Убрал всевозможные warning: где-то удалил за неактуальностью, где-то исправил,

extensions/IOControl/IOControl.cc

@@ -1592,7 +1592,7 @@ void IOControl::buildCardsList()
 		return;
 	}
 
-	int lastnum = 0;
+	size_t lastnum = 0;
 	for( ; lastnum<cards.size(); lastnum++ )
 	{
 		if( cards[lastnum] == 0 )

extensions/IOControl/IOControl.h

@@ -150,7 +150,7 @@
 	"5" - Режим "только выходы"
 */
 // -----------------------------------------------------------------------------
-#warning Сделать обработку сигналов завершения....
+/*! \todo (IOControl): Сделать обработку сигналов завершения */
 
 class CardList:
 	public std::vector<ComediInterface*>

extensions/IOControl/iocalibr.cc

@@ -33,7 +33,7 @@ void openXML();
 void dispDiagram();
 void sortData(bool rise, bool cal);
 
-static void insn_config( comedi_t* card, int subdev, int channel, lsampl_t iotype, int range, int aref );
+//static void insn_config( comedi_t* card, int subdev, int channel, lsampl_t iotype, int range, int aref );
 
 // --------------------------------------------------------------------------
 char buf[5];
@@ -275,6 +275,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 }
 
 // --------------------------------------------------------------------------
+/*
 void insn_config( comedi_t* card, int subdev, int channel, lsampl_t iotype, int range, int aref )
 {
 	comedi_insn insn;
@@ -290,7 +291,7 @@ void insn_config( comedi_t* card, int subdev, int channel, lsampl_t iotype, int
 	  	exit(EXIT_FAILURE);
 	}
 }
-
+*/
 // --------------------------------------------------------------------------
 void readCalibr(int fixed)
 {

extensions/LogicProcessor/LProcessor.cc

@@ -66,8 +66,7 @@ void LProcessor::build( const string& lfile )
 		ei.sid = sid;
 		ei.state = false;
 		ei.lnk = &(*it);
-#warning Пока тип сделан принудительно
-		ei.iotype = UniversalIO::DigitalInput;
+		ei.iotype = UniversalIO::UnknownIOType;
 		extInputs.push_front(ei);
 	}
 	
@@ -83,8 +82,7 @@ void LProcessor::build( const string& lfile )
 		EXTOutInfo ei;
 		ei.sid = sid;
 		ei.lnk = &(*it);
-#warning Пока тип сделан принудительно
-		ei.iotype = UniversalIO::DigitalOutput;
+		ei.iotype = UniversalIO::UnknownIOType;
 
 		extOuts.push_front(ei);
 	}

extensions/MBTCPMaster/MBTCPMaster.cc

@@ -918,7 +918,11 @@ void MBTCPMaster::sigterm( int signo )
 {
 	cerr << myname << ": ********* SIGTERM(" << signo <<") ********" << endl;
 	activated = false;
-#warning Доделать...
+
+/*! \todo Доделать выставление безопасного состояния на выходы. 
+          И нужно ли это. Ведь может не хватить времени на "обмен" 
+*/
+	
 	// выставление безопасного состояния на выходы....
 /*
 	RSMap::iterator it=rsmap.begin();
@@ -945,8 +949,6 @@ void MBTCPMaster::sigterm( int signo )
 // ------------------------------------------------------------------------------------------
 void MBTCPMaster::readConfiguration()
 {
-#warning Сделать сортировку по диапазонам адресов!!!
-// чтобы запрашивать одним запросом, сразу несколько входов...
 //	readconf_ok = false;
 	xmlNode* root = conf->getXMLSensorsSection();
 	if(!root)

extensions/ModbusSlave/MBSlave.cc

@@ -633,6 +633,13 @@ void MBSlave::sigterm( int signo )
 {
 	cerr << myname << ": ********* SIGTERM(" << signo <<") ********" << endl;
 	activated = false;
+	try
+	{
+		if( mbslot )
+			mbslot->sigterm(signo);
+	}
+	catch(...){}
+	
 	UniSetObject_LT::sigterm(signo);
 }
 // ------------------------------------------------------------------------------------------

extensions/RTUExchange/RTUExchange.cc

@@ -935,7 +935,8 @@ void RTUExchange::sigterm( int signo )
 {
 	cerr << myname << ": ********* SIGTERM(" << signo <<") ********" << endl;
 	activated = false;
-#warning Доделать...
+
+/*! \todo Нужно ли выставлять безопасное состояние. МОжно ведь не успеть совершить "обемен" */
 	// выставление безопасного состояния на выходы....
 /*
 	RSMap::iterator it=rsmap.begin();
@@ -962,8 +963,6 @@ void RTUExchange::sigterm( int signo )
 // ------------------------------------------------------------------------------------------
 void RTUExchange::readConfiguration()
 {
-#warning Сделать сортировку по диапазонам адресов!!!
-// чтобы запрашивать одним запросом, сразу несколько входов...
 //	readconf_ok = false;
 	xmlNode* root = conf->getXMLSensorsSection();
 	if(!root)

extensions/SharedMemory/SharedMemory.cc

@@ -53,12 +53,6 @@ SharedMemory::SharedMemory( ObjectId id, string datafile ):
 
 	heartbeatCheckTime = conf->getArgInt("--heartbeat-check-time","1000");
 
-	
-//	rxml->setSensorFilter(s_filterField, s_filterValue);
-//#warning Намеренно отключаем обработку списка заказчиков (в данном проекте)...
-	// для отключения просто укажем несуществующие поля для фильтра
-//	rxml->setConsumerFilter("dummy","yes");
-
 	rxml->setItemFilter(s_field, s_fvalue);
 	rxml->setConsumerFilter(c_field, c_fvalue);
 	rxml->setDependsFilter(d_field, d_fvalue);
@@ -456,10 +450,6 @@ bool SharedMemory::readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec )
 			ostringstream msg;
 			msg << "(SharedMemory::readItem): дискретный датчик (heartbeat_ds_name) связанный с " << it.getProp("name");
 			dlog[Debug::WARN] << msg.str() << endl;
-#warning Делать обязательным?!			
-//			dlog[Debug::CRIT] << msg.str() << endl;
-//			kill(getpid(),SIGTERM);
-			// throw NameNotFound(msg.str());
 		}
 	}
 	else
@@ -469,6 +459,9 @@ bool SharedMemory::readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec )
 		{
 			ostringstream msg;
 			msg << "(SharedMemory::readItem): Не найден ID для дискретного датчика (heartbeat_ds_name) связанного с " << it.getProp("name");
+			
+			// Если уж задали имя для датчика, то он должен существовать..
+			// поэтому завершаем процесс, если не нашли..
 			dlog[Debug::CRIT] << msg.str() << endl;
 			kill(getpid(),SIGTERM);
 //			throw NameNotFound(msg.str());

extensions/UDPExchange/UDPExchange.cc

@@ -238,7 +238,7 @@ void UDPExchange::send()
 			return;
 		}
 */
-#warning use mutex for list!!!
+/*! \todo Подумать нужен ли здесь mutex */
 		UniSetUDP::UDPMessage::UDPDataList::iterator it = mypack.dlist.begin();
 		
 		for( ; it!=mypack.dlist.end(); ++it )
@@ -446,8 +446,6 @@ void UDPExchange::sigterm( int signo )
 // ------------------------------------------------------------------------------------------
 void UDPExchange::readConfiguration()
 {
-#warning Сделать сортировку по диапазонам адресов!!!
-// чтобы запрашивать одним запросом, сразу несколько входов...
 //	readconf_ok = false;
 	xmlNode* root = conf->getXMLSensorsSection();
 	if(!root)

extensions/UDPExchange/UDPSender.cc

@@ -230,7 +230,7 @@ void UDPSender::send()
 			return;
 		}
 
-#warning use mutex for list!!!
+/*! \todo Подумать нужен ли здесь mutex */
 		UniSetUDP::UDPMessage::UDPDataList::iterator it = mypack.dlist.begin();
 		for( ; it!=mypack.dlist.end(); ++it )
 		{
@@ -431,8 +431,6 @@ void UDPSender::sigterm( int signo )
 // ------------------------------------------------------------------------------------------
 void UDPSender::readConfiguration()
 {
-#warning Сделать сортировку по диапазонам адресов!!!
-// чтобы запрашивать одним запросом, сразу несколько входов...
 //	readconf_ok = false;
 	xmlNode* root = conf->getXMLSensorsSection();
 	if(!root)

extensions/UniNetwork/UniExchange.cc

@@ -407,8 +407,6 @@ UniExchange* UniExchange::init_exchange( int argc, const char* const* argv,
 // -----------------------------------------------------------------------------
 void UniExchange::readConfiguration()
 {
-#warning Сделать сортировку по диапазонам адресов!!!
-// чтобы запрашивать одним запросом, сразу несколько входов...
 //	readconf_ok = false;
 	xmlNode* root = conf->getXMLSensorsSection();
 	if(!root)

extensions/UniNetwork/UniExchange.h

@@ -91,7 +91,7 @@ class UniExchange:
 		bool init_ok;
 		
 		SList mymap;
-		int maxIndex;
+		size_t maxIndex;
 		int smReadyTimeout;
 		
 	private:

extensions/include/MTR.h

@@ -95,7 +95,7 @@ namespace MTR
 	//     
 	typedef std::list<ModbusRTU::ModbusData> DataList;
 	typedef std::map<ModbusRTU::ModbusData,DataList> DataMap;
-	static int attempts = 3; //
+	const int attempts = 3; //
 	static const ModbusRTU::ModbusData skip[] = {48, 49, 59};  // registers which should not write
 
 	

extensions/lib/IOBase.cc

@@ -285,7 +285,8 @@ long IOBase::processingAsAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force )
 			}
 			else
 				val = it->value;
-#warning Precision!!!
+
+/*! \todo Разобратся, нужно ли здесь учитывать Precision! */
 //			if( it->cal.precision > 0 )
 //				val = it->value / lround(pow10(it->cal.precision));
 		}
@@ -482,11 +483,8 @@ bool IOBase::initItem( IOBase* b, UniXML_iterator& it, SMInterface* shm,
 			if( f_iir > 0 )
 				b->f_filter_iir = true;
 			if( !it.getProp("filtersize").empty() )
-			{
-				#warning "почему здесь 0, хотя f_size инициализируется def_filtersize?"
 				f_size = it.getPIntProp("filtersize",def_filtersize);
 		}
-		}
 		
 		if( !it.getProp("filterT").empty() )
 		{

extensions/lib/MTR.cc

@@ -269,7 +269,7 @@ DataMap read_confile( const std::string f )
 					DataList dlst;
 					int k=0;
 					std::vector<unsigned char> v(4);
-					for( int i=0; i<s_data.size(); i++ )
+					for( size_t i=0; i<s_data.size(); i++ )
 					{
 						v[k++] = s_data[i];
 						if( k>3 )

include/modbus/ModbusRTUSlave.h

@@ -36,6 +36,8 @@ class ModbusRTUSlave:
 
 		virtual void cleanupChannel(){ if(port) port->cleanupChannel(); }
 
+		virtual void terminate();
+		
 	protected:
 
 		// realisation (see ModbusServer.h)

include/modbus/ModbusRTUSlaveSlot.h

@@ -22,6 +22,8 @@ class ModbusRTUSlaveSlot:
 		ModbusRTUSlaveSlot( const std::string dev, bool use485=false, bool tr_ctl=false );
 		virtual ~ModbusRTUSlaveSlot();
 
+		virtual void sigterm( int signo );
+	
 	protected:
 
 		virtual ModbusRTU::mbErrCode readCoilStatus( ModbusRTU::ReadCoilMessage& query, 

include/modbus/ModbusServer.h

@@ -69,6 +69,7 @@ class ModbusServer
 															DebugStream* dlog=0 );
 
 		virtual void cleanupChannel(){}
+		virtual void terminate(){}
 
 	protected:
 

include/modbus/ModbusServerSlot.h

@@ -98,6 +98,8 @@ class ModbusServerSlot
 		/*! подключение обработчика 'передача файла' 0x66 */
 		void connectFileTransfer( FileTransferSlot sl );
 
+		virtual void sigterm( int signo ){}
+	
 	protected:
 		ReadCoilSlot slReadCoil;
 		ReadInputStatusSlot slReadInputStatus;

include/modbus/ModbusTCPServer.h

@@ -30,6 +30,9 @@ class ModbusTCPServer:
 
 		void cleanInputStream();
 		virtual void cleanupChannel(){ cleanInputStream(); }		
+		
+		virtual void terminate();
+		
 	protected:
 
 		virtual ModbusRTU::mbErrCode pre_send_request( ModbusRTU::ModbusMessage& request );

include/modbus/ModbusTCPServerSlot.h

@@ -17,6 +17,8 @@ class ModbusTCPServerSlot:
 		ModbusTCPServerSlot( ost::InetAddress &ia, int port=502 );
 		virtual ~ModbusTCPServerSlot();
 
+		virtual void sigterm( int signo );
+	
 	protected:
 
 		virtual ModbusRTU::mbErrCode readCoilStatus( ModbusRTU::ReadCoilMessage& query, 

src/Communications/ComPort485F.cc

@@ -61,9 +61,10 @@ static void setRTS(int fd, int state)
 // --------------------------------------------------------------------------------
 ComPort485F::ComPort485F( string dev, int gpio_num, bool tmit_ctrl ):
 	ComPort(dev,false),
-	gpio_num(gpio_num)
+	gpio_num(gpio_num),
+	tmit_ctrl_on(tmit_ctrl)
 {
-	if( tmit_ctrl_on = tmit_ctrl )
+	if( tmit_ctrl_on )
 	{
 		iopl(3);
 		gpio_low_out_en(gpio_num);

src/Communications/Modbus/ModbusClient.cc

@@ -298,8 +298,9 @@ mbErrCode ModbusClient::recv( ModbusAddr addr, ModbusByte qfunc,
 		if( !begin )
 			return erTimeOut;
 
-#warning Может стоит всё-таки получать весь пакет, а проверять кому он адресован на уровне выше?!	
-// Lav: конечно стоит, нам же надо буфер чистить
+/*! \todo Подумать Может стоит всё-таки получать весь пакет, а проверять кому он адресован на уровне выше?!	
+			// Lav: конечно стоит, нам же надо буфер чистить
+*/
 		// Проверка кому адресован пакет...
 		if( rbuf.addr!=addr && rbuf.addr!=BroadcastAddr )
 		{

src/Communications/Modbus/ModbusRTUSlave.cc

@@ -148,3 +148,10 @@ mbErrCode ModbusRTUSlave::sendData( unsigned char* buf, int len )
 	return erNoError;
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
+void ModbusRTUSlave::terminate()
+{
+	try
+	{
+	}
+	catch(...){}
+}
\ No newline at end of file

src/Communications/Modbus/ModbusRTUSlaveSlot.cc

@@ -137,3 +137,12 @@ ModbusRTU::mbErrCode ModbusRTUSlaveSlot::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMe
 	return slFileTransfer(query,reply);
 }									
 // -------------------------------------------------------------------------
+void ModbusRTUSlaveSlot::sigterm( int signo )
+{
+	try
+	{
+		terminate();
+	}
+	catch(...){}
+}
+// -------------------------------------------------------------------------

src/Communications/Modbus/ModbusServer.cc

@@ -476,9 +476,9 @@ mbErrCode ModbusServer::recv( ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusMessage& rbuf, t
 
 		if( !begin )
 			return erTimeOut;
-
-#warning Может стоит всё-таки получать весь пакет, а проверять кому он адресован на уровне выше?!	
-// Lav: конечно стоит, нам же надо буфер чистить
+/*! \todo Подумать Может стоит всё-таки получать весь пакет, а проверять кому он адресован на уровне выше?!	
+			// Lav: конечно стоит, нам же надо буфер чистить
+*/
 		// Проверка кому адресован пакет...
 		if( rbuf.addr!=addr && rbuf.addr!=BroadcastAddr )
 		{
@@ -755,7 +755,6 @@ mbErrCode ModbusServer::recv_pdu( ModbusMessage& rbuf, timeout_t timeout )
 				}
 			}
 
-#warning Стоит ли здесь проверять
 			if( !mWrite.checkFormat() )
 			{
 				dlog[Debug::WARN] << "(0x0F): (" << rbuf.func 
@@ -814,7 +813,6 @@ mbErrCode ModbusServer::recv_pdu( ModbusMessage& rbuf, timeout_t timeout )
 				}
 			}
 			
-#warning Стоит ли здесь проверять
 			if( !mWrite.checkFormat() )
 			{
 				dlog[Debug::WARN] << "(0x10): (" << rbuf.func 
@@ -872,7 +870,7 @@ mbErrCode ModbusServer::recv_pdu( ModbusMessage& rbuf, timeout_t timeout )
 					return erBadCheckSum;
 				}
 			}
-#warning Стоит ли здесь проверять
+			
 			if( !mWrite.checkFormat() )
 			{
 				dlog[Debug::WARN] << "(0x05): (" << rbuf.func 
@@ -930,7 +928,7 @@ mbErrCode ModbusServer::recv_pdu( ModbusMessage& rbuf, timeout_t timeout )
 					return erBadCheckSum;
 				}
 			}
-#warning Стоит ли здесь проверять
+
 			if( !mWrite.checkFormat() )
 			{
 				dlog[Debug::WARN] << "(0x06): (" << rbuf.func 

src/Communications/Modbus/ModbusTCPServer.cc

@@ -19,6 +19,7 @@ ModbusTCPServer::ModbusTCPServer( ost::InetAddress &ia, int port ):
 // -------------------------------------------------------------------------
 ModbusTCPServer::~ModbusTCPServer()
 {
+	terminate();
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
 mbErrCode ModbusTCPServer::receive( ModbusRTU::ModbusAddr addr, timeout_t timeout )
@@ -235,3 +236,12 @@ void ModbusTCPServer::cleanInputStream()
     while( ret > 0);                                                                                                                                                                
 }                                                                                                                                                                                   
 // -------------------------------------------------------------------------
+void ModbusTCPServer::terminate()
+{
+	if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
+		dlog[Debug::INFO] << "(ModbusTCPServer): terminate..." << endl;
+	
+	if( tcp && tcp.isConnected() )
+		tcp.disconnect();
+}
+// -------------------------------------------------------------------------

src/Communications/Modbus/ModbusTCPServerSlot.cc

@@ -131,3 +131,12 @@ ModbusRTU::mbErrCode ModbusTCPServerSlot::fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferM
 	return slFileTransfer(query,reply);
 }									
 // -------------------------------------------------------------------------
+void ModbusTCPServerSlot::sigterm( int signo )
+{
+	try
+	{
+		terminate();
+	}
+	catch(...){}
+}
+// -------------------------------------------------------------------------

src/Communications/Modbus/ModbusTCPTypes.cc

@@ -1390,7 +1390,7 @@ void ForceCoilsRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 	// copy not include CRC
 	memcpy(this,&m,szModbusHeader+m.len); 
 
-#warning (WriteOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных
+/*! \todo (WriteOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных */
 	
 	// Сперва переворачиваем обратно слова
 	start = SWAPSHORT(start);
@@ -1647,7 +1647,7 @@ void WriteOutputRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 	// copy not include CRC
 	memcpy(this,&m,szModbusHeader+m.len); 
 
-#warning (WriteOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных
+/*! \todo (WriteOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных */
 	
 	// Сперва переворачиваем обратно слова
 	start = SWAPSHORT(start);
@@ -1819,7 +1819,7 @@ void ForceSingleCoilRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 	// copy not include CRC
 	memcpy(this,&m,szModbusHeader+m.len); 
 
-#warning (ForceSingleCoilRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных
+/*! \todo (ForceSingleCoilRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных */
 	
 	// переворачиваем обратно слова
 	start 	= SWAPSHORT(start);
@@ -1995,7 +1995,7 @@ void WriteSingleOutputRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 	// copy not include CRC
 	memcpy(this,&m,szModbusHeader+m.len); 
 
-#warning (WriteSingleOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных
+/*! \todo (WriteSingleOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных */
 	
 	// переворачиваем обратно слова
 	start 	= SWAPSHORT(start);

src/Communications/Modbus/ModbusTypes.cc

@@ -1122,7 +1122,7 @@ void ReadInputRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 void ReadInputRetMessage::swapData()
 {
 	// переворачиваем данные
-	for( unsigned int i=0; i<count; i++ )
+	for( int i=0; i<count; i++ )
 		data[i] = SWAPSHORT(data[i]);
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
@@ -1428,7 +1428,7 @@ void ForceCoilsRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 	// copy not include CRC
 	memcpy(this,&m,szModbusHeader+m.len); 
 
-#warning (WriteOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных
+/*! \todo (WriteOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных */
 	
 	// Сперва переворачиваем обратно слова
 	start = SWAPSHORT(start);
@@ -1685,7 +1685,7 @@ void WriteOutputRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 	// copy not include CRC
 	memcpy(this,&m,szModbusHeader+m.len); 
 
-#warning (WriteOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных
+/*! \todo (WriteOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных */
 	
 	// Сперва переворачиваем обратно слова
 	start = SWAPSHORT(start);
@@ -1857,7 +1857,7 @@ void ForceSingleCoilRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 	// copy not include CRC
 	memcpy(this,&m,szModbusHeader+m.len); 
 
-#warning (ForceSingleCoilRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных
+/*! \todo (ForceSingleCoilRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных */
 	
 	// переворачиваем обратно слова
 	start 	= SWAPSHORT(start);
@@ -2033,7 +2033,7 @@ void WriteSingleOutputRetMessage::init( ModbusMessage& m )
 	// copy not include CRC
 	memcpy(this,&m,szModbusHeader+m.len); 
 
-#warning (WriteSingleOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных
+/*! \todo (WriteSingleOutputRetMessage): необходимо встроить проверку на корректность данных */
 	
 	// переворачиваем обратно слова
 	start 	= SWAPSHORT(start);

src/Various/UniXML.cc

@@ -176,8 +176,9 @@ xmlNode* UniXML::copyNode(xmlNode* node, int recursive)
 		- при указании NULL нормально работает
 		- при указании copynode - проблеммы с русским при сохранении
 		- при указании node - SEGFAULT при попытке удалить исходный(node) узел
+	\todo "Нужно тест написать на copyNode"
 */
-	#warning "Нужно тест написать на copyNode"
+
 	copynode->properties = ::xmlCopyPropList(NULL,node->properties);
 	if( copynode != 0 && node->parent )
 	{

tests/Makefile.am

@@ -11,8 +11,8 @@ passivetimer_LDADD 		= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
 passivetimer_CPPFLAGS	= -I$(top_builddir)/include
 
 unixml_SOURCES 	= unixml.cc
-unixml_LDADD 	= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
-unixml_CPPFLAGS	= -I$(top_builddir)/include
+unixml_LDADD 	= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la ${SIGC_LIBS}
+unixml_CPPFLAGS	= -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS}
 
 ui_SOURCES 	= ui.cc
 ui_LDADD 	= $(top_builddir)/lib/libUniSet.la