Skip to content

U
uniset2
Commit 6d3188fc authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

(Catch): Начал переводить тесты на использование "Catch".

Написал тесты для PassiveTimer и HourGlass. Исправил найденные ошибки, доработал интерфейсы.
parent 50592bf8
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 236 additions and 176 deletions
include/HourGlass.h
View file @ 6d3188fc
......@@ -43,8 +43,9 @@
\par Пример использования.
Допустим у вас есть сигнал "перегрев"(in_overheating) и вам необходимо выставить какой-то
флаг о перегреве (isOverheating), если этот сигнал устойчиво держится в течение 10 секунд,
и при этом если сигнал снялся, то вам необходимо как минимум те же 10 секунд,
подождать прежде чем "снять" флаг. Для этого удобно использовать данный класс.
то check() станет "true". При этом если сигнал снимется на 5 секунд ("песок начнёт обратно пересыпаться"),
а потом опять выставиться, то до срабатывания check() == true уже останется 5 сек, а не 10 сек.
Получается, что для срабатывания check()=true сигнал должен не колеблясь держаться больше заданного времени.
\code
HourGlass hg;
hg.run(10000); // настраиваем часы на 10 сек..
......@@ -67,7 +68,7 @@ class HourGlass
inline void run( timeout_t msec )
{
t.setTiming(msec);
_state = true;
_state = true;
_sand = msec;
_size = msec;
}
......@@ -77,6 +78,7 @@ class HourGlass
run(_size);
}
// "ёмкость" песочных часов..
inline int duration()
{
return _size;
......@@ -93,43 +95,39 @@ class HourGlass
_state = st;
if( !_state )
{
int cur = t.getCurrent();
_sand -= cur;
if( _sand < 0 )
_sand = 0;
int cur = t.getCurrent();
if( cur > _size )
cur = _size;
// std::cout << "перевернули: прошло " << cur
// << " осталось " << sand
// << " засекаем " << cur << endl;
_sand -= cur;
if( _sand < 0 )
_sand = 0;
t.setTiming(cur);
}
else
{
_sand += t.getCurrent();
int cur = t.getCurrent();
if( cur > _size )
cur = _size;
_sand += cur;
if( _sand > _size )
_sand = _size;
// std::cout << "вернули: прошло " << t.getCurrent()
// << " осталось " << sand
// << " засекам " << sand << endl;
t.setTiming(_sand);
}
return st;
}
// получить прошедшее время
// для положения st
inline timeout_t current( bool st )
inline timeout_t current()
{
return t.getCurrent();
return t.getCurrent();
}
// получить заданное время
// для положения st
inline timeout_t interval( bool st )
inline timeout_t interval()
{
return t.getInterval();
}
......@@ -147,11 +145,42 @@ class HourGlass
inline bool state(){ return _state; }
// текущее "насыпавшееся" количество "песка"
inline timeout_t amount()
{
return ( _size - remain() );
}
// остаток песка (времени)
inline timeout_t remain()
{
timeout_t c = t.getCurrent();
if( c > _size )
c = _size;
// _state=false - означает, что песок пересыпается обратно..
if( !_state )
{
int ret = ( _sand + c );
if( ret > _size )
return _size;
return ret;
}
// _state=true - означает, что песок пересыпается..
int ret = ( _sand - c );
if( ret < 0 )
return 0;
return ret;
}
protected:
PassiveTimer t;
bool _state;
int _sand;
timeout_t _size;
PassiveTimer t; /*!< таймер для отсчёта времени.. */
bool _state; /*!< текущее "положение часов", true - прямое, false - обратное (перевёрнутое) */
int _sand; /*!< сколько песка ещё осталось.. */
timeout_t _size; /*!< размер часов */
};
// --------------------------------------------------------------------------
#endif
......
src/Timers/PassiveTimer.cc
View file @ 6d3188fc
......@@ -81,9 +81,7 @@ bool PassiveTimer::checkTime()
timeout_t PassiveTimer::setTiming( timeout_t timeMS )
{
if( timeMS == WaitUpTime )
{
timeSS = WaitUpTime;
}
else
{
timeSS=timeMS/10; // задержка в сантисекундах
......
tests/Makefile.am
View file @ 6d3188fc
......@@ -2,51 +2,56 @@
# This file is part of the UniSet library #
############################################################################
noinst_PROGRAMS = passivetimer hourglass delaytimer unixml ui umutex conftest iterator_test sscanf_hex calibration threadtst dlog
passivetimer_SOURCES = passivetimer.cc
passivetimer_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
passivetimer_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
hourglass_SOURCES = hourglass.cc
hourglass_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
hourglass_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
delaytimer_SOURCES = delaytimer.cc
delaytimer_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
delaytimer_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
unixml_SOURCES = unixml.cc
unixml_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la ${SIGC_LIBS}
unixml_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS}
iterator_test_SOURCES = iterator_test.cc
iterator_test_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
iterator_test_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
ui_SOURCES = ui.cc
ui_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
ui_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
umutex_SOURCES = umutex.cc
umutex_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la $(COMCPP_LIBS)
umutex_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include $(COMCPP_CFLAGS)
conftest_SOURCES = conftest.cc
conftest_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
conftest_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
sscanf_hex_SOURCES = sscanf_hex.cc
calibration_SOURCES = calibration.cc
calibration_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la ${SIGC_LIBS}
calibration_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS}
threadtst_SOURCES = threadtst.cc
threadtst_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la ${SIGC_LIBS} $(COMCPP_LIBS)
threadtst_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS} $(COMCPP_CFLAGS)
dlog_SOURCES = dlog.cc
dlog_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la ${SIGC_LIBS} $(COMCPP_LIBS)
dlog_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS} $(COMCPP_CFLAGS)
noinst_PROGRAMS = tests
#hourglass delaytimer unixml ui umutex conftest iterator_test sscanf_hex calibration threadtst dlog
tests_SOURCES = tests.cc passivetimer.cc hourglass.cc
tests_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
tests_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include -I$(includeir)/Catch
#passivetimer_SOURCES = passivetimer.cc
#passivetimer_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
#passivetimer_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include -ICatch
# hourglass_SOURCES = hourglass.cc
# hourglass_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
# hourglass_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
#
# delaytimer_SOURCES = delaytimer.cc
# delaytimer_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
# delaytimer_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
#
# unixml_SOURCES = unixml.cc
# unixml_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la ${SIGC_LIBS}
# unixml_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS}
#
# iterator_test_SOURCES = iterator_test.cc
# iterator_test_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
# iterator_test_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
#
# ui_SOURCES = ui.cc
# ui_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
# ui_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
#
# umutex_SOURCES = umutex.cc
# umutex_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la $(COMCPP_LIBS)
# umutex_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include $(COMCPP_CFLAGS)
#
# conftest_SOURCES = conftest.cc
# conftest_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la
# conftest_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include
#
# sscanf_hex_SOURCES = sscanf_hex.cc
#
# calibration_SOURCES = calibration.cc
# calibration_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la ${SIGC_LIBS}
# calibration_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS}
#
# threadtst_SOURCES = threadtst.cc
# threadtst_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la ${SIGC_LIBS} $(COMCPP_LIBS)
# threadtst_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS} $(COMCPP_CFLAGS)
#
# dlog_SOURCES = dlog.cc
# dlog_LDADD = $(top_builddir)/lib/libUniSet2.la ${SIGC_LIBS} $(COMCPP_LIBS)
# dlog_CPPFLAGS = -I$(top_builddir)/include ${SIGC_CFLAGS} $(COMCPP_CFLAGS)
#
tests/hourglass.cc
View file @ 6d3188fc
#include <iostream>
#include <Catch/catch.hpp>
#include <cmath>
using namespace std;
#include "HourGlass.h"
#include "DelayTimer.h"
#include "UniSetTypes.h"
int main()
TEST_CASE("HourGlass", "[HourGlass]" )
{
HourGlass hg;
hg.run(1000);
hg.rotate(true);
msleep(200);
if( hg.check() )
{
cerr << "HourGlass: TEST1 FAILED! " << endl;
return 1;
}
msleep(1000);
if( !hg.check() )
{
cerr << "HourGlass: TEST1 FAILED! " << endl;
return 1;
}
cout << "HourGlass: TEST1 OK!" << endl;
SECTION( "Constructor" )
{
HourGlass hg;
REQUIRE( hg.duration() == 0 );
msleep(60); // т.к. точность +-10 мсек.. делаем паузу 60.. а проверяем 50
REQUIRE( std::abs(hg.current()-60) <= 10 );
REQUIRE( hg.interval() == 0 );
REQUIRE( hg.amount() == 0 );
REQUIRE( hg.remain() == 0 );
CHECK_FALSE( hg.state() );
CHECK_FALSE( hg.check() );
}
SECTION( "Working" )
{
HourGlass hg;
hg.run(100);
CHECK( hg.state() ); // часы начали тикать.. (в нормальном положении)
REQUIRE( hg.duration() == 100 );
CHECK_FALSE( hg.check() );
msleep(110);
CHECK( hg.check() );
// Переворачиваем обратно..
// "песок высыпается назад" в течении 50 мсек,
// потом опять ставим "на ноги", ждём 60 мсек.. должно сработать
hg.rotate(false);
CHECK_FALSE( hg.state() );
CHECK_FALSE( hg.check() );
msleep(50);
CHECK_FALSE( hg.check() );
hg.rotate(true);
msleep(60);
CHECK( hg.check() );
}
hg.rotate(false);
msleep(1000);
if( hg.check() )
{
cerr << "HourGlass: TEST2 FAILED! " << endl;
return 1;
}
cout << "HourGlass: TEST2 OK!" << endl;
SECTION( "Reset" )
{
HourGlass hg;
hg.run(100);
msleep(110);
CHECK( hg.check() );
hg.reset();
CHECK_FALSE( hg.check() );
msleep(110);
CHECK( hg.check() );
}
hg.rotate(true);
msleep(500);
if( hg.check() )
{
cerr << "HourGlass: TEST3 FAILED! " << endl;
return 1;
}
cout << "HourGlass: TEST3 OK!" << endl;
SECTION( "Debounce" )
{
HourGlass hg;
hg.run(100); // [ 100 / 0 ]
REQUIRE( hg.remain() == 100 );
REQUIRE( hg.amount() == 0 );
msleep(110); // [ 0 / 110 ] "110" --> "100"
CHECK( hg.check() );
REQUIRE( hg.remain() == 0 );
REQUIRE( hg.amount() == 100 );
hg.rotate(false);
msleep(200);
hg.rotate(true);
msleep(200);
if( hg.check() )
{
cerr << "HourGlass: TEST4 FAILED! " << endl;
return 1;
}
hg.rotate(false); // начинает сыпаться "обратно"..
REQUIRE( hg.amount() == 100 );
msleep(55);
CHECK_FALSE( hg.check() );
REQUIRE( hg.amount() <= 50 ); // +-10 мсек..
msleep(820);
if( !hg.check() )
{
cerr << "HourGlass: TEST5 FAILED! " << endl;
return 1;
}
hg.rotate(true); // опять начал сыпаться..
CHECK_FALSE( hg.check() );
msleep(25);
CHECK_FALSE( hg.check() );
REQUIRE( hg.amount() >= 60 );
cout << "HourGlass: TEST4 OK!" << endl;
return 0;
hg.rotate(false); // опять назад..
msleep(80); // по сути сигнал сбросился..(т.к. оставалось 70.. а прошло 80)
CHECK_FALSE( hg.check() );
REQUIRE( hg.amount() == 0 );
REQUIRE( hg.remain() == 100 );
hg.rotate(true); // вновь запустили
CHECK_FALSE( hg.check() );
msleep(55);
REQUIRE( hg.amount() >= 50 );
CHECK_FALSE( hg.check() );
msleep(60);
REQUIRE( hg.remain() == 0 );
REQUIRE( hg.amount() == 100 );
CHECK( hg.check() );
}
}
tests/passivetimer.cc
View file @ 6d3188fc
#include <iostream>
using namespace std;
#include <Catch/catch.hpp>
#include "PassiveTimer.h"
#include "UniSetTypes.h"
using namespace std;
PassiveTimer pt(1000);
void func( const std::string& s1 )
TEST_CASE("PassiveTimer", "[PassiveTimer]" )
{
SECTION( "Default constructor" )
{
PassiveTimer pt;
}
int main()
{
func("test");
REQUIRE_FALSE( pt.checkTime() );
msleep(15);
REQUIRE( pt.getCurrent() >= 10 );
REQUIRE( pt.getInterval() == 0 ); // TIMEOUT_INF );
REQUIRE( pt.getLeft( pt.getCurrent() + 10 ) == 10 );
}
PassiveTimer pt1(5000);
cout << " pt1.getInterval()=" << pt1.getInterval() << " TEST: " << ((pt1.getInterval()==5000) ? "OK" : "FAILED") << endl;
PassiveTimer pt2;
cout << " pt2.getInterval()=" << pt2.getInterval() << endl;
if( pt2.getInterval() != 0 )
SECTION( "Init constructor" )
{
cerr << "BAD DEFAULT INITIALIZATION!!!" << endl;
return 1;
PassiveTimer pt(100);
msleep(15); // т.к. точность +-10 мсек.. делаем паузу 60.. а проверяем 50
REQUIRE( pt.getCurrent() >= 10 );
REQUIRE( pt.getInterval() == 100 );
REQUIRE( pt.getLeft(50) > 0 );
}
PassiveTimer pt3(UniSetTimer::WaitUpTime);
cout << "pt3.getCurrent(): " << pt3.getCurrent() << endl;
msleep(3000);
int pt3_ms = pt3.getCurrent();
cout << "pt3.getCurrent(): " << pt3_ms << endl;
if( pt3_ms < 3000 )
SECTION( "Init zero" )
{
cerr << "BAD getCurrent() function for WaitUpTime timer (pt3)" << endl;
return 1;
PassiveTimer pt(0);
REQUIRE( pt.getInterval() == 0 ); // TIMEOUT_INF );
REQUIRE( pt.getLeft(100) == 100 );
}
PassiveTimer pt0(0);
cout << "pt0: check msec=0: " << ( pt0.checkTime() ? "OK" : "FAILED" ) << endl;
PassiveTimer pt4(350);
for( int i=0;i<12; i++ )
SECTION( "Init < 0 " )
{
cerr << "pt4: check time = " << pt4.checkTime() << endl;
if( pt4.checkTime() )
{
cerr << "pt4: reset..." << endl;
pt4.reset();
}
msleep(200);
PassiveTimer pt(-10);
REQUIRE( pt.getInterval() >= (timeout_t)(-10) ); // '>=' т.к. переданное время может быть округлено в большую сторону.
REQUIRE( pt.getLeft(10) == 10 );
}
while(1)
SECTION( "Check working" )
{
cerr << "timer=" << pt.checkTime() << endl;
msleep(500);
PassiveTimer pt(100);
msleep(120); // т.к. точность +-10 мсек.. делаем паузу 60.. а проверяем 50
REQUIRE( pt.getCurrent() >= 110 );
CHECK( pt.checkTime() );
INFO("Check reset");
pt.reset();
REQUIRE_FALSE( pt.checkTime() );
INFO("Check setTiming");
REQUIRE_FALSE( pt.checkTime() );
pt.setTiming(50);
msleep(55); // т.к. точность +-10 мсек.. делаем паузу 55..
CHECK( pt.checkTime() );
}
return 0;
}
tests/tests.cc 0 → 100644
View file @ 6d3188fc
#define CATCH_CONFIG_MAIN
#include <Catch/catch.hpp>
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment