Добавил тесты для IOBase.

extensions/include/IOBase.h

@@ -26,10 +26,12 @@ static const int NoSafety       = -1;
             IOBase& operator=(IOBase&& r) = default;
 
             IOBase():
+                stype(UniversalIO::UnknownIOType),
                 cdiagram(0),
                 breaklim(0),
                 value(0),
                 craw(0),
+                cprev(0),
                 safety(0),
                 defval(0),
                 df(1),
@@ -48,7 +50,11 @@ static const int NoSafety       = -1;
                 front_type(ftUnknown),
                 front_prev_state(false),
                 front_state(false)
-            {}
+            {
+                si.id = UniSetTypes::DefaultObjectId;
+                si.node = UniSetTypes::DefaultObjectId;
+                cal.minRaw = cal.maxRaw = cal.minCal = cal.maxCal = cal.precision = 0;
+            }
 
 
             bool check_channel_break( long val );     /*!< проверка обрыва провода */

extensions/tests/Makefile.am

 SUBDIR=SMemoryTest
 
-check_PROGRAMS = tests tests_with_conf tests_with_sm
+noinst_PROGRAMS = tests tests_with_conf tests_with_sm
 
 tests_SOURCES   = tests.cc digitalfilter.cc
 tests_LDADD     = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la $(top_builddir)/extensions/lib/libUniSet2Extensions.la
 tests_CPPFLAGS  = -I$(top_builddir)/include -I$(top_builddir)/extensions/include
 
-tests_with_conf_SOURCES   = tests_with_conf.cc  calibration.cc
+tests_with_conf_SOURCES   = tests_with_conf.cc  calibration.cc iobase.cc
 tests_with_conf_LDADD     = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la $(top_builddir)/extensions/lib/libUniSet2Extensions.la
 tests_with_conf_CPPFLAGS  = -I$(top_builddir)/include -I$(top_builddir)/extensions/include
 

extensions/tests/iobase.cc

+#include <catch.hpp>
+
+#include "Exceptions.h"
+#include "Extensions.h"
+#include "UniXML.h"
+#include "IOBase.h"
+
+using namespace std;
+using namespace UniSetTypes;
+using namespace UniSetExtensions;
+
+TEST_CASE("IOBase","[IOBase class tests]")
+{
+	CHECK( UniSetTypes::conf != 0 );
+
+    SECTION("Default constructor (const data)")
+    {
+        IOBase ib;
+        CHECK( ib.si.id == DefaultObjectId );
+        CHECK( ib.si.node == DefaultObjectId );
+        CHECK( ib.stype == UniversalIO::UnknownIOType );
+
+        CHECK( ib.cal.minRaw == 0 );
+        CHECK( ib.cal.maxRaw == 0 );
+        CHECK( ib.cal.minCal == 0 );
+        CHECK( ib.cal.maxCal == 0 );
+
+        CHECK( ib.cdiagram == 0 );
+
+        CHECK( ib.breaklim == 0 );
+        CHECK( ib.value == 0 );
+        CHECK( ib.craw == 0 );
+        CHECK( ib.cprev == 0 );     /*!< предыдущее значение после калибровки */
+        CHECK( ib.safety == 0 );    /*!< безопасное состояние при завершении процесса */
+        CHECK( ib.defval == 0 );    /*!< состояние по умолчанию (при запуске) */
+
+        CHECK( ib.nofilter == 0 );      /*!< отключение фильтра */
+        CHECK_FALSE( ib.f_median );      /*!< признак использования медианного фильтра */
+        CHECK_FALSE( ib.f_ls );          /*!< признак использования адаптивного фильтра по методу наименьших квадратов */
+        CHECK_FALSE( ib.f_filter_iir );  /*!< признак использования рекурсивного фильтра */
+
+        CHECK_FALSE( ib.ignore );    /*!< игнорировать при опросе */
+        CHECK_FALSE( ib.invert );    /*!< инвертированная логика */
+        CHECK_FALSE( ib.noprecision );
+
+        CHECK_FALSE( ib.debounce_pause );
+        CHECK_FALSE( ib.debounce_state );    /*!< значение для фильтра антидребезга */
+        CHECK_FALSE( ib.ondelay_state );     /*!< значение для задержки включения */
+        CHECK_FALSE( ib.offdelay_state );    /*!< значение для задержки отключения */
+
+        // Порог
+        REQUIRE( ib.t_ai == DefaultObjectId );
+        CHECK_FALSE( ib.front ); // флаг работы по фронту
+        REQUIRE( ib.front_type == IOBase::ftUnknown );
+        CHECK_FALSE( ib.front_prev_state );
+        CHECK_FALSE( ib.front_state );
+    }
+
+    SECTION("Init from xml")
+    {
+        xmlNode* cnode = conf->getNode("iobasetest");
+        CHECK( cnode != NULL );
+    	UniXML::iterator it(cnode);
+   	    UInterface ui;
+		ObjectId shmID = conf->getControllerID("SharedMemory");
+		CHECK( shmID != DefaultObjectId );
+
+		SMInterface shm(shmID,&ui,DefaultObjectId);
+        IOBase ib;
+        IOBase::initItem(&ib,it,&shm,"",false);
+        CHECK( ib.si.id == 1 );
+        CHECK( ib.si.node == conf->getLocalNode() );
+        CHECK( ib.defval == -10 );
+        CHECK( ib.cal.precision == 3 );
+        CHECK( ib.cal.minRaw == -100 );
+        CHECK( ib.cal.maxRaw == 100 );
+        CHECK( ib.cal.minCal == 0 );
+        CHECK( ib.cal.maxCal == 50 );
+	}
+
+    SECTION("Debounce function")
+    {
+	}
+
+    SECTION("Delay function")
+    {
+	}
+
+    SECTION("Front function")
+    {
+	}
+
+    SECTION("'Channel break' function")
+    {
+	}
+}

extensions/tests/tests_with_conf.xml

@@ -30,6 +30,10 @@
 		<LockDir name=""/>
 
 	<testnode name="testnode" id2="-100"/>
+	
+	<iobasetest id="1" name="TestInput1_S" textname="IOBase test 1" iotype="AI" default="-10" rmin="-100" rmax="100" cmin="0" cmax="50" precision="3" />
+	<iobasetest2 id="1" name="TestInput2_S" textname="IOBase test 2" iotype="AI" default="10" rmin="-100" rmax="100" cmin="0" cmax="50" precision="3" />
+	
 	<Services>
 		<LocalTimeService name="TimeService" MaxCountTimers="100" AskLifeTimeSEC="10"/>
 		<LocalInfoServer name="InfoServer" dbrepeat="1">
@@ -43,6 +47,8 @@
 
 </UniSet>
 
+
+	<iobasetest name="iobasetest" />
 	<dlog name="dlog" levels="" file=""/>
 
 <ObjectsMap idfromfile="1">