(Modbus): добавил возможность задать для каждого устройства

conf/libuniset.spec

@@ -7,7 +7,7 @@
 
 Name: libuniset
 Version: 1.6
-Release: alt11
+Release: alt12
 
 Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
 
@@ -319,6 +319,9 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
 %exclude %_pkgconfigdir/libUniSet.pc
 
 %changelog
+* Thu Sep 19 2013 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 1.6-alt12
+- (Modbus): Added ability to set the sensor mode (modeSensor) for each device
+
 * Thu Jun 13 2013 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 1.6-alt11
 - fixed after cppcheck checking
 

conf/test.xml

@@ -45,9 +45,9 @@
 			<item name="UniExchange2" node="Node2"/>
 			<item id="3001" node_id="Node2"/>
 		</UniExchange>
-		<MBMaster1 addr="0x31" iaddr="127.0.0.1" levels="info,warn,crit" name="MBMaster1" poll_time="200" port="30000" reply_timeout="60">
+		<MBMaster1 iaddr="127.0.0.1" levels="info,warn,crit" name="MBMaster1" poll_time="200" port="30000" reply_timeout="60">
 			<DeviceList>
-				<item addr="0x02" invert="0" respondSensor="RespondRTU_S" timeout="5000"/>
+				<item addr="0x01" invert="0" respondSensor="RespondRTU_S" timeout="5000" modeSensor="MB1_Mode_AS"/>
 			</DeviceList>
 		</MBMaster1>
 		<MBSlave1 addr="0x31" aftersend-pause="0" dev="/dev/ttyS0" levels="info,warn,crit" name="MBSlave1" poll_time="200" reply_timeout="60" speed="9600">
@@ -103,7 +103,7 @@
 		</MBSlave1>
 		<RTUExchange name="RTUExchange">
 			<DeviceList>
-				<item addr="0x01" invert="0" respondSensor="RespondRTU_S" timeout="5000"/>
+				<item addr="0x01" invert="0" respondSensor="RespondRTU_S" modeSensor="MB1_Mode_AS" timeout="5000"/>
 			</DeviceList>
 		</RTUExchange>
 		<UDPExchange name="UDPExchange"/>
@@ -136,7 +136,7 @@
 		<!-- ************************ Датчики ********************** -->
 		<sensors name="Sensors">
 			<item db_ignore="1" default="1" id="1" iotype="DI" name="Input1_S" priority="Medium" textname="Команда 1"/>
-			<item id="2" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x04" mbreg="0x02" mbtype="rtu" name="Input2_S" priority="Medium" rs="2" textname="Команда 2"/>
+			<item id="2" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x06" mbreg="0x02" nbit="11" mbtype="rtu" name="Input2_S" priority="Medium" rs="4" textname="Команда 2"/>
 			<item id="3" iotype="DI"  mbtcp="1" mbtcp_mbaddr="0x02" mbtcp_mbfunc="0x03" mbtcp_mbreg="0x02" mbtcp_mbtype="rtu" name="Input3_S" priority="Medium" textname="Команда 3"/>
 			<item id="4" iotype="DI" mbaddr="0x02" mbfunc="0x04" mbreg="0x02" mbtype="rtu" name="Input4_S" priority="Medium" rs="2" textname="Команда 4"/>
 			<item id="5" iotype="DI" name="Input5_S" priority="Medium" textname="Команда 5" udp="2"/>
@@ -178,6 +178,12 @@
 			<item id="32" iotype="AI" mbtcp_mbaddr="1" mbtcp_mbfunc="0x04" mbtcp_mbreg="43" mbtcp_mbtype="rtu" mbtcp_vtype="I2" name="performance1" noprecision="1" precision="6" rs="mbmaster" textname="Производительность танка 1"/>
 			<item id="33" iotype="DI" name="Message1" priority="Medium" textname="Текст сообщения 1"/>
 			<item id="34" iotype="AI" name="MB1_Mode_AS" priority="Medium" textname="ModbusExchange Mode"/>
+
+			<item id="50" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x06" mbreg="0x02" nbit="0" mbtype="rtu" name="Input50_S" priority="Medium" rs="5" textname="Команда 2"/>
+			<item id="51" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="0x01" ntit="1" mbtype="rtu" name="Input51_S" priority="Medium" rs="5" textname="Команда 2"/>
+			<item id="52" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x06" mbreg="0x02" nbit="1" mbtype="rtu" name="Input52_S" priority="Medium" rs="5" textname="Команда 2"/>
+			<item id="53" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="0x01" nbit="2" mbtype="rtu" name="Input53_S" priority="Medium" rs="5" textname="Команда 2"/>
+
 		</sensors>
 		<thresholds name="thresholds">
 			<sensor iotype="AI" name="AI_AS">

extensions/ModbusMaster/MBExchange.h

@@ -39,10 +39,11 @@ class MBExchange:
 		/*! Режимы работы процесса обмена */
 		enum ExchangeMode
 		{
-			emNone, 		/*!< нормальная работа (по умолчанию) */
-			emWriteOnly, 	/*!< "только посылка данных" (работают только write-функции) */
-			emReadOnly,		/*!< "только чтение" (работают только read-функции) */
-			emSkipSaveToSM	/*!< не писать данные в SM (при этом работают и read и write функции */
+			emNone=0, 		/*!< нормальная работа (по умолчанию) */
+			emWriteOnly=1, 	/*!< "только посылка данных" (работают только write-функции) */
+			emReadOnly=2,		/*!< "только чтение" (работают только read-функции) */
+			emSkipSaveToSM=3,	/*!< не писать данные в SM (при этом работают и read и write функции */
+			emSkipExchange=4  /*!< отключить обмен */
 		};
 
 		friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const ExchangeMode& em );
@@ -145,6 +146,8 @@ class MBExchange:
 			resp_real(false),
 			resp_init(false),
 			ask_every_reg(false),
+			mode_id(UniSetTypes::DefaultObjectId),
+			mode(emNone),
 			speed(ComPort::ComSpeed38400),
 			rtu(0)
 			{
@@ -166,6 +169,9 @@ class MBExchange:
 			bool resp_real;
 			bool resp_init;
 			bool ask_every_reg;
+			UniSetTypes::ObjectId mode_id;
+			IOController::AIOStateList::iterator mode_ait;
+			long mode; // режим работы с устройством (см. ExchangeMode)
 
 			// return TRUE if state changed
 			bool checkRespond();
@@ -241,7 +247,7 @@ class MBExchange:
 		void updateRSProperty( RSProperty* p, bool write_only=false );
 		virtual void updateRespondSensors();
 		
-		bool checkUpdateSM( bool wrFunc );
+		bool checkUpdateSM( bool wrFunc, long devMode );
 		bool checkPoll( bool wrFunc );
 		
 		bool checkProcActive();

extensions/ModbusMaster/MBTCPMaster.h

@@ -44,6 +44,7 @@
       - \b timeout msec - таймаут, для определения отсутствия связи
       - \b invert - инвертировать логику. По умолчанию датчик выставляется в "1" при \b наличии связи.
       - \b respondSensor - идентификатор датчика связи.
+      - \b modeSensor - идентификатор датчика режима работы (см. MBExchange::ExchangeMode).
 	  - \b ask_every_reg - 1 - опрашивать ВСЕ регистры подряд, не обращая внимания на timeout. По умолчанию - "0" Т.е. опрос устройства (на текущем шаге цикла опроса), прерывается на первом же регистре, при опросе которого возникнет timeout.
 
       \par Параметры запуска
@@ -171,6 +172,7 @@
 	- \b emSkipSaveToSM - "не записывать данные в SM", это особый режим, похожий на \b emWriteOnly,
 			но отличие в том, что при этом режиме ведётся полноценый обмен (и read и write),
 	только реально данные не записываются в SharedMemory(SM).
+	- \b emSkipExchnage - отключить обмен (при этом данные "из SM" обновляются).
 
 	Режимы переключаются при помощи датчика, который можно задать либо аргументом командной строки
 	\b --prefix-exchange-mode-id либо в конф. файле параметром \b echangeModeID="". Константы определяющие режимы объявлены в MBTCPMaster::ExchangeMode.

extensions/ModbusMaster/RTUExchange.cc

@@ -208,6 +208,9 @@ void RTUExchange::poll()
 	for( MBExchange::RTUDeviceMap::iterator it1=rmap.begin(); it1!=rmap.end(); ++it1 )
 	{
 		RTUDevice* d(it1->second);
+
+		if( d->mode_id != DefaultObjectId && d->mode == emSkipExchange )
+			continue;
 	
 		if( d->speed != s )
 		{
@@ -220,9 +223,9 @@ void RTUExchange::poll()
 			if( !d->rtu )
 				continue;
 
-			if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
+			if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			{
-				dlog[Debug::INFO] << myname << "(pollRTU188): poll RTU188 "
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(pollRTU188): poll RTU188 "
 					<< " mbaddr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
 					<< endl;
 			}
@@ -250,8 +253,8 @@ void RTUExchange::poll()
 		}
 		else 
 		{
-			if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-				dlog[Debug::INFO] << myname << "(poll): ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr) 
+			if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(poll): ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr) 
 				<< " regs=" << d->regmap.size() << endl;
 
 			d->resp_real = false;

extensions/ModbusMaster/start_fg_mbrtu.sh

@@ -6,12 +6,12 @@ uniset-start.sh -f ./uniset-rtuexchange --confile test.xml \
 	--rs-name RTUExchange \
 	--rs-speed 115200 \
 	--rs-filter-field rs \
-	--rs-filter-value 2 \
+	--rs-filter-value 4 \
 	--dlog-add-levels info,crit,warn,level4,level3 \
 	--rs-force 0 \
 	--rs-force-out 0 \
 	--rs-polltime 500 \
-	--rs-set-prop-prefix rs_\
+	--rs-set-prop-prefix \
 
 #,level3
 #	--rs-force 1 \

extensions/ModbusMaster/start_fg_mbtcp.sh

@@ -5,14 +5,18 @@
 --mbtcp-name MBMaster1 \
 --smemory-id SharedMemory \
 --dlog-add-levels info,crit,warn,level4,level3 \
+--mbtcp-set-prop-prefix \
 --mbtcp-filter-field rs \
---mbtcp-filter-value 1 \
+--mbtcp-filter-value 5 \
 --mbtcp-gateway-iaddr 127.0.0.1 \
 --mbtcp-gateway-port 2048 \
 --mbtcp-recv-timeout 5000 \
 --mbtcp-force-disconnect 1 \
 --mbtcp-polltime 3000 \
---mbtcp-exchange-mode-id MB1_Mode_AS \
---mbtcp-set-prop-prefix rs_
+--mbtcp-force-out 1 \
+$*
+
+#--mbtcp-exchange-mode-id MB1_Mode_AS \
 #--mbtcp-filter-field mbtcp --mbtcp-filter-value 1
+#--mbtcp-set-prop-prefix rs_ \