(Config): minor fixes in IOConfig reader

extensions/SharedMemory/SharedMemory.cc

@@ -537,9 +537,7 @@ namespace uniset
 		else
 		{
 			dinfo << "(smemory): init from configure: " << conf->getConfFileName() << endl;
-			UniXML::iterator it(conf->getXMLSensorsSection());
-			it.goChildren();
-			ioconf = make_shared<IOConfig_XML>(conf->getConfXML(), conf, it);
+			ioconf = make_shared<IOConfig_XML>(conf->getConfXML(), conf, conf->getXMLSensorsSection());
 		}
 
 		uniset::ObjectId ID = conf->getControllerID(conf->getArgParam("--smemory-id", "SharedMemory"));

include/IOConfig_XML.h

@@ -51,7 +51,7 @@ namespace uniset
 			/*!
 			 * \param xml  - xml формата uniset-project
 			 * \param conf - конфигурация
-			 * \param root - узел с датчиками (если не задан, ищется "sensors")
+			 * \param root - узел со списком датчиков (если не задан, ищется "sensors")
 			 */
 			IOConfig_XML( const std::shared_ptr<UniXML>& _xml, const std::shared_ptr<Configuration>& conf, xmlNode* root = nullptr );
 

src/Processes/IOConfig_XML.cc

@@ -55,26 +55,25 @@ namespace uniset
 		IOController::IOStateList lst;
 
 		if( !root )
-		{
 			root = uxml->findNode( uxml->getFirstNode(), "sensors");
 
-			UniXML::iterator it(root);
-			it.goChildren();
-			root = it.getCurrent();
-		}
+		if( !root )
+			return lst;
 
-		if( root )
-		{
-			lst = read_list(root);
-			// только после чтения всех датчиков и формирования списка IOList
-			// можно инициализировать списки зависимостей
-			init_depends_signals(lst);
+		UniXML::iterator it(root);
 
-			xmlNode* tnode = uxml->findNode(uxml->getFirstNode(), "thresholds");
+		if( !it.goChildren() )
+			return lst;
 
-			if( tnode )
-				init_thresholds(tnode, lst);
-		}
+		lst = read_list(it);
+		// только после чтения всех датчиков и формирования списка IOList
+		// можно инициализировать списки зависимостей
+		init_depends_signals(lst);
+
+		xmlNode* tnode = uxml->findNode(uxml->getFirstNode(), "thresholds");
+
+		if( tnode )
+			init_thresholds(tnode, lst);
 
 		return lst;
 	}