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@@ -31,7 +31,9 @@
 
 	\section sec_Cnpt_Message 
       
-   .  , 
+    (
+ԣ    ,
+ CORBA).   , 
      MessageType.h. 
      (enum). 
 . UniSetTypes::Message::TypeOfMessage.
@@ -55,7 +57,7 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
 	\section sec_Cnpt_ObjectId  
  ,      
 (    . \ref sec_Cnpt_Sensor)   
-.        \b long.
+.        \b UniSetTypes::ObjectId.
    UniSetTypes::DefaultObjectId.
   -      .
        \b <id,\b node>
@@ -172,8 +174,43 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
 	\section sec_Cnpt_Repository  
 
 	\section sec_Cnpt_Sensor 
+ -           libuniset.
+ -   .   
+( ,      , ,    ..) 
+   "".      .
+  - DI - UniversalIO::DigitalInput  -  
+  - DO - UniversalIO::DigitalOutput -  
+  - AI - UniversalIO::AnalogInput   -  
+  - AO - UniversalIO::AnalogOutput  -  
+
+      /.
+ ""(DI,AI) - ,  "  "
+ ""(DO,AO) -     "  ".
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+   "1". 
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+ CAN,ModbusRTU,ModbusTCP  ..
 
 	\section sec_Cnpt_Process 
+       
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+      CORBA,   
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+(    ).
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+  ,      .
 
 	\section sec_Cnpt_Service