fixed bug in getRawValue

src/Processes/IOController.cc

@@ -954,7 +954,18 @@ CORBA::Long IOController::getRawValue(const IOController_i::SensorInfo& si)
 
 	// ???  raw    ???
 	IOController_i::CalibrateInfo& ci(it->second.ci);
+
+	if( ci.maxCal!=0 && ci.maxCal!=ci.minCal )
+	{
+		if( it->second.type == UniversalIO::AnalogInput )
 			return UniSetTypes::lcalibrate(it->second.value,ci.minRaw,ci.maxRaw,ci.minCal,ci.maxCal,true);
+
+		// калибруем в обратную сторону (на выход)
+		if( it->second.type == UniversalIO::AnalogOutput ) 
+			return UniSetTypes::lcalibrate(it->second.value,ci.minCal,ci.maxCal,ci.minRaw,ci.maxRaw,true);
+	}
+	
+	return it->second.value;
 }
 // --------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 void IOController::calibrate(const IOController_i::SensorInfo& si,