Skip to content

U
uniset2
Commit 5fa48362 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(Modbus): дописал использование std::move для функций transport_msg().

parent a9671a84
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 85 additions and 87 deletions
extensions/include/MTR.h
View file @ 5fa48362
......@@ -36,48 +36,48 @@ namespace MTR
mtT_Str8
};
// -------------------------------------------------------------------------
std::string type2str( MTRType t ); /*!< преоразование строки в тип */
MTRType str2type( const std::string& s ); /*!< преобразование названия в строку */
std::string type2str( MTRType t ); /*!< преоразование строки в тип */
MTRType str2type( const std::string& s ); /*!< преобразование названия в строку */
int wsize( MTRType t ); /*!< длина данных в словах */
// -------------------------------------------------------------------------
// Информация
const ModbusRTU::ModbusData regModelNumber = 0x01;
const ModbusRTU::ModbusData regSerialNumber = 0x09;
const ModbusRTU::ModbusData regModelNumber = 0x01;
const ModbusRTU::ModbusData regSerialNumber = 0x09;
std::string getModelNumber( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr );
std::string getSerialNumber( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr );
// -------------------------------------------------------------------------
// Настройки связи (чтение - read03, запись - write06)
const ModbusRTU::ModbusData regUpdateConfiguration = 53;
const ModbusRTU::ModbusData regAddress = 55;
const ModbusRTU::ModbusData regBaudRate = 56;
const ModbusRTU::ModbusData regStopBit = 57; /* 0 - Stop bit, 1 - Stop bits */
const ModbusRTU::ModbusData regParity = 58;
const ModbusRTU::ModbusData regDataBits = 59;
const ModbusRTU::ModbusData regAddress = 55;
const ModbusRTU::ModbusData regBaudRate = 56;
const ModbusRTU::ModbusData regStopBit = 57; /* 0 - Stop bit, 1 - Stop bits */
const ModbusRTU::ModbusData regParity = 58;
const ModbusRTU::ModbusData regDataBits = 59;
enum mtrBaudRate
{
br1200 = 0,
br2400 = 1,
br4800 = 2,
br9600 = 3,
br19200 = 4,
br38400 = 5,
br57600 = 6,
br115200 = 7
br1200 = 0,
br2400 = 1,
br4800 = 2,
br9600 = 3,
br19200 = 4,
br38400 = 5,
br57600 = 6,
br115200 = 7
};
enum mtrParity
{
mpNoParity = 0,
mpOddParity = 1,
mpEvenParity = 2
mpNoParity = 0,
mpOddParity = 1,
mpEvenParity = 2
};
enum mtrDataBits
{
db8Bits = 0,
db7Bits = 1
db8Bits = 0,
db7Bits = 1
};
bool setAddress( ModbusRTUMaster* mb, ModbusRTU::ModbusAddr addr, ModbusRTU::ModbusAddr newAddr );
......@@ -129,7 +129,7 @@ namespace MTR
static MTRType type(){ return mtT1; }
// ------------------------------------------
unsigned short val;
};
};
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, T1& t );
// -------------------------------------------------------------------------
class T2
......@@ -162,7 +162,7 @@ namespace MTR
// ------------------------------------------
// конструкторы на разные случаи...
T3(){ memset(raw.v,0,sizeof(raw.v)); }
T3( signed int i ){ raw.val = i; }
T3( unsigned short v1, unsigned short v2 )
......@@ -170,7 +170,7 @@ namespace MTR
raw.v[0] = v1;
raw.v[1] = v2;
}
T3( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size )
{
if( size >= u2size )
......@@ -207,7 +207,7 @@ namespace MTR
memcpy(c,&v1,sizeof(c));
sval = std::string(c);
}
T4( const ModbusRTU::ModbusData* data ):
raw(data[0])
{
......@@ -215,7 +215,7 @@ namespace MTR
memcpy(c,&(data[0]),sizeof(c));
sval = std::string(c);
}
~T4(){}
// ------------------------------------------
/*! размер в словах */
......@@ -257,7 +257,7 @@ namespace MTR
{
raw.lval = v;
}
T5( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size )
{
if( size >= u2size )
......@@ -310,7 +310,7 @@ namespace MTR
{
raw.lval = v;
}
T6( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size )
{
if( size >= u2size )
......@@ -363,7 +363,7 @@ namespace MTR
{
raw.lval = v;
}
T7( const ModbusRTU::ModbusData* data, int size )
{
if( size >= u2size )
......@@ -421,7 +421,7 @@ namespace MTR
raw.v[0] = data[1];
}
}
inline unsigned short day(){ return raw.u2.day; }
inline unsigned short mon(){ return raw.u2.mon; }
inline unsigned short hour(){ return raw.u2.hour; }
......@@ -522,7 +522,7 @@ namespace MTR
raw.v[1] = data[0];
}
}
inline unsigned short year(){ return raw.u2.year; }
inline unsigned short mon(){ return raw.u2.mon; }
inline unsigned short day(){ return raw.u2.day; }
......@@ -538,7 +538,7 @@ namespace MTR
};
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, T10& t );
// --------------------------------------------------------------------------
class T16
{
public:
......@@ -650,7 +650,7 @@ namespace MTR
// ------------------------------------------
operator float(){ return raw.val; }
operator long(){ return lroundf(raw.val); }
F1mem raw;
};
std::ostream& operator<<(std::ostream& os, F1& t );
......
include/modbus/ModbusTypes.h
View file @ 5fa48362
......@@ -175,16 +175,16 @@ namespace ModbusRTU
{
ModbusByte ecode;
ModbusCRC crc;
// ------- from slave -------
ErrorRetMessage( ModbusMessage& m );
ErrorRetMessage& operator=( ModbusMessage& m );
void init( ModbusMessage& m );
// ------- to master -------
ErrorRetMessage( ModbusAddr _from, ModbusByte _func, ModbusByte ecode );
/*! преобразование для посылки в сеть */
/*! преобразование для посылки в сеть */
ModbusMessage transport_msg();
/*! размер данных(после заголовка) у данного типа сообщения
......
src/Communications/Modbus/ModbusTypes.cc
View file @ 5fa48362
......@@ -260,7 +260,7 @@ ModbusMessage ErrorRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind; // szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, ErrorRetMessage& m )
......@@ -309,7 +309,7 @@ ModbusMessage ReadCoilMessage::transport_msg()
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadCoilMessage::ReadCoilMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -434,7 +434,7 @@ ModbusData DataBits16::mdata()
udata |= 1<<i;
}
return udata;
return std::move(udata);
}
// -------------------------------------------------------------------------
const DataBits16& DataBits16::operator=( const ModbusData& r )
......@@ -568,7 +568,7 @@ ModbusMessage ReadCoilRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t ReadCoilRetMessage::szData()
......@@ -620,7 +620,7 @@ ModbusMessage ReadInputStatusMessage::transport_msg()
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadInputStatusMessage::ReadInputStatusMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -768,7 +768,7 @@ ModbusMessage ReadInputStatusRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t ReadInputStatusRetMessage::szData()
......@@ -823,7 +823,7 @@ ModbusMessage ReadOutputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadOutputMessage::ReadOutputMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -950,10 +950,10 @@ ModbusMessage ReadOutputRetMessage::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
int ind=0;
bcnt = count*sizeof(ModbusData);
// copy bcnt
memcpy(&mm.data,&bcnt,sizeof(bcnt));
ind+=sizeof(bcnt);
......@@ -979,7 +979,7 @@ ModbusMessage ReadOutputRetMessage::transport_msg()
ModbusData crc = checkCRC( (ModbusByte*)(&mm), szModbusHeader+sizeof(bcnt)+bcnt );
// crc = SWAPSHORT(crc);
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy(&(mm.data[ind]),&crc,szCRC);
ind+=szCRC;
......@@ -987,7 +987,7 @@ ModbusMessage ReadOutputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t ReadOutputRetMessage::szData()
......@@ -1007,8 +1007,6 @@ std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, ReadOutputRetMessage* m )
}
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
ReadInputMessage::ReadInputMessage( ModbusAddr a, ModbusData s, ModbusData c ):
start(s),
count(c)
......@@ -1042,7 +1040,7 @@ ModbusMessage ReadInputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadInputMessage::ReadInputMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -1062,7 +1060,7 @@ void ReadInputMessage::init( ModbusMessage& m )
assert( m.func == fnReadInputRegisters );
memset(this,0,sizeof(*this));
memcpy(this,&m,sizeof(*this)); // m.len
// переворачиваем слова
start = SWAPSHORT(start);
count = SWAPSHORT(count);
......@@ -1166,10 +1164,10 @@ ModbusMessage ReadInputRetMessage::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
int ind=0;
bcnt = count*sizeof(ModbusData);
// copy bcnt
memcpy(&mm.data,&bcnt,sizeof(bcnt));
ind+=sizeof(bcnt);
......@@ -1195,7 +1193,7 @@ ModbusMessage ReadInputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t ReadInputRetMessage::szData()
......@@ -1289,7 +1287,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsMessage::transport_msg()
// копируем заголовок
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
int ind = 0;
// данные (переворачиваем байты)
......@@ -1317,7 +1315,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
......@@ -1477,7 +1475,7 @@ ModbusMessage ForceCoilsRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, ForceCoilsRetMessage& m )
......@@ -1524,7 +1522,7 @@ ModbusMessage WriteOutputMessage::transport_msg()
// копируем заголовок
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
int ind = 0;
// данные (переворачиваем байты)
......@@ -1559,7 +1557,7 @@ ModbusMessage WriteOutputMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
......@@ -1734,7 +1732,7 @@ ModbusMessage WriteOutputRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, WriteOutputRetMessage& m )
......@@ -1766,9 +1764,9 @@ ModbusMessage ForceSingleCoilMessage::transport_msg()
// пересчитываем CRC по перевёрнутым данным
ModbusData crc = checkCRC( (ModbusByte*)(&mm), szModbusHeader+last );
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// --------------------------------------------------------------------------------
......@@ -1904,7 +1902,7 @@ ModbusMessage ForceSingleCoilRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, ForceSingleCoilRetMessage& m )
......@@ -1937,9 +1935,9 @@ ModbusMessage WriteSingleOutputMessage::transport_msg()
// пересчитываем CRC по перевёрнутым данным
ModbusData crc = checkCRC( (ModbusByte*)(&mm), szModbusHeader+last );
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// --------------------------------------------------------------------------------
......@@ -2077,12 +2075,12 @@ ModbusMessage WriteSingleOutputRetMessage::transport_msg()
ModbusData crc = checkCRC( (ModbusByte*)(&mm), szModbusHeader+sizeof(d) );
// копируем CRC (последний элемент). Без переворачивания...
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
memcpy(&(mm.data[last]),&crc,szCRC);
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, WriteSingleOutputRetMessage& m )
......@@ -2236,7 +2234,7 @@ ModbusMessage DiagnosticMessage::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
int ind=0;
// copy bcnt
ModbusData d = SWAPSHORT(subf);
......@@ -2264,7 +2262,7 @@ ModbusMessage DiagnosticMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t DiagnosticMessage::szData()
......@@ -2360,7 +2358,7 @@ ModbusMessage MEIMessageRDI::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
......@@ -2566,7 +2564,7 @@ ModbusMessage MEIMessageRetRDI::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
mm.data[0] = type;
mm.data[1] = devID;
mm.data[2] = conformity;
......@@ -2593,7 +2591,7 @@ ModbusMessage MEIMessageRetRDI::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t MEIMessageRetRDI::szData()
......@@ -2727,10 +2725,10 @@ ModbusMessage JournalCommandRetMessage::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
int ind = 0;
bcnt = count*sizeof(ModbusData);
// copy bcnt
memcpy(&mm.data,&bcnt,sizeof(bcnt));
ind += sizeof(bcnt);
......@@ -2759,7 +2757,7 @@ ModbusMessage JournalCommandRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
size_t JournalCommandRetMessage::szData()
......@@ -2982,7 +2980,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeMessage::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
/*
/*
mm.data[0] = hour;
mm.data[1] = min;
mm.data[2] = sec;
......@@ -3000,7 +2998,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeMessage::transport_msg()
memcpy(&(mm.data[bcnt]),&crc,szCRC);
// длина сообщения...
mm.len = szData(); // bcnt + szCRC
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
SetDateTimeRetMessage::SetDateTimeRetMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -3056,7 +3054,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeRetMessage::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
/*
/*
mm.data[0] = hour;
mm.data[1] = min;
mm.data[2] = sec;
......@@ -3077,7 +3075,7 @@ ModbusMessage SetDateTimeRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData(); // bcnt + szCRC
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
RemoteServiceMessage::RemoteServiceMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -3176,7 +3174,7 @@ ModbusMessage RemoteServiceRetMessage::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
int ind = 0;
bcnt = count*sizeof(ModbusByte);
......@@ -3199,7 +3197,7 @@ ModbusMessage RemoteServiceRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
ReadFileRecordMessage::ReadFileRecordMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -3305,7 +3303,7 @@ ModbusMessage FileTransferMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = szData();
return mm;
return std::move(mm);
}
// -------------------------------------------------------------------------
FileTransferMessage::FileTransferMessage( ModbusMessage& m )
......@@ -3433,7 +3431,7 @@ ModbusMessage FileTransferRetMessage::transport_msg()
// копируем заголовок и данные
memcpy(&mm,this,szModbusHeader);
int ind = 0;
bcnt = szData() - szCRC - 1; // -1 - это сам байт содержащий количество байт (bcnt)...
......@@ -3465,7 +3463,7 @@ ModbusMessage FileTransferRetMessage::transport_msg()
// длина сообщения...
mm.len = ind;
return mm;
return std::move(mm);
}
// -----------------------------------------------------------------------
std::ostream& ModbusRTU::operator<<(std::ostream& os, FileTransferRetMessage& m )
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment