Commit 7c8d5a65 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman

[unet]: const size

parent b4672e62
...@@ -263,20 +263,9 @@ namespace uniset ...@@ -263,20 +263,9 @@ namespace uniset
return header.num; return header.num;
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
size_t UniSetUDP::UDPMessage::len() const noexcept
{
return UniSetUDP::MaxDataLen;
// биты которые не уместились в очередной байт, добавляют ещё один байт
// size_t nbit = header.dcount % 8 * sizeof(uint8_t);
// size_t add = nbit > 0 ? 1 : 0;
// return sizeof(header) + header.acount * sizeof(UDPAData) + header.dcount * sizeof(long) + (header.dcount / 8 * sizeof(uint8_t) + add);
}
// -----------------------------------------------------------------------------
bool UDPMessage::isOk() noexcept bool UDPMessage::isOk() noexcept
{ {
return ( header.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM ); return ( header.magic == UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM );
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UDPMessage::ntoh() noexcept void UDPMessage::ntoh() noexcept
......
...@@ -27,27 +27,23 @@ namespace uniset ...@@ -27,27 +27,23 @@ namespace uniset
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
namespace UniSetUDP namespace UniSetUDP
{ {
/*! Для оптимизации размера передаваемых данных, но с учётом того, что ID могут идти не подряд. /*! С учётом того, что ID могут идти не подряд. Сделан следующий формат:
Сделан следующий формат:
Для аналоговых величин передаётся массив пар "id-value"(UDPAData). Для аналоговых величин передаётся массив пар "id-value"(UDPAData).
Для булевых величин - отдельно массив ID и отдельно битовый массив со значениями, Для булевых величин - отдельно массив ID и отдельно битовый массив со значениями,
(по количеству битов такого же размера). (по количеству битов такого же размера).
\todo Подумать на тему сделать два отдельных вида пакетов для булевых значений и для аналоговых, \warning ТЕКУЩАЯ ВЕРСИЯ ПРОТОКОЛА НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ МЕЖДУ 32-битными и 64-битными системами (из-за отличия в типе long).
чтобы уйти от преобразования UDPMessage --> UDPPacket --> UDPMessage. т.к. это не сильно актуально, пока не переделываю.
\warning ТЕКУЩАЯ ВЕРСИЯ ПРОТОКОЛА НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ МЕЖДУ 32-битными и 64-битными системами (из-за отличия в типе long). "ByteOrder"
т.к. это не сильно актуально, пока не переделываю. ============
В текущей версии протокола. В UDPHeader содержится информации о порядке байт.
"ByteOrder" Поэтому логика следующая:
============ - Узел который посылает, ничего не перекодирует и просто посылает данные так как хранит
В текущей версии протокола. В UDPHeader содержится информации о порядке байт. (информация о порядке байт, если специально не выставить, будет выставлена при компиляции, см. конструктор)
Поэтому логика следующая: - Узел который принимает данные, декодирует их, если на его узле порядок байт не совпадает.
- Узел который посылает, ничего не перекодирует и просто посылает данные так как хранит Т.е. если все узлы будут иметь одинаковый порядок байт, фактического перекодирования не будет.
(информация о порядке байт, если специально не выставить, будет выставлена при компиляции, см. конструктор) */
- Узел который принимает данные, декодирует их, если на его узле порядок байт не совпадает.
Т.е. если все узлы будут иметь одинаковый порядок байт, фактического перекодирования не будет.
*/
const uint32_t UNETUDP_MAGICNUM = 0x1343EFD; // идентификатор протокола const uint32_t UNETUDP_MAGICNUM = 0x1343EFD; // идентификатор протокола
...@@ -78,17 +74,13 @@ namespace uniset ...@@ -78,17 +74,13 @@ namespace uniset
} __attribute__((packed)); } __attribute__((packed));
std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UDPAData& p ); // Теоретический размер данных в UDP пакете (исключая заголовки) 65507
// Фактически желательно не вылезать за размер MTU (обычно 1500) - заголовки = 1432 байта
// Теоретический размер данных в UDP пакете (исключая заголовки) 65507 // т.е. надо чтобы sizeof(UDPPacket) < 1432
// Фактически желательно не вылезать за размер MTU (обычно 1500) - заголовки = 1432 байта // При текущих настройках sizeof(UDPPacket) = 56421 (!)
// т.е. надо чтобы sizeof(UDPPacket) < 1432 static const size_t MaxACount = 2000;
// с другой стороны в текущей реализации
// в сеть посылается фактическое количество данных, а не sizeof(UDPPacket).
// При текущих настройках sizeof(UDPPacket) = 72679 (!)
static const size_t MaxACount = 1000;
static const size_t MaxDCount = 3000; static const size_t MaxDCount = 3000;
static const size_t MaxDDataCount = 1 + MaxDCount / 8 * sizeof(unsigned char); static const size_t MaxDDataCount = 1 + MaxDCount / 8 * sizeof(uint8_t);
struct UDPMessage struct UDPMessage
{ {
...@@ -142,16 +134,7 @@ namespace uniset ...@@ -142,16 +134,7 @@ namespace uniset
return header.acount; return header.acount;
} }
// размер итогового пакета в байтах uint16_t getDataCRC() const noexcept;
size_t len() const noexcept;
uint16_t getDataCRC() const noexcept;
// количество байт в пакете с булевыми переменными...
size_t d_byte() const noexcept
{
return header.dcount * sizeof(long) + header.dcount;
}
UDPHeader header; UDPHeader header;
UDPAData a_dat[MaxACount]; /*!< аналоговые величины */ UDPAData a_dat[MaxACount]; /*!< аналоговые величины */
...@@ -162,15 +145,6 @@ namespace uniset ...@@ -162,15 +145,6 @@ namespace uniset
std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UDPMessage& p ); std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UDPMessage& p );
uint16_t makeCRC( unsigned char* buf, size_t len ) noexcept; uint16_t makeCRC( unsigned char* buf, size_t len ) noexcept;
static const size_t MaxDataLen = sizeof(UDPHeader) + MaxDCount * sizeof(long) + MaxDDataCount + MaxACount * sizeof(UDPAData);
union UDPPacket
{
UDPPacket():msg(){};
uint8_t raw[MaxDataLen];
UDPMessage msg;
};
} }
// -------------------------------------------------------------------------- // --------------------------------------------------------------------------
} // end of namespace uniset } // end of namespace uniset
......
...@@ -29,7 +29,6 @@ using namespace uniset; ...@@ -29,7 +29,6 @@ using namespace uniset;
using namespace uniset::extensions; using namespace uniset::extensions;
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
CommonEventLoop UNetReceiver::loop; CommonEventLoop UNetReceiver::loop;
static UniSetUDP::UDPPacket defpack;
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
UNetReceiver::UNetReceiver(const std::string& s_host, int _port UNetReceiver::UNetReceiver(const std::string& s_host, int _port
, const std::shared_ptr<SMInterface>& smi , const std::shared_ptr<SMInterface>& smi
...@@ -335,7 +334,7 @@ size_t UNetReceiver::rnext( size_t num ) ...@@ -335,7 +334,7 @@ size_t UNetReceiver::rnext( size_t num )
while( i < wnum ) while( i < wnum )
{ {
p = &cbuf[i % cbufSize].msg; p = &cbuf[i % cbufSize];
if( p->header.num > num ) if( p->header.num > num )
return i; return i;
...@@ -361,9 +360,7 @@ void UNetReceiver::update() noexcept ...@@ -361,9 +360,7 @@ void UNetReceiver::update() noexcept
// либо обнаружится "дырка" в последовательности, // либо обнаружится "дырка" в последовательности,
while( rnum < wnum ) while( rnum < wnum )
{ {
p = &(cbuf[rnum % cbufSize].msg); p = &(cbuf[rnum % cbufSize]);
// cout << "update: num=" << p->header.num << " rnum=" << rnum << " wnum=" << wnum << endl;
// если номер пакета не равен ожидаемому, ждём считая что это "дырка" // если номер пакета не равен ожидаемому, ждём считая что это "дырка"
// т.к. разрывы и другие случаи обрабатываются при приёме пакетов // т.к. разрывы и другие случаи обрабатываются при приёме пакетов
...@@ -389,6 +386,10 @@ void UNetReceiver::update() noexcept ...@@ -389,6 +386,10 @@ void UNetReceiver::update() noexcept
rnum++; rnum++;
upCount++; upCount++;
// обновление данных в SM (блокировано)
if( lockUpdate )
continue;
// Обработка дискретных // Обработка дискретных
auto d_iv = getDCache(p); auto d_iv = getDCache(p);
...@@ -406,10 +407,6 @@ void UNetReceiver::update() noexcept ...@@ -406,10 +407,6 @@ void UNetReceiver::update() noexcept
shm->initIterator(c_it->ioit); shm->initIterator(c_it->ioit);
} }
// обновление данных в SM (блокировано)
if( lockUpdate )
continue;
shm->localSetValue(c_it->ioit, s_id, p->dValue(i), shm->ID()); shm->localSetValue(c_it->ioit, s_id, p->dValue(i), shm->ID());
} }
catch( const uniset::Exception& ex) catch( const uniset::Exception& ex)
...@@ -447,10 +444,6 @@ void UNetReceiver::update() noexcept ...@@ -447,10 +444,6 @@ void UNetReceiver::update() noexcept
shm->initIterator(c_it->ioit); shm->initIterator(c_it->ioit);
} }
// обновление данных в SM (блокировано)
if( lockUpdate )
continue;
shm->localSetValue(c_it->ioit, dat->id, dat->val, shm->ID()); shm->localSetValue(c_it->ioit, dat->id, dat->val, shm->ID());
} }
catch( const uniset::Exception& ex) catch( const uniset::Exception& ex)
...@@ -622,7 +615,7 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept ...@@ -622,7 +615,7 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept
{ {
// сперва пробуем сохранить пакет в том месте, где должен быть очередной пакет // сперва пробуем сохранить пакет в том месте, где должен быть очередной пакет
pack = &(cbuf[wnum % cbufSize]); pack = &(cbuf[wnum % cbufSize]);
ssize_t ret = udp->receiveBytes(pack->raw, sizeof(pack->raw) /* UniSetUDP::MaxDataLen */); ssize_t ret = udp->receiveBytes(pack, sizeof(UniSetUDP::UDPMessage));
if( ret < 0 ) if( ret < 0 )
{ {
...@@ -639,17 +632,15 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept ...@@ -639,17 +632,15 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept
recvCount++; recvCount++;
// конвертируем byte order // конвертируем byte order
pack->msg.ntoh(); pack->ntoh();
if( pack->msg.header.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM ) if( !pack->isOk() )
return false; return false;
// cout << "RECV[" << ret << "]: msg: " << pack->msg << endl; if( size_t(abs(long(pack->header.num - wnum))) > maxDifferens || size_t(abs( long(wnum - rnum) )) >= (cbufSize - 2) )
if( size_t(abs(long(pack->msg.header.num - wnum))) > maxDifferens || size_t(abs( long(wnum - rnum) )) >= (cbufSize - 2) )
{ {
unetcrit << myname << "(receive): DISAGREE " unetcrit << myname << "(receive): DISAGREE "
<< " packnum=" << pack->msg.header.num << " packnum=" << pack->header.num
<< " wnum=" << wnum << " wnum=" << wnum
<< " rnum=" << rnum << " rnum=" << rnum
<< " (maxDiff=" << maxDifferens << " (maxDiff=" << maxDifferens
...@@ -657,41 +648,40 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept ...@@ -657,41 +648,40 @@ bool UNetReceiver::receive() noexcept
<< ")" << ")"
<< endl; << endl;
lostPackets = pack->msg.header.num > wnum ? (pack->msg.header.num - wnum - 1) : lostPackets + 1; lostPackets = pack->header.num > wnum ? (pack->header.num - wnum - 1) : lostPackets + 1;
// реинициализируем позицию для чтения // реинициализируем позицию для чтения
rnum = pack->msg.header.num; rnum = pack->header.num;
wnum = pack->msg.header.num + 1; wnum = pack->header.num + 1;
// перемещаем пакет в нужное место (если требуется) // перемещаем пакет в нужное место (если требуется)
if( wnum != pack->msg.header.num ) if( wnum != pack->header.num )
{ {
cbuf[pack->msg.header.num % cbufSize].msg = pack->msg; cbuf[pack->header.num % cbufSize] = (*pack);
pack->msg.header.num = 0; pack->header.num = 0;
} }
return true; return true;
} }
if( pack->msg.header.num != wnum ) if( pack->header.num != wnum )
{ {
// перемещаем пакет в правильное место // перемещаем пакет в правильное место
// в соответствии с его номером // в соответствии с его номером
cbuf[pack->msg.header.num % cbufSize].msg = pack->msg; cbuf[pack->header.num % cbufSize] = (*pack);
if( pack->msg.header.num >= wnum ) if( pack->header.num >= wnum )
wnum = pack->msg.header.num + 1; wnum = pack->header.num + 1;
// обнуляем номер в том месте где записали, чтобы его не обрабатывал update // обнуляем номер в том месте где записали, чтобы его не обрабатывал update
pack->msg.header.num = 0; pack->header.num = 0;
} }
else if( pack->msg.header.num >= wnum ) else if( pack->header.num >= wnum )
wnum = pack->msg.header.num + 1; wnum = pack->header.num + 1;
// начальная инициализация для чтения // начальная инициализация для чтения
if( rnum == 0 ) if( rnum == 0 )
rnum = pack->msg.header.num; rnum = pack->header.num;
// cout << "FINAL: msg: " << cbuf[(wnum-1) % cbufSize].msg << endl;
return true; return true;
} }
catch( Poco::Net::NetException& ex ) catch( Poco::Net::NetException& ex )
......
...@@ -240,10 +240,10 @@ namespace uniset ...@@ -240,10 +240,10 @@ namespace uniset
std::atomic_bool activated = { false }; std::atomic_bool activated = { false };
size_t cbufSize = { 100 }; /*!< размер буфера для сообщений по умолчанию */ size_t cbufSize = { 100 }; /*!< размер буфера для сообщений по умолчанию */
std::vector<UniSetUDP::UDPPacket> cbuf; // circular buffer std::vector<UniSetUDP::UDPMessage> cbuf; // circular buffer
size_t wnum = { 1 }; /*!< номер следующего ожидаемого пакета */ size_t wnum = { 1 }; /*!< номер следующего ожидаемого пакета */
size_t rnum = { 0 }; /*!< номер последнего обработанного пакета */ size_t rnum = { 0 }; /*!< номер последнего обработанного пакета */
UniSetUDP::UDPPacket* pack; // текущий обрабатываемый пакет UniSetUDP::UDPMessage* pack; // текущий обрабатываемый пакет
/*! максимальная разница между номерами пакетов, при которой считается, что счётчик пакетов /*! максимальная разница между номерами пакетов, при которой считается, что счётчик пакетов
* прошёл через максимум или сбился... * прошёл через максимум или сбился...
......
...@@ -87,8 +87,8 @@ namespace uniset ...@@ -87,8 +87,8 @@ namespace uniset
// выставляем поля, которые не меняются // выставляем поля, которые не меняются
{ {
uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut); uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut);
mypack.p.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode(); mypack.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
mypack.p.msg.header.procID = shm->ID(); mypack.msg.header.procID = shm->ID();
} }
// ------------------------------- // -------------------------------
...@@ -200,9 +200,9 @@ namespace uniset ...@@ -200,9 +200,9 @@ namespace uniset
uniset::uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut); uniset::uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut);
if( it.iotype == UniversalIO::DI || it.iotype == UniversalIO::DO ) if( it.iotype == UniversalIO::DI || it.iotype == UniversalIO::DO )
mypack.p.msg.setDData(it.pack_ind, value); mypack.msg.setDData(it.pack_ind, value);
else if( it.iotype == UniversalIO::AI || it.iotype == UniversalIO::AO ) else if( it.iotype == UniversalIO::AI || it.iotype == UniversalIO::AO )
mypack.p.msg.setAData(it.pack_ind, value); mypack.msg.setAData(it.pack_ind, value);
} }
// ----------------------------------------------------------------------------- // -----------------------------------------------------------------------------
void UNetSender::setCheckConnectionPause( int msec ) void UNetSender::setCheckConnectionPause( int msec )
...@@ -313,11 +313,11 @@ namespace uniset ...@@ -313,11 +313,11 @@ namespace uniset
#ifdef UNETUDP_DISABLE_OPTIMIZATION_N1 #ifdef UNETUDP_DISABLE_OPTIMIZATION_N1
mypack.msg.num = packetnum++; mypack.msg.num = packetnum++;
#else #else
uint16_t crc = mypack.p.msg.getDataCRC(); uint16_t crc = mypack.msg.getDataCRC();
if( crc != lastcrc ) if( crc != lastcrc )
{ {
mypack.p.msg.header.num = packetnum++; mypack.msg.header.num = packetnum++;
lastcrc = crc; lastcrc = crc;
} }
...@@ -330,10 +330,10 @@ namespace uniset ...@@ -330,10 +330,10 @@ namespace uniset
if( !udp || !udp->poll( UniSetTimer::millisecToPoco(writeTimeout), Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) ) if( !udp || !udp->poll( UniSetTimer::millisecToPoco(writeTimeout), Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) )
return; return;
size_t ret = udp->sendTo(mypack.p.raw, mypack.p.msg.len(), saddr); size_t ret = udp->sendTo(&mypack.msg, sizeof(mypack.msg), saddr);
if( ret < mypack.p.msg.len() ) if( ret < sizeof(mypack.msg) )
unetcrit << myname << "(real_send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << mypack.p.msg.len() << endl; unetcrit << myname << "(real_send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << sizeof(mypack.msg) << endl;
} }
catch( Poco::Net::NetException& ex ) catch( Poco::Net::NetException& ex )
{ {
...@@ -454,7 +454,7 @@ namespace uniset ...@@ -454,7 +454,7 @@ namespace uniset
{ {
uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut); uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut);
p.pack_ind = mypack.p.msg.addDData(sid, defval); p.pack_ind = mypack.msg.addDData(sid, defval);
} // unlock mutex.... } // unlock mutex....
if( p.pack_ind >= maxDData ) if( p.pack_ind >= maxDData )
...@@ -466,9 +466,9 @@ namespace uniset ...@@ -466,9 +466,9 @@ namespace uniset
auto& mypack2 = pk[dnum]; auto& mypack2 = pk[dnum];
uniset_rwmutex_wrlock l2(mypack2.mut); uniset_rwmutex_wrlock l2(mypack2.mut);
p.pack_ind = mypack2.p.msg.addDData(sid, defval); p.pack_ind = mypack2.msg.addDData(sid, defval);
mypack2.p.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode(); mypack2.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
mypack2.p.msg.header.procID = shm->ID(); mypack2.msg.header.procID = shm->ID();
} }
p.pack_num = dnum; p.pack_num = dnum;
...@@ -495,7 +495,7 @@ namespace uniset ...@@ -495,7 +495,7 @@ namespace uniset
{ {
uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut); uniset_rwmutex_wrlock l(mypack.mut);
p.pack_ind = mypack.p.msg.addAData(sid, defval); p.pack_ind = mypack.msg.addAData(sid, defval);
} }
if( p.pack_ind >= maxAData ) if( p.pack_ind >= maxAData )
...@@ -507,9 +507,9 @@ namespace uniset ...@@ -507,9 +507,9 @@ namespace uniset
auto& mypack2 = pk[anum]; auto& mypack2 = pk[anum];
uniset_rwmutex_wrlock l2(mypack2.mut); uniset_rwmutex_wrlock l2(mypack2.mut);
p.pack_ind = mypack2.p.msg.addAData(sid, defval); p.pack_ind = mypack2.msg.addAData(sid, defval);
mypack2.p.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode(); mypack2.msg.header.nodeID = uniset_conf()->getLocalNode();
mypack2.p.msg.header.procID = shm->ID(); mypack2.msg.header.procID = shm->ID();
} }
p.pack_num = anum; p.pack_num = anum;
...@@ -589,8 +589,8 @@ namespace uniset ...@@ -589,8 +589,8 @@ namespace uniset
for( const auto& pack : i->second ) for( const auto& pack : i->second )
{ {
//uniset_rwmutex_rlock l(p->mut); //uniset_rwmutex_rlock l(p->mut);
s << " \t\t[" << (n++) << "]=" << pack.p.msg.len() << " bytes" s << " \t\t[" << (n++) << "]=" << sizeof(pack.msg) << " bytes"
<< " ( numA=" << setw(5) << pack.p.msg.asize() << " numD=" << setw(5) << pack.p.msg.dsize() << ")" << " ( numA=" << setw(5) << pack.msg.asize() << " numD=" << setw(5) << pack.msg.dsize() << ")"
<< endl; << endl;
} }
} }
......
...@@ -114,12 +114,12 @@ namespace uniset ...@@ -114,12 +114,12 @@ namespace uniset
struct PackMessage struct PackMessage
{ {
PackMessage( uniset::UniSetUDP::UDPPacket&& p ) noexcept: p(std::move(p)) {} PackMessage( uniset::UniSetUDP::UDPMessage&& m ) noexcept: msg(std::move(m)) {}
PackMessage( const uniset::UniSetUDP::UDPPacket& p ) = delete; PackMessage( const uniset::UniSetUDP::UDPMessage& m ) = delete;
PackMessage() noexcept {} PackMessage() noexcept {}
uniset::UniSetUDP::UDPPacket p; uniset::UniSetUDP::UDPMessage msg;
uniset::uniset_rwmutex mut; uniset::uniset_rwmutex mut;
}; };
......
...@@ -59,18 +59,18 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5 ...@@ -59,18 +59,18 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5
} }
} }
UniSetUDP::UDPPacket mypack; UniSetUDP::UDPMessage mypack;
mypack.msg.header.nodeID = 100; mypack.header.nodeID = 100;
mypack.msg.header.procID = 100; mypack.header.procID = 100;
for( size_t i = 0; i < count; i++ ) for( size_t i = 0; i < count; i++ )
{ {
UniSetUDP::UDPAData d(i, i); UniSetUDP::UDPAData d(i, i);
mypack.msg.addAData(d); mypack.addAData(d);
} }
for( size_t i = 0; i < count; i++ ) for( size_t i = 0; i < count; i++ )
mypack.msg.addDData(i, i); mypack.addDData(i, i);
for( size_t i = 0; i < max; i++ ) for( size_t i = 0; i < max; i++ )
{ {
...@@ -96,7 +96,7 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5 ...@@ -96,7 +96,7 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5
while( nc ) // -V654 while( nc ) // -V654
{ {
mypack.msg.header.num = packetnum++; mypack.header.num = packetnum++;
// при переходе черех максимум (UniSetUDP::MaxPacketNum) // при переходе черех максимум (UniSetUDP::MaxPacketNum)
// пакет опять должен иметь номер "1" // пакет опять должен иметь номер "1"
...@@ -109,10 +109,10 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5 ...@@ -109,10 +109,10 @@ static void run_senders( size_t max, const std::string& s_host, size_t count = 5
{ {
if( udp->poll(100000, Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) ) if( udp->poll(100000, Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) )
{ {
size_t ret = udp->sendBytes(mypack.raw, mypack.msg.len()); size_t ret = udp->sendBytes(&mypack, sizeof(mypack));
if( ret < mypack.msg.len() ) if( ret < sizeof(mypack) )
cerr << "(send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << mypack.msg.len() << endl; cerr << "(send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << sizeof(mypack) << endl;
} }
} }
catch( Poco::Net::NetException& e ) catch( Poco::Net::NetException& e )
...@@ -140,7 +140,7 @@ static void run_test( size_t max, const std::string& host ) ...@@ -140,7 +140,7 @@ static void run_test( size_t max, const std::string& host )
{ {
cout << "create receiver: " << host << ":" << begPort + i << endl; cout << "create receiver: " << host << ":" << begPort + i << endl;
auto r = make_shared<UNetReceiver>(host, begPort + i, smiInstance()); auto r = make_shared<UNetReceiver>(host, begPort + i, smiInstance());
//r->setLockUpdate(true); r->setLockUpdate(true);
vrecv.emplace_back(r); vrecv.emplace_back(r);
} }
...@@ -177,9 +177,9 @@ int main(int argc, char* argv[] ) ...@@ -177,9 +177,9 @@ int main(int argc, char* argv[] )
auto conf = uniset_init(argc, argv); auto conf = uniset_init(argc, argv);
if( argc > 1 && !strcmp(argv[1], "s") ) if( argc > 1 && !strcmp(argv[1], "s") )
run_senders(10, host); run_senders(1, host);
else else
run_test(10, host); run_test(1, host);
return 0; return 0;
} }
......
...@@ -223,7 +223,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -223,7 +223,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
{ {
UDPReceiveU udp(s_host, port); UDPReceiveU udp(s_host, port);
UniSetUDP::UDPPacket pack; UniSetUDP::UDPMessage pack;
unsigned long prev_num = 1; unsigned long prev_num = 1;
int nc = 1; int nc = 1;
...@@ -255,7 +255,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -255,7 +255,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
continue; continue;
} }
size_t ret = udp.receiveBytes(pack.raw, sizeof(pack.raw) ); size_t ret = udp.receiveBytes(&pack, sizeof(pack) );
if( ret < 0 ) if( ret < 0 )
{ {
...@@ -269,9 +269,9 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -269,9 +269,9 @@ int main(int argc, char* argv[])
continue; continue;
} }
pack.msg.ntoh(); pack.ntoh();
if( pack.msg.header.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM ) if( pack.header.magic != UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM )
{ {
cerr << "(recv): BAD PROTOCOL VERSION! [ need version '" << UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM << "']" << endl; cerr << "(recv): BAD PROTOCOL VERSION! [ need version '" << UniSetUDP::UNETUDP_MAGICNUM << "']" << endl;
continue; continue;
...@@ -279,11 +279,11 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -279,11 +279,11 @@ int main(int argc, char* argv[])
if( lost ) if( lost )
{ {
if( prev_num != (pack.msg.header.num - 1) ) if( prev_num != (pack.header.num - 1) )
cerr << "WARNING! Incorrect sequence of packets! current=" << pack.msg.header.num cerr << "WARNING! Incorrect sequence of packets! current=" << pack.header.num
<< " prev=" << prev_num << endl; << " prev=" << prev_num << endl;
prev_num = pack.msg.header.num; prev_num = pack.header.num;
} }
npack++; npack++;
...@@ -293,7 +293,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -293,7 +293,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
<< " bytes: " << ret << endl; << " bytes: " << ret << endl;
if( show ) if( show )
cout << "receive data: " << pack.msg << endl; cout << "receive data: " << pack << endl;
} }
catch( Poco::Net::NetException& e ) catch( Poco::Net::NetException& e )
{ {
...@@ -320,10 +320,9 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -320,10 +320,9 @@ int main(int argc, char* argv[])
std::shared_ptr<UDPSocketU> udp = make_shared<UDPSocketU>(s_host, port); std::shared_ptr<UDPSocketU> udp = make_shared<UDPSocketU>(s_host, port);
udp->setBroadcast(broadcast); udp->setBroadcast(broadcast);
UniSetUDP::UDPPacket mypack; UniSetUDP::UDPMessage mypack;
UDPMessage* msg = &mypack.msg; mypack.header.nodeID = nodeID;
msg->header.nodeID = nodeID; mypack.header.procID = procID;
msg->header.procID = procID;
if( !a_data.empty() ) if( !a_data.empty() )
{ {
...@@ -332,7 +331,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -332,7 +331,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
for( const auto& v : vlist ) for( const auto& v : vlist )
{ {
UDPAData d(v.si.id, v.val); UDPAData d(v.si.id, v.val);
msg->addAData(d); mypack.addAData(d);
} }
} }
else else
...@@ -340,7 +339,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -340,7 +339,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
for( size_t i = 0; i < count; i++ ) for( size_t i = 0; i < count; i++ )
{ {
UDPAData d(i, i); UDPAData d(i, i);
msg->addAData(d); mypack.addAData(d);
} }
} }
...@@ -349,12 +348,12 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -349,12 +348,12 @@ int main(int argc, char* argv[])
auto vlist = uniset::getSInfoList(d_data, nullptr); auto vlist = uniset::getSInfoList(d_data, nullptr);
for( const auto& v : vlist ) for( const auto& v : vlist )
msg->addDData(v.si.id, v.val); mypack.addDData(v.si.id, v.val);
} }
else else
{ {
for( size_t i = 0; i < count; i++ ) for( size_t i = 0; i < count; i++ )
msg->addDData(i, i); mypack.addDData(i, i);
} }
Poco::Net::SocketAddress sa(s_host, port); Poco::Net::SocketAddress sa(s_host, port);
...@@ -367,7 +366,7 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -367,7 +366,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
while( nc ) while( nc )
{ {
msg->header.num = packetnum++; mypack.header.num = packetnum++;
// при переходе через максимум (UniSetUDP::MaxPacketNum) // при переходе через максимум (UniSetUDP::MaxPacketNum)
// пакет опять должен иметь номер "1" // пакет опять должен иметь номер "1"
...@@ -379,13 +378,13 @@ int main(int argc, char* argv[]) ...@@ -379,13 +378,13 @@ int main(int argc, char* argv[])
if( udp->poll(UniSetTimer::millisecToPoco(tout), Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) ) if( udp->poll(UniSetTimer::millisecToPoco(tout), Poco::Net::Socket::SELECT_WRITE) )
{ {
if( verb ) if( verb )
cout << "(send): to addr=" << addr << " d_count=" << msg->header.dcount cout << "(send): to addr=" << addr << " d_count=" << mypack.header.dcount
<< " a_count=" << msg->header.acount << " bytes=" << msg->len() << endl; << " a_count=" << mypack.header.acount << endl;
size_t ret = udp->sendBytes(mypack.raw, sizeof(mypack.raw) /* mypack.msg.len() */); size_t ret = udp->sendBytes(&mypack, sizeof(mypack) );
if( ret < msg->len() ) if( ret < sizeof(mypack) )
cerr << "(send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << msg->len() << endl; cerr << "(send): FAILED ret=" << ret << " < sizeof=" << sizeof(mypack) << endl;
} }
} }
catch( Poco::Net::NetException& e ) catch( Poco::Net::NetException& e )
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment