(2.0): удалил неиспользуемые классы IOs (AnalogCard,DigitalCard).

TODO

@@ -36,7 +36,4 @@ Version 2.0
 - (DBServer): сделать возможность задать для датчика в configure.xml dbignore="1". Видимо надо встроить это поле в SensorMessgage
 - удалить AlarmMessage,InfoMessage,InfoServer,TimerServer(подумать),ISRestorer,MessageInteface_xxx,SystemGuard
   т.к. активного распространения не получили (пока-что).
-- убрать неиспользуемые нынче классы include/IOs/DigitalCard..
-- удалить SandClock.h т.к. он deperecated (вместо него HourGlass.h)
-- перейти где нужно на rw-mutex-ы..
 - написать документацию по ModbusSlave

configure.ac

@@ -218,7 +218,6 @@ AC_CONFIG_FILES([Makefile
 				 src/Makefile
 				 include/Makefile
 				 include/modbus/Makefile
-				 include/IOs/Makefile
 				 tests/Makefile
 				 tests/JrnTests/Makefile
 				 tests/UniXmlTest/Makefile

include/IOs/DigitalCard.h

-/* This file is part of the UniSet project
- * Copyright (c) 2002 Free Software Foundation, Inc.
- * Copyright (c) 2002 Vitaly Lipatov
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
- */
-// --------------------------------------------------------------------------
-/*! \file
- *  \brief Заголовочный файл для организации низкоуровневого ввода-вывода.
- *  \author Vitaly Lipatov
- */
-// --------------------------------------------------------------------------
-#ifndef DIGITALCARD_H__
-#define DIGITALCARD_H__
-
-/*! Абстрактный класс работы с цифровым вводом/выводом */
-class DigitalCard
-{
-	public:
-		virtual ~DigitalCard(){};
-
-//		virtual bool getCurrentState(int module)=0;
-		virtual bool get(int module) = 0;
-		virtual void set(int module, bool state) = 0;
-};
-
-#endif

include/IOs/DigitalCard_O5600.h

-/* This file is part of the UniSet project
- * Copyright (c) 2002 Free Software Foundation, Inc.
- * Copyright (c) 2002 Vitaly Lipatov
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
- */
-// --------------------------------------------------------------------------
-/*! \file
- *  \brief Заголовочный файл для дискретной карты DIO5600
- *  \author Vitaly Lipatov
- */
-// -------------------------------------------------------------------------- 
-#ifndef __DIO5600_H_
-#define __DIO5600_H_
-// --------------------------------------------------------------------------
-#include "DigitalCard.h"
-#include "IOs/IOAccessOld.h"
-
-//  портов для функций ввода/вывода
-const int DIO5600_A = 0x10;
-const int DIO5600_B = 0x02;
-const int DIO5600_C_LO = 0x01;
-const int DIO5600_C_HI = 0x08;
-const int DIO5600_C = (DIO5600_C_LO | DIO5600_C_HI);
-
-class DigitalCard_O5600: public DigitalCard, IOAccess
-{
-	public:
-		//inline	DIO5600() { }
-		inline	DigitalCard_O5600(int ba, char mode)
-	{
-		init(1, 0, ba, mode);
-	}
-
-		bool	get(int module);
-	//	bool	getCurrentState(int module);
-		void	set(int module, bool state);
-
-	protected:
-	//	void	reinit();
-		char	getMask(int module);
-		char	getPrevious(int module);
-		int		getPort(int module);
-		void	putByte(int port, char val);
-		int 	getByte(int ba);
-
-		bool	init(bool flagInit, int numOfCard, int base_address,char mode);
-		int		baseadr;	//
-		char	iomode;		//
-		char	portmap[4];
-
-
-};
-#endif

include/IOs/IOAccess.h

-/* This file is part of the UniSet project
- * Copyright (c) 2002 Free Software Foundation, Inc.
- * Copyright (c) 2002 Vitaly Lipatov
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
- */
-// --------------------------------------------------------------------------
-/*! \file
- *  \brief Заголовочный файл для организации низкоуровневого ввода-вывода.
- *  \author Vitaly Lipatov
- *  \par
- *  Этот файл предназначен для внутреннего использования в классах
- *  ввода-вывода
- */
-// --------------------------------------------------------------------------
-#ifndef _IOACCESS_H_
-#define _IOACCESS_H_
-// --------------------------------------------------------------------------
-#include <unistd.h>
-#include <fcntl.h>
-#include <iostream>
-
-#include "Exceptions.h"
-
-/*! \class IOAccess
- *  \brief Предоставление операций для низкоуровневого ввода-вывода.
- *  \author Vitaly Lipatov
- *  \par
- *  Этот класс предназначен для внутреннего использования в классах
- *  ввода-вывода
- */
-
-class IOAccess
-{
-public:
-
-	/// При создании объекта открываются все порты на запись/чтение
-	IOAccess()
-	{
-		fd_port = open("/dev/port", O_RDWR | O_NDELAY);
-		if ( fd_port == -1 )
-			throw UniSetTypes::IOBadParam();
-	}
-	
-	~IOAccess()
-	{
-		close(fd_port);
-	}
-	
-	/*! Получение значений из диапазона портов от port до port+size байт.
-		Записываются по адресу buf.
-	*/
-	void get(int port, void* buf, int size) const
-	{
-		if ( lseek(fd_port, port, SEEK_SET) == -1 )
-			throw UniSetTypes::IOBadParam();
-		ssize_t s = read(fd_port, buf, size);
-		if ( s != size )
-			throw UniSetTypes::IOBadParam();
-	}
-	
-	/// Получение байта из указанного порта
-	int in(int port) const
-	{
-		char input;
-		get(port, &input, 1);
-		return input;
-	}
-	
-	/*! Запись значений в диапазон портов от port до port+size байт.
-		Значения берутся начиная с адреса buf.
-	*/
-	void put(int port, const void* buf, int size) const
-	{
-		if ( lseek(fd_port, port, SEEK_SET) == -1 )
-			throw UniSetTypes::IOBadParam();
-		ssize_t s = write(fd_port, buf, size);
-		if ( s != size )
-			throw UniSetTypes::IOBadParam();
-	}
-
-	/// Вывод байта value в порт port
-	void out(int port, int value) const
-	{
-		char output = value;
-		put(port,&output,1);
-	}
-
-private:
-
-	/// Дескриптор открытого файла, соотнесённого с портами
-	int fd_port;
-	
-};
-
-#endif

include/IOs/IOAccessOld.h

-/* This file is part of the UniSet project
- * Copyright (c) 2002 Free Software Foundation, Inc.
- * Copyright (c) 2002 Vitaly Lipatov
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
- */
-// --------------------------------------------------------------------------
-/*! \file
- *  \brief Предоставление операций для низкоуровневого ввода-вывода.
- *  \author Vitaly Lipatov
- */
-// --------------------------------------------------------------------------
-#include <unistd.h>
-#ifdef __GLIBC__
-	#include <sys/io.h> // для glibc
-#else
-	#include <asm/io.h>
-#endif
- 
-#ifndef _IOACCESS_H_
-#define _IOACCESS_H_
-
-#include <fcntl.h>
-#include <iostream>
-#include <iomanip>
-
-#include "Exceptions.h"
-
-/*! \class IOAccess
- *  \par
- *  Этот класс предназначен для внутреннего использования в классах
- *  ввода-вывода
- */
-
-class IOAccess
-{
-public:
-
-	/// При создании объекта открываются все порты на запись/чтение
-	IOAccess()
-	{
-		std::cout << "IOAccess!!" << std::endl;
-		if (ioperm( 0x100, 0x50, 0666 ) == -1 )
-			throw UniSetTypes::IOBadParam();
-	}
-	
-	~IOAccess()
-	{
-	}
-	
-	/*! Получение значений из диапазона портов от port до port+size байт.
-		Записываются по адресу buf.
-	*/
-	/*
-	void get(int port, void* buf, int size) const
-	{
-		if ( lseek(fd_port, port, SEEK_SET) == -1 )
-			throw IOBadParam();
-		ssize_t s = read(fd_port, buf, size);
-		if ( s != size )
-			throw IOBadParam();
-	}
-	*/
-	
-	/// Получение байта из указанного порта
-	int in(int port) const
-	{
-		char input;
-		//get(port, &input, 1);
-		input = inb( port );
-
-		return input;
-	}
-	
-	/*! Запись значений в диапазон портов от port до port+size байт.
-		Значения берутся начиная с адреса buf.
-	*/
-	/*
-	void put(int port, const void* buf, int size) const
-	{
-		if ( lseek(fd_port, port, SEEK_SET) == -1 )
-			throw IOBadParam();
-		ssize_t s = write(fd_port, buf, size);
-		if ( s != size )
-			throw IOBadParam();
-	}
-	*/
-	/// Вывод байта value в порт port
-	void out(int port, int value) const
-	{
-//		char output = value;
-		//put(port,&output,1);
-		outb( value, port );
-
-	}
-
-private:
-
-	/// Дескриптор открытого файла, соотнесённого с портами
-	int fd_port;
-	
-};
-
-#endif
-
-

include/IOs/Makefile.am

-############################################################################
-# This file is part of the UniSet library                                  #
-############################################################################
-
-# install
-ios_include_HEADERS = *.h
-#$(shell ls $(top_srcdir)/$(subdir) | grep .h )
-ios_includedir = $(includedir)/uniset/IOs

include/Makefile.am

@@ -2,7 +2,7 @@
 # This file is part of the UniSet library                                  #
 ############################################################################
 
-SUBDIRS=IOs modbus
+SUBDIRS=modbus
 include $(top_builddir)/conf/common.mk
 
 

include/SandClock.h

-/* This file is part of the UniSet project
- * Copyright (c) 2002 Free Software Foundation, Inc.
- * Copyright (c) 2002 Pavel Vainerman
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the Free Software
- * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
- */
-// --------------------------------------------------------------------------
-// idea: lav@etersoft.ru
-// realisation: pv@etersoft.ru, lav@etersoft.ru
-// --------------------------------------------------------------------------
-#ifndef SandClock_H_
-#define SandClock_H_
-// --------------------------------------------------------------------------
-/*! WARNING! This class is DEPRECATED! Use HourGlass.. */
-// --------------------------------------------------------------------------
-#include "PassiveTimer.h"
-// --------------------------------------------------------------------------
-/*! WARNING! This class is DEPRECATED! Use HourGlass.. */
-class SandClock
-{
-	public:
-		SandClock(): _state(false),_sand(0),_size(0){}
-		~SandClock(){}
-
-		// запустить часы (заново)
-		inline void run( int msec )
-		{
-			t.setTiming(msec);
-			_state 	= true;
-			_sand	= msec;
-			_size	= msec;
-		}
-
-		inline void reset ()
-		{
-			run(_size);
-		}
-
-		inline int duration()
-		{
-			return _size;
-		}
-		// перевернуть часы
-		// true - засечь время
-		// false - перевернуть часы (обратный ход)
-		// возвращает аргумент (т.е. идёт ли отсчёт времени)
-		inline bool rotate( bool st )
-		{
-			if( st == _state )
-				return st;
-
-			_state = st;
-			if( !_state )
-			{
-				int cur = t.getCurrent();
-				_sand -= cur;
-
-				if( _sand < 0 )
-					_sand = 0;
-
-//				std::cout << "перевернули: прошло " << cur
-//							<< " осталось " << sand
-//							<< " засекаем " << cur << endl;
-
-				t.setTiming(cur);
-			}
-			else
-			{
-				_sand += t.getCurrent();
-				if( _sand > _size )
-					_sand = _size;
-
-//				std::cout << "вернули: прошло " << t.getCurrent()
-//							<< " осталось " << sand
-//							<< " засекам " << sand << endl;
-
-				t.setTiming(_sand);
-			}
-			return st;
-		}
-
-		// получить прошедшее время
-		// для положения st
-		inline int current( bool st )
-		{
-			return t.getCurrent();
-		}
-
-		// получить заданное время
-		// для положения st
-		inline int interval( bool st )
-		{
-			return t.getInterval();
-		}
-
-		// проверить наступление
-		inline bool check()
-		{
-			// пока часы не "стоят"
-			// всегда false
-			if( !_state )
-				return false;
-
-			return t.checkTime();
-		}
-
-		inline bool state(){ return _state; }
-
-	protected:
-		PassiveTimer t;
-		bool _state;
-		int _sand;
-		int _size;
-};
-// --------------------------------------------------------------------------
-#endif
-// --------------------------------------------------------------------------

lib/Makefile.am

@@ -15,7 +15,6 @@ libUniSet_la_LDFLAGS	= -version-info @LIBVER@
 libUniSet_la_LIBADD		= \
  $(top_builddir)/src/Communications/libCommunications.la \
  $(top_builddir)/src/Communications/Modbus/libModbus.la \
- $(top_builddir)/src/IOs/libIOs.la \
  $(top_builddir)/src/Interfaces/libInterfaces.la \
  $(top_builddir)/src/ObjectRepository/libObjectsRepository.la \
  $(top_builddir)/src/Processes/libProcesses.la \

src/IOs/AnalogCard_AI165A.cc

-// This file is part of the NCS project. (c) 1999-2000 All rights reserved.
-
-// 14-ти битная аналоговая карта 16 входов (8 дифф), 2 выхода (12-ти битные)
-/*
-#include <assert.h>
-
-#include "conf.h"
-#include "IOPort.h"
-#include "IOs/AnalogCardAI165A.h"
-#include "SysTimer.h"
-#include "Exceptions.h"
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-
-AnalogCardAI165A::AnalogCardAI165A( void )
-{
-	if( ioperm( base_io_adr, 0x10, PORT_PERMISSION ) == -1 )
-		throw GlobalError("Невозможно открыть порты");
-	if (!((inb(base_io_adr+14)=='A')&&(inb(base_io_adr+15)==17)))
-		throw GlobalError("Модуль AI16-5a-STB с FIFO не найден !");
-
-	outw(0x0000,base_io_adr+0); 
-	// Умножение входного сигнала
-	int u=0x0000;
-//    u=0x5555;
-//      case 2 :  n=0xAAAA; break;
-//      case 3 :  n=0xFFFF; break;
-	outw(u,base_io_adr+6); 
-	outw(u,base_io_adr+8); 
-	maxInputChannel=16;
-	
-}
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-
-AnalogCardAI165A::~AnalogCardAI165A( void )
-{
-}
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-
-int AnalogCardAI165A::getValue( int io_channel )
-{
-	assert(io_channel>=0);
-	assert(io_channel<16);
-//	if(io_channel>=16)
-//		printf("%d\n",io_channel);
-//	io_channel&=0x0F;
-	outb(0x00, base_io_adr+0);
-	io_channel|=0x20; // Однопроводное подключение
-	outb(io_channel, base_io_adr+2);
-	msleep(10); // можно поставить for (int i=0;i<90;i++);
-	//int o=inb(base_io_adr+0);
-	//outb((o&240)|0x80, base_io_adr+0);
-	outb(0x80, base_io_adr+0); // ST_RDY  Старт АЦП
-	//for (int i=0; i<60; i++); // pause
-	//while(!(inb(base_io_adr+0)&0x80)); // ST_RDY
-	while(!(inb(base_io_adr+0)&0x20));
-	int r=inw(base_io_adr+2);
-	if (r<0) r=-1;
-	//if (r>8191) r=8191;
-	return r;
-}
-
-void AnalogCardAI165A::getChainValue( long * data, const int NumChannel )
-{
-	assert(NumChannel>=0);
-	assert(NumChannel<16);
-	outw(0x00, base_io_adr+0);
-	int io_channel=0;
-	io_channel|=0x20; // Однопроводное подключение
-	outb(io_channel, base_io_adr+2);
-	msleep(1);
-	for(int n=0; n< NumChannel; n++)
-	{
-		outb(0x80|0x01, base_io_adr+0); // ST_RDY | n++
-		while(!(inb(base_io_adr+0)&0x80)); // ST_RDY // Опрос бита готовности
-		data[n]=inw(base_io_adr+2);
-		// может быть здесь все же нужна пауза?
-	}
-	outw(0x00, base_io_adr+0);
-}
-
-//-----------------------------------------------------------------------------
-// !!! Не устанавливается номер канала
-void AnalogCardAI165A::setValue( int io_channel, int value )
-	// io_channel -- 0 or 1
-{
-	assert(io_channel==0 || io_channel==1 );
-	if (value<0) 
-		value=0;
-	else if (value>4095)
-		value=4095;
-	io_channel&=1;
-	io_channel<<=12;
-	value&=0x0FFF;
-	outw(value,base_io_adr+14);
-	outb(value,base_io_adr+14);
-}
-
-*/

src/IOs/DigitalCard_O5600.cc

-/***************************************************************************
-* This file is part of the UniSet* library                                 *
-* Copyright (C) 1999-2002 SET Research Institute. All rights reserved.     *
-***************************************************************************/
-/*! \file
- *  \brief Класс для дискретной карты O5600
- *  \author Vitaly Lipatov
- */
-/**************************************************************************/
-
-
-#include <assert.h>
-
-#include "IOs/DigitalCard_O5600.h"
-#include "Exceptions.h"
-
-using namespace std;
-
-// Получить маску для модуля module
-char DigitalCard_O5600::getMask( int module )
-{
-	assert ( module >= 0 && module < 24 );
-	return 1 << ( module & 0x07 );
-}
-
-// Получить адрес порта для  указанного модуля
-int DigitalCard_O5600::getPort( int module )
-{
-	//assert( baseadr + 2 < SIZE_OF_PORTMAP );
-	if ( ( module >= 0 ) && ( module < 8 ) )
-	{
-		return baseadr + 2; // C
-	}
-	else if ( module > 7 && module < 16 )
-	{
-		return baseadr + 0; // A
-	}
-	else if ( module > 15 && module < 24 )
-	{
-		return baseadr + 1; // B
-	}
-	//	Чего за ерунду передаете?!!
-
-	//logErr.Save( "Неправильный номер модуля для функции GetPort, module=%d", module );
-	//throw Exceptions::OutOfRange();
-	return baseadr;
-
-}
-
-bool DigitalCard_O5600::get( int module )
-{
-	char tmp = ~in( getPort( module ) );
-	return tmp & getMask( module );
-}
-
-
-char DigitalCard_O5600::getPrevious( int module )
-{
-	assert ( getPort( module ) - baseadr >= 0 );
-	assert ( getPort( module ) - baseadr < 4 );
-	return portmap[ getPort( module ) - baseadr ];
-}
-
-/*
-bool DigitalCard_O5600::getCurrentState( int module )
-{
-	return getPrevious( module ) & getMask( module );
-}
-*/
-
-void DigitalCard_O5600::putByte( int ba, char val )
-{
-	portmap[ba - baseadr] = val;
-	out( ba, ~val );
-}
-
-int DigitalCard_O5600::getByte( int ba )
-{
-	char tmp = ~in( ba );
-	return tmp;
-}
-
-
-void DigitalCard_O5600::set( int module, bool state )
-{
-	char val = getPrevious( module );
-	char mask = getMask( module );
-	if ( state )
-		val |= mask;
-	else
-		val &= ~mask;
-	putByte( getPort( module ), val );
-}
-
-bool DigitalCard_O5600::init( bool flagInit, int numOfCard, int base_address, char mode )
-{
-	//if ( !Card.portmap )
-	//	logIO.Save( "DigitalCard_O5600: Вызвана Init без предварительного получения памяти" );
-	//this->numOfCard = numOfCard;
-	baseadr = base_address;
-	cout << "baseadr=" << baseadr << endl;
-	iomode = mode;
-	//logReg.Save( "DigitalCard_O5600: Начали" );
-	out( baseadr + 0x03, iomode | 0x80  ); // Настройка режима карты
-	for ( int k = 0;k < 3;k++ )
-	{
-		putByte( baseadr + k, 0 );
-	}
-	if ( in( baseadr + 0x03 ) == 0xff )  // Нет карты
-		return false;
-	//logReg.Save( "DigitalCard_O5600: Установлен" );
-	return true;
-}
-

src/IOs/Makefile.am

-############################################################################
-# This file is part of the UniSet library                                  #
-############################################################################
-noinst_LTLIBRARIES 	= libIOs.la
-libIOs_la_SOURCES	= AnalogCard_AI165A.cc DigitalCard_O5600.cc
-
-include $(top_builddir)/conf/setting.mk