(docs): Потихоньку переписываю и расширяю документацию

docs/DocPages/Concept.dox

@@ -110,9 +110,9 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
 будет присвоен идентификатор (просто по порядку). См. \ref UniSetTypes::ObjectIndex_XML
 
 \note Следует иметь ввиду, что автоматическое присвоение идентификаторов,
-\b зависит \b от \b положения описания объекта в конфигурацинном фале.
+\b зависит \b от \b положения описания объекта в конфигурацинном файле.
 Поэтому если вставить новый объект в любой секции, то все идентификаторы после него,
-станут недействительными (сместяться на единицу). Т.е. необходимо отслеживать,
+станут недействительными (сместятся на единицу). Т.е. необходимо отслеживать,
 что конфигурационные файлы на всех узлах собвпадают между собой.
 \note Из-за не надёжности это способ не рекомендуется к использованию.
 

docs/DocPages/libuniset.dox

+/*! \page page_Uniset Краткое описание библиотеки libuniset
+  
+Основной целью библиотека libuniset является предоставление готовых "кубиков",
+для построения АСУ.
+Графически libuniset можно представить так:
+\image html libuniset.png
+
+	\section pg_Uniset_Processes Взаимодействие процессов на узле
+
+На рисунке представлено типичное взаимодействие процессов на узле.
+\image html uniset-node.png
+
+Центральным элементом системы является \b SharedMemory - это процесс,
+осуществляющий хранение состояния всех датчиков. Всё взаимодействие между
+процессами осуществляется через него. Помимо этого \b SharedMemory осуществляет
+рассылку уведомлений процессам об изменении состояния того или иного датчика.
+
+Все процессы условно можно разделить на два типа \b "активные" и \b "пассивные".
+
+\b Пассивные процессы - это процессы которые большую часть времени "спят" ожидая,
+событий изменения датчиков. В основном к таким процессам относяться процессы управления.
+
+\b Активные процессы - это процессы которые постоянно выполняют какую-то работу.
+К тами процессам относяться:
+- процессы обмена по сети (в данном случае CAN)
+- процессы работы с картами ввода/вывода (IOControl)
+- процессы обмена с какими-то внешними устройствами (RS485 или ModbusTCP)
+
+Т.к. \a активные процессы тесно взаимодействуют с \b SharedMemory, то для
+оптимизации работы (исключения удалённых вызовов процедур через CORBA),
+все \a активные процессы запускаются в одном адресном пространстве с SharedMemory
+(каждый процесс в отдельном потоке), и работают с \b SM напрямую,
+через указатель. Это \b "объединённый" обычно процесс называется \b SharedMemory2.
+
+Отдельно можно выделить группу "вспомогательных" процессов. На данном рисунке,
+к таким относится \b DBServer, обычно запускаемый на графических станция,
+где ведётся БД. Его задача, получать уведомления от \b SM по изменении любого
+датчика и сохранять эти события в БД. По умолчанию в libuniset реализована
+работа с MySQL, но при необходимости можно реализовать взаимодействие с любой СУБД.
+
+\sa \ref page_SharedMemory
+\sa \ref page_IOControl
+
+\section pg_UniSet_Network Распределённое взаимодействие (сетевое)
+
+\image html uniset-typical.png
+*/

docs/DocPages/mainpage.dox

@@ -6,5 +6,6 @@
     \section MainSection Оглавление
  
 		- \ref page_Concept
+		- \ref page_Uniset
 		- \ref UniSetLibStylePage
 */