(Modbus): добавил возможность задать для каждого устройства датчик "управления…

conf/libuniset.spec

@@ -7,7 +7,7 @@
 
 Name: libuniset
 Version: 1.6
-Release: alt11
+Release: alt12
 
 Summary: UniSet - library for building distributed industrial control systems
 
@@ -319,6 +319,9 @@ mv -f %buildroot%python_sitelibdir_noarch/* %buildroot%python_sitelibdir/%oname
 %exclude %_pkgconfigdir/libUniSet.pc
 
 %changelog
+* Thu Sep 19 2013 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 1.6-alt12
+- (Modbus): Added ability to set the sensor mode (modeSensor) for each device
+
 * Thu Jun 13 2013 Pavel Vainerman <pv@altlinux.ru> 1.6-alt11
 - fixed after cppcheck checking
 

conf/test.xml

@@ -45,9 +45,9 @@
 			<item name="UniExchange2" node="Node2"/>
 			<item id="3001" node_id="Node2"/>
 		</UniExchange>
-		<MBMaster1 addr="0x31" iaddr="127.0.0.1" levels="info,warn,crit" name="MBMaster1" poll_time="200" port="30000" reply_timeout="60">
+		<MBMaster1 iaddr="127.0.0.1" levels="info,warn,crit" name="MBMaster1" poll_time="200" port="30000" reply_timeout="60">
 			<DeviceList>
-				<item addr="0x02" invert="0" respondSensor="RespondRTU_S" timeout="5000"/>
+				<item addr="0x01" invert="0" respondSensor="RespondRTU_S" timeout="5000" modeSensor="MB1_Mode_AS"/>
 			</DeviceList>
 		</MBMaster1>
 		<MBSlave1 addr="0x31" aftersend-pause="0" dev="/dev/ttyS0" levels="info,warn,crit" name="MBSlave1" poll_time="200" reply_timeout="60" speed="9600">
@@ -103,7 +103,7 @@
 		</MBSlave1>
 		<RTUExchange name="RTUExchange">
 			<DeviceList>
-				<item addr="0x01" invert="0" respondSensor="RespondRTU_S" timeout="5000"/>
+				<item addr="0x01" invert="0" respondSensor="RespondRTU_S" modeSensor="MB1_Mode_AS" timeout="5000"/>
 			</DeviceList>
 		</RTUExchange>
 		<UDPExchange name="UDPExchange"/>
@@ -136,7 +136,7 @@
 		<!-- ************************ Датчики ********************** -->
 		<sensors name="Sensors">
 			<item db_ignore="1" default="1" id="1" iotype="DI" name="Input1_S" priority="Medium" textname="Команда 1"/>
-			<item id="2" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x04" mbreg="0x02" mbtype="rtu" name="Input2_S" priority="Medium" rs="2" textname="Команда 2"/>
+			<item id="2" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x06" mbreg="0x02" nbit="11" mbtype="rtu" name="Input2_S" priority="Medium" rs="4" textname="Команда 2"/>
 			<item id="3" iotype="DI"  mbtcp="1" mbtcp_mbaddr="0x02" mbtcp_mbfunc="0x03" mbtcp_mbreg="0x02" mbtcp_mbtype="rtu" name="Input3_S" priority="Medium" textname="Команда 3"/>
 			<item id="4" iotype="DI" mbaddr="0x02" mbfunc="0x04" mbreg="0x02" mbtype="rtu" name="Input4_S" priority="Medium" rs="2" textname="Команда 4"/>
 			<item id="5" iotype="DI" name="Input5_S" priority="Medium" textname="Команда 5" udp="2"/>
@@ -178,6 +178,12 @@
 			<item id="32" iotype="AI" mbtcp_mbaddr="1" mbtcp_mbfunc="0x04" mbtcp_mbreg="43" mbtcp_mbtype="rtu" mbtcp_vtype="I2" name="performance1" noprecision="1" precision="6" rs="mbmaster" textname="Производительность танка 1"/>
 			<item id="33" iotype="DI" name="Message1" priority="Medium" textname="Текст сообщения 1"/>
 			<item id="34" iotype="AI" name="MB1_Mode_AS" priority="Medium" textname="ModbusExchange Mode"/>
+
+			<item id="50" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x06" mbreg="0x02" nbit="0" mbtype="rtu" name="Input50_S" priority="Medium" rs="5" textname="Команда 2"/>
+			<item id="51" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="0x01" ntit="1" mbtype="rtu" name="Input51_S" priority="Medium" rs="5" textname="Команда 2"/>
+			<item id="52" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x06" mbreg="0x02" nbit="1" mbtype="rtu" name="Input52_S" priority="Medium" rs="5" textname="Команда 2"/>
+			<item id="53" iotype="DI" mbaddr="0x01" mbfunc="0x03" mbreg="0x01" nbit="2" mbtype="rtu" name="Input53_S" priority="Medium" rs="5" textname="Команда 2"/>
+
 		</sensors>
 		<thresholds name="thresholds">
 			<sensor iotype="AI" name="AI_AS">

extensions/ModbusMaster/MBExchange.cc

@@ -302,6 +302,7 @@ void MBExchange::initIterators()
 	{
 		RTUDevice* d(it1->second);
 		shm->initDIterator(d->resp_dit);
+		shm->initAIterator(d->mode_ait);
 		for( MBExchange::RegMap::iterator it=d->regmap.begin(); it!=d->regmap.end(); ++it )
 		{
 			for( PList::iterator it2=it->second->slst.begin();it2!=it->second->slst.end(); ++it2 )
@@ -313,9 +314,20 @@ void MBExchange::initIterators()
 	}
 }
 // -----------------------------------------------------------------------------
-bool MBExchange::checkUpdateSM( bool wrFunc )
+bool MBExchange::checkUpdateSM( bool wrFunc, long mdev )
 {
-	if( wrFunc && exchangeMode == emReadOnly )
+	if( exchangeMode == emSkipExchange || mdev == emSkipExchange )
+	{
+		if( wrFunc )
+			return true; // данные для посылки, должны обновляться всегда (чтобы быть актуальными)
+
+		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
+			dlog[Debug::LEVEL3] << "(checkUpdateSM):"
+				<< " skip... mode='emSkipExchange' " << endl;
+		return false;
+	}
+
+	if( wrFunc && (exchangeMode == emReadOnly || mdev == emReadOnly) )
 	{
 		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			dlog[Debug::LEVEL3] << "(checkUpdateSM):"
@@ -323,15 +335,15 @@ bool MBExchange::checkUpdateSM( bool wrFunc )
 		return false;
 	}
 
-	if( !wrFunc && exchangeMode == emWriteOnly )
+	if( !wrFunc && (exchangeMode == emWriteOnly || mdev == emWriteOnly) )
 	{
 		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			dlog[Debug::LEVEL3] << "(checkUpdateSM):"
 				<< " skip... mode='emWriteOnly' " << endl;
 		return false;
 	}
-
-	if( wrFunc && exchangeMode == emSkipSaveToSM )
+	
+	if( wrFunc && (exchangeMode == emSkipSaveToSM || mdev == emSkipSaveToSM) )
 	{
 		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			dlog[Debug::LEVEL3] << "(checkUpdateSM):"
@@ -764,6 +776,15 @@ bool MBExchange::pollRTU( RTUDevice* dev, RegMap::iterator& it )
 {
 	RegInfo* p(it->second);
 
+	if( dev->mode == emSkipExchange )
+	{
+		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3)  )
+			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(pollRTU): SKIP EXCHANGE (mode=emSkipExchange) "
+				<< " mbaddr=" << ModbusRTU::addr2str(dev->mbaddr)
+				<< endl;
+		return true;
+	}
+
 	if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3)  )
 	{
 		dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(pollRTU): poll "
@@ -964,6 +985,40 @@ void MBExchange::updateSM()
 	{
 		RTUDevice* d(it1->second);
 
+		if( d->mode_id != DefaultObjectId )
+		{
+			try
+			{
+				if( !shm->isLocalwork() )
+					d->mode = shm->localGetValue(d->mode_ait,d->mode_id);
+			}
+			catch(IOController_i::NameNotFound &ex)
+			{
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateSM):(NameNotFound) " << ex.err << endl;
+			}
+			catch(IOController_i::IOBadParam& ex )
+			{
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateSM):(IOBadParam) " << ex.err << endl;
+			}
+			catch(IONotifyController_i::BadRange )
+			{
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateSM): (BadRange)..." << endl;
+			}
+			catch( Exception& ex )
+			{
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateSM): " << ex << endl;
+			}
+			catch(CORBA::SystemException& ex)
+			{
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateSM): CORBA::SystemException: "
+					<< ex.NP_minorString() << endl;
+			}
+			catch(...)
+			{
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateSM): check modeSensor..catch ..." << endl;
+			}
+		}
+
 		// обновление датчиков связи происходит в другом потоке
 		// чтобы не зависеть от TCP таймаутов
 		// см. updateRespondSensors()
@@ -1031,7 +1086,7 @@ void MBExchange::updateRSProperty( RSProperty* p, bool write_only )
 	if( !save && write_only )
 		return;
 
-	if( !checkUpdateSM(save) )
+	if( !checkUpdateSM(save,r->dev->mode) )
 		return;
 
 	// если требуется инициализация и она ещё не произведена,
@@ -1345,32 +1400,14 @@ void MBExchange::updateRSProperty( RSProperty* p, bool write_only )
 void MBExchange::updateMTR( RegMap::iterator& rit )
 {
 	RegInfo* r(rit->second);
-	using namespace ModbusRTU;
-	bool save = isWriteFunction( r->mbfunc );
-
-	if( save && exchangeMode == emReadOnly )
-	{
-		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
-			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateMTR):"
-				<< " skip... mode=emReadOnly " << endl;
+	if( !r || !r->dev )
 		return;
-	}
 
-	if( !save && exchangeMode == emWriteOnly )
-	{
-		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
-			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateMTR):"
-				<< " skip... mode=emWriteOnly " << endl;
-		return;
-	}
+	using namespace ModbusRTU;
+	bool save = isWriteFunction( r->mbfunc );
 
-	if( save && exchangeMode == emSkipSaveToSM )
-	{
-		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
-			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateMTR):"
-				<< " skip... mode=emSkipSaveToSM " << endl;
+	if( !checkUpdateSM(save,r->dev->mode) )
 		return;
-	}
 
 	{
 		for( PList::iterator it=r->slst.begin(); it!=r->slst.end(); ++it )
@@ -1608,7 +1645,15 @@ void MBExchange::updateRTU188( RegMap::iterator& rit )
 		return;
 	}
 
-	if( save && exchangeMode == emReadOnly )
+	if( exchangeMode == emSkipExchange || r->dev->mode == emSkipExchange )
+	{
+		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
+			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateRTU188):"
+				<< " skip... mode=emSkipExchange " << endl;
+		return;
+	}
+
+	if( save && (exchangeMode == emReadOnly || r->dev->mode == emReadOnly) )
 	{
 		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateRTU188):"
@@ -1616,15 +1661,15 @@ void MBExchange::updateRTU188( RegMap::iterator& rit )
 		return;
 	}
 
-	if( !save && exchangeMode == emWriteOnly )
+	if( !save && ( exchangeMode == emWriteOnly || r->dev->mode == emWriteOnly) )
 	{
 		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateRTU188):"
 				<< " skip... mode=emWriteOnly " << endl;
 		return;
 	}
-
-	if( save && exchangeMode == emSkipSaveToSM )
+	
+	if( save && ( exchangeMode == emSkipSaveToSM || r->dev->mode == emSkipSaveToSM) )
 	{
 		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(updateRT188):"
@@ -2331,7 +2376,25 @@ bool MBExchange::initDeviceInfo( RTUDeviceMap& m, ModbusRTU::ModbusAddr a, UniXM
 		d->second->resp_id = conf->getSensorID(s);
 		if( d->second->resp_id == DefaultObjectId )
 		{
-			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(initDeviceInfo): not found ID for noRespondSensor=" << s << endl;
+			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(initDeviceInfo): not found ID for respondSensor=" << s << endl;
+			return false;
+		}
+    }
+
+	string mod(it.getProp("modeSensor"));
+	if( !mod.empty() )
+	{
+		d->second->mode_id = conf->getSensorID(mod);
+		if( d->second->mode_id == DefaultObjectId )
+		{
+			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(initDeviceInfo): not found ID for modeSensor=" << mod << endl;
+			return false;
+		}
+
+		UniversalIO::IOTypes m_iotype = conf->getIOType(d->second->mode_id);
+		if( m_iotype != UniversalIO::AnalogInput )
+		{
+			dlog[Debug::CRIT] << myname << "(initDeviceInfo): modeSensor='" << mod << "' must be 'AI'" << endl;
 			return false;
 		}
     }
@@ -2453,6 +2516,8 @@ void MBExchange::sysCommand( UniSetTypes::SystemMessage *sm )
 				initOutput();
 			}
 
+
+			updateSM();
 			askTimer(tmExchange,polltime);
 			break;
 		}
@@ -2528,9 +2593,6 @@ void MBExchange::askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd )
 		throw SystemError(err.str());
 	}
 
-	if( force_out )
-		return;
-
 	try
 	{
 		if( sidExchangeMode != DefaultObjectId )
@@ -2548,6 +2610,24 @@ void MBExchange::askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd )
 	for( MBExchange::RTUDeviceMap::iterator it1=rmap.begin(); it1!=rmap.end(); ++it1 )
 	{
 		RTUDevice* d(it1->second);
+
+		try
+		{
+			if( d->mode_id != DefaultObjectId )
+				shm->askSensor(d->mode_id,cmd);
+		}
+		catch( UniSetTypes::Exception& ex )
+		{
+			dlog[Debug::WARN] << myname << "(askSensors): " << ex << std::endl;
+		}
+		catch(...)
+		{
+			dlog[Debug::WARN] << myname << "(askSensors): (mode_id=" << d->mode_id << ").. catch..." << std::endl;
+		}
+
+		if( force_out )
+			return;
+
 		for( MBExchange::RegMap::iterator it=d->regmap.begin(); it!=d->regmap.end(); ++it )
 		{
 			if( !isWriteFunction(it->second->mbfunc) )
@@ -2565,7 +2645,7 @@ void MBExchange::askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd )
 				}
 				catch(...)
 				{
-					dlog[Debug::WARN] << myname << "(askSensors): catch..." << std::endl;
+					dlog[Debug::WARN] << myname << "(askSensors): id=" << i->si.id << " catch..." << std::endl;
 				}
 			}
 		}
@@ -2574,20 +2654,24 @@ void MBExchange::askSensors( UniversalIO::UIOCommand cmd )
 // ------------------------------------------------------------------------------------------
 void MBExchange::sensorInfo( UniSetTypes::SensorMessage* sm )
 {
-	if( force_out )
-		return;
-
 	if( sm->id == sidExchangeMode )
 	{
 		exchangeMode = sm->value;
 		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(sensorInfo): exchange MODE=" << sm->value << std::endl;
-		return;
+		//return; // этот датчик может встречаться и в списке обмена.. поэтому делать return нельзя.
 	}
 
 	for( MBExchange::RTUDeviceMap::iterator it1=rmap.begin(); it1!=rmap.end(); ++it1 )
 	{
 		RTUDevice* d(it1->second);
+
+		if( sm->id == d->mode_id )
+			d->mode = sm->value;
+
+		if( force_out )
+			continue;
+
 		for( MBExchange::RegMap::iterator it=d->regmap.begin(); it!=d->regmap.end(); ++it )
 		{
 			if( !isWriteFunction(it->second->mbfunc) )
@@ -2669,8 +2753,11 @@ void MBExchange::poll()
 	{
 		RTUDevice* d(it1->second);
 
-		if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-			dlog[Debug::INFO] << myname << "(poll): ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
+		if( d->mode_id != DefaultObjectId && d->mode == emSkipExchange )
+			continue;
+
+		if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
+			dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(poll): ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
 				<< " regs=" << d->regmap.size() << endl;
 
 		d->resp_real = false;

extensions/ModbusMaster/MBExchange.h

@@ -39,10 +39,11 @@ class MBExchange:
 		/*! Режимы работы процесса обмена */
 		enum ExchangeMode
 		{
-			emNone, 		/*!< нормальная работа (по умолчанию) */
-			emWriteOnly, 	/*!< "только посылка данных" (работают только write-функции) */
-			emReadOnly,		/*!< "только чтение" (работают только read-функции) */
-			emSkipSaveToSM	/*!< не писать данные в SM (при этом работают и read и write функции */
+			emNone=0, 		/*!< нормальная работа (по умолчанию) */
+			emWriteOnly=1, 	/*!< "только посылка данных" (работают только write-функции) */
+			emReadOnly=2,		/*!< "только чтение" (работают только read-функции) */
+			emSkipSaveToSM=3,	/*!< не писать данные в SM (при этом работают и read и write функции */
+			emSkipExchange=4  /*!< отключить обмен */
 		};
 
 		friend std::ostream& operator<<( std::ostream& os, const ExchangeMode& em );
@@ -145,6 +146,8 @@ class MBExchange:
 			resp_real(false),
 			resp_init(false),
 			ask_every_reg(false),
+			mode_id(UniSetTypes::DefaultObjectId),
+			mode(emNone),
 			speed(ComPort::ComSpeed38400),
 			rtu(0)
 			{
@@ -166,6 +169,9 @@ class MBExchange:
 			bool resp_real;
 			bool resp_init;
 			bool ask_every_reg;
+			UniSetTypes::ObjectId mode_id;
+			IOController::AIOStateList::iterator mode_ait;
+			long mode; // режим работы с устройством (см. ExchangeMode)
 
 			// return TRUE if state changed
 			bool checkRespond();
@@ -240,8 +246,8 @@ class MBExchange:
 		void updateRTU188(RegMap::iterator& it);
 		void updateRSProperty( RSProperty* p, bool write_only=false );
 		virtual void updateRespondSensors();
-
-		bool checkUpdateSM( bool wrFunc );
+		
+		bool checkUpdateSM( bool wrFunc, long devMode );
 		bool checkPoll( bool wrFunc );
 
 		bool checkProcActive();

extensions/ModbusMaster/MBTCPMaster.h

@@ -44,6 +44,7 @@
       - \b timeout msec - таймаут, для определения отсутствия связи
       - \b invert - инвертировать логику. По умолчанию датчик выставляется в "1" при \b наличии связи.
       - \b respondSensor - идентификатор датчика связи.
+      - \b modeSensor - идентификатор датчика режима работы (см. MBExchange::ExchangeMode).
 	  - \b ask_every_reg - 1 - опрашивать ВСЕ регистры подряд, не обращая внимания на timeout. По умолчанию - "0" Т.е. опрос устройства (на текущем шаге цикла опроса), прерывается на первом же регистре, при опросе которого возникнет timeout.
 
       \par Параметры запуска
@@ -171,6 +172,7 @@
 	- \b emSkipSaveToSM - "не записывать данные в SM", это особый режим, похожий на \b emWriteOnly,
 			но отличие в том, что при этом режиме ведётся полноценый обмен (и read и write),
 	только реально данные не записываются в SharedMemory(SM).
+	- \b emSkipExchnage - отключить обмен (при этом данные "из SM" обновляются).
 
 	Режимы переключаются при помощи датчика, который можно задать либо аргументом командной строки
 	\b --prefix-exchange-mode-id либо в конф. файле параметром \b echangeModeID="". Константы определяющие режимы объявлены в MBTCPMaster::ExchangeMode.

extensions/ModbusMaster/RTUExchange.cc

@@ -209,6 +209,9 @@ void RTUExchange::poll()
 	{
 		RTUDevice* d(it1->second);
 
+		if( d->mode_id != DefaultObjectId && d->mode == emSkipExchange )
+			continue;
+	
 		if( d->speed != s )
 		{
 			s = d->speed;
@@ -220,9 +223,9 @@ void RTUExchange::poll()
 			if( !d->rtu )
 				continue;
 
-			if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
+			if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
 			{
-				dlog[Debug::INFO] << myname << "(pollRTU188): poll RTU188 "
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(pollRTU188): poll RTU188 "
 					<< " mbaddr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
 					<< endl;
 			}
@@ -250,8 +253,8 @@ void RTUExchange::poll()
 		}
 		else
 		{
-			if( dlog.debugging(Debug::INFO) )
-				dlog[Debug::INFO] << myname << "(poll): ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
+			if( dlog.debugging(Debug::LEVEL3) )
+				dlog[Debug::LEVEL3] << myname << "(poll): ask addr=" << ModbusRTU::addr2str(d->mbaddr)
 				<< " regs=" << d->regmap.size() << endl;
 
 			d->resp_real = false;

extensions/ModbusMaster/start_fg_mbrtu.sh

@@ -6,12 +6,12 @@ uniset-start.sh -f ./uniset-rtuexchange --confile test.xml \
 	--rs-name RTUExchange \
 	--rs-speed 115200 \
 	--rs-filter-field rs \
-	--rs-filter-value 2 \
+	--rs-filter-value 4 \
 	--dlog-add-levels info,crit,warn,level4,level3 \
 	--rs-force 0 \
 	--rs-force-out 0 \
 	--rs-polltime 500 \
-	--rs-set-prop-prefix rs_\
+	--rs-set-prop-prefix \
 
 #,level3
 #	--rs-force 1 \

extensions/ModbusMaster/start_fg_mbtcp.sh

@@ -5,14 +5,19 @@
 --mbtcp-name MBMaster1 \
 --smemory-id SharedMemory \
 --dlog-add-levels info,crit,warn,level4,level3 \
---mbtcp-filter-field mbtcp \
---mbtcp-filter-value 1 \
+--mbtcp-set-prop-prefix \
+--mbtcp-filter-field rs \
+--mbtcp-filter-value 5 \
 --mbtcp-gateway-iaddr 127.0.0.1 \
 --mbtcp-gateway-port 2048 \
 --mbtcp-recv-timeout 5000 \
 --mbtcp-force-disconnect 1 \
 --mbtcp-polltime 3000 \
---mbtcp-exchange-mode-id MB1_Mode_AS \
 #--mbtcp-set-prop-prefix tcp_
+--mbtcp-force-out 1 \
+$*
+
+#--mbtcp-exchange-mode-id MB1_Mode_AS \
 #--mbtcp-filter-field mbtcp --mbtcp-filter-value 1
+#--mbtcp-set-prop-prefix rs_ \