Небольшая оптимизация...

TODO

@@ -28,8 +28,6 @@ Version 2.0
 - сделать MultiChannelSlave (слушает несколько каналов, но в SM сохраняет данные
 только от одного, при пропаже связи переключается на другой и т.д. по кругу)
 
-- Сделать поддержку threshold_aid (порогов) для процесса ModbusMaster
-
 // --- Оптимизация.. --- //
    - сделать ли ObjectId short?
    - "продумать" функцию key()... может наложить ограничение на диапазон id..

extensions/DBServer-MySQL/DBInterface.cc

@@ -90,7 +90,6 @@ bool DBInterface::query( const string& q )
         return false;
     }
 
-        
     lastQ = q;
     result = mysql_store_result(mysql); // _use_result - некорректно работает с _num_rows
     if( numRows()==0 )

extensions/DBServer-SQLite/SQLiteInterface.h

@@ -31,8 +31,6 @@
 #include <sqlite3.h>
 #include "PassiveTimer.h"
 // ----------------------------------------------------------------------------
-class SQLiteResult;
-// ----------------------------------------------------------------------------
 /*!  \page SQLiteIntarface  Интерфейс к SQLite
 
    Пример использования:
@@ -83,6 +81,8 @@ class SQLiteResult;
 // PRAGMA journal_mode = MEMORY
 // При этом конечно есть риск потерять данные при выключении..
 // ----------------------------------------------------------------------------
+class SQLiteResult;
+// ----------------------------------------------------------------------------
 class SQLiteInterface
 {
     public:

extensions/include/PID.h

@@ -25,7 +25,7 @@ class PID
             \param Ts - интервал расчёта данных, [сек] (интервал между шагами расчёта).
                 Ts - должно быть больше нуля
         */
-        void step( double X, double Z, double Ts );
+        void step( const double& X, const double& Z, const double& Ts );
 
         /*!    рестарт регулятора... */
         void reset();
@@ -41,7 +41,6 @@ class PID
         double vlim;     /*!< максимальное(минимальное) разрешённое значение (для любого растущего во времени коэффициента)
                             защита от переполнения
                          */
-
         double d0;
         double d1;
         double d2;

extensions/lib/PID.cc

@@ -23,7 +23,7 @@ PID::~PID()
 }
 
 // -----------------------------------------------------------------------------
-void PID::step( double X, double Z, double Ts )
+void PID::step( const double& X, const double& Z, const double& Ts )
 {
 
     // Чтобы не пересчитывать коэффициенты на каждом шаге
@@ -39,7 +39,7 @@ void PID::step( double X, double Z, double Ts )
         recalc();
     }
 
-    sub2     = sub1;    // ошибка 2 шага назад
+    sub2     = sub1;// ошибка 2 шага назад
     sub1     = sub; // ошибка 1 шаг назад
     sub     = Z-X;  // текущая ошибка 
                     // NOTE: в первоисточнике было "текущее"(X) - "заданное"(Z),

src/ObjectRepository/PassiveObject.cc

@@ -70,12 +70,6 @@ void PassiveObject::setID( UniSetTypes::ObjectId id_ )
 // ------------------------------------------------------------------------------------------
 void PassiveObject::init( ProxyManager* _mngr )
 {
-    if(mngr)
-        mngr->detachObject(id);
-
-    mngr->attachObject(this,id);
-
-#if 0
     if( _mngr == mngr || !_mngr )
         return;
 
@@ -85,7 +79,6 @@ void PassiveObject::init( ProxyManager* _mngr )
 
     mngr = _mngr;
     mngr->attachObject(this,id);
-#endif    
 }
 
 // ------------------------------------------------------------------------------------------