Мелкие правки форматирования

extensions/IOControl/IOControl.h

@@ -23,7 +23,7 @@
 // -----------------------------------------------------------------------------
 /*!
       \page page_IOControl (IOControl) Реализация процесса ввода/вывода
-      
+
       - \ref sec_IOC_Comm
       - \ref sec_IOC_Conf
       - \ref sec_IOC_ConfList
@@ -207,8 +207,6 @@ class IOControl:
         /*! глобальная функция для вывода help-а */
         static void help_print( int argc, const char* const* argv );
 
-//        inline std::string getName(){ return myname; }
-
         /*! Информация о входе/выходе */
         struct IOInfo:
             public IOBase
@@ -225,9 +223,9 @@ class IOControl:
             {}
 
 
-            int subdev;        /*!< (UNIO) подустройство (см. comedi_test для конкретной карты в/в) */
+            int subdev;     /*!< (UNIO) подустройство (см. comedi_test для конкретной карты в/в) */
             int channel;    /*!< (UNIO) канал [0...23] */
-            int ncard;        /*!< номер карты [1|2]. 0 - не определена. FIXME from Lav: -1 - не определена? */
+            int ncard;      /*!< номер карты [1|2]. 0 - не определена. FIXME from Lav: -1 - не определена? */
 
             /*! Вид поключения
                 0    - analog ref = analog ground
@@ -245,9 +243,9 @@ class IOControl:
             */
             int range;
 
-            bool lamp;        /*!< признак, что данный выход является лампочкой (или сигнализатором) */
-            bool no_testlamp; /*!< флаг исключения из 'проверки ламп' */
-            bool enable_testmode; /*!< флаг для режима тестирования tmConfigEnable */
+            bool lamp;             /*!< признак, что данный выход является лампочкой (или сигнализатором) */
+            bool no_testlamp;      /*!< флаг исключения из 'проверки ламп' */
+            bool enable_testmode;  /*!< флаг для режима тестирования tmConfigEnable */
             bool disable_testmode; /*!< флаг для режима тестирования tmConfigDisable */
 
             friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, IOInfo& inf );
@@ -264,12 +262,12 @@ class IOControl:
 
         enum TestModeID
         {
-            tmNone        = 0,         /*!< тестовый режим отключён */
+            tmNone        = 0,       /*!< тестовый режим отключён */
             tmOffPoll    = 1,        /*!< отключить опрос */
-            tmConfigEnable    = 2,     /*!< специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode' */
-            tmConfigDisable    = 3,     /*!< специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode' */
+            tmConfigEnable    = 2,   /*!< специальный режим, в соответсвии с настройкой 'enable_testmode' */
+            tmConfigDisable    = 3,  /*!< специальный режим, в соответсвии с настройкой 'disable_testmode' */
             tmOnlyInputs    = 4,     /*!< включены только входы */
-            tmOnlyOutputs    = 5         /*!< включены только выходы */
+            tmOnlyOutputs    = 5     /*!< включены только выходы */
         };
 
         void execute();
@@ -306,15 +304,14 @@ class IOControl:
 
         bool checkCards( const std::string& func="" );
 
-//        std::string myname;
-        xmlNode* cnode;            /*!< xml-узел в настроечном файле */
+        xmlNode* cnode; /*!< xml-узел в настроечном файле */
 
-        int polltime;            /*!< переодичность обновления данных (опроса карт в/в), [мсек] */
-        CardList cards;            /*!< список карт - массив созданных ComediInterface */
+        int polltime;   /*!< переодичность обновления данных (опроса карт в/в), [мсек] */
+        CardList cards; /*!< список карт - массив созданных ComediInterface */
         bool noCards;
 
         typedef std::vector<IOInfo> IOMap;
-        IOMap iomap;            /*!< список входов/выходов */
+        IOMap iomap;    /*!< список входов/выходов */
 
         typedef std::deque<IOPriority> PIOMap;
         PIOMap pmap;    /*!< список приоритетных входов/выходов */
@@ -365,7 +362,7 @@ class IOControl:
 
         bool force;            /*!< флаг, означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось */
         bool force_out;        /*!< флаг, включающий принудительное чтения выходов */
-        int smReadyTimeout;     /*!< время ожидания готовности SM к работе, мсек */
+        int smReadyTimeout;    /*!< время ожидания готовности SM к работе, мсек */
         int defCardNum;        /*!< номер карты по умолчанию */
         int maxCardNum;        /*! максимально разрешённый номер для карты */
 

extensions/tests/SMemoryTest/smemory-test.cc

@@ -37,7 +37,7 @@ int main(int argc, const char **argv)
 
         act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(shm));
 
-        int num = conf->getArgPInt("--numproc",20);
+        int num = conf->getArgPInt("--numproc",1);
 
 		for( int i=1; i<=num; i++ )
 		{

include/IOController.h

@@ -47,7 +47,7 @@ class IOController:
 
         virtual UniSetTypes::ObjectType getType(){ return UniSetTypes::getObjectType("IOController"); }
 
-          virtual CORBA::Long getValue( const IOController_i::SensorInfo& si );
+        virtual CORBA::Long getValue( const IOController_i::SensorInfo& si );
 
 //     -------------------- !!!!!!!!! ---------------------------------
 //        Реализуются конкретным i/o контроллером
@@ -64,21 +64,21 @@ class IOController:
                                         UniSetTypes::ObjectId sup_id = UniSetTypes::DefaultObjectId );
 
 
-        virtual IOController_i::SensorInfoSeq* getSensorSeq(const UniSetTypes::IDSeq& lst);
-        virtual UniSetTypes::IDSeq* setOutputSeq(const IOController_i::OutSeq& lst, UniSetTypes::ObjectId sup_id);
+        virtual IOController_i::SensorInfoSeq* getSensorSeq( const UniSetTypes::IDSeq& lst );
+        virtual UniSetTypes::IDSeq* setOutputSeq( const IOController_i::OutSeq& lst, UniSetTypes::ObjectId sup_id );
 
 //     ----------------------------------------------------------------
-        virtual UniversalIO::IOType getIOType(const IOController_i::SensorInfo& si);
+        virtual UniversalIO::IOType getIOType( const IOController_i::SensorInfo& si );
 
         virtual IOController_i::SensorInfoSeq* getSensorsMap();
-        virtual IOController_i::SensorIOInfo getSensorIOInfo(const IOController_i::SensorInfo& si);
+        virtual IOController_i::SensorIOInfo getSensorIOInfo( const IOController_i::SensorInfo& si );
 
         virtual CORBA::Long getRawValue(const IOController_i::SensorInfo& si);
         virtual void calibrate(const IOController_i::SensorInfo& si,
                                     const IOController_i::CalibrateInfo& ci,
                                     UniSetTypes::ObjectId adminId );
 
-        IOController_i::CalibrateInfo getCalibrateInfo(const IOController_i::SensorInfo& si);
+        IOController_i::CalibrateInfo getCalibrateInfo( const IOController_i::SensorInfo& si );
 
         inline IOController_i::SensorInfo SensorInfo(UniSetTypes::ObjectId id,
                                 UniSetTypes::ObjectId node=UniSetTypes::conf->getLocalNode())
@@ -89,10 +89,9 @@ class IOController:
             return si;
         };
 
-        UniSetTypes::Message::Priority getPriority(const IOController_i::SensorInfo& si,
-                                                    UniversalIO::IOType type);
+        UniSetTypes::Message::Priority getPriority( const IOController_i::SensorInfo& si, UniversalIO::IOType type );
 
-        virtual IOController_i::ShortIOInfo getChangedTime(const IOController_i::SensorInfo& si);
+        virtual IOController_i::ShortIOInfo getChangedTime( const IOController_i::SensorInfo& si );
 
         virtual IOController_i::ShortMapSeq* getSensors();
 
@@ -123,7 +122,6 @@ class IOController:
         ChangeUndefinedStateSignal signal_change_undefined_state();
         // -----------------------------------------------------------------------------------------
 
-
         struct USensorInfo:
             public IOController_i::SensorIOInfo
         {