(modbus): добавил параметр --xxx-aftersend-pause для возможности задать

TODO

@@ -29,6 +29,7 @@ iocontrol:
 - добавить ещё один вид сигналов (настройку) "работа по переднему фронту".
 Т.е. сигнал меняет своё состояние по изменению входного (типа для кнопок без фиксации). "trigger"(обрабатывать после jar_delay)
 
+
 Version 2.0
 ============
 - отказаться от функций getState,setState,saveState,saveValue и оставить только getValue/setValue.

conf/libuniset.spec

@@ -7,7 +7,7 @@
 
 Name: libuniset
 Version: 1.6
-Release: alt9
+Release: alt10
 
 Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
 
@@ -319,6 +319,9 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
 %exclude %_pkgconfigdir/libUniSet.pc
 
 %changelog
+* Wed Jun 05 2013 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 1.6-alt10
+- add for ModbusMaster (RTU|TCP) --xxx--aftersend-pause 
+
 * Tue May 14 2013 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 1.6-alt9
 - add for Modbus (RTU|TCP) exchange  --xxx-reopen-timeout msec. (eterbug #9296)
 

extensions/ModbusMaster/MBExchange.cc

@@ -68,6 +68,9 @@ pollActivated(false)
 	tout = conf->getArgPInt("--" + prefix + "-reopen-timeout",it.getProp("reopen_timeout"), 10000);
 	ptReopen.setTiming(tout);
 
+	aftersend_pause = conf->getArgPInt("--" + prefix + "-aftersend-pause",it.getProp("aftersend_pause"),0);
+
+
 	noQueryOptimization = conf->getArgInt("--" + prefix + "-no-query-optimization",it.getProp("no_query_optimization"));
 
 	mbregFromID = conf->getArgInt("--" + prefix + "-reg-from-id",it.getProp("reg_from_id"));

extensions/ModbusMaster/MBExchange.h

@@ -314,6 +314,8 @@ class MBExchange:
 		bool pollActivated;
 		int recv_timeout;
 		
+		int aftersend_pause;
+		
 		PassiveTimer ptReopen; /*!< таймер для переоткрытия соединения */
 		Trigger trReopen;
 

extensions/ModbusMaster/MBTCPMaster.cc

@@ -103,6 +103,8 @@ ModbusClient* MBTCPMaster::initMB( bool reopen )
 			mbtcp->setTimeout(recv_timeout);
 
 		mbtcp->setSleepPause(sleepPause_usec);
+		
+		mbtcp->setAfterSendPause(aftersend_pause);
 
 		dlog[Debug::INFO] << myname << "(init): ipaddr=" << iaddr << " port=" << port << endl;
 		

extensions/ModbusMaster/RTUExchange.cc

@@ -128,6 +128,7 @@ ModbusClient* RTUExchange::initMB( bool reopen )
 			mbrtu->setTimeout(recv_timeout);
 		
 		mbrtu->setSleepPause(sleepPause_usec);
+		mbrtu->setAfterSendPause(aftersend_pause);
 
 		dlog[Debug::INFO] << myname << "(init): dev=" << devname << " speed=" << ComPort::getSpeed( mbrtu->getSpeed() ) << endl;
 	}