7 @@ ModbusMessage WriteSingleOutputRetMessage::transport_msg()
...
@@ -2068,7 +2068,7 @@ ModbusMessage WriteSingleOutputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
WriteSingleOutputRetMessage
&
m
)
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
WriteSingleOutputRetMessage
&
m
)
...
@@ -2195,7 +2195,7 @@ ModbusMessage JournalCommandRetMessage::transport_msg()
...
@@ -2195,7 +2195,7 @@ ModbusMessage JournalCommandRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
int
JournalCommandRetMessage
::
szData
()
int
JournalCommandRetMessage
::
szData
()
...
@@ -2436,7 +2436,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeMessage::transport_msg()
...
@@ -2436,7 +2436,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeMessage::transport_msg()
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
bcnt
]),
&
crc
,
szCRC
);
memcpy
(
&
(
mm
.
data
[
bcnt
]),
&
crc
,
szCRC
);
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
// bcnt + szCRC
mm
.
len
=
szData
();
// bcnt + szCRC
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
SetDateTimeRetMessage
::
SetDateTimeRetMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
SetDateTimeRetMessage
::
SetDateTimeRetMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
...
@@ -2513,7 +2513,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeRetMessage::transport_msg()
...
@@ -2513,7 +2513,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
// bcnt + szCRC
mm
.
len
=
szData
();
// bcnt + szCRC
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
RemoteServiceMessage
::
RemoteServiceMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
RemoteServiceMessage
::
RemoteServiceMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
...
@@ -2635,7 +2635,7 @@ ModbusMessage RemoteServiceRetMessage::transport_msg()
...
@@ -2635,7 +2635,7 @@ ModbusMessage RemoteServiceRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
ReadFileRecordMessage
::
ReadFileRecordMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
ReadFileRecordMessage
::
ReadFileRecordMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
...
@@ -2742,7 +2742,7 @@ ModbusMessage FileTransferMessage::transport_msg()
...
@@ -2742,7 +2742,7 @@ ModbusMessage FileTransferMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
szData
();
mm
.
len
=
szData
();
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
FileTransferMessage
::
FileTransferMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
FileTransferMessage
::
FileTransferMessage
(
ModbusMessage
&
m
)
...
@@ -2903,7 +2903,7 @@ ModbusMessage FileTransferRetMessage::transport_msg()
...
@@ -2903,7 +2903,7 @@ ModbusMessage FileTransferRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
// длина сообщения...
mm
.
len
=
ind
;
mm
.
len
=
ind
;
return
mm
;
return
std
::
move
(
mm
)
;
}
}
// -----------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
FileTransferRetMessage
&
m
)
std
::
ostream
&
ModbusRTU
::
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
FileTransferRetMessage
&
m
)
...
...
src/Processes/IOController.cc
View file @
85e57490
...
@@ -849,3 +849,18 @@ void IOController::USensorInfo::checkDepend( std::shared_ptr<USensorInfo>& d_it,
...
@@ -849,3 +849,18 @@ void IOController::USensorInfo::checkDepend( std::shared_ptr<USensorInfo>& d_it,
ic
->
localSetValue
(
it
,
si
.
id
,
real_value
,
sup_id
);
ic
->
localSetValue
(
it
,
si
.
id
,
real_value
,
sup_id
);
}
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// -----------------------------------------------------------------------------
UniSetTypes
::
SimpleInfo
*
IOController
::
getInfo
()
{
UniSetTypes
::
SimpleInfo_var
i
=
UniSetManager
::
getInfo
();
ostringstream
inf
;
inf
<<
i
->
info
<<
endl
;
inf
<<
"isPingDBServer = "
<<
isPingDBServer
<<
endl
;
inf
<<
"ioListSize = "
<<
ioList
.
size
()
<<
endl
;
i
->
info
=
inf
.
str
().
c_str
();
return
i
.
_retn
();
}
// -----------------------------------------------------------------------------
Write
Preview
Markdown
is supported
0%
Try again
or
attach a new file
Attach a file
Cancel
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Cancel
Please
register
or
sign in
to comment