Skip to content

U
uniset2
Commit 3dc76a38 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(Modbus): дописал использование std::move для функций transport_msg().

parent c39fc21d
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 52 additions and 54 deletions
extensions/include/MTR.h
View file @ 3dc76a38
......@@ -36,48 +36,48 @@ namespace MTR
mtT_Str8
};
// -------------------------------------------------------------------------
std::string type2str( MTRType t ); /*!< преоразование строки в тип */
MTRType str2type( const std::string& s ); /*!< преобразование названия в строку */
std::string type2str( MTRType t ); /*!< преоразование строки в тип */
MTRType str2type( const std::string& s ); /*!< преобразование названия в строку */
int wsize( MTRType t ); /*!< длина данных в словах */
// -------------------------------------------------------------------------
// Информация
const ModbusRTU::ModbusData regModelNumber = 0x01;
const ModbusRTU::ModbusData regSerialNumber = 0x09;
const ModbusRTU::ModbusData regModelNumber = 0x01;
const ModbusRTU::ModbusData regSerialNumber = 0x09;
std::string getModelNumber( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr );
std::string getSerialNumber( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr );
// -------------------------------------------------------------------------
// Настройки связи (чтение - read03, запись - write06)
const ModbusRTU::ModbusData regUpdateConfiguration = 53;
const ModbusRTU::ModbusData regAddress = 55;
const ModbusRTU::ModbusData regBaudRate = 56;
const ModbusRTU::ModbusData regStopBit = 57; /* 0 - Stop bit, 1 - Stop bits */
const ModbusRTU::ModbusData regParity = 58;
const ModbusRTU::ModbusData regDataBits = 59;
const ModbusRTU::ModbusData regAddress = 55;
const ModbusRTU::ModbusData regBaudRate = 56;
const ModbusRTU::ModbusData regStopBit = 57; /* 0 - Stop bit, 1 - Stop bits */
const ModbusRTU::ModbusData regParity = 58;
const ModbusRTU::ModbusData regDataBits = 59;
enum mtrBaudRate
{
br1200 = 0,
br2400 = 1,
br4800 = 2,
br9600 = 3,
br19200 = 4,
br38400 = 5,
br57600 = 6,
br115200 = 7
br1200 = 0,
br2400 = 1,
br4800 = 2,
br9600 = 3,
br19200 = 4,
br38400 = 5,
br57600 = 6,
br115200 = 7
};
enum mtrParity
{
mpNoParity = 0,
mpOddParity = 1,
mpEvenParity = 2
mpNoParity = 0,
mpOddParity = 1,
mpEvenParity = 2
};
enum mtrDataBits
{
db8Bits = 0,
db7Bits = 1
db8Bits = 0,
db7Bits = 1
};
bool setAddress( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusAddr newAddr );
......
src/Communications/Modbus/ModbusTypes.cc
View file @ 3dc76a38
......@@ -260,7 +260,7 @@ ModbusMessage ErrorRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind; // szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, ErrorRetMessage& m )
......@@ -309,7 +309,7 @@ ModbusMessage ReadCoilMessage::transport_msg()
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadCoilMessage::ReadCoilMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -434,7 +434,7 @@ ModbusData DataBits16::mdata()
udata |= 1<<i;
}
return udata;
return std::move(udata);
}
// -------------------------------------------------------------------------
const DataBits16& DataBits16::operator=( const ModbusData& r )
......@@ -568,7 +568,7 @@ ModbusMessage ReadCoilRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t ReadCoilRetMessage::szData()
......@@ -620,7 +620,7 @@ ModbusMessage ReadInputStatusMessage::transport_msg()
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadInputStatusMessage::ReadInputStatusMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -768,7 +768,7 @@ ModbusMessage ReadInputStatusRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t ReadInputStatusRetMessage::szData()
......@@ -823,7 +823,7 @@ ModbusMessage ReadOutputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadOutputMessage::ReadOutputMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -987,7 +987,7 @@ ModbusMessage ReadOutputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t ReadOutputRetMessage::szData()
......@@ -1007,8 +1007,6 @@ std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, ReadOutputRetMessage* m )
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
ReadInputMessage::ReadInputMessage( ModbusAddr a, ModbusData s, ModbusData c ):
start(s),
count(c)
......@@ -1042,7 +1040,7 @@ ModbusMessage ReadInputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadInputMessage::ReadInputMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -1195,7 +1193,7 @@ ModbusMessage ReadInputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t ReadInputRetMessage::szData()
......@@ -1317,7 +1315,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
......@@ -1477,7 +1475,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, ForceCoilsRetMessage& m )
......@@ -1559,7 +1557,7 @@ ModbusMessage WriteOutputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
......@@ -1734,7 +1732,7 @@ ModbusMessage WriteOutputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, WriteOutputRetMessage& m )
......@@ -1766,9 +1764,9 @@ ModbusMessage ForceSingleCoilMessage::transport_msg()
// пересчитываем CRC по перевёрнутым данным
ModbusData crc = checkCRC( (ModbusByte*)(&mm), szModbusHeader+last );
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// --------------------------------------------------------------------------------
......@@ -1904,7 +1902,7 @@ ModbusMessage ForceSingleCoilRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, ForceSingleCoilRetMessage& m )
......@@ -1937,9 +1935,9 @@ ModbusMessage WriteSingleOutputMessage::transport_msg()
// пересчитываем CRC по перевёрнутым данным
ModbusData crc = checkCRC( (ModbusByte*)(&mm), szModbusHeader+last );
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// --------------------------------------------------------------------------------
......@@ -2077,12 +2075,12 @@ ModbusMessage WriteSingleOutputRetMessage::transport_msg()
ModbusData crc = checkCRC( (ModbusByte*)(&mm), szModbusHeader+sizeof(d) );
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, WriteSingleOutputRetMessage& m )
......@@ -2264,7 +2262,7 @@ ModbusMessage DiagnosticMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t DiagnosticMessage::szData()
......@@ -2360,7 +2358,7 @@ ModbusMessage MEIMessageRDI::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
......@@ -2593,7 +2591,7 @@ ModbusMessage MEIMessageRetRDI::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t MEIMessageRetRDI::szData()
......@@ -2759,7 +2757,7 @@ ModbusMessage JournalCommandRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t JournalCommandRetMessage::szData()
......@@ -3000,7 +2998,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeMessage::transport_msg()
memcpy(&(mm.data[bcnt]),&crc,szCRC);
// длина сообщения...
mm.len = szData(); // bcnt + szCRC
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
SetDateTimeRetMessage::SetDateTimeRetMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -3077,7 +3075,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData(); // bcnt + szCRC
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
RemoteServiceMessage::RemoteServiceMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -3199,7 +3197,7 @@ ModbusMessage RemoteServiceRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadFileRecordMessage::ReadFileRecordMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -3305,7 +3303,7 @@ ModbusMessage FileTransferMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
FileTransferMessage::FileTransferMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -3465,7 +3463,7 @@ ModbusMessage FileTransferRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -----------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, FileTransferRetMessage& m )
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment