backported to p9 as 2.9.2-alt0.M90P.1 (with rpmbph script)

IDL/Processes/IOController_i.idl

@@ -105,10 +105,11 @@ interface IOController_i : UniSetManager_i
         IOController_i::SensorInfo si;
         long default_val;             /*!< значение по умолчанию */
         CalibrateInfo ci;             /*!< калибровочные параметры */
-        unsigned long tv_sec;    /*!< время последнего изменения датчика, секунды (clock_gettime(CLOCK_REALTIME) */
-        unsigned long tv_nsec;   /*!< время последнего изменения датчика, nanosec (clock_gettime(CLOCK_REALTIME) */
-        uniset::ObjectId supplier;  /*!< идентификатор объекта изменившего состояние датчика */
+        unsigned long tv_sec;         /*!< время последнего изменения датчика, секунды (clock_gettime(CLOCK_REALTIME) */
+        unsigned long tv_nsec;        /*!< время последнего изменения датчика, nanosec (clock_gettime(CLOCK_REALTIME) */
+        uniset::ObjectId supplier;    /*!< идентификатор объекта изменившего состояние датчика */
         boolean dbignore;             /*!< не сохранять изменения в БД */
+        uniset::ObjectId depend_sid;  /*!< датчик от которого зависит данный (при blocked=true). DefaultObjectId если не зависит */
     };
 
     typedef sequence<SensorIOInfo> SensorInfoSeq;

Utilities/Admin/create_links.sh

@@ -19,7 +19,9 @@ ln -s -f admin.sh help
 ln -s -f admin.sh oinfo
 ln -s -f admin.sh apiRequest
 ln -s -f admin.sh sendText
-ln -s -f admin.sh freezeValue
+ln -s -f admin.sh freeze
+ln -s -f admin.sh unfreeze
+ln -s -f admin.sh sinfo
 
 ln -s -f ../../Utilities/scripts/uniset2-start.sh
 ln -s -f ../../Utilities/scripts/uniset2-stop.sh stop.sh

Utilities/SImitator/main.cc

@@ -8,13 +8,13 @@ using namespace uniset;
 void help_print()
 {
     cout << endl;
-    cout << "--confile configure.xml. По умолчанию: configure.xml." << endl;
     cout << "--sid id1@Node1,id2,..,idXX@NodeXX  - Аналоговые датчики (AI,AO)" << endl;
     cout << endl;
     cout << "--min val       - Нижняя граница датчика. По умолчанию 0" << endl;
     cout << "--max val       - Верхняя граница датчика. По умолчанию 100 " << endl;
     cout << "--step val      - Шаг датчика. По умолчанию 1" << endl;
     cout << "--pause msec    - Пауза. По умолчанию 200 мсек" << endl << endl;
+    cout << uniset::Configuration::help() << endl;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
 struct ExtInfo:

Utilities/SMonit/smonitor.cc

@@ -17,9 +17,9 @@ int main( int argc, const char** argv )
         {
             cout << "Usage: uniset-smonit [ args ] --sid id1@node1,Sensor2@node2,id2,sensorname3,... " << endl
                  << "Args: " << endl
-                 << " --confile confilename - Default: configure.xml" << endl
-                 << " --name XXX - name for smonit. Default: TestProc" << endl;
+                 << "--name XXX - name for smonit. Default: TestProc" << endl;
             //                 << " --script scriptname \n"
+            cout << uniset::Configuration::help() << endl;
             return 0;
         }
 

Utilities/SViewer-text/main.cc

@@ -9,6 +9,8 @@ using namespace std;
 static void short_usage()
 {
     cout << "Usage: uniset-sviewer-text [--fullname] [--polltime msec] [--confile uniset-confile]\n";
+    cout << endl;
+    cout << uniset::Configuration::help() << endl;
 }
 // --------------------------------------------------------------------------
 int main(int argc, const char** argv)
@@ -17,7 +19,7 @@ int main(int argc, const char** argv)
 
     try
     {
-        if( argc > 1 && !strcmp(argv[1], "--help") )
+        if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
         {
             short_usage();
             return 0;

conf/libuniset2.spec

@@ -26,7 +26,7 @@
 %define oname uniset2
 
 Name: libuniset2
-Version: 2.9.1
+Version: 2.9.2
 Release: alt0.M90P.1
 Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
 
@@ -560,9 +560,14 @@ rm -f %buildroot%_docdir/%oname/html/*.md5
 # history of current unpublished changes
 
 %changelog
-* Fri Jan 08 2021 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.9.1-alt0.M90P.1
+* Sat Jan 09 2021 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.9.2-alt0.M90P.1
 - backport to ALTLinux p9 (by rpmbph script)
 
+* Sat Jan 09 2021 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.9.2-alt1
+- admin: added 'sinfo' function
+- admin: freezeValue -> freeze/unfreeze
+- globally updated help
+
 * Fri Jan 08 2021 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 2.9.1-alt1
 - supported http-resolver (when localIOR=1)
 

configure.ac

@@ -4,14 +4,18 @@
 
 # AC_PREREQ(2.59)
 <<<<<<< HEAD
+<<<<<<< HEAD
 AC_INIT([uniset2], [2.8.1], pv@etersoft.ru)
 AM_INIT_AUTOMAKE(AC_PACKAGE_NAME,AC_PACKAGE_VERSION)
 =======
 AC_INIT([uniset2], [2.9.1], pv@etersoft.ru)
+=======
+AC_INIT([uniset2], [2.9.2], pv@etersoft.ru)
+>>>>>>> 2.9.2-alt1
 AM_INIT_AUTOMAKE
 >>>>>>> 2.9.1-alt1
 
-LIBVER=11:1:9
+LIBVER=11:2:9
 AC_SUBST(LIBVER)
 
 # AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])

extensions/Backend-OpenTSDB/main.cc

@@ -15,10 +15,14 @@ int main( int argc, const char** argv )
 
     if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
     {
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-opentsdb-dbserver --confile configure.xml args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
         cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: autodetect" << endl;
-        cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
         cout << endl;
         BackendOpenTSDB::help_print(argc, argv);
+        cout << " Global options:" << endl;
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/DBServer-MySQL/main.cc

@@ -14,8 +14,12 @@ int main(int argc, char** argv)
     {
         if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
         {
-            cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
+            cout << endl;
+            cout << "Usage: uniset2-mysql-dbserver --confile configure.xml args1 args2" << endl;
+            cout << endl;
             DBServer_MySQL::help_print(argc, argv);
+            cout << " Global options:" << endl;
+            cout << uniset::Configuration::help() << endl;
             return 0;
         }
 

extensions/DBServer-PostgreSQL/main.cc

@@ -14,8 +14,12 @@ int main(int argc, char** argv)
     {
         if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
         {
-            cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
+            cout << endl;
+            cout << "Usage: uniset2-pgsql-dbserver --confile configure.xml args1 args2" << endl;
+            cout << endl;
             DBServer_PostgreSQL::help_print(argc, argv);
+            cout << " Global options:" << endl;
+            cout << uniset::Configuration::help() << endl;
             return 0;
         }
 

extensions/DBServer-SQLite/DBServer_SQLite.cc

@@ -437,6 +437,7 @@ void DBServer_SQLite::help_print( int argc, const char* const* argv )
 {
     cout << "Default: prefix='sqlite'" << endl;
     cout << "--prefix-name objectID     - ObjectID. Default: 'conf->getDBServer()'" << endl;
+    cout << endl;
     cout << DBServer::help_print() << endl;
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------

extensions/DBServer-SQLite/main.cc

@@ -14,8 +14,12 @@ int main(int argc, char** argv)
     {
         if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
         {
-            cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
+            cout << endl;
+            cout << "Usage: uniset2-sqlite-dbserver --confile configure.xml args1 args2" << endl;
+            cout << endl;
             DBServer_SQLite::help_print(argc, argv);
+            cout << " Global options:" << endl;
+            cout << uniset::Configuration::help() << endl;
             return 0;
         }
 

extensions/HttpResolver/main.cc

@@ -12,7 +12,11 @@ int main(int argc, char** argv)
     {
         if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
         {
+            cout << endl;
+            cout << "Usage: uniset2-httpresolver args1 args2" << endl;
+            cout << endl;
             cout << "--confile filename - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
+            cout << endl;
             HttpResolver::help_print();
             return 0;
         }

extensions/IOControl/iocontrol.cc

@@ -29,11 +29,16 @@ int main(int argc, const char** argv)
 {
     //  std::ios::sync_with_stdio(false);
 
-    if( argc > 1 && strcmp(argv[1], "--help") == 0 )
+    if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
     {
-        cout << "--io-confile    - Использовать указанный конф. файл. По умолчанию configure.xml" << endl;
-        cout << "--io-logfile fname    - выводить логи в файл fname. По умолчанию iocontrol.log" << endl;
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-iocontrol args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
+        cout << "--io-confile       - Использовать указанный конф. файл. По умолчанию configure.xml" << endl;
+        cout << "--io-logfile fname - выводить логи в файл fname. По умолчанию iocontrol.log" << endl;
         IOControl::help_print(argc, argv);
+        cout << "Global options:" << endl;
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/LogDB/main.cc

@@ -12,7 +12,7 @@ int main(int argc, char** argv)
     {
         if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
         {
-            cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
+            cout << "--confile filename - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
             LogDB::help_print();
             return 0;
         }

extensions/LogicProcessor/logicproc.cc

@@ -29,6 +29,18 @@ int main(int argc, const char** argv)
 
     try
     {
+        if( argc > 1 && ( strcmp(argv[1], "--help") == 0 || strcmp(argv[1], "-h") == 0 ) )
+        {
+            cout << endl;
+            cout << "Usage: uniset2-logicproc args1 args2" << endl;
+            cout << endl;
+            cout << "--sleepTime msec        - Время между шагам рассчёта. По умолчанию: 200 милисек" << endl;
+            cout << "--sm-ready-timeout msec - Максимальное время ожидания готовности SharedMemory к работе, перед началом работы. По умолчанию: 2 минуты" << endl;
+            cout << endl;
+            cout << uniset::Configuration::help() << endl;
+            return 0;
+        }
+
         auto conf = uniset_init( argc, argv );
 
         string logfilename(conf->getArgParam("--logicproc-logfile"));

extensions/LogicProcessor/plogicproc.cc

@@ -31,11 +31,17 @@ int main(int argc, const char** argv)
 
     if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
     {
-        cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: autodetect" << endl;
-        cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
-        cout << "--plproc-logfile filename   - logfilename. Default: mbslave.log" << endl;
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-plogicproc args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
+        cout << "--smemory-id objectName   - SharedMemory objectID. Default: autodetect" << endl;
+        cout << "--confile filename        - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
+        cout << "--plproc-logfile filename - logfilename. Default: mbslave.log" << endl;
         cout << endl;
         PassiveLProcessor::help_print(argc, argv);
+        cout << endl;
+        cout << "Global options:" << endl;
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/MQTTPublisher/main.cc

@@ -31,10 +31,14 @@ int main( int argc, const char** argv )
 
     if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
     {
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-mqttpulisher --confile configure.xml args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
         cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: autodetect" << endl;
-        cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
         cout << endl;
         MQTTPublisher::help_print(argc, argv);
+        cout << " Global options:" << endl;
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/ModbusMaster/main.cc

@@ -15,10 +15,16 @@ int main( int argc, const char** argv )
 
     if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
     {
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-mbtcpmaster args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
         cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: autodetect" << endl;
         cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
         cout << endl;
         MBTCPMaster::help_print(argc, argv);
+        cout << endl;
+        cout << " Global options:" << endl;
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/ModbusMaster/multi-main.cc

@@ -29,10 +29,16 @@ int main( int argc, const char** argv )
 {
     if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
     {
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-mbtcpmultimaster args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
         cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: get from configure..." << endl;
         cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
         cout << endl;
         MBTCPMultiMaster::help_print(argc, argv);
+        cout << endl;
+        cout << " Global options:" << endl;
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/ModbusSlave/mbslave.cc

@@ -33,10 +33,15 @@ int main(int argc, const char** argv)
 
     if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
     {
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-mbslave args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
         cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: autodetect" << endl;
         cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
         cout << endl;
         MBSlave::help_print(argc, argv);
+        cout << " Global options:" << endl;
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/RRDServer/main.cc

@@ -15,11 +15,15 @@ int main( int argc, const char** argv )
 
     if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
     {
-        cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: autodetect" << endl;
-        cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
-        cout << "--rrdstorage-logfile filename    - logfilename. Default: rrdstorage.log" << endl;
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-rrdserver args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
+        cout << "--smemory-id objectName       - SharedMemory objectID. Default: autodetect" << endl;
+        cout << "--rrdstorage-logfile filename - logfilename. Default: rrdstorage.log" << endl;
         cout << endl;
         RRDServer::help_print(argc, argv);
+        cout << " Global options:" << endl;
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/SMViewer/main.cc

@@ -13,8 +13,13 @@ int main( int argc, const char** argv )
     {
         if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
         {
+            cout << endl;
+            cout << "Usage: uniset2-smviewer --confile configure.xml args1 args2" << endl;
+            cout << endl;
             cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: read from <SharedMemory>" << endl;
-            cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
+            cout << endl;
+            cout << "Global options:" << endl;
+            cout << uniset::Configuration::help() << endl;
             return 0;
         }
 

extensions/SharedMemory/smemory.cc

@@ -30,8 +30,11 @@ int main(int argc, const char** argv)
 
     if( argc > 1 && ( strcmp(argv[1], "--help") == 0 || strcmp(argv[1], "-h") == 0 ) )
     {
-        cout << "--confile    - Использовать указанный конф. файл. По умолчанию configure.xml" << endl;
+        cout << endl;
+        cout << "Usage: uniset2-smemory args1 args2" << endl;
+        cout << endl;
         SharedMemory::help_print(argc, argv);
+        cout << uniset::Configuration::help() << endl;
         return 0;
     }
 

extensions/UNetUDP/unetexchange.cc

@@ -15,10 +15,14 @@ int main( int argc, const char** argv )
     {
         if( argc > 1 && (!strcmp(argv[1], "--help") || !strcmp(argv[1], "-h")) )
         {
+            cout << endl;
+            cout << "Usage: uniset2-unetexchange --confile configure.xml args1 args2" << endl;
+            cout << endl;
             cout << "--smemory-id objectName  - SharedMemory objectID. Default: read from <SharedMemory>" << endl;
-            cout << "--confile filename       - configuration file. Default: configure.xml" << endl;
             cout << endl;
             UNetExchange::help_print(argc, argv);
+            cout << " Global options:" << endl;
+            cout << uniset::Configuration::help() << endl;
             return 0;
         }
 

extensions/tests/test_ui.cc

@@ -274,3 +274,70 @@ TEST_CASE("UInterface::freezeValue", "[UInterface][freezeValue]")
     REQUIRE_NOTHROW( ui->setValue(aid, 200) );
     REQUIRE( ui->getValue(aid) == 200 );
 }
+
+// -----------------------------------------------------------------------------
+TEST_CASE("UInterface::getSensorIOInfo", "[UInterface][getSensorIOInfo]")
+{
+    init();
+    auto conf = uniset_conf();
+
+    IOController_i::SensorInfo si;
+    si.id = aid;
+    si.node = conf->getLocalNode();
+
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->setValue(si, 200, testOID) );
+    REQUIRE( ui->getValue(aid) == 200 );
+
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->getSensorIOInfo(si) );
+    auto inf = ui->getSensorIOInfo(si);
+
+    REQUIRE( inf->supplier == testOID );
+    REQUIRE( inf->value == 200 );
+    REQUIRE( inf->real_value == 200 );
+    REQUIRE( inf->blocked == false );
+    REQUIRE( inf->frozen == false );
+    REQUIRE( inf->undefined == false );
+    REQUIRE( inf->tv_sec > 0 );
+    REQUIRE( inf->dbignore == false );
+    REQUIRE( inf->depend_sid == DefaultObjectId );
+
+    // freeze/unfreeze
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->freezeValue(si, true, 10, testOID) );
+    inf = ui->getSensorIOInfo(si);
+    REQUIRE( inf->frozen == true );
+    REQUIRE( inf->supplier == testOID );
+
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->freezeValue(si, false, 10, testOID) );
+    inf = ui->getSensorIOInfo(si);
+    REQUIRE( inf->frozen == false );
+    REQUIRE( inf->supplier == testOID );
+
+    // undef
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->setUndefinedState( si, true, testOID ));
+    inf = ui->getSensorIOInfo(si);
+    REQUIRE( inf->undefined == true );
+    REQUIRE( inf->supplier == testOID );
+
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->setUndefinedState( si, false, testOID ));
+    inf = ui->getSensorIOInfo(si);
+    REQUIRE( inf->undefined == false );
+    REQUIRE( inf->supplier == testOID );
+
+    // depend
+    si.id = 100;
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->setValue(si, 0, testOID) );
+
+    si.id = 101;
+    inf = ui->getSensorIOInfo(si);
+
+    REQUIRE( inf->blocked == true );
+    REQUIRE( inf->depend_sid == 100 );
+
+    si.id = 100;
+    REQUIRE_NOTHROW( ui->setValue(si, 10, testOID) );
+
+    si.id = 101;
+    inf = ui->getSensorIOInfo(si);
+    REQUIRE( inf->blocked == false );
+    REQUIRE( inf->depend_sid == 100 );
+}

include/Configuration.h

@@ -47,7 +47,7 @@ namespace uniset
         public:
             virtual ~Configuration();
 
-            static std::ostream& help(std::ostream& os);
+            static std::string help();
 
             /*! конфигурирование xml-файлом ( предпочтительный способ )    */
             Configuration( int argc, const char* const* argv, const std::string& xmlfile = "" );

include/IOController.h

@@ -230,7 +230,8 @@ namespace uniset
             SensorIOInfo(long v, UniversalIO::IOType t, const IOController_i::SensorInfo& si,
                          uniset::Message::Priority p = uniset::Message::Medium,
                          long defval = 0, IOController_i::CalibrateInfo* ci = 0,
-                         uniset::ObjectId sup_id = uniset::DefaultObjectId )
+                         uniset::ObjectId sup_id = uniset::DefaultObjectId,
+                         uniset::ObjectId depend_sid = uniset::DefaultObjectId )
             {
                 IOController_i::SensorIOInfo ai;
                 ai.si = si;
@@ -241,6 +242,7 @@ namespace uniset
                 ai.real_value = v;
                 ai.blocked = false;
                 ai.supplier = sup_id;
+                ai.depend_sid = depend_sid;
 
                 if( ci != 0 )
                     ai.ci = *ci;
@@ -337,7 +339,6 @@ namespace uniset
                 uniset::uniset_rwmutex undefMutex;
                 ChangeUndefinedStateSignal sigUndefChange;
 
-                IOController_i::SensorInfo d_si = { uniset::DefaultObjectId, uniset::DefaultObjectId };  /*!< идентификатор датчика, от которого зависит данный */
                 long d_value = { 1 }; /*!< разрешающее работу значение датчика от которого зависит данный */
                 long d_off_value = { 0 }; /*!< блокирующее значение */
                 std::shared_ptr<USensorInfo> d_usi; // shared_ptr на датчик от которого зависит этот.

include/UInterface.h

@@ -79,6 +79,9 @@ namespace uniset
             //! Получение состояния для списка указанных датчиков
             IOController_i::SensorInfoSeq_var getSensorSeq( const uniset::IDList& lst );
 
+            //! Получение состояния информации о датчике
+            IOController_i::SensorIOInfo_var getSensorIOInfo( const IOController_i::SensorInfo& si );
+
             /*! Изменения состояния списка входов/выходов
                 \return Возвращает список не найденных идентификаторов */
             uniset::IDSeq_var setOutputSeq( const IOController_i::OutSeq& lst, uniset::ObjectId sup_id );

src/Core/Configuration.cc

@@ -53,23 +53,21 @@ static ostream& print_help( ostream& os, int width, const string& cmd,
 	return os << info.str();
 }
 
-ostream& uniset::Configuration::help(ostream& os)
+std::string uniset::Configuration::help()
 {
-	os << "\n UniSet Configure command: " << endl;
-	print_help(os, 20, "--confile", "полный путь до файла конфигурации\n");
-	os << "\n Debug command:\n";
-	print_help(os, 25, "  [debname]", "имя DebugStream указанное в конфигурационном файле\n");
-	print_help(os, 25, "--[debname]-no-debug", "отключение логов\n");
-	print_help(os, 25, "--[debname]-logfile", "перенаправление лога в файл\n");
-	print_help(os, 25, "--[debname]-add-levels", "добавить уровень вывода логов\n");
-	print_help(os, 25, "--[debname]-del-levels", "удалить уровень вывода логов\n");
-	print_help(os, 25, "--[debname]-show-microseconds", "Выводить время с микросекундами\n");
-	print_help(os, 25, "--[debname]-show-milliseconds", "Выводить время с миллисекундами\n");
-	print_help(os, 25, "--uniport num", "использовать заданный порт (переопределяет 'defaultport', заданный в конф. файле в разделе <nodes>)\n");
+	ostringstream os;
+	print_help(os, 25, "--confile", "Файл конфигурации. По умолчанию: configure.xml\n");
+	print_help(os, 25, "--uniport num", "использовать заданный порт (переопределяет 'port заданный в конф. файле в разделе <nodes><node.. port=''>)\n");
 	print_help(os, 25, "--localIOR {1,0}", "использовать локальные файлы для получения IOR (т.е. не использовать omniNames). Переопределяет параметр в конфигурационном файле.\n");
-	print_help(os, 25, "--transientIOR {1,0}", "использовать генерируемые IOR(не постоянные). Переопределяет параметр в конфигурационном файле. Default=1\n");
-	return os << "\nПример использования:\t myUniSetProgram "
-		   << "--ulog-add-levels level1,info,system,warn --ulog-logfile myprogrpam.log\n\n";
+	print_help(os, 25, "--transientIOR {1,0}", "использовать генерируемые IOR(не постоянные). Переопределяет параметр в конфигурационном файле. Default=0\n");
+	os << "\ndebug logs:\n";
+	print_help(os, 25, "--ulog-add-levels", "добавить уровень вывода логов\n");
+	print_help(os, 25, "--ulog-del-levels", "удалить уровень вывода логов\n");
+	print_help(os, 25, "--ulog-show-microseconds", "Выводить время с микросекундами\n");
+	print_help(os, 25, "--ulog-show-milliseconds", "Выводить время с миллисекундами\n");
+	print_help(os, 25, "--ulog-no-debug", "отключение логов\n");
+	print_help(os, 25, "--ulog-logfile", "перенаправление лога в файл\n");
+	return os.str();
 }
 // -------------------------------------------------------------------------
 namespace uniset

src/Core/UInterface.cc

@@ -2236,6 +2236,82 @@ namespace uniset
 
 	}
 	// --------------------------------------------------------------------------------------------
+	IOController_i::SensorIOInfo_var UInterface::getSensorIOInfo( const IOController_i::SensorInfo& si )
+	{
+		if ( si.id == uniset::DefaultObjectId )
+			throw uniset::ORepFailed("UI(getSensorIOInfo): error node=uniset::DefaultObjectId");
+
+		if ( si.node == uniset::DefaultObjectId )
+			throw uniset::ORepFailed("UI(getSensorIOInfo): попытка обратиться к объекту с id=uniset::DefaultObjectId");
+
+		try
+		{
+			CORBA::Object_var oref;
+
+			try
+			{
+				oref = rcache.resolve(si.id, si.node);
+			}
+			catch( const uniset::NameNotFound&  ) {}
+
+			for( size_t i = 0; i < uconf->getRepeatCount(); i++)
+			{
+				try
+				{
+					if( CORBA::is_nil(oref) )
+						oref = resolve(si.id, si.node);
+
+					IOController_i_var iom = IOController_i::_narrow(oref);
+					return iom->getSensorIOInfo(si.id);
+				}
+				catch( const CORBA::TRANSIENT& ) {}
+				catch( const CORBA::OBJECT_NOT_EXIST& ) {}
+				catch( const CORBA::SystemException& ex ) {}
+
+				msleep(uconf->getRepeatTimeout());
+				oref = CORBA::Object::_nil();
+			}
+		}
+		catch( const uniset::TimeOut& ) {}
+		catch(const IOController_i::NameNotFound&  ex)
+		{
+			rcache.erase(si.id, si.node);
+			throw uniset::NameNotFound("UI(getSensorIOInfo): " + string(ex.err));
+		}
+		catch(const IOController_i::IOBadParam& ex)
+		{
+			rcache.erase(si.id, si.node);
+			throw uniset::IOBadParam("UI(getSensorIOInfo): " + string(ex.err));
+		}
+		catch(const uniset::ORepFailed& )
+		{
+			rcache.erase(si.id, si.node);
+			// не смогли получить ссылку на объект
+			throw uniset::IOBadParam(set_err("UI(getSensorIOInfo): resolve failed ", si.id, si.node));
+		}
+		catch(const CORBA::NO_IMPLEMENT& )
+		{
+			rcache.erase(si.id, si.node);
+			throw uniset::IOBadParam(set_err("UI(getSensorIOInfo): method no implement", si.id, si.node));
+		}
+		catch( const CORBA::OBJECT_NOT_EXIST& )
+		{
+			rcache.erase(si.id, si.node);
+			throw uniset::IOBadParam(set_err("UI(getSensorIOInfo): object not exist", si.id, si.node));
+		}
+		catch( const CORBA::COMM_FAILURE& ex )
+		{
+			// ошибка системы коммуникации
+		}
+		catch( const CORBA::SystemException& ex )
+		{
+			// ошибка системы коммуникации
+		}
+
+		rcache.erase(si.id, si.node);
+		throw uniset::TimeOut(set_err("UI(getSensorIOInfo): Timeout", si.id, si.node));
+	}
+	// --------------------------------------------------------------------------------------------
 	uniset::IDSeq_var UInterface::setOutputSeq( const IOController_i::OutSeq& lst, uniset::ObjectId sup_id )
 	{
 		if( lst.length() == 0 )

src/Processes/IOConfig_XML.cc

@@ -220,9 +220,9 @@ namespace uniset
 
 		if( !d_txt.empty() )
 		{
-			inf->d_si.id = conf->getSensorID(d_txt);
+			inf->depend_sid = conf->getSensorID(d_txt);
 
-			if( inf->d_si.id == uniset::DefaultObjectId )
+			if( inf->depend_sid == uniset::DefaultObjectId )
 			{
 				ostringstream err;
 				err << "(IOConfig_XML::getSensorInfo): sensor='"
@@ -233,8 +233,6 @@ namespace uniset
 				throw SystemError(err.str());
 			}
 
-			inf->d_si.node = conf->getLocalNode();
-
 			// по умолчанию срабатывание на "1"
 			inf->d_value = it.getProp("depend_value").empty() ? 1 : it.getIntProp("depend_value");
 			inf->d_off_value = it.getPIntProp("depend_off_value", 0);
@@ -250,15 +248,15 @@ namespace uniset
 			// обновляем итераторы...
 			it.second->d_usi = it.second;
 
-			if( it.second->d_si.id == DefaultObjectId )
+			if( it.second->depend_sid == DefaultObjectId )
 				continue;
 
 			uinfo << "(IOConfig_XML::init_depends_signals): "
 				  << " init depend: '" << conf->oind->getMapName(it.second->si.id) << "'"
-				  << " dep_name=(" << it.second->d_si.id << ")'" << conf->oind->getMapName(it.second->d_si.id) << "'"
+				  << " depend_sensor=(" << it.second->depend_sid << ")'" << conf->oind->getMapName(it.second->depend_sid) << "'"
 				  << endl;
 
-			auto dit = lst.find(it.second->d_si.id);
+			auto dit = lst.find(it.second->depend_sid);
 
 			if( dit != lst.end() )
 			{

src/Processes/IOController.cc

@@ -113,9 +113,9 @@ void IOController::activateInit()
 			auto s = io.second;
 
 			// Проверка зависимостей
-			if( s->d_si.id != DefaultObjectId )
+			if( s->depend_sid != DefaultObjectId )
 			{
-				auto d_it = myiofind(s->d_si.id);
+				auto d_it = myiofind(s->depend_sid);
 
 				if( d_it != myioEnd() )
 					s->checkDepend( d_it->second, this);
@@ -675,8 +675,7 @@ IOController::USensorInfo::operator=(IOController_i::SensorIOInfo& r)
 // ----------------------------------------------------------------------------------------
 IOController::USensorInfo::USensorInfo(): d_value(1), d_off_value(0)
 {
-	d_si.id = uniset::DefaultObjectId;
-	d_si.node = uniset::DefaultObjectId;
+	depend_sid = uniset::DefaultObjectId;
 	default_val = 0;
 	value = default_val;
 	real_value = default_val;
@@ -1083,6 +1082,16 @@ void IOController::getSensorInfo( Poco::JSON::Array::Ptr& jdata, std::shared_ptr
 	jsens->set("default_val", s->default_val);
 	jsens->set("dbignore", s->dbignore);
 	jsens->set("nchanges", s->nchanges);
+	jsens->set("undefined", s->undefined);
+	jsens->set("frozen", s->frozen);
+	jsens->set("blocked", s->blocked);
+	if( s->depend_sid != DefaultObjectId )
+	{
+		jsens->set("depend_sensor", ORepHelpers::getShortName(uniset_conf()->oind->getMapName(s->depend_sid)));
+		jsens->set("depend_sensor_id", s->depend_sid);
+		jsens->set("depend_value", s->d_value);
+		jsens->set("depend_off_value", s->d_off_value);
+	}
 
 	Poco::JSON::Object::Ptr calibr = uniset::json::make_child(jsens, "calibration");
 	calibr->set("cmin", s->ci.minCal);
@@ -1094,7 +1103,6 @@ void IOController::getSensorInfo( Poco::JSON::Array::Ptr& jdata, std::shared_ptr
 	//	::CORBA::Boolean undefined;
 	//	::CORBA::Boolean blocked;
 	//	::CORBA::Long priority;
-	//	IOController_i::SensorInfo d_si = { uniset::DefaultObjectId, uniset::DefaultObjectId };  /*!< идентификатор датчика, от которого зависит данный */
 	//	long d_value = { 1 }; /*!< разрешающее работу значение датчика от которого зависит данный */
 	//	long d_off_value = { 0 }; /*!< блокирующее значение */
 }