(IOBase): добавил параметр cal_nocrop, отключающий обрезание значения

TODO

@@ -33,7 +33,6 @@ Version 2.0
 
 - (uniset-codegen):  вынести prev_ переменные в private т.к. они исключительно для "внутренней" работы нужны (updateOutputs)
 - (uniset-codegen):  сделать управление ключом "force" для updateOutputs(force) (из командной строки, конф.файла и src.xml)
-- добавить в IOBase параметр (cal_crop="1"?) определяющий "обрезать" ли значения по крайним порогам при калибровке... 
 
 - ТЕСТЫ! ТЕСТЫ! ТЕСТЫ!
 

extensions/IOControl/IOControl.h

@@ -78,6 +78,7 @@
     <br>\b default         - значение по умолчанию (при запуске)
     <br>\b noprecision     - игнорировать поле precision (т.е. процесс в/в не будет его использовать,
                       но будет его присылать в SensorMessage)
+    <br>\b cal_nocrop     - не обрезать значение по крайним точкам по при калибровке.
 
     <br>\b breaklim        - пороговое значение для определения обырва датчика (используется для AI).
                       Если значение ниже этого порога, то выставляется признак обрыва датчика.
@@ -109,7 +110,7 @@
 
     <br>\b caldiagram      - Имя калибровочной диаграммы из секции <Calibrations>.
     <br>\b cal_cachesize   - Размер кэша в калибровочной диаграмме (Calibration.h)
-    <br>\b cal_cacheresort - Количество циклов обращения к кэшу, для вызова принудительной песортировки. (Calibration.h)
+    <br>\b cal_cacheresort - Количество циклов обращения к кэшу, для вызова принудительной пересортировки. (Calibration.h)
 
     <br>\b threshold_aid   - идентификатор аналогового датчика по которому формируется порог.
                       Используется для DI.

extensions/lib/IOBase.cc

@@ -143,7 +143,7 @@ void IOBase::processingAsAI( IOBase* it, long val, SMInterface* shm, bool force
                 if( it->craw != val )
                 {
                     it->craw = val;
-                    val = it->cdiagram->getValue(val);
+                    val = it->cdiagram->getValue(val,it->calcrop);
                     it->cprev = val;
                 }
                 else
@@ -153,7 +153,7 @@ void IOBase::processingAsAI( IOBase* it, long val, SMInterface* shm, bool force
             {
                 IOController_i::CalibrateInfo* cal( &(it->cal) );
                 if( cal->maxRaw!=cal->minRaw ) // задана обычная калибровка
-                    val = UniSetTypes::lcalibrate(val,cal->minRaw,cal->maxRaw,cal->minCal,cal->maxCal,true);
+                    val = UniSetTypes::lcalibrate(val,cal->minRaw,cal->maxRaw,cal->minCal,cal->maxCal,it->calcrop);
             }
     
             if( !it->noprecision && it->cal.precision > 0 )
@@ -210,7 +210,7 @@ void IOBase::processingFasAI( IOBase* it, float fval, SMInterface* shm, bool for
         {
             IOController_i::CalibrateInfo* cal( &(it->cal) );
             if( cal->maxRaw!=cal->minRaw ) // задана обычная калибровка
-                val = UniSetTypes::lcalibrate(val,cal->minRaw,cal->maxRaw,cal->minCal,cal->maxCal,true);
+                val = UniSetTypes::lcalibrate(val,cal->minRaw,cal->maxRaw,cal->minCal,cal->maxCal,it->calcrop);
         }
     }
 
@@ -273,7 +273,7 @@ long IOBase::processingAsAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force )
             if( it->cprev != it->value )
             {
                 it->cprev = it->value;
-                val = it->cdiagram->getRawValue(val);
+                val = it->cdiagram->getRawValue(val,it->calcrop);
                 it->craw = val;
             }
             else
@@ -286,7 +286,7 @@ long IOBase::processingAsAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force )
             {
                 // Калибруем в обратную сторону!!!
                 val = UniSetTypes::lcalibrate(it->value,
-                            cal->minCal, cal->maxCal, cal->minRaw, cal->maxRaw, true );
+                            cal->minCal, cal->maxCal, cal->minRaw, cal->maxRaw, it->calcrop );
             }
             else
                 val = it->value;
@@ -351,7 +351,7 @@ float IOBase::processingFasAO( IOBase* it, SMInterface* shm, bool force )
             {
                 // Калибруем в обратную сторону!!!
                 fval = UniSetTypes::fcalibrate(fval,
-                            cal->minCal, cal->maxCal, cal->minRaw, cal->maxRaw, true );
+                            cal->minCal, cal->maxCal, cal->minRaw, cal->maxRaw, it->calcrop );
             }
 
             if( !it->noprecision && it->cal.precision > 0 )
@@ -428,7 +428,7 @@ bool IOBase::initItem( IOBase* b, UniXML::iterator& it, SMInterface* shm, const
                         int def_filtersize, float def_filterT, float def_lsparam,
                         float def_iir_coeff_prev, float def_iir_coeff_new )
 {
-    // Переопределять ID и name - нельзя..s
+    // Переопределять ID и name - нельзя..
     string sname( it.getProp("name") );
 
     ObjectId sid = DefaultObjectId;
@@ -522,6 +522,7 @@ bool IOBase::initItem( IOBase* b, UniXML::iterator& it, SMInterface* shm, const
         b->cal.minCal = initIntProp(it,"cmin",prefix,init_prefix_only);
         b->cal.maxCal = initIntProp(it,"cmax",prefix,init_prefix_only);
         b->cal.precision = initIntProp(it,"precision",prefix,init_prefix_only);
+        b->calcrop = initIntProp(it,"cal_nocrop",prefix,init_prefix_only) ? false : true;
 
         int f_size     = def_filtersize;
         float f_T     = def_filterT;

extensions/tests/test_iobase.cc

@@ -25,7 +25,8 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK( ib.cal.minCal == 0 );
         CHECK( ib.cal.maxCal == 0 );
 
-        CHECK( ib.cdiagram == 0 );
+        CHECK( ib.cdiagram == nullptr );
+        CHECK( ib.calcrop == true );
 
         CHECK( ib.breaklim == 0 );
         CHECK( ib.value == 0 );
@@ -72,6 +73,7 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK( ib.si.id == 1 );
         CHECK( ib.si.node == conf->getLocalNode() );
         CHECK( ib.defval == -10 );
+        CHECK( ib.calcrop == true );
         CHECK( ib.cal.precision == 3 );
         CHECK( ib.cal.minRaw == -100 );
         CHECK( ib.cal.maxRaw == 100 );
@@ -79,6 +81,31 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK( ib.cal.maxCal == 50 );
     }
 
+    SECTION("Init from xml (prefix)")
+    {
+        auto conf = uniset_conf();
+        xmlNode* cnode = conf->getNode("iobasetest3");
+        CHECK( cnode != NULL );
+        UniXML::iterator it(cnode);
+           UInterface ui;
+        ObjectId shmID = conf->getControllerID("SharedMemory");
+        CHECK( shmID != DefaultObjectId );
+
+        SMInterface shm(shmID,&ui,DefaultObjectId);
+        IOBase ib;
+        IOBase::initItem(&ib,it,&shm,"myprefix_",false);
+        CHECK( ib.si.id == 10 );
+        CHECK( ib.si.node == conf->getLocalNode() );
+        CHECK( ib.defval == 5 );
+        CHECK( ib.calcrop == false );
+        CHECK( ib.cal.precision == 5 );
+        CHECK( ib.cal.minRaw == -10 );
+        CHECK( ib.cal.maxRaw == 10 );
+        CHECK( ib.cal.minCal == -4 );
+        CHECK( ib.cal.maxCal == 30 );
+        CHECK( ib.cdiagram != nullptr );
+    }
+
     SECTION("Debounce function")
     {
         IOBase ib;
@@ -218,7 +245,7 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(100) );
         CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(-100) );
         CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(0) );
-    
+
         const int breakValue = 200;
 
         ib.breaklim = breakValue;
@@ -230,3 +257,12 @@ TEST_CASE("IOBase","[iobase][extensions]")
         CHECK_FALSE( ib.check_channel_break(breakValue) );
     }
 }
+
+TEST_CASE("IOBase with SM","[iobase][extensions]")
+{
+	WARN("IOBase with SM not yet!");
+	// rawdata
+	// ignore
+	// ioinvert
+	// precision
+}
\ No newline at end of file

extensions/tests/tests_with_conf.xml

@@ -31,8 +31,10 @@
 
 	<testnode name="testnode" id2="-100"/>
 	
-	<iobasetest id="1" name="TestInput1_S" textname="IOBase test 1" iotype="AI" default="-10" rmin="-100" rmax="100" cmin="0" cmax="50" precision="3" />
+	<iobasetest id="1" name="TestInput1_S" textname="IOBase test 1" iotype="AI" default="-10" rmin="-100" rmax="100" cmin="0" cmax="50" precision="3"/>
 	<iobasetest2 id="1" name="TestInput2_S" textname="IOBase test 2" iotype="AI" default="10" rmin="-100" rmax="100" cmin="0" cmax="50" precision="3" />
+	<iobasetest3 id="10" name="TestInput3_S" textname="IOBase test 3" iotype="AI" myprefix_default="5" myprefix_rmin="-10" myprefix_rmax="10" myprefix_cmin="-4" myprefix_cmax="30" myprefix_precision="5" 
+		 myprefix_caldiagram="testcal" myprefix_cal_nocrop="1"/>
 	
 	<Services>
 		<LocalTimeService name="TimeService" MaxCountTimers="100" AskLifeTimeSEC="10"/>