(Calibration): добавил кэш для оптимизации обращений.

extensions/IOControl/IOControl.h

@@ -108,6 +108,8 @@
     <br>\b filterT         - Постоянная времени фильтра.
 
     <br>\b caldiagram      - Имя калибровочной диаграммы из секции <Calibrations>.
+    <br>\b cal_cachesize   - Размер кэша в калибровочной диаграмме (Calibration.h)
+    <br>\b cal_cacheresort - Количество циклов обращения к кэшу, для вызова принудительной песортировки. (Calibration.h)
 
     <br>\b threshold_aid   - идентификатор аналогового датчика по которому формируется порог.
                       Используется для DI.

extensions/include/Calibration.h

@@ -46,6 +46,15 @@ y - калиброванное значение
 
 Диаграмма позволяет задать множество точек. На отрезках между точками используется линейная аппроксимация.
 
+Т.е. часто большую часть времени (во многих задачах) аналоговое значение, меняется в небольших пределах,
+то добавлен кэш ( rawValue --> calValue ) по умолчанию на 5 значений. Размер кэша можно задать
+(поменять или отключить) при помощи Calibration::setCacheSize().
+\note Слишком большим задавать кэш не рекомендуется, т.к. тогда поиск по кэшу будет сопоставим с поиском по диаграмме.
+
+  Помимо этого, с учётом того, что каждое попадание в кэш обновляет счётчик обращений к значению, необходимо
+пересортировывать весь кэш (чтобы наиболее часто используемые были в начале). Чтобы не делать эту операцию каждый
+раз, сделан счётчик циклов. Т.е. через какое количество обращений к кэшу, производить принудительную пересортировку.
+Значение по умолчанию - 5(размер кэша). Задать можно при помощи Calibration::setCacheResortCycle()
 */
 class Calibration
 {
@@ -59,7 +68,7 @@ class Calibration
         typedef float TypeOfValue;
 
         /*! выход за границы диапазона */
-        static const TypeOfValue outOfRange;
+        static const long outOfRange;
 
         /*!
             Получение калиброванного значения
@@ -98,7 +107,6 @@ class Calibration
         /*! Возвращает крайнее правое значение 'y' встретившееся в диаграмме (ПОСЛЕ СОРТИРОВКИ ПО ВОЗРАСТАНИЮ 'x'!) */
         inline long getRightRaw(){ return rightRaw; }
 
-
         /*! построение характеристрики из конф. файла
             \param name - название характеристики в файле
             \param confile - файл содержащий данные
@@ -114,9 +122,17 @@ class Calibration
             return lround(val);
         }
 
+        void setCacheSize( unsigned int sz );
+        inline unsigned int getCacheSize(){ return cache.size(); }
+
+        void setCacheResortCycle( unsigned int n );
+        inline unsigned int getCacheResotrCycle(){ return numCacheResort; }
+        // ---------------------------------------------------------------
+
         friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, Calibration& c );
         friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, Calibration* c );
 
+        // ---------------------------------------------------------------
         /*!    точка характеристики */
         struct Point
         {
@@ -184,9 +200,42 @@ class Calibration
 
         long minRaw, maxRaw, minVal, maxVal, rightVal, leftVal, rightRaw, leftRaw;
 
+        void insertToCache( const long raw, const long val );
+
     private:
         PartsVec pvec;
         std::string myname;
+
+        // Cache
+        unsigned int szCache;
+        struct CacheInfo
+        {
+             CacheInfo():val(0),raw(outOfRange),cnt(0){}
+             CacheInfo( const long r, const long v ):val(v),raw(r),cnt(0){}
+
+             long val;
+             long raw;
+             unsigned long cnt; // счётчик обращений
+
+             // сортируем в порядке убывания(!) обращений
+             // т.е. наиболее часто используемые (впереди)
+             inline bool operator<( const CacheInfo& r ) const
+             {
+                 if( r.raw == outOfRange )
+                    return true;
+
+                 // неинициализированные записи, сдвигаем в конец.
+                 if( raw == outOfRange )
+                    return false;
+
+                 return cnt > r.cnt;
+             }
+        };
+
+        typedef std::vector<CacheInfo> ValueCache;
+        ValueCache cache;
+        unsigned long numCacheResort; // количество обращений, при которых происходит перестроение (сортировка) кэша..
+        unsigned long numCallToCache; // текущий счётчик обращений к кэшу
 };
 // -----------------------------------------------------------------------------
 #endif // Calibration_H_

extensions/lib/Calibration.cc

@@ -9,7 +9,7 @@
 using namespace std;
 using namespace UniSetTypes;
 // ----------------------------------------------------------------------------
-const Calibration::TypeOfValue Calibration::outOfRange = std::numeric_limits<Calibration::TypeOfValue>::max();
+const long Calibration::outOfRange = std::numeric_limits<Calibration::TypeOfValue>::max();
 // ----------------------------------------------------------------------------
 Calibration::Part::Part():
 k(0)
@@ -105,7 +105,11 @@ Calibration::TypeOfValue Calibration::Part::calcX( const TypeOfValue& y ) const
 Calibration::Calibration():
 minRaw(0),maxRaw(0),minVal(0),maxVal(0),rightVal(0),leftVal(0),rightRaw(0),leftRaw(0),
 pvec(50),
-myname("")
+myname(""),
+szCache(5),
+cache(5),
+numCacheResort(5),
+numCallToCache(5)
 {
 }
 
@@ -114,14 +118,22 @@ myname("")
 Calibration::Calibration( const string& name, const string& confile ):
 minRaw(0),maxRaw(0),minVal(0),maxVal(0),rightVal(0),leftVal(0),rightRaw(0),leftRaw(0),
 pvec(50),
-myname(name)
+myname(name),
+szCache(5),
+cache(5),
+numCacheResort(5),
+numCallToCache(5)
 {
     build(name,confile,0);
 }
 
 // ----------------------------------------------------------------------------
 Calibration::Calibration( xmlNode* node ):
-minRaw(0),maxRaw(0),minVal(0),maxVal(0),rightVal(0),leftVal(0),rightRaw(0),leftRaw(0),pvec(100)
+minRaw(0),maxRaw(0),minVal(0),maxVal(0),rightVal(0),leftVal(0),rightRaw(0),leftRaw(0),pvec(100),
+szCache(5),
+cache(5),
+numCacheResort(5),
+numCallToCache(5)
 {
     UniXML_iterator it(node);
     myname = it.getProp("name");
@@ -214,7 +226,7 @@ void Calibration::build( const string& name, const string& confile, xmlNode* roo
         {
             leftRaw = beg->left_x();
             leftVal = beg->left_y();
-            end--;
+            --end;
             rightRaw = end->right_x();
             rightVal = end->right_y();
         }
@@ -257,18 +269,69 @@ long Calibration::getValue( long raw, bool crop_raw )
     if( raw > rightRaw )
         return (crop_raw ? rightVal : outOfRange);
 
+    if( szCache ) // > 0
+    {
+         for( ValueCache::iterator c=cache.begin(); c!=cache.end(); ++c )
+         {
+              if( c->raw == raw )
+              {
+                  --numCallToCache;
+                  c->cnt++;
+                  if( numCallToCache )
+                      return c->val;
+
+                  long val = c->val; // после сортировки итератор станет недействительным, поэтому запоминаем..
+                  sort(cache.begin(),cache.end());
+                  numCallToCache = numCacheResort;
+                  return val;
+              }
+         }
+    }
+
     PartsVec::iterator fit = find_range(raw, pvec.begin(), pvec.end());
 
     if( fit == pvec.end() )
+    {
+        if( szCache )
+            insertToCache(raw,outOfRange);
         return outOfRange;
+    }
 
     TypeOfValue q = fit->getY(raw);
     if( q != outOfRange )
+    {
+       if( szCache )
+           insertToCache(raw, tRound(q) );
        return tRound(q);
+    }
+
+    if( szCache )
+        insertToCache(raw,outOfRange);
 
     return outOfRange;
 }
 // ----------------------------------------------------------------------------
+void Calibration::setCacheResortCycle( unsigned int n )
+{
+    numCacheResort = n;
+    numCallToCache = n;
+}
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void Calibration::setCacheSize( unsigned int sz )
+{
+    sort(cache.begin(),cache.end()); // в порядке уменьшения обращений (см. CacheInfo::operator< )
+    cache.resize(sz);
+    szCache = sz;
+}
+// ----------------------------------------------------------------------------
+void Calibration::insertToCache( const long raw, const long val )
+{
+    sort(cache.begin(),cache.end()); // пересортируем в порядке уменьшения обращений (см. CacheInfo::operator< )
+    cache.pop_back(); // удаляем последний элемент (как самый неиспользуемый)
+    cache.push_back( CacheInfo(raw,val) ); // добавляем в конец..
+    sort(cache.begin(),cache.end()); // пересортируем с учётом вставки
+}
+// ----------------------------------------------------------------------------
 long Calibration::getRawValue( long cal, bool range )
 {
     for( PartsVec::iterator it=pvec.begin(); it!=pvec.end(); ++it )

extensions/lib/IOBase.cc

@@ -522,7 +522,13 @@ bool IOBase::initItem( IOBase* b, UniXML_iterator& it, SMInterface* shm,
 
         std::string caldiagram( it.getProp("caldiagram") );
         if( !caldiagram.empty() )
+        {
             b->cdiagram = UniSetExtensions::buildCalibrationDiagram(caldiagram);
+            if( !it.getProp("cal_cachesize").empty() )
+                b->cdiagram->setCacheSize(it.getIntProp("cal_cachesize"));
+            if( !it.getProp("cal_cacheresort").empty() )
+                b->cdiagram->setCacheResortCycle(it.getIntProp("cal_cacheresort"));
+        }
     }
     else if( b->stype == UniversalIO::DI || b->stype == UniversalIO::DO )
     {