Skip to content
Projects
Groups
Snippets
Help
This project
Loading...
Sign in / Register
Toggle navigation
U
uniset2
Project
Project
Details
Activity
Cycle Analytics
Repository
Repository
Files
Commits
Branches
Tags
Contributors
Graph
Compare
Charts
Issues
1
Issues
1
List
Board
Labels
Milestones
Merge Requests
0
Merge Requests
0
CI / CD
CI / CD
Pipelines
Jobs
Schedules
Charts
Wiki
Wiki
Members
Members
Collapse sidebar
Close sidebar
Activity
Graph
Charts
Create a new issue
Jobs
Commits
Issue Boards
Open sidebar
UniSet project repositories
uniset2
Commits
a9671a84
Commit
a9671a84
authored
Feb 25, 2014
by
Pavel Vainerman
Browse files
Options
Browse Files
Download
Email Patches
Plain Diff
(UNetUDP): добавил "волшебное число" в заголовок пакетов, чтобы
отделять свои пакеты от каких-то других..
parent
5881c1e2
Hide whitespace changes
Inline
Side-by-side
Showing
3 changed files
with
28 additions
and
12 deletions
+28
-12
UDPPacket.cc
extensions/UNetUDP/UDPPacket.cc
+7
-0
UDPPacket.h
extensions/UNetUDP/UDPPacket.h
+15
-12
UNetReceiver.cc
extensions/UNetUDP/UNetReceiver.cc
+6
-0
No files found.
extensions/UNetUDP/UDPPacket.cc
View file @
a9671a84
...
...
@@ -167,6 +167,13 @@ size_t UDPMessage::getMessage( UDPMessage& m, UDPPacket& p )
memcpy
(
&
m
,
&
(
p
.
data
[
i
]),
sizeof
(
UDPHeader
));
i
+=
sizeof
(
UDPHeader
);
// проверяем наш ли пакет..
if
(
m
.
magic
!=
UniSetUDP
::
UNETUDP_MAGICNUM
)
{
m
.
magic
=
0
;
return
0
;
}
// копируем аналоговые данные
size_t
sz
=
m
.
acount
*
sizeof
(
UDPAData
);
if
(
sz
>
sizeof
(
m
.
a_dat
)
)
...
...
extensions/UNetUDP/UDPPacket.h
View file @
a9671a84
...
...
@@ -15,21 +15,25 @@ namespace UniSetUDP
(по количеству битов такого же размера).
*/
const
unsigned
int
UNETUDP_MAGICNUM
=
0xfb07ee55
;
// идентификатор протокола
struct
UDPHeader
{
UDPHeader
()
:
num
(
0
),
nodeID
(
0
),
procID
(
0
),
dcount
(
0
),
acount
(
0
){}
UDPHeader
()
:
magic
(
UNETUDP_MAGICNUM
),
num
(
0
),
nodeID
(
0
),
procID
(
0
),
dcount
(
0
),
acount
(
0
){}
unsigned
int
magic
;
unsigned
long
num
;
long
nodeID
;
long
procID
;
size_t
dcount
;
/*!< количество булевых величин */
size_t
acount
;
/*!< количество аналоговых величин */
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
UDPHeader
&
p
);
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
UDPHeader
*
p
);
}
__attribute__
((
packed
));
static
unsigned
long
MaxPacketNum
=
std
::
numeric_limits
<
unsigned
long
>::
max
();
struct
UDPAData
{
UDPAData
()
:
id
(
UniSetTypes
::
DefaultObjectId
),
val
(
0
){}
...
...
@@ -37,12 +41,12 @@ namespace UniSetUDP
long
id
;
long
val
;
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
UDPAData
&
p
);
}
__attribute__
((
packed
));
// Хотелось бы не вылезать за общий размер посылаемых пакетов 8192. (550,900 --> 8133)
static
const
size_t
MaxACount
=
550
;
static
const
size_t
MaxDCount
=
900
;
static
const
size_t
MaxDDataCount
=
1
+
MaxDCount
/
8
*
sizeof
(
unsigned
char
);
...
...
@@ -63,14 +67,14 @@ namespace UniSetUDP
UDPMessage
();
UDPMessage
(
UDPPacket
&
p
);
size_t
transport_msg
(
UDPPacket
&
p
);
size_t
transport_msg
(
UDPPacket
&
p
);
static
size_t
getMessage
(
UDPMessage
&
m
,
UDPPacket
&
p
);
size_t
addDData
(
long
id
,
bool
val
);
bool
setDData
(
size_t
index
,
bool
val
);
long
dID
(
size_t
index
);
bool
dValue
(
size_t
index
);
size_t
addAData
(
const
UDPAData
&
dat
);
size_t
addAData
(
long
id
,
long
val
);
bool
setAData
(
size_t
index
,
long
val
);
...
...
@@ -78,15 +82,14 @@ namespace UniSetUDP
inline
bool
isFull
(){
return
((
dcount
<
MaxDCount
)
&&
(
acount
<
MaxACount
));
}
inline
int
dsize
(){
return
dcount
;
}
inline
int
asize
(){
return
acount
;
}
// inline int byte_size(){ return (dcount*sizeof(long)*UDPDData) + acount*sizeof(UDPAData)); }
// количество байт в пакете с булевыми переменными...
int
d_byte
(){
return
dcount
*
sizeof
(
long
)
+
dcount
;
}
UDPAData
a_dat
[
MaxACount
];
/*!< аналоговые величины */
long
d_id
[
MaxDCount
];
/*!< список дискретных ID */
unsigned
char
d_dat
[
MaxDDataCount
];
/*!< битовые значения */
friend
std
::
ostream
&
operator
<<
(
std
::
ostream
&
os
,
UDPMessage
&
p
);
};
}
...
...
extensions/UNetUDP/UNetReceiver.cc
View file @
a9671a84
...
...
@@ -420,6 +420,12 @@ bool UNetReceiver::recv()
return
false
;
}
if
(
pack
.
magic
!=
UniSetUDP
::
UNETUDP_MAGICNUM
)
{
// пакет не нашей "системы"
return
false
;
}
if
(
rnum
>
0
&&
labs
(
pack
.
num
-
rnum
)
>
maxDifferens
)
{
/* А что делать если мы уже ждём и ещё не "разгребли предыдущее".. а тут уже повторный "разрыв"
...
...
Write
Preview
Markdown
is supported
0%
Try again
or
attach a new file
Attach a file
Cancel
You are about to add
0
people
to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Cancel
Please
register
or
sign in
to comment