(docs): подправил документацию

extensions/SharedMemory/SharedMemory.h

@@ -107,7 +107,7 @@
 	  <item id="2342" name="MyObject" ... evnt_myfilter="1" ../>
 	</objects>
 	\endcode
-	При это в параметрах старта SM должно быть указано \b --e-filter myfilter.
+	При этом в параметрах старта SM должно быть указано \b --e-filter myfilter.
 	Тогда при своём старте SM пришлёт объекту с идентификатором 2342 уведомление.
 	
 	В качестве уведомления объектам рассылается сообщение \b SystemMessage::WatchDog.
@@ -135,14 +135,49 @@
     \endcode
     На данный момент зависимость можно устанавливать только на дискретные датчики.
 	
-
 		
-	\section sec_SM_HeartBeat Слежение за "живостью" объектов
+	\section sec_SM_HeartBeat Слежение за "живостью" объектов ("сердцебиение")
 	
 	  Слежение за специальными датчиками (инкремент специальных датчиков),
 	  а также выставление дискретных датчиков "живости" процессов.
-	  ...
-	  ...
+	  
+	  Данный механизм построен на следующей логике:
+	  \par
+	  Каждому процессу, за которым необходимо следить, назначается два дватчика "сердцебиения"(heartbeat), 
+	  аналоговый(счётчик) и дискретный. Во время работы, процесс периодически (время задаётся в настройках)
+	  сохраняет в свой \b аналоговый датчик заданное значение (количество тактов).
+	  В свою очередь процесс SM, каждый "такт"(время между шагами задаётся в настройках),
+	  "отнимает" у этого значения 1 (декриментирует). Пока значение счётчика больше нуля, дискретный датчик
+	  держиться равным "1" (т.е. 1 - процесс "жив"). Если процесс "вылетает" и перестаёт обновлять свой счётчик,
+	  то через некоторое количество тактов его счётчик становится меньше нуля. Как только это происходит, SM фиксирует,
+	  "недоступность" процесса, и выставляет дискретный датчик в ноль (т.е. 0 - процесс вылетел(недоступен)).
+	  
+	  При этом, имеется возможность для некоторых процессов (обычно для особо важных, без которых работа невозможна) указать, 
+	  время ожидания "перезапуска процесса"(heartbeat_reboot_msec) и в случае если для SM настроена работа с WDT-таймером
+	  и за заданное время процесс не перезапустился (не обновил свой счётчик), происходит
+	  перезагрузка контроллера (SM перестаёт сбрасывать WDT-таймер).
+
+	  У аналоговых датчиков "сердцебиения" в конфигурайионном файле необходимо указывать \b heartbeat="1".
+	  А также поля:
+	  <br>\b heartbeat_ds_name - имя дискретного датчика, связанного с данным аналоговым
+	  <br>\b heartbeat_node="ses" - фильтрующее поле (см. --heartbeat-node)
+	  <br>\b heartbeat_reboot_msec - время ожидания перезапуска процесса. Это необязательный параметр, задаётся только в случае
+	                                 необходимости перезапуска контроллера.
+	     
+	  Пример задания датчиков "сердцебияния":
+	  <br>_31_04_AS - аналоговый (счётчик)
+	  <br>_41_04_S - дискретный ("доступность процесса")
+	  
+\code
+	<item default="10" heartbeat="1" heartbeat_ds_name="_41_04_S" heartbeat_node="ses" heartbeat_reboot_msec="10000"
+	      id="103104" iotype="AI" name="_31_04_AS" textname="SES: IO heartbeat"/>
+
+	<item default="1" id="104104" iotype="DI" name="_41_04_S">
+			<MessagesList>
+				<msg mtype="1" text="КСЭС: отключился ввод\вывод" value="0"/>
+			</MessagesList>
+	</item>
+\endcode	  
 	  
 
 	\section sec_SM_History Механизм аварийного дампа