Увеличен предел накопления i-компоненты

hddtempserial/hddtempserial.ino

@@ -12,7 +12,7 @@
 #define MAX_PWM_DUTY_CYCLE 254 //Максимальная скважность ШИМ
 //если true, вентилятор не будет полностью включаться/выключаться. Всегда будет какой-то шим
 #define CONSTRAIN_MIN true
-#define CONSTRAIN_MAX true
+#define CONSTRAIN_MAX false
 #define OFF_DUTY_CYCLE 0 //Условная скважность, при которой на самом деле вентиялтор выключен
 #define ON_DUTY_CYCLE 255 //Условная скважность, при которой на самом деле вентиялтор постоянно включен
 #define DEFAULT_PWM_DUTY_CYCLE ON_DUTY_CYCLE //Скважность ШИМ по умолчанию (до подключения к пк)
@@ -159,7 +159,7 @@ float k_p = 40;
 float k_i = 0.005;
 float k_d = 0;
 
-float i_max = 210;
+float i_max = ON_DUTY_CYCLE;
 
 enum pc_command_codes {
   initialize = 1,