Температура перегрева указывается в конфиге

config.json

@@ -7,14 +7,17 @@
     [
         {
             "targetTemperature": 35,
+            "overheatTemperature": 60,
             "copyFromGroupIndex": 255
         },
         {
             "targetTemperature": 40,
+            "overheatTemperature": 60,
             "copyFromGroupIndex": 255
         },
         {
             "targetTemperature": 45,
+            "overheatTemperature": 60,
             "copyFromGroupIndex": 255
         }
 

hddtempserial.py

@@ -62,9 +62,15 @@ def initialize(serial_port):
     transmit_bytes = [
         pc_command_codes.initialize,
         config['pollIntervalSec'],
+
         config['controlGroups'][0]['targetTemperature'],
         config['controlGroups'][1]['targetTemperature'],
         config['controlGroups'][2]['targetTemperature'],
+
+        config['controlGroups'][0]['overheatTemperature'],
+        config['controlGroups'][1]['overheatTemperature'],
+        config['controlGroups'][2]['overheatTemperature'],
+
         config['controlGroups'][0]['copyFromGroupIndex'],
         config['controlGroups'][1]['copyFromGroupIndex'],
         config['controlGroups'][2]['copyFromGroupIndex']

hddtempserial/hddtempserial.ino

@@ -21,7 +21,7 @@
 #define SOUND_PIN 10 //Номер пина пищалки
 #define LED_PIN 13 //Номер пина светодиода
 
-#define OVERHEAT_TEMP 75 //Температура, при достижении которой включается пищалка //TODO получать при инициализации
+typedef int16_t temp_t;
 
 uint16_t *control_a_addr = 0x88; //адрес сравнения А таймера 1
 uint16_t *control_b_addr = 0xB3; //адрес сравнения А таймера 2
@@ -37,8 +37,9 @@ struct control {//Данные о группе управления
   uint8_t pin; //Номер пина
   volatile control_pwm_mode mode; //Текущий режим ШИМ
   uint16_t &dutyCycle; //Скважность ШИМ
-  int16_t temperature; //Текущая температура
-  int16_t target_temperature; //Температура, к которой нужно стремиться
+  temp_t temperature; //Текущая температура
+  temp_t overheat_temperature; //Температура >= этой считается перегревом
+  temp_t target_temperature; //Температура, к которой нужно стремиться
   int8_t copy_from; //Копировать скважность с другой группы управления. -1 = не копировать, 0 = с группы A, 1 = с группы B, 2 = с группы C 
 };
 
@@ -48,6 +49,7 @@ control controls[CONTROL_COUNT] = {
     control_pwm_mode::off,
     *control_a_addr,
     0,
+    60,
     0,
     -1
   },
@@ -56,6 +58,7 @@ control controls[CONTROL_COUNT] = {
     control_pwm_mode::off,
     *control_b_addr,
     0,
+    60,
     0,
     0
   },
@@ -64,6 +67,7 @@ control controls[CONTROL_COUNT] = {
     control_pwm_mode::off,
     *control_c_addr,
     0,
+    60,
     0,
     0
   }
@@ -204,7 +208,7 @@ void process_command() {
   //по коду команды понимаем длину команды (с учетом байта кода команды и двух байт crc)
   switch(cmd_code) {
     case pc_command_codes::initialize:
-      cmd_length = 10;
+      cmd_length = 13;
       break;
     case pc_command_codes::poll:
       cmd_length = 9;
@@ -231,9 +235,14 @@ void process_command() {
             control_a.target_temperature = cmd_buffer[2];
             control_b.target_temperature = cmd_buffer[3];
             control_c.target_temperature = cmd_buffer[4];
-            control_a.copy_from = cmd_buffer[5];
-            control_b.copy_from = cmd_buffer[6];
-            control_c.copy_from = cmd_buffer[7];
+
+            control_a.overheat_temperature = cmd_buffer[5];
+            control_b.overheat_temperature = cmd_buffer[6];
+            control_c.overheat_temperature = cmd_buffer[7];
+
+            control_a.copy_from = cmd_buffer[8];
+            control_b.copy_from = cmd_buffer[9];
+            control_c.copy_from = cmd_buffer[10];
 
             initialized = true;
 
@@ -470,7 +479,7 @@ void loop()  {
     pc_respond = false;
   }
     
-  if (control_a.temperature >= OVERHEAT_TEMP || control_b.temperature >= OVERHEAT_TEMP || control_c.temperature >= OVERHEAT_TEMP ) { //Если перегрев, включается пищалка
+  if (control_a.temperature >= control_a.overheat_temperature || control_b.temperature >= control_b.overheat_temperature || control_c.temperature >= control_c.overheat_temperature ) { //Если перегрев, включается пищалка
     if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL * 2) {
       analogWrite(SOUND_PIN, BEEP_STRENGTH);
       last_beep_time = millis();