Skip to content

U
uniset2
Commit 9bec6be7 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(IOBase): небольшой рефакторинг тестов для IOBase

parent 4b15d276
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 114 additions and 98 deletions
extensions/tests/test_iobase.cc
View file @ 9bec6be7
#include <catch.hpp> #include <catch.hpp>
// -----------------------------------------------------------------------------
#include "Exceptions.h" #include "Exceptions.h"
#include "Extensions.h" #include "Extensions.h"
#include "UniXML.h" #include "UniXML.h"
#include "IOBase.h" #include "IOBase.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
using namespace std; using namespace std;
using namespace UniSetTypes; using namespace UniSetTypes;
using namespace UniSetExtensions; using namespace UniSetExtensions;
// -----------------------------------------------------------------------------
TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]") TEST_CASE("IOBase default constructor","[iobase][extensions]")
{ {
CHECK( uniset_conf()!=nullptr ); CHECK( uniset_conf()!=nullptr );
SECTION("Default constructor (const data)") IOBase ib;
{ CHECK( ib.si.id == DefaultObjectId );
IOBase ib; CHECK( ib.si.node == DefaultObjectId );
CHECK( ib.si.id == DefaultObjectId ); CHECK( ib.stype == UniversalIO::UnknownIOType );
CHECK( ib.si.node == DefaultObjectId );
CHECK( ib.stype == UniversalIO::UnknownIOType );
CHECK( ib.cal.minRaw == 0 ); CHECK( ib.cal.minRaw == 0 );
CHECK( ib.cal.maxRaw == 0 ); CHECK( ib.cal.maxRaw == 0 );
CHECK( ib.cal.minCal == 0 ); CHECK( ib.cal.minCal == 0 );
CHECK( ib.cal.maxCal == 0 ); CHECK( ib.cal.maxCal == 0 );
CHECK( ib.cdiagram == nullptr ); CHECK( ib.cdiagram == nullptr );
CHECK( ib.calcrop == true ); CHECK( ib.calcrop == true );
CHECK( ib.breaklim == 0 ); CHECK( ib.breaklim == 0 );
CHECK( ib.value == 0 ); CHECK( ib.value == 0 );
CHECK( ib.craw == 0 ); CHECK( ib.craw == 0 );
CHECK( ib.cprev == 0 ); /*!< предыдущее значение после калибровки */ CHECK( ib.cprev == 0 ); /*!< предыдущее значение после калибровки */
CHECK( ib.safety == 0 ); /*!< безопасное состояние при завершении процесса */ CHECK( ib.safety == 0 ); /*!< безопасное состояние при завершении процесса */
CHECK( ib.defval == 0 ); /*!< состояние по умолчанию (при запуске) */ CHECK( ib.defval == 0 ); /*!< состояние по умолчанию (при запуске) */
CHECK( ib.nofilter == 0 ); /*!< отключение фильтра */ CHECK( ib.nofilter == 0 ); /*!< отключение фильтра */
CHECK_FALSE( ib.f_median ); /*!< признак использования медианного фильтра */ CHECK_FALSE( ib.f_median ); /*!< признак использования медианного фильтра */
CHECK_FALSE( ib.f_ls ); /*!< признак использования адаптивного фильтра по методу наименьших квадратов */ CHECK_FALSE( ib.f_ls ); /*!< признак использования адаптивного фильтра по методу наименьших квадратов */
CHECK_FALSE( ib.f_filter_iir ); /*!< признак использования рекурсивного фильтра */ CHECK_FALSE( ib.f_filter_iir ); /*!< признак использования рекурсивного фильтра */
CHECK_FALSE( ib.ignore ); /*!< игнорировать при опросе */ CHECK_FALSE( ib.ignore ); /*!< игнорировать при опросе */
CHECK_FALSE( ib.invert ); /*!< инвертированная логика */ CHECK_FALSE( ib.invert ); /*!< инвертированная логика */
CHECK_FALSE( ib.noprecision ); CHECK_FALSE( ib.noprecision );
CHECK_FALSE( ib.debounce_pause ); CHECK_FALSE( ib.debounce_pause );
CHECK_FALSE( ib.debounce_state ); /*!< значение для фильтра антидребезга */ CHECK_FALSE( ib.debounce_state ); /*!< значение для фильтра антидребезга */
CHECK_FALSE( ib.ondelay_state ); /*!< значение для задержки включения */ CHECK_FALSE( ib.ondelay_state ); /*!< значение для задержки включения */
CHECK_FALSE( ib.offdelay_state ); /*!< значение для задержки отключения */ CHECK_FALSE( ib.offdelay_state ); /*!< значение для задержки отключения */
// Порог // Порог
REQUIRE( ib.t_ai == DefaultObjectId ); REQUIRE( ib.t_ai == DefaultObjectId );
CHECK_FALSE( ib.front ); // флаг работы по фронту CHECK_FALSE( ib.front ); // флаг работы по фронту
REQUIRE( ib.front_type == IOBase::ftUnknown ); REQUIRE( ib.front_type == IOBase::ftUnknown );
CHECK_FALSE( ib.front_prev_state ); CHECK_FALSE( ib.front_prev_state );
CHECK_FALSE( ib.front_state ); CHECK_FALSE( ib.front_state );
} }
// -----------------------------------------------------------------------------
TEST_CASE("IOBase Init from xml","[iobase][init][extensions]")
{
CHECK( uniset_conf()!=nullptr );
SECTION("Init from xml") SECTION("Init from xml")
{ {
...@@ -105,48 +107,55 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]") ...@@ -105,48 +107,55 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
CHECK( ib.cal.maxCal == 30 ); CHECK( ib.cal.maxCal == 30 );
CHECK( ib.cdiagram != nullptr ); CHECK( ib.cdiagram != nullptr );
} }
}
// -----------------------------------------------------------------------------
TEST_CASE("IOBase: Debounce function","[iobase][debounce][extensions]")
{
CHECK( uniset_conf()!=nullptr );
SECTION("Debounce function") IOBase ib;
{ ib.ptDebounce.setTiming(100);
IOBase ib; // Проверка установки сигнала (с дребезгом)
ib.ptDebounce.setTiming(100); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) );
// Проверка установки сигнала (с дребезгом) msleep(20);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) );
msleep(20); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) );
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) );
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) ); msleep(10);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) );
msleep(10); msleep(40);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) );
msleep(40); msleep(10);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) );
msleep(10); msleep(30);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) ); CHECK( ib.check_debounce(true) ); // сработал..
msleep(30); // Проверка сброса сигнала (с дребезгом)
CHECK( ib.check_debounce(true) ); // сработал.. msleep(30);
// Проверка сброса сигнала (с дребезгом) CHECK( ib.check_debounce(true) );
msleep(30); CHECK( ib.check_debounce(false) );
CHECK( ib.check_debounce(true) ); msleep(20);
CHECK( ib.check_debounce(false) ); CHECK( ib.check_debounce(false) );
msleep(20); msleep(20);
CHECK( ib.check_debounce(false) ); CHECK( ib.check_debounce(false) );
msleep(20); CHECK( ib.check_debounce(true) );
CHECK( ib.check_debounce(false) ); CHECK( ib.check_debounce(false) );
CHECK( ib.check_debounce(true) ); CHECK( ib.check_debounce(true) );
CHECK( ib.check_debounce(false) ); CHECK( ib.check_debounce(false) );
CHECK( ib.check_debounce(true) ); msleep(80);
CHECK( ib.check_debounce(false) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) ); // сбросился
msleep(80);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) ); // сбросился
// Проверка "устойчивости" // Проверка "устойчивости"
msleep(30); msleep(30);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(true) );
msleep(10); msleep(10);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) );
msleep(90); msleep(90);
CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) ); CHECK_FALSE( ib.check_debounce(false) );
} }
// -----------------------------------------------------------------------------
TEST_CASE("IOBase: delay function","[iobase][delay][extensions]")
{
CHECK( uniset_conf()!=nullptr );
SECTION("On delay..") SECTION("On delay..")
{ {
...@@ -199,6 +208,11 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]") ...@@ -199,6 +208,11 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
msleep(40); msleep(40);
CHECK_FALSE( ib.check_off_delay(false) ); CHECK_FALSE( ib.check_off_delay(false) );
} }
}
// -----------------------------------------------------------------------------
TEST_CASE("IOBase: front function","[iobase][front][extensions]")
{
CHECK( uniset_conf()!=nullptr );
SECTION("Front '0-->1'") SECTION("Front '0-->1'")
{ {
...@@ -237,27 +251,29 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]") ...@@ -237,27 +251,29 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
CHECK( ib.check_front(true) ); CHECK( ib.check_front(true) );
CHECK_FALSE( ib.check_front(false) ); CHECK_FALSE( ib.check_front(false) );
} }
}
// -----------------------------------------------------------------------------
TEST_CASE("IOBase: channel break","[iobase][extensions]")
{
CHECK( uniset_conf()!=nullptr );
SECTION("'Channel break' function") IOBase ib;
{ // просто проверка.. при отключнном breaklim.. (всегда FALSE)
IOBase ib; CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(100) );
// просто проверка.. при отключнном breaklim.. (всегда FALSE) CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(-100) );
CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(100) ); CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(0) );
CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(-100) );
CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(0) );
const int breakValue = 200; const int breakValue = 200;
ib.breaklim = breakValue; ib.breaklim = breakValue;
CHECK( ib.check_channel_break(breakValue - 10) ); CHECK( ib.check_channel_break(breakValue - 10) );
CHECK( ib.check_channel_break(-breakValue) ); CHECK( ib.check_channel_break(-breakValue) );
CHECK( ib.check_channel_break(0) ); CHECK( ib.check_channel_break(0) );
CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(breakValue+1) ); CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(breakValue+1) );
CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(breakValue) ); CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(breakValue) );
}
} }
// -----------------------------------------------------------------------------
TEST_CASE("IOBase with SM","[iobase][extensions]") TEST_CASE("IOBase with SM","[iobase][extensions]")
{ {
WARN("IOBase with SM not yet!"); WARN("IOBase with SM not yet!");
...@@ -265,4 +281,5 @@ TEST_CASE("IOBase with SM","[iobase][extensions]") ...@@ -265,4 +281,5 @@ TEST_CASE("IOBase with SM","[iobase][extensions]")
// ignore // ignore
// ioinvert // ioinvert
// precision // precision
} }
\ No newline at end of file // -----------------------------------------------------------------------------
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment