(TODO): update

TODO

@@ -37,6 +37,8 @@ Version 2.0
 - unetudp: добавить возмоность привязать номера текущего посылаемого и принимаемого пакетов к датчику
 
 - ModbusMaster: встроить возможность задать 'pulsar' (регистр сердцебиения)
+- ModbusMaster: сделать RegMap unordered_map-ом по pollfactor 
+(список регистров опроса формироваать по приоритету опроса и каждому такому списку уже применять oprimization-query)
 
 - IOBase: выдавать warning если заданые одновременно jardelay,ondelay и offdelay
 
@@ -47,6 +49,8 @@ Version 2.0
 
 uniset-codegen:  добавить ключ --gen-sensor-name для генерирования name_Item.. (чтобы можно было в логах использовать текстовые названия)
 
+
+
 SQL:
 ====
 - добавить  работу с History (при передаче указателя на SM в конструкторе).