Skip to content

U
uniset2
Commit b8688490 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(VMonit): сделана сортировка по алфафиту, переписана реализация функций

вывода на экран.
parent 6b5e42ab
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 365 additions and 366 deletions
Utilities/codegen/ctl-cpp-common.xsl
View file @ b8688490
......@@ -1036,18 +1036,44 @@ std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::dumpIO()
ostringstream s;
s &lt;&lt; myname &lt;&lt; ": " &lt;&lt; endl;
std::vector&lt;std::string&gt; v;
std::list&lt;std::string&gt; v_in;
ostringstream s1;
<xsl:for-each select="//smap/item">
<xsl:sort select="@name" order="ascending" data-type="text"/>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='in'">
s1.str("");
s1 &lt;&lt; " " &lt;&lt; setw(30) &lt;&lt; std::right &lt;&lt; "<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>"
&lt;&lt; "(" &lt;&lt; setw(30) &lt;&lt; std::left &lt;&lt; ORepHelpers::getShortName( uniset_conf()->oind->getMapName(<xsl:value-of select="@name"/>)) &lt;&lt; ")"
&lt;&lt; " ( " &lt;&lt; setw(30) &lt;&lt; std::left &lt;&lt; ORepHelpers::getShortName( uniset_conf()->oind->getMapName(<xsl:value-of select="@name"/>)) &lt;&lt; " )"
&lt;&lt; std::right &lt;&lt; " = " &lt;&lt; setw(6) &lt;&lt; <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
v.push_back(s1.str());
v_in.push_back(s1.str());
</xsl:if>
</xsl:for-each>
std::list&lt;std::string&gt; v_out;
<xsl:for-each select="//smap/item">
<xsl:sort select="@name" order="ascending" data-type="text"/>
<xsl:if test="normalize-space(@vartype)='out'">
s1.str("");
s1 &lt;&lt; " " &lt;&lt; setw(30) &lt;&lt; std::right &lt;&lt; "<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>"
&lt;&lt; " ( " &lt;&lt; setw(30) &lt;&lt; std::left &lt;&lt; ORepHelpers::getShortName( uniset_conf()->oind->getMapName(<xsl:value-of select="@name"/>)) &lt;&lt; " )"
&lt;&lt; std::right &lt;&lt; " = " &lt;&lt; setw(6) &lt;&lt; <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="@name"/>;
v_out.push_back(s1.str());
</xsl:if>
</xsl:for-each>
s &lt;&lt; endl;
int n = 0;
for( const auto&amp; e: v )
for( const auto&amp; e: v_in )
{
s &lt;&lt; e;
if( (n++)%2 )
s &lt;&lt; std::endl;
}
s &lt;&lt; endl;
n = 0;
for( const auto&amp; e: v_out )
{
s &lt;&lt; e;
if( (n++)%2 )
......@@ -1354,6 +1380,7 @@ std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::dumpIO()
vector&lt;std::string&gt; v;
<xsl:for-each select="//sensors/item/consumers/consumer">
<xsl:sort select="../../@name" order="ascending" data-type="text"/>
<xsl:if test="normalize-space(../../@msg)!='1'">
<xsl:if test="normalize-space(@name)=$OID">
s1.str("");
......@@ -1363,6 +1390,7 @@ std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::dumpIO()
</xsl:if>
</xsl:for-each>
std::sort(std::begin(v),std::end(v));
int n=0;
for( const auto&amp; e: v )
{
......@@ -1401,7 +1429,7 @@ std::string <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::strval( UniSetTypes::Object
if( id == <xsl:value-of select="../../@name"/> )
{
s &lt;&lt; "<xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>";
if( showLinkName ) s &lt;&lt; "(<xsl:value-of select="../../@name"/>)";
if( showLinkName ) s &lt;&lt; " ( <xsl:value-of select="../../@name"/> )";
s &lt;&lt; "=" &lt;&lt; <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>;
return std::move(s.str());
}
......
conf/libuniset2.spec
View file @ b8688490
......@@ -13,7 +13,7 @@
Name: libuniset2
Version: 2.2
Release: alt8
Release: alt8.1
Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
......@@ -456,6 +456,9 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
# ..
%changelog
* Wed Oct 14 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.2-alt8.1
- (VMonit): sort output
* Thu Oct 08 2015 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.2-alt8
- (uniset-codegen): minor fixes in resetMsg() mechanism
......
extensions/include/UObject_SK.h
View file @ b8688490
......@@ -3,12 +3,12 @@
/*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/
*/
// --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2015-06-08+03:00
// generate timestamp: 2015-10-14+03:00
// -----------------------------------------------------------------------------
#ifndef UObject_SK_H_
#define UObject_SK_H_
......@@ -31,11 +31,11 @@ class UObject_SK:
public LT_Object
{
public:
UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node = UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix = "" );
UObject_SK( UniSetTypes::ObjectId id, xmlNode* node=UniSetTypes::uniset_conf()->getNode("UObject"), const std::string& argprefix="" );
UObject_SK();
virtual ~UObject_SK();
long getValue( UniSetTypes::ObjectId sid );
void setValue( UniSetTypes::ObjectId sid, long value );
void askSensor( UniSetTypes::ObjectId sid, UniversalIO::UIOCommand, UniSetTypes::ObjectId node = UniSetTypes::uniset_conf()->getLocalNode() );
......@@ -45,127 +45,116 @@ class UObject_SK:
virtual bool setMsg( UniSetTypes::ObjectId code, bool state = true );
inline std::shared_ptr<DebugStream> log()
{
return mylog;
}
inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator()
{
return loga;
}
inline std::shared_ptr<DebugStream> log(){ return mylog; }
inline std::shared_ptr<LogAgregator> logAgregator(){ return loga; }
void init_dlog( std::shared_ptr<DebugStream> d );
// "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif
#ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif
#ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif
#ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif
#ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif
#ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif
#ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif
#ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif
#ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif
#ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif
#ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif
#ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif
#ifndef mylogany
#define mylogany log()->any()
#endif
#ifndef vmonit
#define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
#endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------
/*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName:
in_xxx = val
in_xxx2 = val
out_zzz = val
...
*/
std::string dumpIO();
/*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true );
/*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName = true );
/*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars()
{
return std::move(vmon.pretty_str());
}
// ------------------------------------------------------------
// "синтаксический сахар"..для логов
#ifndef myinfo
#define myinfo if( log()->debugging(Debug::INFO) ) log()->info()
#endif
#ifndef mywarn
#define mywarn if( log()->debugging(Debug::WARN) ) log()->warn()
#endif
#ifndef mycrit
#define mycrit if( log()->debugging(Debug::CRIT) ) log()->crit()
#endif
#ifndef mylog1
#define mylog1 if( log()->debugging(Debug::LEVEL1) ) log()->level1()
#endif
#ifndef mylog2
#define mylog2 if( log()->debugging(Debug::LEVEL2) ) log()->level2()
#endif
#ifndef mylog3
#define mylog3 if( log()->debugging(Debug::LEVEL3) ) log()->level3()
#endif
#ifndef mylog4
#define mylog4 if( log()->debugging(Debug::LEVEL4) ) log()->level4()
#endif
#ifndef mylog5
#define mylog5 if( log()->debugging(Debug::LEVEL5) ) log()->level5()
#endif
#ifndef mylog6
#define mylog6 if( log()->debugging(Debug::LEVEL6) ) log()->level6()
#endif
#ifndef mylog7
#define mylog7 if( log()->debugging(Debug::LEVEL7) ) log()->level7()
#endif
#ifndef mylog8
#define mylog8 if( log()->debugging(Debug::LEVEL8) ) log()->level8()
#endif
#ifndef mylog9
#define mylog9 if( log()->debugging(Debug::LEVEL9) ) log()->level9()
#endif
#ifndef mylogany
#define mylogany log()->any()
#endif
#ifndef vmonit
#define vmonit( var ) vmon.add( #var, var )
#endif
// Вспомогательные функции для удобства логирования
// ------------------------------------------------------------
/*! вывод в строку значение всех входов и выходов в формате
ObjectName:
in_xxx = val
in_xxx2 = val
out_zzz = val
...
*/
std::string dumpIO();
/*! Вывод в строку названия входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true );
/*! Вывод значения входа/выхода в формате: in_xxx(SensorName)=val
\param id - идентификатор датчика
\param showLinkName - TRUE - выводить SensorName, FALSE - не выводить
*/
std::string strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName=true );
/*! Вывод состояния внутренних переменных */
inline std::string dumpVars(){ return std::move(vmon.pretty_str()); }
// ------------------------------------------------------------
std::string help();
// Используемые идентификаторы
// Используемые идентификаторы сообщений
// Текущее значение
// --- public variables ---
// --- end of public variables ---
protected:
// --- protected variables ---
// ---- end of protected variables ----
virtual void callback() override;
virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* msg ) override;
virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ) {};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ) {}
virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override {}
virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override {}
virtual void sysCommand( const UniSetTypes::SystemMessage* sm ){};
virtual void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd ){}
virtual void sensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* sm ) override{}
virtual void timerInfo( const UniSetTypes::TimerMessage* tm ) override{}
virtual void sigterm( int signo ) override;
virtual bool activateObject() override;
virtual std::string getMonitInfo()
{
return ""; /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
}
virtual std::string getMonitInfo(){ return ""; } /*!< пользовательская информация выводимая в getInfo() */
virtual void testMode( bool state );
void updatePreviousValues();
void checkSensors();
......@@ -183,7 +172,7 @@ class UObject_SK:
int resetMsgTime;
// Выполнение очередного шага программы
virtual void step() {}
virtual void step(){}
int sleep_msec; /*!< пауза между итерациями */
bool active;
......@@ -195,28 +184,22 @@ class UObject_SK:
PassiveTimer ptHeartBeat; /*! < период "сердцебиения" */
UniSetTypes::ObjectId idHeartBeat; /*! < идентификатор датчика (AI) "сердцебиения" */
int maxHeartBeat; /*! < сохраняемое значение */
xmlNode* confnode;
/*! получить числовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
int getIntProp(const std::string& name)
{
return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name);
}
int getIntProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getIntProp(confnode, name); }
/*! получить текстовое свойство из конф. файла по привязанной confnode */
inline const std::string getProp(const std::string& name)
{
return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name);
}
inline const std::string getProp(const std::string& name) { return UniSetTypes::uniset_conf()->getProp(confnode, name); }
int smReadyTimeout; /*!< время ожидания готовности SM */
std::atomic_bool activated;
int activateTimeout; /*!< время ожидания готовности UniSetObject к работе */
PassiveTimer ptStartUpTimeout; /*!< время на блокировку обработки WatchDog, если недавно был StartUp */
int askPause; /*!< пауза между неудачными попытками заказать датчики */
IOController_i::SensorInfo si;
bool forceOut; /*!< флаг принудительного обноления "выходов" */
std::shared_ptr<LogAgregator> loga;
std::shared_ptr<DebugStream> mylog;
std::shared_ptr<LogServer> logserv;
......@@ -225,20 +208,20 @@ class UObject_SK:
// snap
bool no_snap = {false};
VMonitor vmon;
private:
// --- private variables ---
// --- end of private variables ---
// предыдущее значение (для работы UpdateValue())
// Используемые идентификаторы сообщений
bool end_private; // вспомогательное поле (для внутреннего использования при генерировании кода)
};
......
extensions/lib/UObject_SK.cc
View file @ b8688490
......@@ -6,12 +6,12 @@
/*
DO NOT EDIT THIS FILE. IT IS AUTOGENERATED FILE.
ALL YOUR CHANGES WILL BE LOST.
НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ ЭТОТ ФАЙЛ. ЭТОТ ФАЙЛ СОЗДАН АВТОМАТИЧЕСКИ.
ВСЕ ВАШИ ИЗМЕНЕНИЯ БУДУТ ПОТЕРЯНЫ.
*/
*/
// --------------------------------------------------------------------------
// generate timestamp: 2015-06-08+03:00
// generate timestamp: 2015-10-14+03:00
// -----------------------------------------------------------------------------
#include <memory>
#include <iomanip>
......@@ -32,26 +32,26 @@ using namespace UniSetTypes;
// -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK():
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables
// variables
active(false),
active(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(0),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(2000),
forceOut(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(0),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(2000),
forceOut(false),
end_private(false)
end_private(false)
{
ucrit << "UObject: init failed!!!!!!!!!!!!!!!" << endl;
throw Exception( string(myname + ": init failed!!!") );
throw Exception( string(myname+": init failed!!!") );
}
// -----------------------------------------------------------------------------
// ( val, confval, default val )
......@@ -59,42 +59,41 @@ static const std::string init3_str( const std::string& s1, const std::string& s2
{
if( !s1.empty() )
return s1;
if( !s2.empty() )
return s2;
return s3;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argprefix ):
UniSetObject(id),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname + "-" : _argprefix) ),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
UniSetObject(id),
argprefix( (_argprefix.empty() ? myname+"-" : _argprefix) ),
// Инициализация идентификаторов (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// Используемые идентификаторы сообщений (имена берутся из конф. файла)
// variables
// variables
sleep_msec(150),
active(true),
sleep_msec(150),
active(true),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(cnode),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode, "askPause", 2000)),
forceOut(false),
idHeartBeat(DefaultObjectId),
maxHeartBeat(10),
confnode(cnode),
smReadyTimeout(0),
activated(false),
askPause(uniset_conf()->getPIntProp(cnode,"askPause",2000)),
forceOut(false),
end_private(false)
end_private(false)
{
auto conf = uniset_conf();
if( UniSetTypes::findArgParam("--print-id-list", uniset_conf()->getArgc(), uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
if( UniSetTypes::findArgParam("--print-id-list",uniset_conf()->getArgc(),uniset_conf()->getArgv()) != -1 )
{
// abort();
// abort();
}
......@@ -105,15 +104,15 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw SystemError( err.str() );
}
mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog = make_shared<DebugStream>();
mylog->setLogName(myname);
{
ostringstream s;
s << argprefix << "log";
conf->initLogStream(mylog, s.str());
conf->initLogStream(mylog,s.str());
}
loga = make_shared<LogAgregator>(myname + "-loga");
loga = make_shared<LogAgregator>(myname+"-loga");
loga->add(mylog);
loga->add(ulog());
......@@ -130,15 +129,13 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
logserv_host = conf->getArg2Param("--" + argprefix + "logserver-host", it.getProp("logserverHost"), "localhost");
logserv_port = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "logserver-port", it.getProp("logserverPort"), getId());
}
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out",it.getProp("forceOut"),false);
forceOut = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "force-out", it.getProp("forceOut"), false);
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id", it.getProp("heartbeat_id"));
string heart = conf->getArgParam("--" + argprefix + "heartbeat-id",it.getProp("heartbeat_id"));
if( !heart.empty() )
{
idHeartBeat = conf->getSensorID(heart);
if( idHeartBeat == DefaultObjectId )
{
ostringstream err;
......@@ -146,38 +143,35 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
throw SystemError(err.str());
}
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time", it.getProp("heartbeatTime"), conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime > 0 )
int heartbeatTime = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-time",it.getProp("heartbeatTime"),conf->getHeartBeatTime());
if( heartbeatTime>0 )
ptHeartBeat.setTiming(heartbeatTime);
else
ptHeartBeat.setTiming(UniSetTimer::WaitUpTime);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max", it.getProp("heartbeat_max"), 10);
maxHeartBeat = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "heartbeat-max",it.getProp("heartbeat_max"), 10);
}
// Инициализация значений
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec", "150", 150);
sleep_msec = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "sleep-msec","150", 150);
string s_resetTime("");
if( s_resetTime.empty() )
s_resetTime = "500";
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"), conf->getProp(cnode, "resetMsgTime"), s_resetTime));
resetMsgTime = uni_atoi(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "resetMsgTime"),conf->getProp(cnode,"resetMsgTime"),s_resetTime));
ptResetMsg.setTiming(resetMsgTime);
smReadyTimeout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout", "");
smReadyTimeout = conf->getArgInt("--" + argprefix + "sm-ready-timeout","");
if( smReadyTimeout == 0 )
smReadyTimeout = 60000;
else if( smReadyTimeout < 0 )
smReadyTimeout = UniSetTimer::WaitUpTime;
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"), conf->getProp(cnode, "smTestID"), ""));
smTestID = conf->getSensorID(init3_str(conf->getArgParam("--" + argprefix + "sm-test-id"),conf->getProp(cnode,"smTestID"),""));
activateTimeout = conf->getArgPInt("--" + argprefix + "activate-timeout", 20000);
......@@ -185,7 +179,7 @@ UObject_SK::UObject_SK( ObjectId id, xmlNode* cnode, const std::string& _argpref
ptStartUpTimeout.setTiming(msec);
// ===================== <variables> =====================
// ===================== end of <variables> =====================
vmonit(sleep_msec);
......@@ -207,42 +201,46 @@ UObject_SK::~UObject_SK()
void UObject_SK::updateValues()
{
// Опрашиваем все входы...
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updatePreviousValues()
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::checkSensors()
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId _code, bool _state )
{
if( _code == UniSetTypes::DefaultObjectId )
{
mycrit << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl;
return false;
mylog8 << myname << "(setMsg): попытка послать сообщение с DefaultObjectId" << endl;
return false;
}
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
mylog8 << myname << "(setMsg): " << ( _state ? "SEND " : "RESET " ) << endl;
// взводим автоматический сброс
if( _state )
ptResetMsg.reset();
// взводим автоматический сброс
if( _state )
{
ptResetMsg.reset();
trResetMsg.hi(false);
}
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
mylog8 << myname << "(setMsg): not found MessgeOID?!!" << endl;
return false;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::resetMsg()
{
// reset messages
mylog8 << myname << "(resetMsg): reset messages.." << endl;
// reset messages
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -252,7 +250,7 @@ void UObject_SK::testMode( bool _state )
return;
// отключаем все выходы
}
// -----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::dumpIO()
......@@ -260,21 +258,46 @@ std::string UObject_SK::dumpIO()
ostringstream s;
s << myname << ": " << endl;
std::list<std::string> v_in;
ostringstream s1;
std::list<std::string> v_out;
return s.str();
s << endl;
int n = 0;
for( const auto& e: v_in )
{
s << e;
if( (n++)%2 )
s << std::endl;
}
s << endl;
n = 0;
for( const auto& e: v_out )
{
s << e;
if( (n++)%2 )
s << std::endl;
}
return std::move(s.str());
}
// ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::str( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName )
{
ostringstream s;
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::strval( UniSetTypes::ObjectId id, bool showLinkName )
{
ostringstream s;
return "";
}
// ----------------------------------------------------------------------------
......@@ -295,19 +318,19 @@ void UObject_SK::processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage* _msg )
{
case Message::SensorInfo:
preSensorInfo( reinterpret_cast<SensorMessage*>(_msg) );
break;
break;
case Message::Timer:
preTimerInfo( reinterpret_cast<TimerMessage*>(_msg) );
break;
break;
case Message::SysCommand:
preSysCommand( reinterpret_cast<SystemMessage*>(_msg) );
break;
break;
default:
break;
}
}
}
catch( const Exception& ex )
{
......@@ -321,13 +344,11 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
{
case SystemMessage::WatchDog:
uinfo << myname << "(preSysCommand): WatchDog" << endl;
if( !active || !ptStartUpTimeout.checkTime() )
{
uwarn << myname << "(preSysCommand): игнорируем WatchDog, потому-что только-что стартанули" << endl;
break;
}
case SystemMessage::StartUp:
{
if( !logserv_host.empty() && logserv_port != 0 && !logserv->isRunning() )
......@@ -347,22 +368,21 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
active = true;
break;
}
case SystemMessage::FoldUp:
case SystemMessage::Finish:
preAskSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
askSensors(UniversalIO::UIODontNotify);
break;
case SystemMessage::LogRotate:
{
// переоткрываем логи
mylogany << myname << "(preSysCommand): logRotate" << endl;
string fname( log()->getLogFile() );
if( !fname.empty() )
{
mylog->logFile(fname.c_str(), true);
mylog->logFile(fname.c_str(),true);
mylogany << myname << "(preSysCommand): ***************** mylog LOG ROTATE *****************" << endl;
}
}
......@@ -371,24 +391,26 @@ void UObject_SK::preSysCommand( const SystemMessage* _sm )
default:
break;
}
sysCommand(_sm);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
UniSetTypes::SimpleInfo* UObject_SK::getInfo()
{
UniSetTypes::SimpleInfo_var i = UniSetObject::getInfo();
ostringstream inf;
inf << i->info << endl;
inf << "LogServer: " << logserv_host << ":" << logserv_port << endl;
inf << dumpIO() << endl;
inf << endl;
inf << vmon.pretty_str() << endl;
inf << endl;
inf << getMonitInfo() << endl;
i->info = inf.str().c_str();
return i._retn();
}
// -----------------------------------------------------------------------------
......@@ -401,7 +423,7 @@ void UObject_SK::sigterm( int signo )
// -----------------------------------------------------------------------------
bool UObject_SK::activateObject()
{
// блокирование обработки Startup
// блокирование обработки Startup
// пока не пройдёт инициализация датчиков
// см. preSysCommand()
{
......@@ -427,68 +449,74 @@ void UObject_SK::waitSM( int wait_msec, ObjectId _testID )
if( _testID == DefaultObjectId )
return;
uinfo << myname << "(waitSM): waiting SM ready "
<< wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl;
if( !ui->waitReady(_testID, wait_msec) )
<< wait_msec << " msec"
<< " testID=" << _testID << endl;
if( !ui->waitReady(_testID,wait_msec) )
{
ostringstream err;
err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
err << myname
<< "(waitSM): Не дождались готовности(exist) SharedMemory к работе в течение "
<< wait_msec << " мсек";
ucrit << err.str() << endl;
// terminate();
// abort();
ucrit << err.str() << endl;
// terminate();
// abort();
raise(SIGTERM);
terminate();
// throw SystemError(err.str());
// throw SystemError(err.str());
}
}
// ----------------------------------------------------------------------------
std::string UObject_SK::help()
{
ostringstream s;
return std::move(s.str());
}
// ----------------------------------------------------------------------------
// --------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::callback()
{
if( !active )
return;
try
{
// проверка таймеров
checkTimers(this);
if( resetMsgTime > 0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
if( resetMsgTime>0 && trResetMsg.hi(ptResetMsg.checkTime()) )
{
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
// cout << myname << ": ********* reset messages *********" << endl;
resetMsg();
}
// обработка сообщений (таймеров и т.п.)
for( unsigned int i = 0; i < 20; i++ )
for( unsigned int i=0; i<20; i++ )
{
if( !receiveMessage(msg) )
break;
processingMessage(&msg);
updateOutputs(forceOut);
// updatePreviousValues();
// updatePreviousValues();
}
// Выполнение шага программы
step();
// "сердцебиение"
if( idHeartBeat != DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
if( idHeartBeat!=DefaultObjectId && ptHeartBeat.checkTime() )
{
try
{
ui->setValue(idHeartBeat, maxHeartBeat);
ui->setValue(idHeartBeat,maxHeartBeat);
ptHeartBeat.reset();
}
catch( const Exception& ex )
......@@ -503,46 +531,49 @@ void UObject_SK::callback()
}
catch( const Exception& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
ucrit << myname << "(execute): " << ex << endl;
}
catch( const CORBA::SystemException& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
ucrit << myname << "(execute): СORBA::SystemException: "
<< ex.NP_minorString() << endl;
}
catch( const std::exception&ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
if( !active )
return;
msleep( sleep_msec );
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::setValue( UniSetTypes::ObjectId _sid, long _val )
{
if( _sid == UniSetTypes::DefaultObjectId )
return;
ui->setValue(_sid, _val);
ui->setValue(_sid,_val);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::updateOutputs( bool _force )
{
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::preSensorInfo( const UniSetTypes::SensorMessage* _sm )
{
sensorInfo(_sm);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
void UObject_SK::askSensor( UniSetTypes::ObjectId _sid, UniversalIO::UIOCommand _cmd, UniSetTypes::ObjectId _node )
{
ui->askRemoteSensor(_sid, _cmd, _node, getId());
ui->askRemoteSensor(_sid,_cmd,_node,getId());
}
// -----------------------------------------------------------------------------
long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
......@@ -555,7 +586,7 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
}
catch( const Exception& ex )
{
ucrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
ucrit << myname << "(getValue): " << ex << endl;
throw;
}
}
......@@ -564,35 +595,33 @@ long UObject_SK::getValue( UniSetTypes::ObjectId _sid )
void UObject_SK::preAskSensors( UniversalIO::UIOCommand _cmd )
{
PassiveTimer ptAct(activateTimeout);
while( !activated && !ptAct.checkTime() )
{
{
cout << myname << "(preAskSensors): wait activate..." << endl;
msleep(300);
if( activated )
break;
}
if( !activated )
ucrit << myname
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
<< "(preAskSensors): ************* don`t activated?! ************" << endl;
for( ;; )
{
try
{
return;
}
catch( const Exception& ex )
{
ucrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
}
catch( const std::exception& ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
ucrit << myname << "(preAskSensors): " << ex << endl;
}
catch( const std::exception&ex )
{
ucrit << myname << "(execute): catch " << ex.what() << endl;
}
msleep(askPause);
}
......
include/VMonitor.h
View file @ b8688490
......@@ -24,6 +24,7 @@
#define VMonitor_H_
// --------------------------------------------------------------------------
#include <string>
#include <list>
#include <ostream>
#include <unordered_map>
#include "UniSetTypes.h"
......@@ -120,8 +121,14 @@ class VMonitor
static const int NameWidth = { 30 };
static const int ColCount = { 2 };
/*! вывести все элементы в "простом формате" (строки "varname = value") */
std::string str();
std::string pretty_str();
/*! вывести все элементы "с форматированием" (отсортированные по алфавиту)
* \param namewidth - ширина резервируемая под "имя"
* \param colnum - количество столбцов вывода
*/
std::string pretty_str( int namewidth=NameWidth, int colnum=ColCount );
// функции добавления..
VMON_DEF_FUNC2(int);
......@@ -138,6 +145,8 @@ class VMonitor
static const std::string pretty_str( const std::string& name, const std::string* v, int width = NameWidth );
static const std::string pretty_str( const std::string& name, const std::string& v, int width = NameWidth );
std::list<std::pair<std::string,std::string>> getList();
protected:
private:
......@@ -149,7 +158,6 @@ class VMonitor
VMON_DEF_MAP(bool);
VMON_DEF_MAP(float);
VMON_DEF_MAP(double);
// VMON_DEF_MAP3(UniSetTypes::ObjectId,ObjectId); // <-- long
VMON_DEF_MAP3(std::string, string);
};
// --------------------------------------------------------------------------
......
src/Various/VMonitor.cc
View file @ b8688490
......@@ -3,6 +3,7 @@
#include <sstream>
#include <vector>
#include <iomanip>
#include <algorithm>
#include "VMonitor.h"
// --------------------------------------------------------------------------
#define VMON_IMPL_ADD(T) void VMonitor::add( const std::string& name, const T& v ) \
......@@ -13,7 +14,7 @@
const std::string VMonitor::pretty_str( const std::string& name, const T* v, int nwidth ) \
{ \
std::ostringstream s; \
s << std::right << std::setw(nwidth) << name << std::left << " = " << std::right << std::setw(6) << *(v); \
s << std::right << std::setw(nwidth) << name << std::left << " = " << std::right << std::setw(10) << *(v); \
return std::move(s.str()); \
} \
const std::string VMonitor::pretty_str( const std::string& name, const T& v, int nwidth ) \
......@@ -33,13 +34,13 @@
const std::string VMonitor::pretty_str( const std::string& name, const T* v, int nwidth ) \
{ \
std::ostringstream s; \
s << std::right << std::setw(nwidth) << name << std::left << " = " << std::right << std::setw(6) << *(v); \
s << std::right << std::setw(nwidth) << name << std::left << " = " << std::right << std::setw(10) << *(v); \
return std::move(s.str()); \
} \
const std::string VMonitor::pretty_str( const std::string& name, const unsigned T* v, int nwidth ) \
{ \
std::ostringstream s; \
s << std::right << std::setw(nwidth) << name << std::left << " = " << std::right << std::setw(6) << *(v); \
s << std::right << std::setw(nwidth) << name << std::left << " = " << std::right << std::setw(10) << *(v); \
return std::move(s.str()); \
} \
const std::string VMonitor::pretty_str( const std::string& name, const T& v, int nwidth ) \
......@@ -58,7 +59,7 @@
const std::string VMonitor::pretty_str( const std::string& name, const T* v, int nwidth ) \
{ \
std::ostringstream s; \
s << std::right << std::setw(nwidth) << name << std::left << " = " << std::right << std::setw(6) << *(v); \
s << std::right << std::setw(nwidth) << name << std::left << " = " << std::right << std::setw(10) << *(v); \
return std::move(s.str()); \
} \
const std::string VMonitor::pretty_str( const std::string& name, const T& v, int nwidth ) \
......@@ -66,102 +67,36 @@
return pretty_str(name,&v,nwidth); \
}
// --------------------------------------------------------------------------
#define VMON_IMPL_PRN(M,T) \
#define VMON_MAKE_PAIR(vlist, T) \
{\
for( const auto& e: M.m_##T ) \
os << e.second << "=" << *(e.first) << std::endl;\
}
// --------------------------------------------------------------------------
#define VMON_IMPL_PRN2(M,T) \
{\
for( const auto& e: M.m_##T ) \
os << e.second << "=" << *(e.first) << std::endl;\
\
for( const auto& e: M.m_unsigned_##T ) \
os << e.second << "=" << *(e.first) << std::endl;\
}
// --------------------------------------------------------------------------
#define VMON_IMPL_PRN_CHAR(M) \
{\
for( const auto& e: M.m_char ) \
os << e.second << "=" << (int)(*(e.first)) << std::endl;\
\
for( const auto& e: M.m_unsigned_char) \
os << e.second << "=" << (int)(*(e.first)) << std::endl;\
for( const auto& e: m_##T ) \
vlist.push_back( std::make_pair(e.second, std::to_string(*(e.first))) );\
}
// --------------------------------------------------------------------------
#define VMON_IMPL_PRET(T) \
#define VMON_MAKE_PAIR_S(vlist, T) \
{\
std::vector<std::string> v(m_char.size()+m_unsigned_char.size());\
std::ostringstream s;\
for( const auto& e: m_##T ) \
{\
s.str("");\
s << pretty_str(e.second,e.first);\
v.push_back(s.str()); \
}\
\
int n = 0;\
for( const auto& e: v ) \
{\
os << e; \
if( (n++)%ColCount ) \
os << std::endl; \
} \
vlist.push_back( std::make_pair(e.second,*e.first) );\
}
// --------------------------------------------------------------------------
#define VMON_IMPL_PRET2(T) \
#define VMON_MAKE_PAIR2(vlist, T) \
{\
std::vector<std::string> v(m_char.size()+m_unsigned_char.size());\
std::ostringstream s;\
for( const auto& e: m_##T ) \
{\
s.str("");\
s << pretty_str(e.second,e.first);\
v.push_back(s.str());\
}\
vlist.push_back( std::make_pair(e.second, std::to_string(*(e.first))) );\
\
for( const auto& e: m_unsigned_##T ) \
{\
s.str("");\
s << pretty_str(e.second,e.first);\
v.push_back(s.str());\
}\
\
int n = 0;\
for( const auto& e: v ) \
{\
os << e; \
if( (n++)%ColCount ) \
os << std::endl; \
} \
vlist.push_back( std::make_pair(e.second, std::to_string(*(e.first))) );\
}
// --------------------------------------------------------------------------
#define VMON_IMPL_PRET_CHAR \
#define VMON_MAKE_PAIR_CHAR(vlist) \
{\
std::vector<std::string> v(m_char.size()+m_unsigned_char.size());\
std::ostringstream s;\
for( const auto& e: m_char ) \
{\
s.str("");\
s << std::right << std::setw(NameWidth) << e.second << std::left << " = " << std::right << std::setw(6) << (int)(*(e.first));\
v.push_back(s.str());\
}\
vlist.push_back(std::make_pair(e.second,std::to_string((int)(*(e.first)))) );\
\
for( const auto& e: m_unsigned_char ) \
{\
s.str("");\
s << std::right << std::setw(NameWidth) << e.second << std::left << " = " << std::right << std::setw(6) << (int)(*(e.first));\
v.push_back(s.str()); \
}\
\
int n = 0;\
for( const auto& e: v ) \
{\
os << e; \
if( (n++)%ColCount ) \
os << std::endl; \
} \
vlist.push_back(std::make_pair(e.second,std::to_string((int)(*(e.first)))) );\
}
// --------------------------------------------------------------------------
VMON_IMPL_ADD2(int)
......@@ -174,21 +109,17 @@ VMON_IMPL_ADD(double)
VMON_IMPL_ADD3(std::string, string)
//VMON_IMPL_ADD3(UniSetTypes::ObjectId,ObjectId)
// --------------------------------------------------------------------------
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, VMonitor& m )
std::ostream& operator<<( std::ostream& os, VMonitor& m )
{
VMON_IMPL_PRN2(m, int);
VMON_IMPL_PRN2(m, long);
VMON_IMPL_PRN2(m, short);
VMON_IMPL_PRN_CHAR(m);
VMON_IMPL_PRN(m, bool);
VMON_IMPL_PRN(m, float);
VMON_IMPL_PRN(m, double);
VMON_IMPL_PRN(m, string);
// VMON_IMPL_PRN(m,ObjectId);
auto vlist = m.getList();
// сортируем по алфавиту
vlist.sort( []( const std::pair<std::string,std::string> &a, const std::pair<std::string,std::string> &b ) { return a.first < b.first; });
for( const auto& e: vlist )
os << e.first << " = " << e.second;
return os;
}
// --------------------------------------------------------------------------
std::string VMonitor::str()
{
......@@ -197,18 +128,35 @@ std::string VMonitor::str()
return std::move(s.str());
}
// --------------------------------------------------------------------------
std::string VMonitor::pretty_str()
std::list<std::pair<std::string, std::string> > VMonitor::getList()
{
std::list<std::pair<std::string,std::string>> vlist;
VMON_MAKE_PAIR2(vlist,int);
VMON_MAKE_PAIR2(vlist,long);
VMON_MAKE_PAIR2(vlist,short);
VMON_MAKE_PAIR_CHAR(vlist);
VMON_MAKE_PAIR(vlist,bool);
VMON_MAKE_PAIR(vlist,float);
VMON_MAKE_PAIR(vlist,double);
VMON_MAKE_PAIR_S(vlist,string);
return std::move(vlist);
}
// --------------------------------------------------------------------------
std::string VMonitor::pretty_str( int namewidth, int colnum )
{
auto vlist = getList();
std::ostringstream os;
VMON_IMPL_PRET2(int);
VMON_IMPL_PRET2(long);
VMON_IMPL_PRET2(short);
VMON_IMPL_PRET_CHAR;
VMON_IMPL_PRET(bool);
VMON_IMPL_PRET(float);
VMON_IMPL_PRET(double);
VMON_IMPL_PRET(string);
// VMON_IMPL_PRET(ObjectId);
// сортируем по алфавиту
vlist.sort( []( const std::pair<std::string,std::string> &a, const std::pair<std::string,std::string> &b ) { return a.first < b.first; });
int n = 0;
for( const auto& e: vlist )
{
os << std::right << std::setw(namewidth) << e.first << std::left << " = " << std::right << std::setw(10) << e.second;
if( (n++)%colnum )
os << std::endl;
}
return std::move(os.str());
}
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment