(2.0)(docs): подправил документацию, описал механизм настройки зависимостей между датчиками.

include/IONotifyController.h

@@ -37,7 +37,7 @@
 class NCRestorer;
 //---------------------------------------------------------------------------
 /*!
-    \page page_IONotifyController Хранение информации о состоянии с уведомлениями об изменении
+    \page page_IONotifyController Хранение информации о состоянии с уведомлениями об изменении (IONotifyController)
     
     Класс IONotifyController расширяет набор задач класса IOController.
 	Для ознакомления с базовыми функциями см. \ref page_IOController
@@ -93,8 +93,29 @@ class NCRestorer;
 	\section sec_NC_Thresholds Пороговые датчики
 	
 	\section sec_NC_Depends Механизм зависимостей между датчиками
-    
+	Механизм зависимостей позволяет задать зависимость одного датчика, от другого.
+Например пока "разрешающий" датчик не равен "1", у зависимого держится значение "0".
+	Зависимость настраивается в конфигурационном файле, непосредственно у "зависимого датчика".
+	<br>Доступные настройки:
+  - \b depend            - задаёт имя датчика \b ОТ \b КОТОРОГО зависит данный
+  - \b depend_value      - задаёт "разрешающее работу" значение (если поле не задано, считается depend_value="1").
+  - \b depend_off_value  - задаёт значение которое будет выставлено для данного датчика, в случае его "блокировки". По умолчанию 0.
+
+\code
+	...
+	<sensors ..>
+		...
+		<item id="11" iotype="AI" name="AI11_AS" textname="AI 11" depend="Input4_S" depend_off_value="-50"/>
+		...
+	</sensors>
+\endcode
+	В данном примере можно увидеть, что датчик AI11_AS зависит от датчика Input4_S и пока Input4_S=0,
+в AI11_AS будет записано значение -50. Как только Input4_S=1 в AI11_AS - появиться его истинное значение.
+
+\note Следует иметь ввиду, что для \b ЗАВИСИМОГО датчика функция setValue(..) действует как обычно и
+даже если он "заблокирован", значение в него можно сохранять. Оно "появиться" как только сниметься блокировка.
 */
+//---------------------------------------------------------------------------
 /*! \class IONotifyController
  * \todo Сделать логирование выходов 
  

src/Processes/IOController.cc

@@ -487,7 +487,6 @@ CORBA::Long IOController::getRawValue(const IOController_i::SensorInfo& si)
 		if( it->second.type == UniversalIO::AI )
 			return UniSetTypes::lcalibrate(it->second.value,ci.minRaw,ci.maxRaw,ci.minCal,ci.maxCal,true);
 
-		// п╨п╟п╩п╦п╠я─я┐п╣п╪ п╡ п╬п╠я─п╟я┌п╫я┐я▌ я│я┌п╬я─п╬п╫я┐ (п╫п╟ п╡я▀я┘п╬п╢)
 		if( it->second.type == UniversalIO::AO )
 			return UniSetTypes::lcalibrate(it->second.value,ci.minCal,ci.maxCal,ci.minRaw,ci.maxRaw,true);
 	}

src/Processes/IONotifyController.cc

@@ -194,15 +194,22 @@ void IONotifyController::askSensor(const IOController_i::SensorInfo& si,
 		}
 		catch(Exception& ex)
 		{
-			unideb[Debug::WARN] << myname << "(askSensor): " <<  conf->oind->getNameById(si.id, si.node) << " catch "<< ex << endl;
+			if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+				unideb[Debug::WARN] << myname << "(askSensor): " <<  conf->oind->getNameById(si.id, si.node) << " catch "<< ex << endl;
 		}
 	    catch( CORBA::SystemException& ex )
 	    {
-	    	unideb[Debug::WARN] << conf->oind->getNameById(ci.id, ci.node) 
-	    		<< " недоступен!!(CORBA::SystemException): "
-				<< ex.NP_minorString() << endl;
-	    }	
-		catch(...){}
+			if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+			unideb[Debug::WARN] << conf->oind->getNameById(ci.id, ci.node)
+				<< " недоступен!!(CORBA::SystemException): "
+					<< ex.NP_minorString() << endl;
+	    }
+		catch(...)
+		{
+			if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+			unideb[Debug::WARN] << conf->oind->getNameById(ci.id, ci.node)
+				<< " catch..." << endl;
+		}
 	}
 }
 
@@ -233,11 +240,13 @@ void IONotifyController::ask(AskMap& askLst, const IOController_i::SensorInfo& s
 				}
 				catch(Exception& ex)
 				{
-					unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump: " << ex << endl;
+					if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+						unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump: " << ex << endl;
 				}
 				catch(...)
 				{
-			    	unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump" << endl;
+					if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+					unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump (catch...)" << endl;
 				}
 		    }
 			else
@@ -250,11 +259,13 @@ void IONotifyController::ask(AskMap& askLst, const IOController_i::SensorInfo& s
 					}
 					catch(Exception& ex)
 					{
-						unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump: " << ex << endl;
+						if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+							unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump: " << ex << endl;
 					}
 					catch(...)
 					{	
-			    		unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump" << endl;
+						if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+						unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump (catch...)" << endl;
 					}
 				}
 		    }
@@ -277,11 +288,13 @@ void IONotifyController::ask(AskMap& askLst, const IOController_i::SensorInfo& s
 						}
 						catch(Exception& ex)
 						{
-							unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump: " << ex << endl;
+							if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+								unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump: " << ex << endl;
 						}
 						catch(...)
 						{		
-				    		unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump" << endl;
+							if( unideb.debugging(Debug::WARN) )
+							unideb[Debug::WARN] << myname << " не смогли сделать dump (catch...)" << endl;
 						}
 					}
 				}
@@ -827,7 +840,8 @@ void IONotifyController::checkThreshold( IOStateList::iterator& li,
 					}
 					catch( UniSetTypes::Exception& ex )
 					{
-						unideb[Debug::CRIT] << myname << "(checkThreshold): "
+						if( unideb.debugging(Debug::CRIT) )
+							unideb[Debug::CRIT] << myname << "(checkThreshold): "
 								<< ex << endl;
 					}
 				}