(ModbusTCPSession): попытка убрать sleep-ы в обработке запросов

extensions/ModbusSlave/MBSlave.cc

@@ -612,7 +612,9 @@ void MBSlave::execute_tcp()
 	// для обновления пороговых датчиков
 	tcpserver->signal_post_receive().connect( sigc::mem_fun(this, &MBSlave::postReceiveEvent) );
 
-	mbinfo << myname << "(execute_tcp): run tcpserver.." << endl;
+	mbinfo << myname << "(execute_tcp): run tcpserver ("
+		   << tcpserver->getInetAddress() << ":" << tcpserver->getInetPort()
+		   <<")" << endl;
 
 	tcpCancelled = false;
 

include/modbus/ModbusTCPServer.h

@@ -104,6 +104,8 @@ class ModbusTCPServer:
 			return tmTime;
 		}
 
+		void iowait( timeout_t msec ); // ожидание (при этом время отдаётся eventloop-у)
+
 	protected:
 
 		// функция receive пока не поддерживается...
@@ -157,6 +159,8 @@ class ModbusTCPServer:
 		timeout_t tmTime_msec = { TIMEOUT_INF }; // время по умолчанию для таймера (TimerSignal)
 		double tmTime = { 0.0 };
 
+		PassiveTimer ptWait;
+
 	private:
 		// транслирование сигналов от Sessions..
 		void postReceiveEvent( ModbusRTU::mbErrCode res );

include/modbus/ModbusTCPSession.h

@@ -57,6 +57,8 @@ class ModbusTCPSession:
 
 		virtual bool isActive() override;
 
+		void iowait( timeout_t msec );
+
 	protected:
 
 		virtual ModbusRTU::mbErrCode realReceive( const std::unordered_set<ModbusRTU::ModbusAddr>& vmbaddr, timeout_t msecTimeout ) override;
@@ -116,7 +118,7 @@ class ModbusTCPSession:
 		virtual ModbusRTU::mbErrCode fileTransfer( ModbusRTU::FileTransferMessage& query,
 				ModbusRTU::FileTransferRetMessage& reply );
 
-	private:
+    private:
 		std::queue<unsigned char> qrecv;
 		ModbusTCP::MBAPHeader curQueryHeader;
 		std::unordered_set<ModbusRTU::ModbusAddr> vaddr;
@@ -139,6 +141,8 @@ class ModbusTCPSession:
 		FinalSlot slFin;
 
 		std::atomic_bool cancelled = { false };
+		PassiveTimer pt;
+		PassiveTimer ptWait;
 };
 // -------------------------------------------------------------------------
 #endif // ModbusTCPSession_H_

src/Communications/Modbus/ModbusTCPServer.cc

@@ -196,6 +196,13 @@ void ModbusTCPServer::setTimer( timeout_t msec )
 	}
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
+void ModbusTCPServer::iowait( timeout_t msec )
+{
+	ptWait.setTiming(msec);
+	while( !ptWait.checkTime() )
+		io.loop.iteration();
+}
+// -------------------------------------------------------------------------
 void ModbusTCPServer::ioAccept(ev::io& watcher, int revents)
 {
 	if (EV_ERROR & revents)

src/Communications/Modbus/ModbusTCPSession.cc

@@ -89,6 +89,13 @@ void ModbusTCPSession::setSessionTimeout( double t )
 		ioTimeout.start(t);
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
+void ModbusTCPSession::iowait( timeout_t msec )
+{
+	ptWait.setTiming(msec);
+	while( !ptWait.checkTime() )
+		io.loop.iteration();
+}
+// -------------------------------------------------------------------------
 void ModbusTCPSession::run( ev::loop_ref& loop )
 {
 	if( dlog->is_info() )
@@ -225,7 +232,7 @@ ModbusRTU::mbErrCode ModbusTCPSession::realReceive( const std::unordered_set<Mod
 				printProcessingTime();
 			}
 			else if( aftersend_msec > 0 )
-				msleep(aftersend_msec);
+				iowait(aftersend_msec);
 
 			return res;
 		}
@@ -321,14 +328,14 @@ mbErrCode ModbusTCPSession::tcp_processing( ModbusTCP::MBAPHeader& mhead )
 		return erInvalidFormat;
 	}
 
-	len = ModbusTCPCore::readDataFD( sock->getSocket(), qrecv, mhead.len );
-
-	if( len == 0 )
+	pt.setTiming(10);
+	do
 	{
-		// делаем ещё одну попытку чтения через некоторое время
-		msleep(5);
 		len = ModbusTCPCore::readDataFD( sock->getSocket(), qrecv, mhead.len );
+		if( len == 0 )
+			io.loop.iteration();
 	}
+	while( len == 0 && !pt.checkTime() );
 
 	if( len < mhead.len )
 	{