(MBExchange): начал выносить в базовый класс одинаковый

extensions/MBTCPMaster/MBTCPMaster.h

@@ -5,19 +5,8 @@
 #include <string>
 #include <map>
 #include <vector>
-#include "IONotifyController.h"
-#include "UniSetObject_LT.h"
+#include "MBExchange.h"
 #include "modbus/ModbusTCPMaster.h"
-#include "PassiveTimer.h"
-#include "Trigger.h"
-#include "Mutex.h"
-#include "Calibration.h"
-#include "SMInterface.h"
-#include "SharedMemory.h"
-#include "ThreadCreator.h"
-#include "IOBase.h"
-#include "VTypes.h"
-#include "MTR.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
 /*!
       \page page_ModbusTCP Реализация ModbusTCP master
@@ -190,7 +179,7 @@
 	связи обновляется в основном потоке (чтобы не зависеть от TCP).
 */
 class MBTCPMaster:
-	public UniSetObject_LT
+	public MBExchange
 {
 	public:
 		MBTCPMaster( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
@@ -207,32 +196,12 @@ class MBTCPMaster:
 
 		void execute();
 	
-		static const int NoSafetyState=-1;
-
-		/*! Режимы работы процесса обмена */
-		enum ExchangeMode
-		{
-			emNone, 		/*!< нормальная работа (по умолчанию) */
-			emWriteOnly, 	/*!< "только посылка данных" (работают только write-функции) */
-			emReadOnly,		/*!< "только чтение" (работают только read-функции) */
-			emSkipSaveToSM	/*!< не писать данные в SM (при этом работают и read и write функции */
-		};
-
 		enum Timer
 		{
 			tmExchange
 		};
 
-		enum DeviceType
-		{
-			dtUnknown,		/*!< неизвестный */
-			dtRTU,			/*!< RTU (default) */
-			dtMTR			/*!< MTR (DEIF) */
-		};
-
-		static DeviceType getDeviceType( const std::string dtype );
-		friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const DeviceType& dt );
-// -------------------------------------------------------------------------------
+		// -----------------------------------------------------
 		struct RTUDevice;
 		struct RegInfo;
 
@@ -346,7 +315,6 @@ class MBTCPMaster:
 		void printMap(RTUDeviceMap& d);
 // ----------------------------------
 		static RegID genRegID( const ModbusRTU::ModbusData r, const int fn );
-
 		
 	protected:
 		struct InitRegInfo
@@ -380,13 +348,7 @@ class MBTCPMaster:
 		int port;
 		int recv_timeout;
 
-		xmlNode* cnode;
-		std::string s_field;
-		std::string s_fvalue;
-
-		SMInterface* shm;
-		
-		void step();
+		virtual void step();
 		void poll_thread();
 		void poll();
 		bool pollRTU( RTUDevice* dev, RegMap::iterator& it );
@@ -403,17 +365,12 @@ class MBTCPMaster:
 		void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage *tm );
 		void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );	
 		void initOutput();
-		void waitSMReady();
+		void initMB( bool reopen=false );
 
 		virtual bool activateObject();
-		
-		// действия при завершении работы
 		virtual void sigterm( int signo );
-		
-		void initMB( bool reopen=false );
-		void initIterators();
-		bool initItem( UniXML_iterator& it );
-		bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
+		virtual void initIterators();
+		virtual bool initItem( UniXML_iterator& it );
 		void initDeviceList();
 		void initOffsetList();
 
@@ -430,47 +387,16 @@ class MBTCPMaster:
 		
 		void rtuQueryOptimization( RTUDeviceMap& m );
 
-		void readConfiguration();
-
-		bool checkProcActive();
-		void setProcActive( bool st );
-
-	 private:
-		MBTCPMaster();
-		bool initPause;
-		UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
-
-		bool force;		/*!< флаг означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
-		bool force_out;	/*!< флаг означающий, принудительного чтения выходов */
-		bool mbregFromID;
-		int polltime;	/*!< переодичность обновления данных, [мсек] */
-		timeout_t sleepPause_usec;
-
-		PassiveTimer ptHeartBeat;
-		UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
-		int maxHeartBeat;
-		IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
-		UniSetTypes::ObjectId test_id;
-
-		UniSetTypes::ObjectId sidExchangeMode; /*!< иденидентификатор для датчика режима работы */
-		IOController::AIOStateList::iterator aitExchangeMode;
-		long exchangeMode; /*!< режим работы см. ExchangeMode */
-
-		UniSetTypes::uniset_mutex actMutex;
-		bool activated;
-		int activateTimeout;
-		
-		bool noQueryOptimization;
-		bool force_disconnect;
-		
-		std::string prefix;
-		
 		bool no_extimer;
+		bool force_disconnect;
 
 		timeout_t stat_time; 		/*!< время сбора статистики обмена */
 		int poll_count;
 		PassiveTimer ptStatistic;   /*!< таймер для сбора статистики обмена */
 
+	 private:
+		MBTCPMaster();
+
 		// т.к. TCP может "зависнуть" на подключении к недоступному узлу
 		// делаем опрос в отдельном потоке
 		ThreadCreator<MBTCPMaster>* pollThread; /*!< поток опроса */

extensions/RTUExchange/RTUExchange.h

@@ -5,22 +5,12 @@
 #include <string>
 #include <map>
 #include <vector>
-#include "IONotifyController.h"
-#include "UniSetObject_LT.h"
+#include "MBExchange.h"
 #include "modbus/ModbusRTUMaster.h"
-#include "PassiveTimer.h"
-#include "Trigger.h"
-#include "Mutex.h"
-#include "Calibration.h"
-#include "SMInterface.h"
-#include "SharedMemory.h"
-#include "MTR.h"
 #include "RTUStorage.h"
-#include "IOBase.h"
-#include "VTypes.h"
 // -----------------------------------------------------------------------------
 class RTUExchange:
-	public UniSetObject_LT
+	public MBExchange
 {
 	public:
 		RTUExchange( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID,
@@ -35,24 +25,12 @@ class RTUExchange:
 		/*! глобальная функция для вывода help-а */
 		static void help_print( int argc, const char* const* argv );
 
-		static const int NoSafetyState=-1;
-
 		enum Timer
 		{
 			tmExchange
 		};
 
-		enum DeviceType
-		{
-			dtUnknown,		/*!< неизвестный */
-			dtRTU,			/*!< RTU (default) */
-			dtRTU188,		/*!< RTU188 (Fastwell) */
-			dtMTR			/*!< MTR (DEIF) */
-		};
-
-		static DeviceType getDeviceType( const std::string dtype );
-		friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const DeviceType& dt );
-// -------------------------------------------------------------------------------
+		// --------------------------------------------------------
 		struct RTUDevice;
 		struct RegInfo;
 
@@ -181,13 +159,7 @@ class RTUExchange:
 		bool use485F;
 		bool transmitCtl;
 
-		xmlNode* cnode;
-		std::string s_field;
-		std::string s_fvalue;
-
-		SMInterface* shm;
-		
-		void step();
+		virtual void step();
 		void poll();
 		bool pollRTU( RTUDevice* dev, RegMap::iterator& it );
 		
@@ -198,12 +170,11 @@ class RTUExchange:
 		void updateRSProperty( RSProperty* p, bool write_only=false );
 
 		virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage *msg );
-		void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *msg );
-		void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm );
+		virtual void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *msg );
+		virtual void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm );
 		void timerInfo( UniSetTypes::TimerMessage *tm );
 		void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );	
 		void initOutput();
-		void waitSMReady();
 
 		virtual bool activateObject();
 		
@@ -211,13 +182,11 @@ class RTUExchange:
 		virtual void sigterm( int signo );
 		
 		void initMB( bool reopen=false );
-		void initIterators();
+		virtual void initIterators();
 		bool initItem( UniXML_iterator& it );
-		bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
 		void initDeviceList();
 		void initOffsetList();
 
-
 		RTUDevice* addDev( RTUDeviceMap& dmap, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXML_iterator& it );
 		RegInfo* addReg( RegMap& rmap, ModbusRTU::ModbusData r, UniXML_iterator& it, 
 							RTUDevice* dev, RegInfo* rcopy=0 );
@@ -232,38 +201,14 @@ class RTUExchange:
 		
 		void rtuQueryOptimization( RTUDeviceMap& m );
 
-		void readConfiguration();
-
 	private:
 		RTUExchange();
-		bool initPause;
-		UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
-
-		bool force;		/*!< флаг означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
-		bool force_out;	/*!< флаг означающий, принудительного чтения выходов */
-		bool mbregFromID;
-		int polltime;	/*!< переодичность обновления данных, [мсек] */
-		timeout_t sleepPause_usec;
-
-		PassiveTimer ptHeartBeat;
-		UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
-		int maxHeartBeat;
-		IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
-		UniSetTypes::ObjectId test_id;
 
 		UniSetTypes::uniset_mutex pollMutex;
-
-		bool activated;
-		int activateTimeout;
-		
 		bool rs_pre_clean;
-		bool noQueryOptimization;
-		
 		bool allNotRespond;
 		Trigger trAllNotRespond;
 		PassiveTimer ptAllNotRespond;
-
-		std::string prefix;
 };
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #endif // _RS_EXCHANGE_H_

extensions/include/MBExchange.h

+#ifndef _MBExchange_H_
+#define _MBExchange_H_
+// -----------------------------------------------------------------------------
+#include <ostream>
+#include <string>
+#include <map>
+#include <vector>
+#include "IONotifyController.h"
+#include "UniSetObject_LT.h"
+#include "PassiveTimer.h"
+#include "Trigger.h"
+#include "Mutex.h"
+#include "Calibration.h"
+#include "SMInterface.h"
+#include "SharedMemory.h"
+#include "ThreadCreator.h"
+#include "IOBase.h"
+#include "VTypes.h"
+#include "MTR.h"
+// -----------------------------------------------------------------------------
+// -----------------------------------------------------------------------------
+/*!
+	\par Базовый класс для реализация обмена по протоколу Modbus [RTU|TCP].
+*/
+class MBExchange:
+	public UniSetObject_LT
+{
+	public:
+		MBExchange( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0,
+						const std::string prefix="mb" );
+		virtual ~MBExchange();
+	
+		/*! глобальная функция для вывода help-а */
+		static void help_print( int argc, const char* const* argv );
+
+		static const int NoSafetyState=-1;
+
+		/*! Режимы работы процесса обмена */
+		enum ExchangeMode
+		{
+			emNone, 		/*!< нормальная работа (по умолчанию) */
+			emWriteOnly, 	/*!< "только посылка данных" (работают только write-функции) */
+			emReadOnly,		/*!< "только чтение" (работают только read-функции) */
+			emSkipSaveToSM	/*!< не писать данные в SM (при этом работают и read и write функции */
+		};
+
+		friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const ExchangeMode& em );
+		
+		enum DeviceType
+		{
+			dtUnknown,		/*!< неизвестный */
+			dtRTU,			/*!< RTU (default) */
+			dtMTR,			/*!< MTR (DEIF) */
+			dtRTU188		/*!< RTU188 (Fastwell) */
+		};
+
+		static DeviceType getDeviceType( const std::string dtype );
+		friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const DeviceType& dt );
+	
+	protected:
+		
+		virtual void step();
+		virtual void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage* sm );
+		virtual void sigterm( int signo );
+		virtual bool initItem( UniXML_iterator& it ){ return false; }
+		virtual void initIterators();
+		
+		bool checkUpdateSM( bool wrFunc );
+		bool checkPoll( bool wrFunc );
+		
+		bool checkProcActive();
+		void setProcActive( bool st );
+		void waitSMReady();
+
+		void readConfiguration();
+		bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
+
+		xmlNode* cnode;
+		std::string s_field;
+		std::string s_fvalue;
+
+		SMInterface* shm;
+		
+		bool initPause;
+		UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
+
+		bool force;		/*!< флаг означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
+		bool force_out;	/*!< флаг означающий, принудительного чтения выходов */
+		bool mbregFromID;
+		int polltime;	/*!< переодичность обновления данных, [мсек] */
+		timeout_t sleepPause_usec;
+
+		PassiveTimer ptHeartBeat;
+		UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
+		int maxHeartBeat;
+		IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
+		UniSetTypes::ObjectId test_id;
+
+		UniSetTypes::ObjectId sidExchangeMode; /*!< иденидентификатор для датчика режима работы */
+		IOController::AIOStateList::iterator aitExchangeMode;
+		long exchangeMode; /*!< режим работы см. ExchangeMode */
+
+		UniSetTypes::uniset_mutex actMutex;
+		bool activated;
+		int activateTimeout;
+
+		bool noQueryOptimization;
+		
+		std::string prefix;
+		
+		timeout_t stat_time; 		/*!< время сбора статистики обмена */
+		int poll_count;
+		PassiveTimer ptStatistic;   /*!< таймер для сбора статистики обмена */
+
+	 private:
+		MBExchange();
+
+};
+// -----------------------------------------------------------------------------
+#endif // _MBExchange_H_
+// -----------------------------------------------------------------------------

extensions/lib/Makefile.am

@@ -6,6 +6,6 @@ libUniSetExtensions_la_LDFLAGS  = -version-info $(UEXT_VER)
 libUniSetExtensions_la_CPPFLAGS	= $(SIGC_CFLAGS) -I$(top_builddir)/extensions/include
 libUniSetExtensions_la_LIBADD 	= $(SIGC_LIBS) $(top_builddir)/lib/libUniSet.la
 libUniSetExtensions_la_SOURCES 	= Extensions.cc SMInterface.cc Calibration.cc SingleProcess.cc \
-	IOBase.cc DigitalFilter.cc PID.cc MTR.cc VTypes.cc
+	IOBase.cc DigitalFilter.cc PID.cc MTR.cc VTypes.cc MBExchange.cc
 
 #UObject_SK.cc 
\ No newline at end of file