Skip to content

U
uniset2
Commit 9cfa1491 authored by Pavel Vainerman's avatar Pavel Vainerman
Browse files
Options

Дописал немного документации по UNet2. Удалил уже теперь не актуальный…

Дописал немного документации по UNet2. Удалил уже теперь не актуальный UDPExchange. Теперь для этого UNet2.
parent 5394d402
Expand all Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 54 additions and 428 deletions
extensions/RTUExchange/RTUExchange.cc
View file @ 9cfa1491
......@@ -937,29 +937,6 @@ void RTUExchange::sigterm( int signo )
{
cerr << myname << ": ********* SIGTERM(" << signo <<") ********" << endl;
activated = false;
/*! \todo Нужно ли выставлять безопасное состояние. МОжно ведь не успеть совершить "обемен" */
// выставление безопасного состояния на выходы....
/*
RSMap::iterator it=rsmap.begin();
for( ; it!=rsmap.end(); ++it )
{
// if( it->stype!=UniversalIO::DigitalOutput && it->stype!=UniversalIO::AnalogOutput )
// continue;
if( it->safety == NoSafetyState )
continue;
try
{
}
catch( UniSetTypes::Exception& ex )
{
dlog[Debug::WARN] << myname << "(sigterm): " << ex << std::endl;
}
catch(...){}
}
*/
UniSetObject_LT::sigterm(signo);
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
......
extensions/UDPExchange/UDPSender.h deleted 100644 → 0
View file @ 5394d402
#ifndef UDPSender_H_
#define UDPSender_H_
// -----------------------------------------------------------------------------
#include <ostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <cc++/socket.h>
#include "UniSetObject_LT.h"
#include "Trigger.h"
#include "Mutex.h"
#include "SMInterface.h"
#include "SharedMemory.h"
#include "ThreadCreator.h"
#include "UDPPacket.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
class UDPSender:
public UniSetObject_LT
{
public:
UDPSender( UniSetTypes::ObjectId objId, UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0 );
virtual ~UDPSender();
/*! глобальная функция для инициализации объекта */
static UDPSender* init_udpsender( int argc, char* argv[],
UniSetTypes::ObjectId shmID, SharedMemory* ic=0 );
/*! глобальная функция для вывода help-а */
static void help_print( int argc, char* argv[] );
struct UItem
{
UItem():
val(0)
{}
IOController_i::SensorInfo si;
IOController::AIOStateList::iterator ait;
IOController::DIOStateList::iterator dit;
UniSetTypes::uniset_spin_mutex val_lock;
UniSetUDP::UDPMessage::UDPDataList::iterator pack_it;
long val;
friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UItem& p );
};
protected:
xmlNode* cnode;
std::string s_field;
std::string s_fvalue;
SMInterface* shm;
void poll();
void recv();
void send();
void step();
virtual void processingMessage( UniSetTypes::VoidMessage *msg );
void sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *msg );
void sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage*sm );
void askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd );
void waitSMReady();
virtual bool activateObject();
// действия при завершении работы
virtual void sigterm( int signo );
void initIterators();
bool initItem( UniXML_iterator& it );
bool readItem( UniXML& xml, UniXML_iterator& it, xmlNode* sec );
void readConfiguration();
bool check_item( UniXML_iterator& it );
private:
UDPSender();
bool initPause;
UniSetTypes::uniset_mutex mutex_start;
PassiveTimer ptHeartBeat;
UniSetTypes::ObjectId sidHeartBeat;
int maxHeartBeat;
IOController::AIOStateList::iterator aitHeartBeat;
UniSetTypes::ObjectId test_id;
int sendtime; /*!< переодичность посылки данных, [мсек] */
ost::UDPSocket* udp;
ost::IPV4Host host;
ost::tpport_t port;
UniSetTypes::uniset_mutex sendMutex;
Trigger trTimeout;
int sendTimeout;
bool activated;
int activateTimeout;
UniSetUDP::UDPMessage mypack;
typedef std::vector<UItem> DMap;
DMap dlist;
int maxItem;
ThreadCreator<UDPSender>* thr;
};
// -----------------------------------------------------------------------------
#endif // UDPSender_H_
// -----------------------------------------------------------------------------
extensions/UDPExchange/create_links.sh deleted 100755 → 0
View file @ 5394d402
#!/bin/sh
ln -s -f ../../Utilities/scripts/uniset-start.sh
ln -s -f ../../Utilities/scripts/uniset-stop.sh stop.sh
ln -s -f ../../Utilities/scripts/uniset-functions.sh
ln -s -f ../../conf/test.xml test.xml
extensions/UDPExchange/libUniSetUDP.pc.in deleted 100644 → 0
View file @ 5394d402
prefix=@prefix@
exec_prefix=@exec_prefix@
libdir=@libdir@
includedir=@includedir@
Name: libUniSetUDP
Description: Support library for UniSetIOControl
Requires: libUniSetExtensions
Version: @VERSION@
Libs: -L${libdir} -lUniSetUDP
Cflags: -I${includedir}/uniset
extensions/UDPExchange/start_fg_sender.sh deleted 100755 → 0
View file @ 5394d402
#!/bin/sh
uniset-start.sh -f ./uniset-udpsender --udp-name UDPExchange \
--udp-host 192.168.56.255 --udp-port 2050 --udp-broadcast 1\
--udp-sendtime 2000 \
--confile test.xml \
--dlog-add-levels info,crit,warn
# --udp-filter-field udp --udp-filter-value 1 \
extensions/UDPExchange/udpexchange.cc deleted 100644 → 0
View file @ 5394d402
#include <sstream>
#include "ObjectsActivator.h"
#include "Extensions.h"
#include "UDPExchange.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
using namespace std;
using namespace UniSetTypes;
using namespace UniSetExtensions;
// -----------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
try
{
if( argc>1 && (!strcmp(argv[1],"--help") || !strcmp(argv[1],"-h")) )
{
cout << "--smemory-id objectName - SharedMemory objectID. Default: read from <SharedMemory>" << endl;
cout << "--confile filename - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
cout << "--udp-logfile filename - logfilename. Default: udpexchange.log" << endl;
cout << endl;
UDPExchange::help_print(argc,argv);
return 0;
}
string confile=UniSetTypes::getArgParam("--confile",argc,argv,"configure.xml");
conf = new Configuration( argc, argv, confile );
string logfilename(conf->getArgParam("--udp-logfile"));
if( logfilename.empty() )
logfilename = "udpexchange.log";
conf->initDebug(dlog,"dlog");
std::ostringstream logname;
string dir(conf->getLogDir());
logname << dir << logfilename;
unideb.logFile( logname.str() );
dlog.logFile( logname.str() );
ObjectId shmID = DefaultObjectId;
string sID = conf->getArgParam("--smemory-id");
if( !sID.empty() )
shmID = conf->getControllerID(sID);
else
shmID = getSharedMemoryID();
if( shmID == DefaultObjectId )
{
cerr << sID << "? SharedMemoryID not found in " << conf->getControllersSection() << " section" << endl;
return 1;
}
UDPExchange* rs = UDPExchange::init_udpexchange(argc,argv,shmID);
if( !rs )
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpexchange): init не прошёл..." << endl;
return 1;
}
ObjectsActivator act;
act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(rs));
SystemMessage sm(SystemMessage::StartUp);
act.broadcast( sm.transport_msg() );
unideb(Debug::ANY) << "\n\n\n";
unideb[Debug::ANY] << "(main): -------------- UDP Exchange START -------------------------\n\n";
dlog(Debug::ANY) << "\n\n\n";
dlog[Debug::ANY] << "(main): -------------- UDP Exchange START -------------------------\n\n";
act.run(false);
// msleep(500);
// rs->execute();
return 0;
}
catch( Exception& ex )
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpexchange): " << ex << std::endl;
}
catch(...)
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpexchange): catch ..." << std::endl;
}
return 1;
}
extensions/UDPExchange/udpreceiver.cc deleted 100644 → 0
View file @ 5394d402
#include <sstream>
#include "ObjectsActivator.h"
#include "Extensions.h"
#include "UDPReceiver.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
using namespace std;
using namespace UniSetTypes;
using namespace UniSetExtensions;
// -----------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
try
{
if( argc>1 && (!strcmp(argv[1],"--help") || !strcmp(argv[1],"-h")) )
{
cout << "--smemory-id objectName - SharedMemory objectID. Default: read from <SharedMemory>" << endl;
cout << "--confile filename - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
cout << "--udp-logfile filename - logfilename. Default: udpexchange.log" << endl;
cout << endl;
UDPReceiver::help_print(argc,argv);
return 0;
}
string confile=UniSetTypes::getArgParam("--confile",argc,argv,"configure.xml");
conf = new Configuration( argc, argv, confile );
string logfilename(conf->getArgParam("--udp-logfile"));
if( logfilename.empty() )
logfilename = "udpexchange.log";
conf->initDebug(dlog,"dlog");
std::ostringstream logname;
string dir(conf->getLogDir());
logname << dir << logfilename;
unideb.logFile( logname.str() );
dlog.logFile( logname.str() );
ObjectId shmID = DefaultObjectId;
string sID = conf->getArgParam("--smemory-id");
if( !sID.empty() )
shmID = conf->getControllerID(sID);
else
shmID = getSharedMemoryID();
if( shmID == DefaultObjectId )
{
cerr << sID << "? SharedMemoryID not found in " << conf->getControllersSection() << " section" << endl;
return 1;
}
UDPReceiver* udp = UDPReceiver::init_udpreceiver(argc,argv,shmID);
if( !udp )
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpreceiver): init не прошёл..." << endl;
return 1;
}
ObjectsActivator act;
act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(udp));
SystemMessage sm(SystemMessage::StartUp);
act.broadcast( sm.transport_msg() );
unideb(Debug::ANY) << "\n\n\n";
unideb[Debug::ANY] << "(main): -------------- UDPRecevier START -------------------------\n\n";
dlog(Debug::ANY) << "\n\n\n";
dlog[Debug::ANY] << "(main): -------------- UDPReceiver START -------------------------\n\n";
act.run(false);
// msleep(500);
// rs->execute();
return 0;
}
catch( Exception& ex )
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpexchange): " << ex << std::endl;
}
catch( ost::SockException& e )
{
ostringstream s;
s << e.getString() << ": " << e.getSystemErrorString();
dlog[Debug::CRIT] << s.str() << endl;
}
catch(...)
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpexchange): catch ..." << std::endl;
}
return 1;
}
extensions/UDPExchange/udpsender.cc deleted 100644 → 0
View file @ 5394d402
#include <sstream>
#include "ObjectsActivator.h"
#include "Extensions.h"
#include "UDPSender.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
using namespace std;
using namespace UniSetTypes;
using namespace UniSetExtensions;
// -----------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
try
{
if( argc>1 && (!strcmp(argv[1],"--help") || !strcmp(argv[1],"-h")) )
{
cout << "--smemory-id objectName - SharedMemory objectID. Default: read from <SharedMemory>" << endl;
cout << "--confile filename - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
cout << "--udp-logfile filename - logfilename. Default: udpexchange.log" << endl;
cout << endl;
UDPSender::help_print(argc,argv);
return 0;
}
string confile=UniSetTypes::getArgParam("--confile",argc,argv,"configure.xml");
conf = new Configuration( argc, argv, confile );
string logfilename(conf->getArgParam("--udp-logfile"));
if( logfilename.empty() )
logfilename = "udpexchange.log";
conf->initDebug(dlog,"dlog");
std::ostringstream logname;
string dir(conf->getLogDir());
logname << dir << logfilename;
unideb.logFile( logname.str() );
dlog.logFile( logname.str() );
ObjectId shmID = DefaultObjectId;
string sID = conf->getArgParam("--smemory-id");
if( !sID.empty() )
shmID = conf->getControllerID(sID);
else
shmID = getSharedMemoryID();
if( shmID == DefaultObjectId )
{
cerr << sID << "? SharedMemoryID not found in " << conf->getControllersSection() << " section" << endl;
return 1;
}
UDPSender* udp = UDPSender::init_udpsender(argc,argv,shmID);
if( !udp )
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpsender): init не прошёл..." << endl;
return 1;
}
ObjectsActivator act;
act.addObject(static_cast<class UniSetObject*>(udp));
SystemMessage sm(SystemMessage::StartUp);
act.broadcast( sm.transport_msg() );
unideb(Debug::ANY) << "\n\n\n";
unideb[Debug::ANY] << "(main): -------------- UDPSender START -------------------------\n\n";
dlog(Debug::ANY) << "\n\n\n";
dlog[Debug::ANY] << "(main): -------------- UDPSender START -------------------------\n\n";
act.run(false);
// msleep(500);
// rs->execute();
return 0;
}
catch( Exception& ex )
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpsender): " << ex << std::endl;
}
catch( ost::SockException& e )
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpsender): " << e.getSystemErrorString() << endl;
}
catch(...)
{
dlog[Debug::CRIT] << "(udpsender): catch ..." << std::endl;
}
return 1;
}
extensions/UNet2/UDPPacket.h
View file @ 9cfa1491
......@@ -59,8 +59,6 @@ namespace UniSetUDP
friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, UDPMessage& p );
};
}
// -----------------------------------------------------------------------------
#endif // UDPPacket_H_
......
extensions/UNet2/UNetExchange.h
View file @ 9cfa1491
......@@ -14,6 +14,37 @@
#include "UNetReceiver.h"
#include "UNetSender.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
/*!
\page pageUNetExchange2 Сетевой обмен на основе UDP (UNet2)
\par Обмен построен на основе протокола UDP.
Основная идея заключается в том, что каждый узел на порту равном своему ID
посылает в сеть UDP-пакеты содержащие данные считанные из локальной SM. Формат данных - это набор
пар "id - value". Другие узлы принимают их. Помимо этого процесс, данный процесс запускает
по потоку приёма для каждого другого узла и ловит пакеты от них, сохраняя данные в SM.
\par При своём старте процесс считывает из секции <nodes> список узлов с которыми необходимо вести обмен.
Открывает по потоку приёма на каждый узел и поток передачи для своих данных. А так же параметры
своего узла.
\par Пример конфигурирования
По умолчанию при считывании используются свойства \a ip и \a id - в качестве порта.
Но можно переопределять эти параметры, при помощи указания \a unet_port и/или \a unet_ip.
\code
<nodes port="2809">
<item ip="127.0.0.1" name="LocalhostNode" textname="Локальный узел" unet_ignore="1" unet_port="3000" unet_ip="192.168.56.1">
<iocards>
...
</iocards>
</item>
<item ip="192.168.56.10" name="Node1" textname="Node1" unet_port="3001" unet_ip="192.168.56.2"/>
<item ip="192.168.56.11" name="Node2" textname="Node2" unet_port="3002" unet_ip="192.168.56.3"/>
</nodes>
\endcode
*/
// -----------------------------------------------------------------------------
class UNetExchange:
public UniSetObject_LT
{
......
extensions/UniNetwork/UniExchange.h
View file @ 9cfa1491
......@@ -9,6 +9,29 @@
#include "SharedMemory.h"
#include "PassiveTimer.h"
// -----------------------------------------------------------------------------
/*!
\page pageUniExchange Обмен между узлами на основе TCP/IP (UniNet).
\par Обмен построен на основе функций IOControl-ера получения списка дискретных
и аналоговых датчиков. Работает через удалённые CORBA-вызовы.
\par Процесс считывает из конфигурационного файла список узлов которые необходимо
опрашивать (точнее список IOControl-еров), запускается поток обмена, в котором
эти узлы ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО опрашиваются..
\par Пример записи в конфигурационном файле для опроса пяти узлов...
\code
<UniExchange name="UniExchange">
<item name="UniExchange2" node="Node2"/>
<item id="3001" node_id="Node2"/>
<item name="UniExchange3" node="Node3"/>
<item name="UniExchange4" node="Node4"/>
<item name="UniExchange5" node="Node5"/>
</UniExchange>
\endcode
Запись можно делать по "id" или по "name"
*/
// -----------------------------------------------------------------------------
class UniExchange:
public IOController
{
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment