Merge branch 'master' into utf8

Utilities/codegen/ctl-cpp-cc-alone-ask.xsl

@@ -354,7 +354,7 @@ void <xsl:value-of select="$CLASSNAME"/>_SK::setMsg( UniSetTypes::ObjectId code,
 <xsl:template name="gensetdata">
 <xsl:choose>
 	<xsl:when test="normalize-space(../../@iotype)='DO'">
-		ui.setState( <xsl:value-of select="../../@name"/>, <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>, node_<xsl:value-of select="../../@name"/>, );
+		ui.setState( <xsl:value-of select="../../@name"/>, <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>, node_<xsl:value-of select="../../@name"/> );
 	</xsl:when>
 	<xsl:when test="normalize-space(../../@iotype)='AO'">
 		ui.setValue( <xsl:value-of select="../../@name"/>, <xsl:call-template name="setprefix"/><xsl:value-of select="../../@name"/>, node_<xsl:value-of select="../../@name"/> );

conf/libuniset.spec

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 Name: libuniset
 Version: 0.97
-Release: eter62
+Release: eter64
 Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
 License: GPL
 Group: Development/C++
@@ -184,6 +184,12 @@ rm -f %buildroot%_libdir/*.la
 %exclude %_pkgconfigdir/libUniSet.pc
 
 %changelog
+* Fri Apr 09 2010 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 0.97-eter64
+- fixed bug in uniset-codegen
+
+* Sun Mar 28 2010 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 0.97-eter63
+- optimization
+
 * Sat Mar 27 2010 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 0.97-eter62
 - minor fixes in SM (add virtual function)
 

docs/DocPages/Concept.dox

 /*! \page page_Concept Основные понятия
   
-В библиотеке \b uniset имеется ряд основопологающих кубиков (терминов)
-из которых складывается библиотека и которые используются во многогих
+В библиотеке \b uniset имеется ряд основопологающих кубиков (терминов),
+из которых складывается библиотека, и которые используются во многих
 местах данной документации. Здесь приводятся определения этих терминов.
 
 - \ref sec_Cnpt_Object
@@ -32,9 +32,9 @@
 Вся система взаимодейтсвия между объектами в основном
 построена на использовании сообщений (передаваемых
 путём удаленного вызова специальных функций,
-посредством CORBA).  При этом, основные
+посредством CORBA).  При этом основные
 типы сообщений объявлены в файле MessageType.h. Каждое
-сообщение имеет свой уникальный идентификатор (enum). 
+сообщение имеет свой уникальный идентификатор (enum).
 См. UniSetTypes::Message::TypeOfMessage.
 
 Для разработчиков систем на основе libuniset, заложена
@@ -122,9 +122,9 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
 для каждого объекта. На практике, это оказывается не сложно,
 потому-что объекты вносятся в файл по мере необходимости небольшими
 порциями или же эта часть файла может быть сгенерирована автоматически.
-К плюсам данного способа можно отнести, то, что идентификаторы могут быть 
-"осмысленными" (например являтся кодами сигналов или 
-группироватся диапазонами по определённой логике).
+К плюсам данного способа можно отнести, то, что идентификаторы могут быть
+"осмысленными" (например являться кодами сигналов или
+группироваться диапазонами по определённой логике).
 Для ручного задания идентификаторов, необходимо в секциях
 \b <nodes>,\b <sensors>,\b <objects>,\b <controllers>,\b <services>
 задать поле \b id.
@@ -187,27 +187,27 @@ UniSetTypes::Message::TheLastFieldOfTypeOfMessage.
  "Входы"(DI,AI) - это информация от объекта "в систему управления".
 Помимо этого, датчики не обязательно должны быть "живыми" входами или выходами.
 При помощи этих четырёх типов, можно кодировать любую информацию,
-Например можно передавать сообщения оператору, зараннее создавая для каждого 
+Например можно передавать сообщения оператору, заранее создавая для каждого 
 сообщения свой "датчик" и в случае необходимости послать сообщение
 выставлять его в "1". 
 Удобство и универсальность датчиков (цифр) позволяет использовать для 
 передачи данных большое число различных протоколов, расчитанных
-на передачу цифровой информации (не текстовой). 
-Например CAN,ModbusRTU,ModbusTCP и т.п.
+на передачу цифровой информации (не текстовой).
+Например CAN, ModbusRTU, ModbusTCP и т.п.
 
 	\section sec_Cnpt_Process Процесс
 Под процессом в документации чаще всего подразумевается системный
 процесс (запущенная программа) выполняющий те или иные функции управления
-и обменивающийся для этого с другими процессами сообщениями или 
+и обменивающийся для этого с другими процессами сообщениями или
 удалённо вызывающий функции других объектов.
 Чаще всего понятия процесс и объект совпадают.
 В некоторых случаях процесс может содержать несколько
-взаимодействющих объектов. Все процессы в системе - многопоточные.
+взаимодействующих объектов. Все процессы в системе - многопоточные.
 Так как для взаимодействия с другими объектами (процессами)
-в обязательном порядке создаются потоки для CORBA, а также 
+в обязательном порядке создаются потоки для CORBA, а также
 у каждого объекта создаётся свой поток обработки сообщений
 (если его специально не отключить).
 
-Если в документации речь идёт о "процессе" как последовательности 
+Если в документации речь идёт о "процессе", как последовательности
 действий во времени, это должно быть очевидно из контекста.
-*/
\ No newline at end of file
+*/

docs/DocPages/commitpage.dox

-/*!
+<<<<<<< HEAD
+/*! OBSOLETE DOC!!
  \page CommitPage Общее описание библиотеки UniSet 
 
   - \ref secSection1

docs/DocPages/todo.dox

@@ -13,7 +13,7 @@
 	-# сделать тип в UniSetObject::getType string-ом
 	(для универсальности и простоты будущих расширений)
 	-# переписать тестовые примеры, под текущую ситуацию.
-	-# в будущем попытатся отказатся от ObjectId и перейти на строки
+	-# в будущем попытатся отказатся от ObjectId и перейти на строки (это надо ещё обдумать)
 	-# перенести настройки размера очереди сообщений для UniSetObject-ов в конф.файл
 	-# разработать API(на php), для web-интерфейса накопленной статистикики и журналов. 
 	-# в InfoServer-е по routeList-у сообщения пересылаются, только если они локальные. 

extensions/IOControl/IOControl.h

@@ -35,7 +35,7 @@
 
 	--io-confnode name      - Использовать для настройки указанный xml-узел 
 	--io-name name		- ID процесса. По умолчанию IOController1. 
-	--io-numcards		- Количество кард в/в. По умолчанию 1. 
+	--io-numcards		- Количество карт в/в. По умолчанию 1. 
 	--iodev0 dev		- Использовать для card='0' указанный файл comedi-устройства. 
 	--iodev1 dev		- Использовать для card='1' указанный файл comedi-устройства. 
 	--iodev2 dev		- Использовать для card='2' указанный файл comedi-устройства. 
@@ -118,7 +118,7 @@
 	                  Т.е. на самом деле дискретный выход, который может иметь три состояния
 			  UniSetTypes::lmpOFF      - выключен
 			  UniSetTypes::lmpON       - включен
-			  UniSetTypes::lmpBLINK1   - мигание с частотой 1
+			  UniSetTypes::lmpBLINK    - мигание с частотой 1
 			  UniSetTypes::lmpBLINK2   - мигание с частотой 2
 			  UniSetTypes::lmpBLINK3   - мигание с частотой 3
 			  

extensions/MBTCPMaster/MBTCPMaster.cc

@@ -1470,14 +1470,18 @@ bool MBTCPMaster::initDeviceInfo( RTUDeviceMap& m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniX
 	dlog[Debug::INFO] << myname << "(initDeviceInfo): add addr=" << ModbusRTU::addr2str(a) 
 			<< " force_disconnect=" << d->second->force_disconnect
 			<< " ask_every_reg=" << d->second->ask_every_reg << endl;
-	
-	d->second->resp_id = conf->getSensorID(it.getProp("respondSensor"));
-	if( d->second->resp_id == DefaultObjectId )
-	{
-		dlog[Debug::CRIT] << myname << "(initDeviceInfo): not found ID for noRespondSensor=" << it.getProp("respondSensor") << endl;
-		return true;
-	}
 
+	string s(it.getProp("respondSensor"));
+	if( !s.empty() )
+	{
+		d->second->resp_id = conf->getSensorID(s);
+		if( d->second->resp_id == DefaultObjectId )
+		{
+			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(initDeviceInfo): not found ID for noRespondSensor=" << s << endl;
+			return false;
+		}
+    }
+    
 	dlog[Debug::INFO] << myname << "(initDeviceInfo): add addr=" << ModbusRTU::addr2str(a) << endl;
 	int tout = it.getPIntProp("timeout", UniSetTimer::WaitUpTime);
 	d->second->resp_ptTimeout.setTiming(tout);

extensions/RTUExchange/RTUExchange.cc

@@ -1607,7 +1607,7 @@ bool RTUExchange::initDeviceInfo( RTUDeviceMap& m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniX
 		if( d->second->resp_id == DefaultObjectId )
 		{
 			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(initDeviceInfo): not found ID for noRespondSensor=" << it.getProp("respondSensor") << endl;
-			return true;
+			return false;
 		}
 	}
 

extensions/SharedMemory/start_fg.sh

@@ -4,7 +4,7 @@ export LD_LIBRARY_PATH="../../lib/.libs;../lib/.libs"
 
 ulimit -Sc 10000000000
 
-./uniset-start.sh -f ./uniset-smemory --smemory-id SharedMemory --pulsar-id DO_C \
+./uniset-start.sh -f ./uniset-smemory --smemory-id SharedMemory --pulsar-id DO_C --pulsar-iotype DO \
 --confile test.xml --datfile test.xml \
 --unideb-add-levels info,crit,warn,level9,system \
 --dlog-add-levels info,crit,warn

extensions/lib/SMInterface.cc

@@ -90,6 +90,8 @@ SMInterface::SMInterface( UniSetTypes::ObjectId _shmID, UniversalInterface* _ui,
 	shmID(_shmID),
 	myid(_myid)
 {
+	if( shmID == DefaultObjectId )
+		throw UniSetTypes::SystemError("(SMInterface): Unknown shmID!" );
 }
 // --------------------------------------------------------------------------
 SMInterface::~SMInterface()