Автономный режим по датчику температуры

hddtempserial/hddtempserial.ino

 #include "crc.h"
 #include "functions.h"
 
+#define STANDALONE_MODE
+
+
 #define FAN_COUNT 6 //Количество вентиляторов
 #define CONTROL_COUNT 3 //Количество групп управления
 #define BAUDRATE 19200 //Скорость serial порта
@@ -20,6 +23,7 @@
 
 #define SOUND_PIN 10 //Номер пина пищалки
 #define LED_PIN 13 //Номер пина светодиода
+#define TEMP_SENSOR_PIN A7 //Номер пина датчика температуры
 
 typedef int16_t temp_t;
 
@@ -202,6 +206,7 @@ uint16_t get_avg_rpm(fan* fan_ptr) {
 }
 
 
+#ifdef STANDALONE_MODE
 void process_command() {
   uint8_t cmd_buffer[32] = {};
   uint8_t cmd_length = 0;
@@ -308,7 +313,7 @@ void process_command() {
   response_length = add_crc(response_buffer, response_length);
   Serial.write(response_buffer, response_length); //посылаем ответ
 }
-
+#endif
 
 
 void rpm_control() {
@@ -388,6 +393,27 @@ void set_duty_cycle(control &fanControl, int duty_cycle) {
 }
 
 
+#ifdef STANDALONE_MODE
+temp_t measure_temperature()
+{
+  uint32_t raw = analogRead(TEMP_SENSOR_PIN);
+  //при 0C напряжение 1.313 В = 268.6398 raw
+  //при 25C напряжение 2.5 В = 511.5 raw
+  //при 50C напряжение 3.542 В = 724.6932 raw
+  //при 75C напряжение 4.201 В = 859.5246 raw
+  //при 100C напряжение 4.562 В = 933.3852 raw
+  
+  const float k1 = 0.000000000745;
+  const float k2 = -0.000001382666;
+  const float k3 = 0.000933335338;
+  const float k4 = -0.165828524805;
+  float temperature = k1*raw*raw*raw*raw + k2*raw*raw*raw + k3*raw*raw + k4*raw;
+
+  return (temp_t)round(temperature);
+}
+#endif
+
+
 
 
 ISR(TIMER1_COMPA_vect) { //Функция, вызываемая при прерывании 1A
@@ -454,6 +480,7 @@ ISR(TIMER2_OVF_vect) { //Функция, вызываемая при переп
 void setup()  {
   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
   pinMode(SOUND_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(TEMP_SENSOR_PIN, INPUT);
 
   for (int i = 0; i < CONTROL_COUNT; i++) {
     pinMode(controls[i].pin, OUTPUT);
@@ -486,7 +513,31 @@ void setup()  {
     set_duty_cycle(controls[i], DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE);
   }
 
+#ifdef STANDALONE_MODE
+  control_a.target_temperature = 28;
+  control_b.target_temperature = 31;
+  control_c.target_temperature = 33;
+
+  control_a.overheat_temperature = 60;
+  control_b.overheat_temperature = 60;
+  control_c.overheat_temperature = 60;
+
+  control_a.copy_from = 255;
+  control_b.copy_from = 255;
+  control_c.copy_from = 255;
+
+  control_a.min_duty_cycle = 0;
+  control_b.min_duty_cycle = 0;
+  control_c.min_duty_cycle = 0;
+
+  control_a.max_duty_cycle = 255;
+  control_b.max_duty_cycle = 255;
+  control_c.max_duty_cycle = 255;
+  
+  initialized = true;
+#else
   Serial.begin(BAUDRATE);
+#endif
 }
 
 
@@ -494,10 +545,19 @@ void setup()  {
 
 
 void loop()  {
+#ifdef STANDALONE_MODE
+  temp_t temperature = measure_temperature();
+
+  control_a.temperature = temperature;
+  control_b.temperature = temperature;
+  control_c.temperature = temperature;
+
+#else
   if (Serial.available() > 0)
   {
     process_command();
   }
+#endif
 
   if (initialized)
   {
@@ -506,10 +566,12 @@ void loop()  {
     }
   }
   
+#ifndef STANDALONE_MODE
   if (pc_poll_interval_sec != -1 && uint32_t(millis() - last_poll_time) >= pc_poll_interval_sec * 2 * 1000) {
     pc_respond = false;
   }
-    
+#endif
+
   if (control_a.temperature >= control_a.overheat_temperature || control_b.temperature >= control_b.overheat_temperature || control_c.temperature >= control_c.overheat_temperature ) { //Если перегрев, включается пищалка
     if (millis() >= last_beep_time + BEEP_INTERVAL * 2) {
       analogWrite(SOUND_PIN, BEEP_STRENGTH);